CN114313356B - 一种染料生产用成品染料自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种染料生产用成品染料自动收集装置，涉及染料生产技术领域，包括底板，底板上设置有用于对染料进行研磨的研磨机构，研磨机构上设置有出料管，出料管上设置有阀门组件；底板上设置有传送机构一以及升降机构，传送机构一用于向升降机构传送装料盒，升降机构上设置有用于承载装料盒的滑动座，滑动座设置在出料管下方；研磨机构的下方设置有传送机构二与密封机构，传送机构二用于向密封机构传送封盖，密封机构上设置有气缸二以及真空吸盘，气缸二用于驱动阀门组件以及密封机构；升降机构下方设置有卸料机构，卸料机构上设置有传感器，传感器与气缸二电连接。本发明在运作中完成了自动研磨以及自动打包，避免人工操作对人体产生损害。

Description

一种染料生产用成品染料自动收集装置

技术领域

本发明涉及染料生产技术领域，特别涉及一种染料生产用成品染料自动收集装置。

背景技术

染料是能够使一定颜色附着在纤维上的物质，且不易脱落、变色。按染料性质及应用方法，染料分为：直接染料、不溶性偶氮染料、活性染料、还原染料、硫化染料、分散染料、酸性染料等。在生产过程中需要对染料进行称重，最后放置在罐体内进行打包收集，多数染料中含有对人体有害的物质，在人工灌装打包的过程中，染料挥发出的有害气体对工作人员的身体有所损害，因此用于染料收集打包的全自动装置是十分被需要的。

现有技术中，如申请号为CN201320634531.7公开的一种染料成品收集装置，包括带有进料管的导料管导料管、以及与导料管的出料管连通的储料罐，还包括推料气缸；所述的导料管包括竖直设置的接料管、与接料管垂直设置的水平管；所述的水平管一端设有所述的出料管，另一端内部与所述推料气缸的活塞滑动密封配合。此实用新型的染料成品收集装置，采用在导料管内设置自动运行的活塞推动机构，使得产生的染料成品可通过管道直接输送至储料罐内。但此设计无法实现对染料的进一步研磨以及自动打包，仅实现收集功能，实用性较差。

发明内容

针对现有技术上的缺陷，本发明中的研磨机构对染料进一步进行研磨，使成品染料的品质更加细腻；本发明中的研磨机构与升降机构联动实现对染料的自动灌装；本发明中的传送机构二与密封机构联动实现对灌装好的染料进行自动封盖；本发明在运作中完成了自动研磨、自动灌装、自动封盖以及自动卸料，避免人工操作对人体产生损害。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种染料生产用成品染料自动收集装置，包括底板，底板上设置有用于对染料进行研磨的研磨机构，研磨机构上设置有出料管，所述出料管上设置有阀门组件；底板上还设置有传送机构一以及升降机构，所述传送机构一用于向升降机构传送装料盒，所述升降机构上设置有用于承载装料盒的滑动座，滑动座设置在出料管下方；研磨机构的下方设置有传送机构二与密封机构，所述传送机构二用于向密封机构传送封盖，所述密封机构上设置有气缸二以及真空吸盘，所述气缸二用于驱动阀门组件以及密封机构；升降机构下方设置有卸料机构，所述卸料机构上设置有传感器，所述传感器与气缸二电连接。

进一步的，研磨机构还包括设置在底板上的底座一，所述底座一上设置有收集槽，所述收集槽上设置有支架一，所述支架一的顶部设置有进料管，支架一上转动安装有挤压辊一与挤压辊二，挤压辊一的中心轴贯穿支架一并固定安装有齿轮一，挤压辊二的中心轴贯穿支架一并固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二相互啮合，支架一上还固定安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿支架一与挤压辊一固定连接。

进一步的，所述阀门组件包括固定安装在出料管两侧的导向轴一，所述导向轴一上套接有弹簧一，两根导向轴一上滑动安装有连接架，所述弹簧一的顶端与连接架固定连接，弹簧一的底端与导向轴一固定连接，所述连接架上固定安装有用于控制染料流通的插板。

进一步的，所述传送机构一包括设置在底板上的底座二，底座二上转动安装有两组输送辊一，两组所述输送辊一通过传送带一相互连接，所述传送带一用于输送装料盒，所述底座二上固定安装有电机二，电机二的输出轴贯穿底座二与其中一组输送辊一固定连接。

进一步的，所述升降机构还包括设置在底板上的底座三，所述底座三上设置有导向轴二，所述导向轴二的顶端固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有支架二，所述支架二上转动安装有滑轮一、滑轮二以及滑轮三，所述导向轴二上还滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端固定安装有绳索，绳索依次绕过滑轮一、滑轮二以及滑轮三并固定安装有配重块。

进一步的，所述传送机构二包括设置在底板上的底座四，所述底座四上转动安装有两组输送辊二，两组输送辊二通过传送带二相互连接，所述传送带二用于输送封盖，底座四上还固定安装有电机三，电机三的输出轴贯穿底座四与其中一组输送辊二固定连接；所述传送机构二还包括设置在底板上的底座五，所述底座五上固定安装有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿底座五并设置有用于转送封盖的推送板。

进一步的，所述密封机构还包括两组立板，两组所述立板相互对称安装在底板上，两组立板上均开设有滑孔，立板的两侧分别固定安装有导向轴三与导向轴四，所述导向轴三与导向轴四上均滑动安装有滑块一，两组滑块一通过横轴相互连接，其中一组导向轴三上固定安装有气缸二，气缸二的输出轴与滑块一固定连接，所述横轴上滑动安装有滑块二，所述滑块二上转动安装有随动轮，所述随动轮与立板上开设的滑孔滑动连接，所述密封机构还包括连接板，所述连接板的两端分别与滑块二固定连接， 所述连接板与真空吸盘固定连接。

进一步的，所述卸料机构还包括设置在底板上的气缸三， 所述气缸三的输出端上设置有推板，所述推板与传感器固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明中的研磨机构对染料进一步进行研磨，使成品染料的品质更加细腻；(2)本发明中的研磨机构与升降机构联动实现对染料的自动灌装；(3)本发明中的传送机构二与密封机构联动实现对灌装好的染料进行自动封盖；(4)本发明在运作中完成了自动研磨、自动灌装、自动封盖以及自动卸料，避免人工操作对人体产生损害。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明研磨机构结构示意图。

图3为本发明研磨机构局部结构示意图。

图4为本发明局部结构示意图。

图5为本发明传送机构一结构示意图。

图6为本发明升降机构结构示意图。

图7为本发明传送机构二结构示意图。

图8为本发明密封机构结构示意图。

图9为本发明卸料机构结构示意图。

图中：1、底板；2、研磨机构；3、传送机构一；4、升降机构；5、传送机构二；6、密封机构；7、卸料机构；8、装料盒；9、封盖；201、底座一；202、收集槽；203、出料管；204、支架一；205、进料管；206、电机一；207、挤压辊一；208、挤压辊二；209、齿轮一；210、齿轮二；211、阀门组件；21101、导向轴一；21102、弹簧一；21103、连接架；21104、插板；301、底座二；302、电机二；303、输送辊一；304、传送带一；401、底座三；402、导向轴二；403、支撑座；404、支架二；405、滑轮一；406、滑轮二；407、滑轮三；408、绳索；409、配重块；410、滑动座；501、底座四；502、电机三；503、输送辊二；504、传送带二；505、底座五；506、气缸一；507、推送板；601、立板；602、导向轴三；603、导向轴四；604、滑块一；605、横轴；606、气缸二；607、滑块二；608、随动轮；609、连接板；610、真空吸盘；701、气缸三；702、推板；703、传感器。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1-图9所示，一种染料生产用成品染料自动收集装置，包括底板1，底板1上固定安装有用于对染料进行研磨的研磨机构2，研磨机构2上设置有出料管203，所述出料管203上设置有阀门组件211；底板1上还固定安装有传送机构一3以及升降机构4，所述传送机构一3用于向升降机构4传送装料盒8，所述升降机构4上滑动安装有用于承载装料盒8的滑动座410，滑动座410设置在出料管203下方；研磨机构2的下方设置有传送机构二5与密封机构6，所述传送机构二5用于向密封机构6转送封盖9，所述密封机构6上设置有用于吸附封盖9的真空吸盘610以及气缸二606，所述气缸二606用于驱动阀门组件211以及密封机构6；升降机构4下方设置有卸料机构7，所述卸料机构7上设置有传感器703，所述传感器703与气缸二606电连接。

本发明实施例提供的一种染料生产用成品染料自动收集装置，首先通过研磨机构2对染料进行研磨，使染料品质更加细腻，避免结块等问题，通过传送机构一3将装料盒8传送至升降机构4中的滑动座410上，通过传送机构二5将封盖9吸附至密封装置的真空吸盘610上，染料通过出料管203灌入滑动座410上的装料盒8中，滑动座410在液体重力的影响下垂直滑动至升降机构4底部，触发传感器703，传感器703驱动气缸二606，气缸二606的输出端在运行过程中首先关闭出料管203上设置的阀门组件211，避免染料的继续流出，而后推动密封机构6运行，密封机构6中的真空吸盘610吸取封盖9移动至滑动座410上方，将封盖9盖合于盛满燃料的装料盒8上，释放真空吸盘610，启动卸料机构7对打包完成的染料进行推卸，此加工过程中实现自动研磨、自动灌装、自动封盖以及自动卸料，避免了因人工操作对人体产生的危害。

研磨机构2包括固定安装在底板1上的底座一201，所述底座一201上固定安装有收集槽202，收集槽202上开设有与出料管203尺寸相适配且位置相对应的孔，所述出料管203与收集槽202固定连接，收集槽202上固定安装有支架一204，所述支架一204的顶部开设有与进料管205尺寸相适配且位置相对应的孔，所述进料管205与支架一204固定连接，支架一204上转动安装有挤压辊一207与挤压辊二208，挤压辊一207的中心轴贯穿支架一204并固定安装有齿轮一209，挤压辊二208的中心轴贯穿支架一204并固定安装有齿轮二210，所述齿轮一209与齿轮二210相互啮合，支架一204上还固定安装有电机一206，所述电机一206的输出轴贯穿支架一204与挤压辊一207固定连接；所述阀门组件211包括固定安装在出料管203两侧的导向轴一21101，所述导向轴一21101上套接有弹簧一21102，两根导向轴一21101上滑动安装有连接架21103，所述弹簧一21102的顶端与连接架21103固定连接，弹簧一21102的底端与导向轴一21101固定连接，所述连接架21103上固定安装有用于控制染料流通的插板21104。

启动电机一206，电机一206带动挤压辊一207转动，挤压辊一207带动齿轮一209转动，齿轮一209带动齿轮二210转动，齿轮二210带动挤压辊二208转动，染料通过进料管205流入挤压辊一207与挤压辊二208之间，通过挤压辊二208与挤压辊一207将染料进行研磨后，流入收集槽202中，随后通过出料口流出。

所述传送机构一3包括固定安装在底板1上的底座二301，底座二301上转动安装有两组输送辊一303，两组所述输送辊一303通过传送带一304相互连接，所述传送带一304用于输送装料盒8，所述底座二301上固定安装有电机二302，电机二302的输出轴贯穿底座二301与其中一组输送辊一303固定连接。

启动电机二302，电机二302带动输送辊一303转动，输送辊一303带动传送带一304转动，传送带一304上放置有装料盒8，传送带一304在转动的过程中带动装料盒8向滑动座410移动，当传送带一304将装料盒8传送至滑动座410上后，暂停电机二302，传送带一304停止运转。

所述升降机构4还包括固定安装在底板1上的底座三401，所述底座三401上固定安装有两组导向轴二402，两组所述导向轴二402的顶端固定安装有支撑座403，所述支撑座403上固定安装有支架二404，所述支架二404上转动安装有滑轮一405、滑轮二406以及滑轮三407，所述导向轴二402上还滑动连接有滑动座410，所述滑动座410的顶端固定安装有绳索408，绳索408依次绕过滑轮一405、滑轮二406以及滑轮三407并固定安装有配重块409。

滑动座410通过绳索408与配重块409相互连接，在滑轮一405、滑轮二406以及滑轮三407的作用下，滑动座410的承载面初始高度与传送带一304平齐，以免装料盒8在传送过程中出现问题，当装料盒8被传送至滑动座410上时，染料通过出料口流入滑动座410上的装料盒8中，在液体重力的影响下，滑动座410带动装料盒8开始垂直下滑，直至滑动座410底面与底板1接触。

所述传送机构二5包括固定安装在底板1上的底座四501，所述底座四501上转动安装有两组输送辊二503，两组输送辊二503通过传送带二504相互连接，所述传送带二504用于输送封盖9，底座四501上还固定安装有电机三502，电机三502的输出轴贯穿底座四501与其中一组输送辊二503固定连接；所述传送机构二5还包括固定安装在底板1上的底座五505，所述底座五505上固定安装有气缸一506，所述气缸一506的输出端贯穿底座五505并固定安装有用于运送封盖9的推送板507。

启动电机三502，电机三502带动输送辊二503转动，输送辊二503带动传送带二504转动，传送带二504上放置有封盖9，推送板507的初始高度与传送带二504平齐，传送带二504将封盖9传送至推送板507上后，暂停电机三502，传送带二504停止运转，启动气缸一506，气缸一506通过推送板507带动封盖9垂直向上移动，直至封盖9与密封机构6中的真空吸盘610相接触，在气缸一506的推动下，真空吸盘610对封盖9进行吸附，气缸一506的输出轴带动推送板507复位，方便下一轮运转。

所述密封机构6还包括两组立板601，两组所述立板601相互对称安装在底板1上，两组立板601上均开设有滑孔，立板601的两侧分别固定安装有导向轴三602与导向轴四603，所述导向轴三602与导向轴四603上均滑动安装有滑块一604，两组滑块一604通过横轴605相互连接，其中一组导向轴三602上固定安装有气缸二606，气缸二606的输出轴与滑块一604固定连接，所述横轴605上滑动安装有滑块二607，所述滑块二607上转动安装有随动轮608，所述随动轮608与立板601上开设的滑孔滑动连接，所述密封机构6还包括连接板609，所述连接板609的两端分别与滑块二607固定连接，所述连接板609与真空吸盘610固定连接。

当滑动座410带动装料盒8下滑至底板1处时，触发传感器703，传感器703驱动气缸二606运行，气缸二606的输出轴带动滑块一604向下滑动，在此过程中，气缸二606的输出端接触到阀门组件211中的连接架21103，并带动连接架21103向下移动，连接架21103带动插板21104向下移动，将出料口封闭，以免后续流程中染料流下，滑块一604带动横轴605向下滑动，横轴605带动滑块二607与随动轮608在立板601上开设的滑孔内滑动，滑块二607带动连接板609先垂直向下移动，随后向斜下方移动，而后又垂直向下移动，在移动过程中，连接板609吸取封盖9移动至装料盒8上方，又将封盖9压合于装料盒8上，释放真空吸盘610对封盖9的吸附，完成对染料的自动封盖。

所述卸料机构7还包括固定安装在底板1上的气缸三701， 所述气缸三701的输出端上固定连接有推板702，所述推板702与传感器703固定连接。

启动气缸三701，气缸三701的输出端通过推板702对包装好的染料进行推卸。

本发明工作原理如下：通过研磨机构2对染料进行研磨，使染料品质更加细腻，避免结块等问题，通过传送机构一3将装料盒8传送至升降机构4中的滑动座410上，通过传送机构二5将封盖9吸附至密封装置的真空吸盘610上，染料通过出料管203灌入滑动座410上的装料盒8中，滑动座410在液体重力的影响下垂直滑动至升降机构4底部，触发传感器703，传感器703驱动气缸二606，气缸二606的输出端在运行过程中首先关闭出料管203上设置的阀门组件211，避免染料的继续流出，而后推动密封机构6运行，密封机构6中的真空吸盘610吸取封盖9移动至滑动座410上方，将封盖9盖合于盛满燃料的装料盒8上，释放真空吸盘610，启动卸料机构7对打包完成的染料进行推卸，此加工过程中实现自动研磨、自动灌装、自动封盖以及自动卸料，避免了因人工操作对人体产生的危害。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种染料生产用成品染料自动收集装置，包括底板（1），其特征在于：底板（1）上设置有用于对染料进行研磨的研磨机构（2），研磨机构（2）上设置有出料管（203），所述出料管（203）上设置有阀门组件（211）；底板（1）上还设置有传送机构一（3）以及升降机构（4），所述传送机构一（3）用于向升降机构（4）传送装料盒（8），所述升降机构（4）上设置有用于承载装料盒（8）的滑动座（410），滑动座（410）设置在出料管（203）下方；研磨机构（2）的下方设置有传送机构二（5）与密封机构（6），所述传送机构二（5）用于向密封机构（6）传送封盖（9），所述密封机构（6）上设置有气缸二（606）以及真空吸盘（610），所述气缸二（606）用于驱动阀门组件（211）以及密封机构（6）；升降机构（4）下方设置有卸料机构（7），所述卸料机构（7）上设置有传感器（703），所述传感器（703）与气缸二（606）电连接；

研磨机构（2）还包括设置在底板（1）上的底座一（201），所述底座一（201）上设置有收集槽（202），所述收集槽（202）上设置有支架一（204），所述支架一（204）的顶部设置有进料管（205），支架一（204）上转动安装有挤压辊一（207）与挤压辊二（208），挤压辊一（207）的中心轴贯穿支架一（204）并固定安装有齿轮一（209），挤压辊二（208）的中心轴贯穿支架一（204）并固定安装有齿轮二（210），所述齿轮一（209）与齿轮二（210）相互啮合，支架一（204）上还固定安装有电机一（206），所述电机一（206）的输出轴贯穿支架一（204）与挤压辊一（207）固定连接；

所述传送机构一（3）包括设置在底板（1）上的底座二（301），底座二（301）上转动安装有两组输送辊一（303），两组所述输送辊一（303）通过传送带一（304）相互连接，所述传送带一（304）用于输送装料盒（8），所述底座二（301）上固定安装有电机二（302），电机二（302）的输出轴贯穿底座二（301）与其中一组输送辊一（303）固定连接；

所述升降机构（4）还包括设置在底板（1）上的底座三（401），所述底座三（401）上设置有导向轴二（402），所述导向轴二（402）的顶端固定安装有支撑座（403），所述支撑座（403）上固定安装有支架二（404），所述支架二（404）上转动安装有滑轮一（405）、滑轮二（406）以及滑轮三（407），所述导向轴二（402）上还滑动连接有滑动座（410），所述滑动座（410）的顶端固定安装有绳索（408），绳索（408）依次绕过滑轮一（405）、滑轮二（406）以及滑轮三（407）并固定安装有配重块（409）；

所述传送机构二（5）包括设置在底板（1）上的底座四（501），所述底座四（501）上转动安装有两组输送辊二（503），两组输送辊二（503）通过传送带二（504）相互连接，所述传送带二（504）用于输送封盖（9），底座四（501）上还固定安装有电机三（502），电机三（502）的输出轴贯穿底座四（501）与其中一组输送辊二（503）固定连接；所述传送机构二（5）还包括设置在底板（1）上的底座五（505），所述底座五（505）上固定安装有气缸一（506），所述气缸一（506）的输出端贯穿底座五（505）并设置有用于转送封盖（9）的推送板（507）；

所述密封机构（6）还包括两组立板（601），两组所述立板（601）相互对称安装在底板（1）上，两组立板（601）上均开设有滑孔，立板（601）的两侧分别固定安装有导向轴三（602）与导向轴四（603），所述导向轴三（602）与导向轴四（603）上均滑动安装有滑块一（604），两组滑块一（604）通过横轴（605）相互连接，其中一组导向轴三（602）上固定安装有气缸二（606），气缸二（606）的输出轴与滑块一（604）固定连接，所述横轴（605）上滑动安装有滑块二（607），所述滑块二（607）上转动安装有随动轮（608），所述随动轮（608）与立板（601）上开设的滑孔滑动连接，所述密封机构（6）还包括连接板（609），所述连接板（609）的两端分别与滑块二（607）固定连接，所述连接板（609）与真空吸盘（610）固定连接；

所述阀门组件（211）包括固定安装在出料管（203）两侧的导向轴一（21101），所述导向轴一（21101）上套接有弹簧一（21102），两根导向轴一（21101）上滑动安装有连接架（21103），所述弹簧一（21102）的顶端与连接架（21103）固定连接，弹簧一（21102）的底端与导向轴一（21101）固定连接，所述连接架（21103）上固定安装有用于控制染料流通的插板（21104）；

所述卸料机构（7）还包括设置在底板（1）上的气缸三（701），所述气缸三（701）的输出端上设置有推板（702），所述推板（702）与传感器（703）固定连接。

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