CN215092627U - 一种玻璃加工用边角打磨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃加工用边角打磨机构，包括工作台，工作台下端相互错开设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上端竖直固定有滑柱，第一支撑板上端相邻两侧边缘处竖直固定有挡板，第二支撑板上端固定有下吸盘，机械臂上设有夹板，夹板底端固定有上吸盘，工作台上四周设有打磨轨道，打磨轨道上立设有立架，立架上设有打磨电机，打磨电机底端机械连接有磨轮，通过第一升降气缸推动滑柱和挡板向上穿出工作台，以使玻璃板沿滑柱顶端滑动，以抵靠挡板定位，再通过第二升降气缸推动下吸盘向上穿出工作台，同时通过机械臂带动夹板下移，以使上吸盘同时吸附夹持玻璃板，再通过立架沿打磨轨道滑移，同时打磨电机带动磨轮转动打磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃加工用边角打磨机构。
背景技术
在玻璃生产的企业中，结合目前自动化技术的进步和发展，为满足更高效的自动化批量连续作业，开始逐渐研发制造相配套的自动化设备，其中，在玻璃的边角打磨作业中，可实现采用机械手臂或自动化的抓取机构抓取固定玻璃，并通过自动化的打磨设备完成作业，但作业中常常有定位不准的问题，考虑到玻璃板本身面积较大、笨重、材质透明等特性，从而现有的玻璃板打磨时的准确定位存在一定困难，较大的应力易导致玻璃破碎，而人工手动校准对齐显然易导致生产操作不便，影响生产加工效率，由此还不足以满足更高的实用性需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种玻璃加工用边角打磨机构，以实现玻璃边角打磨作业中便捷准确定位的功能。
基于上述目的，本实用新型提供了一种玻璃加工用边角打磨机构，包括：
工作台，工作台下端相互错开设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上端竖直固定有滑柱，第一支撑板上端相邻两侧边缘处竖直固定有挡板，第二支撑板上端固定有下吸盘，工作台下端设有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的活动端连接于第一支撑板底端，用于推动滑柱和挡板向上穿出工作台，以定位玻璃板，第二升降气缸的活动端连接于第二支撑板底端，用于推动下吸盘向上穿出工作台；
机械臂，设于工作台一侧，机械臂上设有夹板，夹板底端固定有上吸盘，用于吸附夹持玻璃板上端面；
打磨轨道，设于工作台上四周，打磨轨道上立设有立架，立架上设有打磨电机，打磨电机底端机械连接有磨轮，以沿打磨轨道滑移打磨玻璃板边角。
优选地，滑柱包括有底柱和滚球，滚球卡接于底柱顶端，以可自由旋转。
优选地，滚球外层包覆设有缓冲垫层。
优选地，远离挡板的滑柱相对于靠近挡板的滑柱的高度更高，以使玻璃板倾斜抵靠于挡板上定位。
优选地，上吸盘和下吸盘相对设置有不少于三组。
优选地，机械臂包括有机架，机架内竖直设有丝杆，丝杆一端机械连接有升降电机，丝杆上啮合连接有螺母，螺母侧端上固定有横架，横架贯穿出机架一端固定连接于夹板。
优选地，磨轮可拆卸式连接于打磨电机底端。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种玻璃加工用边角打磨机构，通过设置工作台，工作台下端相互错开设有第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板上端竖直固定有滑柱，第一支撑板上端相邻两侧边缘处竖直固定有挡板，第二支撑板上端固定有下吸盘，同时工作台下端设有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的活动端连接于第一支撑板底端，第二升降气缸的活动端连接于第二支撑板底端，同时工作台一侧设有机械臂，机械臂上设有夹板，夹板底端固定有上吸盘，工作台上四周设有打磨轨道，打磨轨道上立设有立架，立架上设有打磨电机，打磨电机底端机械连接有磨轮，从而由于第一支撑板上的滑柱、挡板与第二支撑板上的下吸盘相互错开，通过第一升降气缸推动滑柱和挡板向上穿出工作台，从而滑柱顶起玻璃板，以使玻璃板可沿滑柱顶端轻松滑动，同时受挡板隔挡限位，以避免掉出工作台，从而通过手动轻松移动玻璃板紧密抵靠侧边缘处的挡板，以实现便捷准确定位，再通过第二升降气缸推动下吸盘向上穿出工作台，且升起高度可高于滑柱，从而通过下吸盘稳固吸附玻璃板下端面，同时通过机械臂带动夹板下移，以使上吸盘同时吸附夹持玻璃板上端面，从而通过上吸盘和下吸盘实现稳固夹持固定定位好的玻璃板，再通过立架沿打磨轨道滑移，同时打磨电机带动磨轮转动，以沿打磨轨道滑移打磨玻璃板边角。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中夹持定位时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的挡板的俯视图；
图4为本实用新型实施例的滑柱的结构示意图。
图中：1、工作台；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、滑柱；41、底柱；42、滚球；421、缓冲垫层；5、挡板；6、下吸盘；7、第一升降气缸；8、第二升降气缸；9、机械臂；91、机架；92、丝杆；93、升降电机；94、螺母；95、横架；10、夹板；11、上吸盘；12、打磨轨道；13、立架；14、打磨电机；15、磨轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种玻璃加工用边角打磨机构，如图1至图4所示，包括工作台1，工作台1下端相互错开设有第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2上端竖直固定有滑柱4，第一支撑板2上端相邻两侧边缘处竖直固定有挡板5，第二支撑板3上端固定有下吸盘6，工作台1下端设有第一升降气缸7和第二升降气缸8，第一升降气缸7的活动端连接于第一支撑板2底端，用于推动滑柱4和挡板5向上穿出工作台1，以定位玻璃板，第二升降气缸8的活动端连接于第二支撑板3底端，用于推动下吸盘6向上穿出工作台1，工作台1一侧设有机械臂9，机械臂9上设有夹板10，夹板10底端固定有上吸盘11，用于吸附夹持玻璃板上端面，工作台1上四周设有打磨轨道12，打磨轨道12上立设有立架13，立架13上设有打磨电机14，打磨电机14底端机械连接有磨轮15，以沿打磨轨道12滑移打磨玻璃板边角。
本实用新型通过设置工作台1，工作台1下端相互错开设有第一支撑板2和第二支撑板3，其中，第一支撑板2上端竖直固定有滑柱4，第一支撑板2上端相邻两侧边缘处竖直固定有挡板5，第二支撑板3上端固定有下吸盘6，同时工作台1下端设有第一升降气缸7和第二升降气缸8，第一升降气缸7的活动端连接于第一支撑板2底端，第二升降气缸8的活动端连接于第二支撑板3底端，同时工作台1一侧设有机械臂9，机械臂9上设有夹板10，夹板10底端固定有上吸盘11，工作台1上四周设有打磨轨道12，打磨轨道12上立设有立架13，立架13上设有打磨电机14，打磨电机14底端机械连接有磨轮15，从而由于第一支撑板2上的滑柱4、挡板5与第二支撑板3上的下吸盘6相互错开，通过第一升降气缸7推动滑柱4和挡板5向上穿出工作台1，从而滑柱4顶起玻璃板，以使玻璃板可沿滑柱4顶端轻松滑动，同时受挡板5隔挡限位，以避免掉出工作台1，从而通过手动轻松移动玻璃板紧密抵靠侧边缘处的挡板5，以实现便捷准确定位，再通过第二升降气缸8推动下吸盘6向上穿出工作台1，且升起高度可高于滑柱4，从而通过下吸盘6稳固吸附玻璃板下端面，同时通过机械臂9带动夹板10下移，以使上吸盘11同时吸附夹持玻璃板上端面，从而通过上吸盘11和下吸盘6实现稳固夹持固定定位好的玻璃板，再通过立架13沿打磨轨道12滑移，同时打磨电机14带动磨轮15转动，以沿打磨轨道12滑移打磨玻璃板边角。
在本实用新型的实施例中，滑柱4包括有底柱41和滚球42，滚球42卡接于底柱41顶端，以可自由旋转，用于轻松滑移玻璃板定位。
在本实用新型的实施例中，滚球42外层包覆设有缓冲垫层421，以起到缓冲防护的作用。
在本实用新型的实施例中，远离挡板5的滑柱4相对于靠近挡板5的滑柱4的高度更高，从而以使玻璃板自然倾斜滑移抵靠于挡板5上定位。
在本实用新型的实施例中，上吸盘11和下吸盘6相对设置有不少于三组。
在本实用新型的实施例中，机械臂9包括有机架91，机架91内竖直设有丝杆92，丝杆92一端机械连接有升降电机93，丝杆92上啮合连接有螺母94，螺母94侧端上固定有横架95，横架95贯穿出机架91一端固定连接于夹板10，从而通过升降电机93带动丝杆92转动，以带动螺母94和横架95上下滑移，以带动夹板10升起或下降吸附夹持玻璃板。
在本实用新型的实施例中，磨轮15可拆卸式连接于打磨电机14底端。
在本实用新型公开的一种玻璃加工用边角打磨机构中，使用时，通过工作台1下端相互错开设有第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2上端竖直固定有滑柱4，第一支撑板2上端相邻两侧边缘处竖直固定有挡板5，第二支撑板3上端固定有下吸盘6，同时工作台1一侧设有机械臂9，机械臂9上设有夹板10，夹板10底端固定有上吸盘11，工作台1上四周设有打磨轨道12，打磨轨道12上立设有立架13，立架13上设有打磨电机14，打磨电机14底端机械连接有磨轮15，通过第一升降气缸7推动滑柱4和挡板5向上穿出工作台1，滑柱4顶起玻璃板，以使玻璃板可沿滑柱4顶端轻松滑动，以紧密抵靠侧边缘处的挡板5，以实现便捷准确定位，再通过第二升降气缸8推动下吸盘6向上穿出工作台1，从而通过下吸盘6稳固吸附玻璃板下端面，同时通过机械臂9带动夹板10下移，以使上吸盘11同时吸附夹持玻璃板上端面，以实现稳固夹持固定定位好的玻璃板，再通过立架13沿打磨轨道12滑移，同时打磨电机14带动磨轮15转动，以沿打磨轨道12滑移打磨玻璃板边角。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃加工用边角打磨机构，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台下端相互错开设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上端竖直固定有滑柱，所述第一支撑板上端相邻两侧边缘处竖直固定有挡板，所述第二支撑板上端固定有下吸盘，所述工作台下端设有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的活动端连接于所述第一支撑板底端，用于推动所述滑柱和所述挡板向上穿出所述工作台，以定位玻璃板，所述第二升降气缸的活动端连接于所述第二支撑板底端，用于推动所述下吸盘向上穿出所述工作台；
机械臂，设于所述工作台一侧，所述机械臂上设有夹板，所述夹板底端固定有上吸盘，用于吸附夹持所述玻璃板上端面；
打磨轨道，设于所述工作台上四周，所述打磨轨道上立设有立架，所述立架上设有打磨电机，所述打磨电机底端机械连接有磨轮，以沿所述打磨轨道滑移打磨所述玻璃板边角。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用边角打磨机构，其特征在于，所述滑柱包括有底柱和滚球，所述滚球卡接于所述底柱顶端，以可自由旋转。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用边角打磨机构，其特征在于，所述滚球外层包覆设有缓冲垫层。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用边角打磨机构，其特征在于，远离所述挡板的所述滑柱相对于靠近所述挡板的所述滑柱的高度更高，以使所述玻璃板倾斜抵靠于所述挡板上定位。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用边角打磨机构，其特征在于，所述上吸盘和所述下吸盘相对设置有不少于三组。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用边角打磨机构，其特征在于，所述机械臂包括有机架，所述机架内竖直设有丝杆，所述丝杆一端机械连接有升降电机，所述丝杆上啮合连接有螺母，所述螺母侧端上固定有横架，所述横架贯穿出所述机架一端固定连接于所述夹板。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用边角打磨机构，其特征在于，所述磨轮可拆卸式连接于所述打磨电机底端。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115008325A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 韩东明 | 一种零配件加工抛光设备 |
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2021
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| CN115008325A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 韩东明 | 一种零配件加工抛光设备 |
| CN115008325B (zh) * | 2022-06-27 | 2023-09-29 | 娄底爱航精密五金科技有限公司 | 一种零配件加工抛光设备 |
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