CN112246644A - 一种冷链物流用的蔬菜分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，属于蔬菜分拣设备领域，包括分料箱，所述分料箱固定安装，且分料箱的两侧均设置有开合板，所述开合板顶端的分料箱上安装有固定铰接块，支撑架的底端设置有和螺丝杆相匹配的固定螺母，螺丝杆穿插在固定螺母的内侧，螺丝杆的一端安装有扳手，螺丝杆的另一端设置有球头，球头贴合开合板的外侧面，所述分料箱的内侧安装有抬升架，且抬升架的底端安装有轴承，轴承的外环和抬升架固定连接，轴承的内环中安装有扭转杆，所述扭转杆的顶端安装有连接片，连接片的顶端设置有抬料板，抬料板的两侧均设置有斜面板。本发明的蔬菜分拣效率较高。

Description

一种冷链物流用的蔬菜分拣装置
技术领域
本发明涉及蔬菜分拣领域，特别涉及一种冷链物流用的蔬菜分拣装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的农业技术越来越成熟，各种蔬菜都可以种植，其中萝卜是冬季的冬夜产物，在中国的东北地区，农田里的萝卜收成量非常的大，那么萝卜的体积有大有小，这就要给萝卜分类，把不同体积不用的分成几个等级，几个等级的萝卜销售价格也会不同；以往的萝卜分拣是工作人员手动的分出来，那么手动分拣的话会浪费很多的人力，这就提高了人力成本，而且手动分拣的速度非常慢，降低了工作效率，这就需要一种可以分拣不同体积萝卜的装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，该装置在使用的时候，先把一筐萝卜投放进分料箱内，然后体积较大的萝卜无法从两个开合板中间穿过去，体积小的就从分料箱落下去的，抬料板的初始状态是竖立起来的，那么小体积的萝卜碰撞斜面板之后落飞到第二下料组件上，萝卜分拣完之后，翻转气缸带动抬料板旋转到水平位置，抬升电机通过丝杆和螺母块顶端抬升架升起来，抬料板会把大体积的萝卜从料箱内里捞出来，推送气缸带动滑行台移动到第一下料组件的上方，然后抬料板把大体积的萝卜倾倒下来，实现了自动下料的功能。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，包括分料箱，所述分料箱固定安装，且分料箱的两侧均设置有开合板，所述开合板顶端的分料箱上安装有固定铰接块，开合板的顶端设置有和固定铰接块相匹配的圆杆，分料箱的两侧均设置有支撑架，支撑架的底端安装有设置有螺丝杆，支撑架的底端设置有和螺丝杆相匹配的固定螺母，螺丝杆穿插在固定螺母的内侧，螺丝杆的一端安装有扳手，螺丝杆的另一端设置有球头，球头贴合开合板的外侧面，所述分料箱的内侧安装有抬升架，且抬升架的底端安装有轴承，轴承的外环和抬升架固定连接，轴承的内环中安装有扭转杆，所述扭转杆的顶端安装有连接片，连接片的顶端设置有抬料板，抬料板的两侧均设置有斜面板。
进一步，所述抬升架的一侧固定安装有翻转气缸，翻转气缸和抬升架的侧面旋转连接，翻转气缸的输出端安装有活动杆，且活动杆底端的抬料板上设置有活动铰接块，活动杆的底端和活动铰接块铰接。
进一步，所述分料箱的下方安装有滑行台，且滑行台的下方安装有固定方杆，固定方杆设置有两个，且固定方杆固定安装，滑行台的底端设置有和固定方杆相匹的方套，方套和扭转杆滑动连接，固定方杆的顶端固定安装有推送气缸，推送气缸的输出端安装有推送杆，推送杆的端头和滑行台的侧面固定连接。
进一步，所述滑行台的顶端安装有抬升电机,且抬升电机的输出端安装有丝杆，抬升架的一侧固定安装有螺母块，丝杆穿插在螺母块的内侧，滑行台的另一侧安装有导轨，且抬升架的一侧设置有和导轨相匹配的滑块，导轨穿插在滑块的内侧。
进一步，所述分料箱的上下两侧均设置有第一下料组件和第二下料组件，第一下料组件和第二下料组件均包括两个轴座，两个轴座固定安装，轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和轴座旋转连接，轴座之间通过传送带连接，第二下料组件中一个传动辊的一侧安装有动力滚轮，动力滚轮的底端设置有传动组件，其中一个传动辊安装在下料电机的输出端上，下料电机固定在轴座的侧面。
进一步，所述传动组件包括固定铰接架，固定铰接架的一侧安装有第二齿轮，第二齿轮和固定铰接架旋转连接，第二齿轮的一侧固定安装有从动滚轮，从动滚轮和动力滚轮通过皮带连接，第二齿轮的一侧安装有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮和推送气缸中的一个传动辊固定连接。
进一步，所述分料箱的上方安装有清洗组件，清洗组件包括固定台，固定台固定安装，固定台的顶端安装有水箱和水泵，水泵的输入端通过连接管和水箱连接，连接管的端头延伸至水箱的内侧。
进一步，所述固定台的一侧固定安装有两个锁定铰接块，锁定铰接块的顶多安装有活动铰接杆，活动铰接杆的底端和锁定铰接块铰接，活动铰接杆的顶端安装有导杆，导杆的一侧安装有喷管，喷管通过拖行软管和水泵的输出端连接。
进一步，所述固定台的一侧安装有齿轮盘，齿轮盘和其中一个活动铰接杆固定连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和固定台的顶面固定连接。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，先把一筐萝卜投放进分料箱内，然后体积较大的萝卜无法从两个开合板中间穿过去，体积小的就从分料箱落下去的，抬料板的初始状态是竖立起来的，那么小体积的萝卜碰撞斜面板之后落飞到第二下料组件上，萝卜分拣完之后，翻转气缸带动抬料板旋转到水平位置，抬升电机通过丝杆和螺母块顶端抬升架升起来，抬料板会把大体积的萝卜从料箱内里捞出来，推送气缸带动滑行台移动到第一下料组件的上方，然后抬料板把大体积的萝卜倾倒下来，实现了自动下料的功能，其对萝卜的分拣效率较高。
其二，当需要分拣不同等级的罗博士，旋转把手和螺杆，那么螺杆端头的球头会带动两个开合板向中间合拢，那和两个开合板之间的间距就是允许通过的最大体积萝卜。
其三，当装置使用完之后，减速电机通过减速齿轮顶端齿轮盘旋转，活动铰接杆和齿轮盘同步旋转，活动铰接杆顶端的导杆和喷管会到达分料箱的上方，然后水泵抽取水箱内的水流入喷管内，喷管会自动冲洗的水箱内杂物，实现了自动冲洗装置的功能。
附图说明
图1为冷链物流用的蔬菜分拣装置正视的示意图。
图2为冷链物流用的蔬菜分拣装置侧视的示意图。
图3为冷链物流用的蔬菜分拣装置传动组件的示意图。
图4为冷链物流用的蔬菜分拣装置分料箱的示意图。
图5为冷链物流用的蔬菜分拣装置分料箱侧视的示意图。
图6为冷链物流用的蔬菜分拣装置分料箱第二视角的示意图。
图7为冷链物流用的蔬菜分拣装置扭转杆的示意图。
图8为冷链物流用的蔬菜分拣装置滑行台的示意图。
图9为冷链物流用的蔬菜分拣装置清洗组件的示意图。
附图标记说明：
1-分料箱，101-支撑架，2-滑行台，201-方套，202-固定方杆，3-清洗组件，301-固定台，302-水箱，303-水泵，304-连接管，305-锁定铰接块，306-活动铰接杆，307-齿轮盘，308-减速电机，309-减速齿轮，310-导杆，311-喷管，312-拖行软管，4-推送气缸，401-推送杆，5-第一下料组件，6-第二下料组件，7-轴座，8-传动辊，9-传送带，10-下料电机，11-传动组件，1101-固定铰接架，1102-第一齿轮，1103-第二齿轮，1104-从动滚轮，12-皮带，13-动力滚轮，14-抬升电机，1401-丝杆，1402-螺母块，15-抬升架，16-导轨，1601-滑块，17-翻转气缸，1701-活动杆，1702-活动铰接块，18-开合板，19-固定铰接块，20-螺丝杆，2001-扳手，2002-球头，2003-固定螺母，21-轴承，22-扭转杆，2201-连接片，2202-抬料板，2203-斜面板。
具体实施方式
参照图1至图9所示的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，包括分料箱1，所述分料箱1固定安装，且分料箱1的两侧均设置有开合板18，每个开合板18顶端的分料箱1上安装有固定铰接块19，开合板18的顶端设置有和固定铰接块19相匹配的圆杆，分料箱1的两侧均设置有支撑架101，支撑架101的底端安装有设置有螺丝杆20，支撑架101的底端设置有和螺丝杆20相匹配的固定螺母2003，螺丝杆20穿插在固定螺母2003的内侧，螺丝杆20的一端安装有扳手2001，螺丝杆20的另一端设置有球头2002，球头2002贴合开合板18的外侧面，所述分料箱1的内侧安装有抬升架15，且抬升架15的底端安装有轴承21，轴承21的外环和抬升架15固定连接，轴承21的内环中安装有扭转杆22，所述扭转杆22的顶端安装有连接片2201，连接片2201的顶端设置有抬料板2202，抬料板2202的两侧均设置有斜面板2203，把一筐萝卜投放到分料箱1内，体积较大的萝卜会滞留在分料箱1，而体积较小的萝卜会从两个开合板18的中间落下去，萝卜在投放进分料箱1的时候，抬料板2202的初始状态是竖立起来的，那么落下去的小萝卜会出触碰到斜面板2203之后往一侧飞去，如果想要改变两个开合板18之间的间距，旋转螺丝杆20，此时螺丝杆20端头的球头2002会挤压开合板18的侧面，直到把两个开合板18之间的间距调节到合适的间距为止。
抬升架15的一侧固定安装有翻转气缸17，翻转气缸17和抬升架15的侧面旋转连接，翻转气缸17的输出端安装有活动杆1701，且活动杆1701底端的抬料板2202上设置有活动铰接块1702，活动杆1701的底端和活动铰接块1702铰接，翻转气缸17输出端的活动杆1701通过活动铰接块1702带动抬料板2202旋转，抬料板2202通过扭转杆22在轴承21内旋转，翻转气缸17给抬料板2202提供翻转的动力。
分料箱1的下方安装有滑行台2，且滑行台2的下方安装有固定方杆202，固定方杆202设置有两个，且固定方杆202固定安装，滑行台2的底端设置有和固定方杆202相匹的方套201，方套201和扭转杆22滑动连接，固定方杆202的顶端固定安装有推送气缸4，推送气缸4的输出端安装有推送杆401，推送杆401的端头和滑行台2的侧面固定连接，推送气缸4输出端的推送杆401在收缩和伸张的时候，滑行台2会通过方套201在固定方杆202上往复滑行。
滑行台2的顶端安装有抬升电机14，且抬升电机14的输出端安装有丝杆1401，抬升架15的一侧固定安装有螺母块1402，丝杆1401穿插在螺母块1402的内侧，滑行台2的另一侧安装有导轨16，且抬升架15的一侧设置有和导轨16相匹配的滑块1601，导轨16穿插在滑块1601的内侧，抬升电机14通过丝杆1401和螺母块1402带动抬升架15上升或者下降，抬升架15的另一侧通过滑块1601在导轨16上滑行。
分料箱1的上下两侧均设置有第一下料组件5和第二下料组件6，第一下料组件5和第二下料组件6均包括两个轴座7，两个轴座7固定安装，轴座7的一侧安装有传动辊8，传动辊8和轴座7旋转连接，轴座7之间通过传送带9连接，第二下料组件6中一个传动辊8的一侧安装有动力滚轮13，动力滚轮13的底端设置有传动组件11，其中一个传动辊8安装在下料电机10的输出端上，下料电机10固定在轴座7的侧面，抬升架15在升起来之前，抬料板2202会旋转到水平位置，抬料板2202随着抬升架15上升直到脱离分料箱1的顶端之后，推送气缸4会把抬料板2202送到第一下料组件5的上方，抬料板2202会把大体积的萝卜倾斜到第一下料组件5上，小萝卜碰到斜面板2203之后会落到第二下料组件6，实现了自动分拣不同体积萝卜的功能。
传动组件11包括固定铰接架1101，固定铰接架1101的一侧安装有第二齿轮1103，第二齿轮1103和固定铰接架1101旋转连接，第二齿轮1103的一侧固定安装有从动滚轮1104，从动滚轮1104和动力滚轮13通过皮带12连接，第二齿轮1103的一侧安装有第一齿轮1102，第一齿轮1102和第二齿轮1103相互啮合，第一齿轮1102和推送气缸4中的一个传动辊8固定连接，从动滚轮1104和第一齿轮1102的旋转方向相反，那么第一下料组件5和第二下料组件6上的传送带9运转方向也相反，那么不同规格的萝卜会往两个方向运转，便于自动下料。
分料箱1的上方安装有清洗组件3，清洗组件3包括固定台301，固定台301固定安装，固定台301的顶端安装有水箱302和水泵303，水泵303的输入端通过连接管304和水箱302连接，连接管304的端头延伸至水箱302的内侧。
固定台301的一侧固定安装有两个锁定铰接块305，锁定铰接块305的顶多安装有活动铰接杆306，活动铰接杆306的底端和锁定铰接块305铰接，活动铰接杆306的顶端安装有导杆310，导杆310的一侧安装有喷管311，喷管311通过拖行软管312和水泵303的输出端连接，水泵303抽取水箱302里的水压进喷管311里，活动铰接杆306在旋转的时候，喷管311会移动到分料箱1的上方，然后喷管311射出的清洗液会清洗分料箱1杂物，实现了自动清洗装置的功能。
固定台301的一侧安装有齿轮盘307，齿轮盘307和其中一个活动铰接杆306固定连接，齿轮盘307的一侧安装有减速齿轮309，减速齿轮309和齿轮盘307相互啮合，减速齿轮309安装在减速电机308的输出端上，减速电机308和固定台301的顶面固定连接，减速电机308通过减速齿轮309带动齿轮盘307旋转，活动铰接杆306和齿轮盘307同步移动，减速齿轮309对齿轮盘307具有减速的效果，减速齿轮309可以增加齿轮盘307的扭矩，减速电机308间接地给活动铰接杆306提供旋转的动力。
在使用时，把一筐萝卜投放到分料箱1内，体积较大的萝卜会滞留在分料箱1，而体积较小的萝卜会从两个开合板18的中间落下去，萝卜在投放进分料箱1的时候，抬料板2202的初始状态是竖立起来的，那么落下去的小萝卜会出触碰到斜面板2203之后往一侧飞去，如果想要改变两个开合板18之间的间距，旋转螺丝杆20，此时螺丝杆20端头的球头2002会挤压开合板18的侧面，直到把两个开合板18之间的间距调节到合适的间距为止，翻转气缸17输出端的活动杆1701通过活动铰接块1702带动抬料板2202旋转，抬料板2202通过扭转杆22在轴承21内旋转，翻转气缸17给抬料板2202提供翻转的动力，推送气缸4输出端的推送杆401在收缩和伸张的时候，滑行台2会通过方套201在固定方杆202上往复滑行，抬升电机14通过丝杆1401和螺母块1402带动抬升架15上升或者下降，抬升架15的另一侧通过滑块1601在导轨16上滑行，抬升架15在升起来之前，抬料板2202会旋转到水平位置，抬料板2202随着抬升架15上升直到脱离分料箱1的顶端之后，推送气缸4会把抬料板2202送到第一下料组件5的上方，抬料板2202会把大体积的萝卜倾斜到第一下料组件5上，小萝卜碰到斜面板2203之后会落到第二下料组件6，实现了自动分拣不同体积萝卜的功能，从动滚轮1104和第一齿轮1102的旋转方向相反，那么第一下料组件5和第二下料组件6上的传送带9运转方向也相反，那么不同规格的萝卜会往两个方向运转，便于自动下料，水泵303抽取水箱302里的水压进喷管311里，活动铰接杆306在旋转的时候，喷管311会移动到分料箱1的上方，然后喷管311射出的清洗液会清洗分料箱1杂物，实现了自动清洗装置的功能，减速电机308通过减速齿轮309带动齿轮盘307旋转，活动铰接杆306和齿轮盘307同步移动，减速齿轮309对齿轮盘307具有减速的效果，减速齿轮309可以增加齿轮盘307的扭矩，减速电机308间接地给活动铰接杆306提供旋转的动力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：包括分料箱(1)，分料箱(1)固定安装，且分料箱(1)的两侧均设置有开合板(18)，每个开合板(18)顶端的分料箱(1)上安装有固定铰接块(19)，开合板(18)的顶端设置有和固定铰接块(19)相匹配的圆杆，分料箱(1)的两侧均设置有支撑架(101)，支撑架(101)的底端安装有设置有螺丝杆(20)，支撑架(101)的底端设置有和螺丝杆(20)相匹配的固定螺母(2003)，螺丝杆(20)穿插在固定螺母(2003)的内侧，螺丝杆(20)的一端安装有扳手(2001)，螺丝杆(20)的另一端设置有球头(2002)，球头(2002)贴合开合板(18)的外侧面，分料箱(1)的内侧安装有抬升架(15)，且抬升架(15)的底端安装有轴承(21)，轴承(21)的外环和抬升架(15)固定连接，轴承(21)的内环中安装有扭转杆(22)，扭转杆(22)的顶端安装有连接片(2201)，连接片(2201)的顶端设置有抬料板(2202)，抬料板(2202)的两侧均设置有斜面板(2203)。
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：抬升架(15)的一侧固定安装有翻转气缸(17)，翻转气缸(17)和抬升架(15)的侧面旋转连接，翻转气缸(17)的输出端安装有活动杆(1701)，且活动杆(1701)底端的抬料板(2202)上设置有活动铰接块(1702)，活动杆(1701)的底端和活动铰接块(1702)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：分料箱(1)的下方安装有滑行台(2)，且滑行台(2)的下方安装有固定方杆(202)，固定方杆(202)设置有两个，且固定方杆(202)固定安装，滑行台(2)的底端设置有和固定方杆(202)相匹的方套(201)，方套(201)和扭转杆(22)滑动连接，固定方杆(202)的顶端固定安装有推送气缸(4)，推送气缸(4)的输出端安装有推送杆(401)，推送杆(401)的端头和滑行台(2)的侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：滑行台(2)的顶端安装有抬升电机(14),且抬升电机(14)的输出端安装有丝杆(1401)，抬升架(15)的一侧固定安装有螺母块(1402)，丝杆(1401)穿插在螺母块(1402)的内侧，滑行台(2)的另一侧安装有导轨(16)，且抬升架(15)的一侧设置有和导轨(16)相匹配的滑块(1601)，导轨(16)穿插在滑块(1601)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：分料箱(1)的上下两侧均设置有第一下料组件(5)和第二下料组件(6)，第一下料组件(5)和第二下料组件(6)均包括两个轴座(7)，两个轴座(7)固定安装，轴座(7)的一侧安装有传动辊(8)，传动辊(8)和轴座(7)旋转连接，轴座(7)之间通过传送带(9)连接，第二下料组件(6)中一个传动辊(8)的一侧安装有动力滚轮(13)，动力滚轮(13)的底端设置有传动组件(11)，其中一个传动辊(8)安装在下料电机(10)的输出端上，下料电机(10)固定在轴座(7)的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：传动组件(11)包括固定铰接架(1101)，固定铰接架(1101)的一侧安装有第二齿轮(1103)，第二齿轮(1103)和固定铰接架(1101)旋转连接，第二齿轮(1103)的一侧固定安装有从动滚轮(1104)，从动滚轮(1104)和动力滚轮(13)通过皮带(12)连接，第二齿轮(1103)的一侧安装有第一齿轮(1102)，第一齿轮(1102)和第二齿轮(1103)相互啮合，第一齿轮(1102)和推送气缸(4)中的一个传动辊(8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：分料箱(1)的上方安装有清洗组件(3)，清洗组件(3)包括固定台(301)，固定台(301)固定安装，固定台(301)的顶端安装有水箱(302)和水泵(303)，水泵(303)的输入端通过连接管(304)和水箱(302)连接，连接管(304)的端头延伸至水箱(302)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：固定台(301)的一侧固定安装有两个锁定铰接块(305)，锁定铰接块(305)的顶多安装有活动铰接杆(306)，活动铰接杆(306)的底端和锁定铰接块(305)铰接，活动铰接杆(306)的顶端安装有导杆(310)，导杆(310)的一侧安装有喷管(311)，喷管(311)通过拖行软管(312)和水泵(303)的输出端连接。
9.根据权利要求8所述的一种冷链物流用的蔬菜分拣装置，其特征在于：固定台(301)的一侧安装有齿轮盘(307)，齿轮盘(307)和其中一个活动铰接杆(306)固定连接，齿轮盘(307)的一侧安装有减速齿轮(309)，减速齿轮(309)和齿轮盘(307)相互啮合，减速齿轮(309)安装在减速电机(308)的输出端上，减速电机(308)和固定台(301)的顶面固定连接。
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