CN112973918B - 一种水性涂料的研磨罐装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水性涂料的研磨罐装机,属于涂料加工领域,包括研磨箱,所述研磨箱固定安装,且研磨箱的内侧固定安装有内置架,内置架的底端设置有环形架,内置架的顶端设置有滑行方块,所述研磨箱的底端设置有网孔板,且研磨箱底端网孔板的中间固定安装有固定方柱,固定方柱上套装有轴承,轴承的内环上设置有缓冲方套,且内置架的侧壁上固定安装有减速电机,减速电机的输出端安装有减速齿轮,减速齿轮和齿轮环相互啮合,所述固定方柱上设置有锁定翻边,且固定方柱的外侧套装有打磨弹簧,打磨弹簧的顶端和锁定翻边连接,打磨弹簧的顶端和轴承的内环连接,所述研磨盘的底端设置有三个研磨板。本发明便于实现上下料且效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及灌装设备领域,特别涉及一种水性涂料的研磨罐装机。
背景技术
建筑/工业产品在装饰的时候需要在其表面涂上涂料,水性涂料在生产加工的时候需要灌装,物料在灌装的时候需要工作人员操作,造成其效率较低;涂料管的体积和重量都比较大,涂料的原材料在加工的时候需要把固体的物料投送到搅拌箱里,以往的设备很难自动上料。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种水性涂料的研磨罐装机。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种水性涂料的研磨罐装机,包括研磨箱,研磨箱固定安装,且研磨箱的内侧固定安装有倒置的L形的内置架,内置架的底端固定设置有环形架,内置架的顶端设置有滑行方块,研磨箱的底端设置有网孔板,且研磨箱底端的网孔板的中间固定安装有固定方柱,固定方柱的顶端滑动穿设于滑行方块内,固定方柱的下部套装有轴承,轴承的内环上设置有缓冲方套,缓冲方套和固定方柱滑动连接,轴承的外环设置有研磨盘,研磨盘的外侧设置有和环形架内侧相匹配的环形槽,环形架和环形槽滑动连接,研磨盘的顶端同心固定安装有齿轮环,且内置架的侧壁上固定安装有减速电机,减速电机的输出端安装有减速齿轮,减速齿轮和齿轮环相互啮合,固定方柱上设置有锁定翻边,锁定翻边位于滑行方块的下方,且固定方柱的外侧套装有打磨弹簧,打磨弹簧的底端和锁定翻边连接,打磨弹簧的顶端和轴承的内环连接,研磨盘的底端设置有三个研磨板。
在其中一个实施方式中,研磨箱的两个侧壁上均固定安装有延伸臂,延伸臂和研磨箱的侧壁之间通过加强筋连接,每个延伸臂上套装有滑行套,滑行套和延伸臂滑动连接,两个滑行套通过连接板固定连接,研磨箱的侧壁上固定安装有进料气缸,进料气缸的输出端和其中一个滑行套的侧壁连接,研磨箱的底端设置有L形的固定臂,固定臂的端头设置有抵触横杆。
在其中一个实施方式中,每个滑行套的顶端固定安装有活动铰接块,滑行套的上方设置有送料箱,送料箱的底端两个均设置有L形的扭力杆,两个扭力杆分别与两个活动铰接块旋转连接,其中一个扭力杆的端头固定安装有承重翻边,且扭力杆上套装有扭簧,扭簧的一端和活动铰接块的侧壁固定连接,另一端与承重翻边固定连接,送料箱的底端中心设置有下垂臂,且两个滑行套之间的连接板上设置有和下垂臂相匹配的条形的穿设槽,下垂臂穿设于预料槽内,且下垂臂的底端设置有铅球,抵触横杆对准下垂臂,进料气缸用于通过滑行套拉动送料向朝研磨箱移动,直至下垂臂抵触于抵触横杆上,迫使送料向克服扭簧的扭力而旋转,以将其内的物料倾倒至研磨箱内。
在其中一个实施方式中,研磨箱的下方设置有搅拌箱,搅拌箱的侧壁上固定安装有浆料泵和水泵,水泵的输出端设置有进液管道,水泵的输入端安装有输液管,浆料泵的输出端设置有出料管道,且浆料泵的输入端设置有弯折钢管,且搅拌箱的内部上设置有横板,横板的顶端中部设置有竖直板,弯折钢管与输液管分别与搅拌箱的相对两侧壁连接,并均与搅拌箱的内腔连通。
在其中一个实施方式中,横板的中部内侧穿插有穿插圆管,穿插圆管和横板旋转连接,穿插圆管的底端设置有第一搅拌片,且穿插圆管的顶端固定安装有第一锥齿轮,且竖直板的侧壁上设置有齿轮盘,齿轮盘和第一锥齿轮相互啮合,竖直板的顶端垂直设置有垂直板,垂直板的底部设置有第二锥齿轮,第二锥齿轮和齿轮盘相互啮合,第二锥齿轮与第一锥齿轮分别与齿轮盘的上下两侧垂直啮合,第二锥齿轮的底端同轴固定安装有搅拌圆杆,搅拌圆杆转动地穿设于第一锥齿轮与穿插圆管的中心,搅拌圆杆的底端设置有第二搅拌片,第一搅拌片位于横板的下方,第二搅拌片位于第一搅拌片的下方并相对第一搅拌片垂直,竖直板的侧壁上固定安装有搅拌电机,搅拌电机的输出端穿过竖直板,以与齿轮盘的中心固定连接。
在其中一个实施方式中,搅拌箱的下方设置有上料组件,上料组件包括两组上料轴座,两组上料轴座固定安装,每组的两个上料轴座之间安装有上料辊,上料辊的两端设置有穿插在上料轴座内侧的圆杆,其中一个上料轴座的侧壁上固定安装有步进电机,步进电机的输出端和对应的上料辊的端头固定连接,两个上料辊之间通过上料皮带套设连接,上料皮带的外侧设置有若干个挡条,上料辊远离步进电机的一端端头设置有动力锥齿轮,且上料皮带的上表面放置有罐体,上料皮带的传送方向相对延伸臂平行。
在其中一个实施方式中,上料组件的一侧设置有补料组件,补料组件包括两个补料轴座,两组补料轴座固定安装,每个补料轴座的中间安装有补料辊,其中一个补料辊的端头固定安装有从动锥齿轮,从动锥齿轮和动力锥齿轮相互垂直啮合,两个补料辊通过补料皮带套设连接,补料皮带的传送方向相对上料皮带的传送方向垂直,补料皮带的顶端放置有钣金端盖。
在其中一个实施方式中,补料组件的上方设置有两个固定块,固定块的顶端固定安装有两个水平导轨,两个水平导轨相互平行且每个水平导轨的相对两端分别固定于两个固定块上,水平导轨相对上料皮带垂直,两个水平导轨上均套装有水平滑块,水平滑块和水平导轨滑动连接,两个水平滑块的底端共同固定安装有载物台,两个固定块的顶端均固定安装有顶部轴座,每个顶部轴座的一侧安装有运载轮盘,运载轮盘和顶部轴座旋转连接,两个运载轮盘之间通过运载皮带套设连接,其中一个顶部轴座的侧壁上固定安装有运载电机,运载电机的输出端和对应的运载轮盘的中心固定连接,载物台和运载皮带之间通过连接块连接,载物台的中间固定安装有取料气缸,取料气缸的输出端安装有取料板,取料板位于载物台的下方,取料板的顶端设置有空气机,取料板的底端设置有吸盘,空气机的输出端通过管道和吸盘连接。
本发明的有益效果:
其一,该装置在使用的时候,把待处理的固体颗粒放进送料箱里,进料气缸带动送料箱往研磨箱的一侧推进,研磨箱底端的抵触横杆抵触到下垂臂的时候,送料箱就会扭转卸料进入研磨箱,减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转的时候,研磨盘就会旋转研磨颗粒状物料,细碎的物料会落进搅拌箱里,水泵再往搅拌箱里添加液体添加剂,浆料搅拌之后会被浆料泵投送出去,实现了自动加工的功能。
其二,把待装填的罐体放在上料组件上,然后罐体到达装填得到位置,罐体装满水平涂料之后,取料板捏取一个钣金端盖压合在罐体上,实现了自动封装和人下料的功能,其灌装效率较高。
附图说明
图1为水性涂料的研磨罐装机正视的示意图。
图2为水性涂料的研磨罐装机侧视的示意图。
图3为水性涂料的研磨罐装机剖视的示意图。
图4为水性涂料的研磨罐装机研磨盘的示意图。
图5为水性涂料的研磨罐装机中心轴承的示意图。
图6为水性涂料的研磨罐装机中心轴承仰视的示意图。
图7为水性涂料的研磨罐装机搅拌箱的示意图。
图8为水性涂料的研磨罐装机支架的示意图。
图9为水性涂料的研磨罐装机水平导轨的示意图。
图10为水性涂料的研磨罐装机取料板的示意图。
附图标记说明:
研磨箱1,进料气缸101,延伸臂102,加强筋103,固定臂104,抵触横杆105,送料箱2,滑行套201,活动铰接块202,扭力杆203,承重翻边204,扭簧205,穿设槽206,下垂臂207,铅球208,搅拌箱3,浆料泵301,弯折钢管302,出料管道303,水泵304,输液管305,进液管道306,竖直板307,搅拌电机308,横板309,穿插圆管310,第一搅拌片311,搅拌圆杆312,第二搅拌片313,第一锥齿轮314,齿轮盘315,第二锥齿轮316,补料组件4,补料轴座401,补料辊402,补料皮带403,钣金端盖404,从动锥齿轮405,上料组件5,上料轴座501,上料辊502,动力锥齿轮503,上料皮带504,挡条505,步进电机506,罐体507,固定块6,顶部轴座601,运载轮盘602,运载电机603,运载皮带604,水平导轨7,水平滑块701,载物台702,取料气缸703,取料板704,空气机705,吸盘706,内置架8,环形架801,滑行方块802,固定方柱803,轴承804,缓冲方套805,锁定翻边806,打磨弹簧807,齿轮环808,研磨盘809,减速电机810,减速齿轮811,环形槽812,研磨板813。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1至图10所示的一种水性涂料的研磨罐装机,包括研磨箱1,所述研磨箱1固定安装,例如相对地面固定安装。且研磨箱1的内侧固定安装有倒置的L形的内置架8,内置架8的底端固定设置有环形架801,内置架8的顶端设置有滑行方块802,所述研磨箱1的底端设置有网孔板,且研磨箱1底端的网孔板的中间固定安装有固定方柱803,固定方柱的顶端滑动穿设于滑行方块内,固定方柱803的下部套装有轴承804,轴承804的内环上设置有缓冲方套805,缓冲方套805和固定方柱803滑动连接,轴承804的外环设置有研磨盘809,所述研磨盘809的外侧设置有和环形架801的内侧相匹配的环形槽812,环形架801和环形槽812滑动连接,环形架套设于研磨盘的周缘,所述研磨盘809的顶端同心固定安装有齿轮环808,且内置架8的侧壁上固定安装有减速电机810,减速电机810的输出端安装有减速齿轮811,减速齿轮811和齿轮环808相互啮合,所述固定方柱803上设置有锁定翻边806,锁定翻边位于滑行方块的下方,且固定方柱803的外侧套装有打磨弹簧807,打磨弹簧807的顶端和锁定翻边806连接,打磨弹簧807的底端和轴承804的内环连接,所述研磨盘809的底端设置有三个研磨板813。
减速电机810通过减速齿轮811带动齿轮环808旋转,研磨盘809和三个研磨板813会碾碎研磨箱1里的颗粒状物料。
研磨箱1的两个侧壁上均固定安装有延伸臂102,延伸臂102和研磨箱1的侧壁之间通过加强筋103连接,每个延伸臂102上套装有滑行套201,两个滑行套通过连接板固定连接,滑行套201和延伸臂102滑动连接,研磨箱1的侧壁上固定安装有进料气缸101,进料气缸101的输出端和其中一个滑行套201的侧壁连接,所述研磨箱1的底端设置有L形的固定臂104,固定臂104的端头设置有抵触横杆105,进料气缸101带动滑行套201朝向研磨箱1滑行。
每个滑行套201的顶端固定安装有活动铰接块202,滑行套201的上方设置有送料箱2,送料箱2的底端两侧均设置有L形的扭力杆203,两个扭力杆203分别与两个活动铰接块202旋转连接,其中一个扭力杆203的端头固定安装有承重翻边204,且扭力杆203上套装有扭簧205,扭簧205的一端和活动铰接块202的侧壁固定连接,另一端与承重翻边固定连接,所述送料箱2的底端中心设置有下垂臂207,且两个滑行套201之间的连接板上设置有和下垂臂207相匹配的条形的穿设槽206,下垂臂207穿设于穿设槽中,且下垂臂的底端设置有铅球208。抵触横杆对准下垂臂。
把待处理的颗粒状物料放在送料箱2里,送料箱2底端的下垂臂207抵触到抵触横杆105的时候,送料箱2会扭转卸料,实现了自动给料和研磨的功能。进料气缸用于通过滑行套拉动送料向朝研磨箱移动,直至下垂臂抵触于抵触横杆上,迫使送料向克服扭簧的扭力而旋转,以将其内的物料倾倒至研磨箱内。
研磨箱1的下方设置有搅拌箱3,所述搅拌箱3的侧壁上固定安装有浆料泵301和水泵304,水泵304的输出端设置有进液管道306,水泵304的输入端安装有输液管305,所述浆料泵301的输出端设置有出料管道303,且浆料泵301的输入端设置有弯折钢管302,且搅拌箱3的内部上设置有横板309,横板309的顶端中部设置有竖直板307。弯折钢管与输液管分别与搅拌箱的相对两侧壁连接,并均与搅拌箱的内腔连通。
横板309的中部内侧穿插有穿插圆管310,穿插圆管310和横板309旋转连接,所述穿插圆管310的底端设置有第一搅拌片311,且穿插圆管310的顶端固定安装有第一锥齿轮314,且竖直板307的侧壁上设置有齿轮盘315,齿轮盘315和第一锥齿轮314相互啮合,竖直板307的顶端垂直设置有垂直板,垂直板的底部设置有第二锥齿轮316,第二锥齿轮316和齿轮盘315相互啮合,第二锥齿轮与第一锥齿轮分别与齿轮盘的上下两侧垂直啮合,第二锥齿轮316的底端同轴固定安装有搅拌圆杆312,搅拌圆杆312转动地穿设于第一锥齿轮与穿插圆管的中心,搅拌圆杆的底端设置有第二搅拌片313,第一搅拌片位于横板的下方,第二搅拌片位于第一搅拌片的下方并相对第一搅拌片垂直,所述竖直板307的侧壁上固定安装有搅拌电机308,搅拌电机308的输出端穿过竖直板307,以与齿轮盘315的中心固定连接。齿轮盘旋转时,第一锥齿轮314和第二锥齿轮316的旋转方向相反,进而两个搅拌片的旋转方向相反,物料会被搅拌成糊状。
搅拌箱3的下方设置有上料组件5,上料组件5包括两组上料轴座501,两组上料轴座501固定安装,例如相对地面固定安装,每组的两个上料轴座501之间安装有上料辊502,上料辊502的两端设置有穿插在上料轴座501内侧的圆杆,其中一个上料轴座501的侧壁上固定安装有步进电机506,步进电机506的输出端和对应的上料辊502的端头固定连接,两个上料辊502之间通过上料皮带504套设连接,上料皮带504的外侧设置有若干个挡条505,上料辊502远离步进电机的一端端头设置有动力锥齿轮503。且上料皮带504上表面放置有罐体507,上料皮带的传送方向相对延伸臂平行。
把待处理的罐体507放在上料皮带504上,罐体507会随着上料组件5到达加工位置。
上料组件5的一侧设置有补料组件4,补料组件4包括两个补料轴座401,两组补料轴座401固定安装,例如相对地面固定安装。每个补料轴座401的中间转动地安装有补料辊402,其中一个补料辊402的端头固定安装有从动锥齿轮405,从动锥齿轮405和动力锥齿轮503相互垂直啮合,两个补料辊402通过补料皮带403套设连接,补料皮带的传送方向相对上料皮带的传送方向垂直,补料皮带403的顶端放置有钣金端盖404。
补料组件4的上方设置两个固定块6,两个固定块相对地面固定安装,固定块6的顶端固定安装有两个水平导轨7,两个水平导轨相互平行且每个水平导轨的相对两端分别固定于两个固定块上,水平导轨相对上料皮带垂直,两个水平导轨7上均套装有水平滑块701,水平滑块701和水平导轨7滑动连接,两个水平滑块701的底端共同固定安装有载物台702,两个所述固定块6的顶端均固定安装有顶部轴座601,每个顶部轴座601的一侧安装有运载轮盘602,运载轮盘602和顶部轴座601旋转连接,两个运载轮盘602之间通过运载皮带604套设连接,其中一个顶部轴座601的侧壁上固定安装有运载电机603,运载电机603的输出端和对应的运载轮盘的中心固定连接,载物台702和运载皮带604之间通过连接块连接,所述载物台702的中间固定安装有取料气缸703,取料气缸703的输出端安装有取料板704,取料板位于载物台的下方,取料板704的顶端设置有空气机705,取料板704的底端设置有吸盘706,空气机705的输出端通过管道和吸盘706连接,罐体507装满之后,补料组件4捏取一个钣金端盖404盖设装在罐体507上,实现了自动组装的功能。
在使用时,减速电机810通过减速齿轮811带动齿轮环808旋转,研磨盘809和三个研磨板813会碾碎研磨箱1里的颗粒状物料,进料气缸101带动滑行套201朝向研磨箱1滑行,把待处理的颗粒状物料放在送料箱2里,送料箱2底端的下垂臂207抵触到抵触横杆105的时候,送料箱2会扭转卸料,实现了自动给料和研磨的功能。
搅拌箱内的第一锥齿轮314和第二锥齿轮316的旋转方向相反,进而两个搅拌片的旋转方向相反,物料会被搅拌成糊状。
把待处理的罐体507放在上料皮带504上,罐体507会随着上料组件5到达加工位置,罐体507装满水性涂料之后,补料组件4捏取一个钣金端盖404装在罐体507上,实现了自动组装封盖的功能。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种水性涂料的研磨罐装机,其特征在于:包括研磨箱(1),研磨箱(1)固定安装,且研磨箱(1)的内侧固定安装有倒置的L形的内置架(8),内置架(8)的底端固定设置有环形架(801),内置架(8)的顶端设置有滑行方块(802),研磨箱(1)的底端设置有网孔板,且研磨箱(1)底端的网孔板的中间固定安装有固定方柱(803),固定方柱的顶端滑动穿设于滑行方块内,固定方柱(803)的下部套装有轴承(804),轴承(804)的内环上设置有缓冲方套(805),缓冲方套(805)和固定方柱(803)滑动连接,轴承的外环设置有研磨盘(809),研磨盘(809)的外侧设置有和环形架(801)内侧相匹配的环形槽(812),环形架(801)和环形槽(812)滑动连接,研磨盘(809)的顶端同心固定安装有齿轮环(808),且内置架(8)的侧壁上固定安装有减速电机(810),减速电机(810)的输出端安装有减速齿轮(811),减速齿轮(811)和齿轮环(808)相互啮合,固定方柱(803)上设置有锁定翻边(806),锁定翻边位于滑行方块的下方,且固定方柱(803)的外侧套装有打磨弹簧(807),打磨弹簧(807)的底端和锁定翻边(806)连接,打磨弹簧(807)的顶端和轴承(804)的内环连接,研磨盘(809)的底端设置有三个研磨板(813);
研磨箱(1)的两个侧壁上均固定安装有延伸臂(102),延伸臂(102)和研磨箱(1)的侧壁之间通过加强筋(103)连接,每个延伸臂(102)上套装有滑行套(201),滑行套(201)和延伸臂(102)滑动连接,两个滑行套通过连接板固定连接,研磨箱(1)的侧壁上固定安装有进料气缸(101),进料气缸(101)的输出端和其中一个滑行套(201)的侧壁连接,研磨箱(1)的底端设置有L形的固定臂(104),固定臂(104)的端头设置有抵触横杆(105);
每个滑行套(201)的顶端固定安装有活动铰接块(202),滑行套(201)的上方设置有送料箱(2),送料箱(2)的底端两个均设置有L形的扭力杆(203),两个扭力杆(203)分别与两个活动铰接块(202)旋转连接,其中一个扭力杆(203)的端头固定安装有承重翻边(204),且扭力杆(203)上套装有扭簧(205),扭簧(205)的一端和活动铰接块(202)的侧壁固定连接,另一端与承重翻边固定连接,送料箱(2)的底端中心设置有下垂臂(207),且两个滑行套(201)之间的连接板上设置有和下垂臂(207)相匹配的条形的穿设槽(206),下垂臂(207)穿设于预料槽内,且下垂臂的底端设置有铅球(208),抵触横杆对准下垂臂,进料气缸用于通过滑行套拉动送料向朝研磨箱移动,直至下垂臂抵触于抵触横杆上,迫使送料向克服扭簧的扭力而旋转,以将其内的物料倾倒至研磨箱内;
研磨箱(1)的下方设置有搅拌箱(3),搅拌箱(3)的侧壁上固定安装有浆料泵(301)和水泵(304),水泵(304)的输出端设置有进液管道(306),水泵(304)的输入端安装有输液管(305),浆料泵(301)的输出端设置有出料管道(303),且浆料泵(301)的输入端设置有弯折钢管(302),且搅拌箱(3)的内部上设置有横板(309),横板(309)的顶端中部设置有竖直板(307),弯折钢管与输液管分别与搅拌箱的相对两侧壁连接,并均与搅拌箱的内腔连通;
横板(309)的中部内侧穿插有穿插圆管(310),穿插圆管(310)和横板(309)旋转连接,穿插圆管(310)的底端设置有第一搅拌片(311),且穿插圆管(310)的顶端固定安装有第一锥齿轮(314),且竖直板(307)的侧壁上设置有齿轮盘(315),齿轮盘(315)和第一锥齿轮(314)相互啮合,竖直板(307)的顶端垂直设置有垂直板,垂直板的底部设置有第二锥齿轮(316),第二锥齿轮(316)和齿轮盘(315)相互啮合,第二锥齿轮与第一锥齿轮分别与齿轮盘的上下两侧垂直啮合,第二锥齿轮(316)的底端同轴固定安装有搅拌圆杆(312),搅拌圆杆(312)转动地穿设于第一锥齿轮与穿插圆管的中心,搅拌圆杆的底端设置有第二搅拌片(313),第一搅拌片位于横板的下方,第二搅拌片位于第一搅拌片的下方并相对第一搅拌片垂直,竖直板(307)的侧壁上固定安装有搅拌电机(308),搅拌电机(308)的输出端穿过竖直板(307),以与齿轮盘(315)的中心固定连接;
搅拌箱(3)的下方设置有上料组件(5),上料组件(5)包括两组上料轴座(501),两组上料轴座(501)固定安装,每组的两个上料轴座(501)之间安装有上料辊(502),上料辊(502)的两端设置有穿插在上料轴座(501)内侧的圆杆,其中一个上料轴座(501)的侧壁上固定安装有步进电机(506),步进电机(506)的输出端和对应的上料辊(502)的端头固定连接,两个上料辊(502)之间通过上料皮带(504)套设连接,上料皮带(504)的外侧设置有若干个挡条(505),上料辊(502)远离步进电机的一端端头设置有动力锥齿轮(503),且上料皮带(504)的上表面放置有罐体(507),上料皮带的传送方向相对延伸臂平行。
2.根据权利要求1所述的一种水性涂料的研磨罐装机,其特征在于:上料组件(5)的一侧设置有补料组件(4),补料组件(4)包括两个补料轴座(401),两组补料轴座(401)固定安装,每个补料轴座(401)的中间安装有补料辊(402),其中一个补料辊(402)的端头固定安装有从动锥齿轮(405),从动锥齿轮(405)和动力锥齿轮(503)相互垂直啮合,两个补料辊(402)通过补料皮带(403)套设连接,补料皮带的传送方向相对上料皮带的传送方向垂直,补料皮带(403)的顶端放置有钣金端盖(404)。
3.根据权利要求2所述的一种水性涂料的研磨罐装机,其特征在于:补料组件(4)的上方设置有两个固定块(6),固定块(6)的顶端固定安装有两个水平导轨(7),两个水平导轨相互平行且每个水平导轨的相对两端分别固定于两个固定块上,水平导轨相对上料皮带垂直,两个水平导轨(7)上均套装有水平滑块(701),水平滑块(701)和水平导轨(7)滑动连接,两个水平滑块(701)的底端共同固定安装有载物台(702),两个固定块(6)的顶端均固定安装有顶部轴座(601),每个顶部轴座(601)的一侧安装有运载轮盘(602),运载轮盘(602)和顶部轴座(601)旋转连接,两个运载轮盘(602)之间通过运载皮带(604)套设连接,其中一个顶部轴座(601)的侧壁上固定安装有运载电机(603),运载电机(603)的输出端和对应的运载轮盘的中心固定连接,载物台(702)和运载皮带(604)之间通过连接块连接,载物台(702)的中间固定安装有取料气缸(703),取料气缸(703)的输出端安装有取料板(704),取料板位于载物台的下方,取料板(704)的顶端设置有空气机(705),取料板(704)的底端设置有吸盘(706),空气机(705)的输出端通过管道和吸盘(706)连接。
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