CN112963465B - 一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法，属于离合器技术领域，包括主轴，主轴下端与动力端连接，离合装置包括上离合器和下离合器，上离合器包括一个鼠笼状的圆筒和连接轴，下离合器包括摩擦片和运动杆，摩擦片位于圆筒内并能够在圆筒内旋转和上下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触时离合装置接合传递运动。本发明可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置便会自动接合，接合的速度可以根据实际的机器需求来调节，可以通过将球体内加满不同种类的液体来实现，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。

Description

一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法，属于离合器技术领域。

背景技术

在机械传动中，离合器是一个比较常见的部件，离合器在机器运转中可将传动***随时分离或接合，但离合器一般需要有操纵机构，按照离合器的操纵能源不同，大致分为两种，一种是人力式离合器，另一种是助力式离合器，在人力式离合器中，离合器接合的速度主要取决于操作员的经验，当是一位新手操纵离合器的接合时，很可能因经验不足使离合器不能正常接合而损坏机械元件，例如在刚开手动挡汽车的时候，因离合踏板接合速度不恰当而将车憋熄火。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法，可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置便会自动接合，接合的速度可以根据实际的机器需求来调节，可以通过将球体内加满不同种类的液体(例如加满水或者水银等)来实现，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。

本发明采用以下技术方案：

一种基于离心力的杆式离合器，包括主轴，所述主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；

所述主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，所述配重轮与主轴固定连接且位于主轴的下端；

所述调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置，所述球体A和球体B结构相同且对称分布，所述连球杆A和连球杆B结构相同且对称分布，连球杆A、连球杆B均为L型，且均包括长杆和短杆，长杆与短杆之间的夹角为90°，所述连球杆A和连球杆B的长杆一端分别与球体A和球体B的上端固定连接，所述连球杆A和连球杆B的长杆另一端靠近短杆处均通过销轴D与主轴的上端铰接，具体的，主轴的上端设置有圆孔，连球杆A和连球杆B上也设有圆孔，销轴D穿过圆孔实现转动连接，使连球杆A/B可以绕着销轴D转动，所述连球杆A和连球杆B的短杆端部分别通过一销轴C与连杆A、连杆B铰接，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合装置铰接；所述限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；

所述离合装置包括上离合器和下离合器，所述上离合器包括一个鼠笼状的圆筒和与之连接的连接轴，所述连接轴上设置有销口，用于与负载连接；

所述下离合器包括摩擦片和与之相连的运动杆，所述摩擦片为圆盘状，摩擦片位于圆筒内并能够在圆筒内旋转和上下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触时离合装置接合传递运动，所述运动杆从鼠笼状的圆筒内穿出，且其底部通过销轴B连接连杆A和连杆B的一端。

本发明中由于下离合器的运动杆从圆筒的下端面伸入进圆筒内，为了保证运动杆与圆筒的下端面在互相运动时不偏离，可适当增加圆筒下端面的厚度，以保证接触面尽量大一些，防止偏离，此处可根据需要灵活设置圆筒下端面的厚度。

优选的，所述连球杆A和连球杆B的90°角开口分别朝向与其连接的中空球体相对一侧，即连球杆A的90°角开口朝向球体B的一侧，连球杆B的90°角开口朝向球体A的一侧，当连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角越大，销轴C向下运动，带动连杆A、连杆B以及销轴B向下运动。

优选的，所述球体A和球体B均为中空球体，并且均设置有注液口和卸液口，所述注液口位于中空球体上部，卸液口位于中空球体下部，所述球体A和球体B体积相当且内部装满液体，能够更换不同密度的液体改变球体A/球体B的质量。

注液口和卸液口处均可采用螺栓用螺纹连接的方式来将注液口和卸液口打开或关闭，由于球体A/球体B质量不同，则离合速度不同，质量小离合速度快，质量大离合速度慢，本发明的球体A、球体B内均装满液体，可以通过改变球体A/B内的液体种类，如水、水银等，来实现离合速度的调节。

优选的，所述配重轮为一个圆形轮，并且在其边缘上设置有弧形凹槽；

所述配重轮位于球体A/球体B下方。

本发明中配重轮的质量大小能够使离合器稳定旋转即可，可根据离合器尺寸灵活设定，大小适中即可，配重轮边缘的弧形凹槽可以让配重轮旋转时的质量主要集中在其几何中心处，也就是主轴与配重轮连接的部位，使得旋转起来更加稳定。

配重轮可以在离合器旋转的时候增加稳定性，考虑到在轴与轴之间分离的时候因为配重轮惯性的影响，会影响分离的速度，但因其球体A、球体B和其内部液体以及连球杆A、连球杆B等部件都是有质量的，在轴与轴分离的时候，它们所产生向下的重力足够使离合装置及时的分离来断开轴与轴之间的连接。

优选的，所述限制装置为V形，所述限制装置的底部固定在主轴上，限制装置的两臂中部镂空形成引导滑道，连球杆A和连球杆B分别位于限制装置两臂的引导滑道内，连球杆A和连球杆B在摆动时始终位于引导滑道内，引导滑道的长度可以限制连球杆A/连球杆B的运动幅度；

引导滑道的长度以及在主轴上固定的位置决定了连球杆A和连球杆B之间可以形成的夹角范围，优选的，连球杆A和连球杆B安装到主轴上后，引导滑道的长度满足：当连球杆A/连球杆B旋转到引导滑道的最低点时，球体A/球体B与配重轮具有一定距离，即球体A/B不与配重轮接触，以防磨损；

引导滑道的最高点可以用来控制本发明在旋转工作时，上离合器和下离合器产生的最大摩擦力矩，因为两个球体A、球体B飞的越高也即球体A、球体B之间的直线距离越长则最终传递给离合装置的轴向力就越大，上离合器和下离合器接合的就越紧，摩擦力矩就越大，因此可以根据实际的需要固定在主轴的相应位置上，来获得不同的摩擦力矩，同时也可以做安全离合器使用。

优选的，所述限制装置底部设有两片夹紧瓦片，其中一片夹紧瓦片与限制装置为一体结构，另一片夹紧瓦片为单独的分体结构，两片夹紧瓦片相互扣合并通过螺栓螺母将限制装置紧固在主轴上。

优选的，所述圆筒上下表面和摩擦片上均设置有气孔，可以加快散热。

优选的，离合器还包括加强装置，所述加强装置包括加强套和加强杆，所述加强套套设在运动杆上，所述运动杆的外表面设置有一竖直方向的U型槽，所述加强套内表面设置有与U型槽相配合的长条状凸起，长条状凸起与U型槽相配合使得加强套能够相对于运动杆上下滑动；

所述加强套的两侧均设置有连接耳，所述加强杆为两个，两个加强杆一端通过销轴A分别与加强套的两个连接耳转动连接，两个加强杆的另一端与主轴上的连接耳板转动连接，所述连接耳板在主轴上的位置位于限制装置上方。

加强装置可以防止连球杆、连杆和运动杆在传递转矩的时候发生歪斜以及因强度不够而断裂破坏，因此可以增加传递转矩的可靠性。

优选的，所述主轴上端和运动杆的下端均设置有U形槽口，目的为不影响连球杆A/连球杆B和连杆A/连杆B的转动。

一种上述基于离心力的杆式离合器的工作方法，主轴下端接入电动机，上离合器接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A和球体B在离心力的作用下逐渐向外运动，运动的速度快慢由球体A/球体B内所加满的液体种类(例如：加水和水银)来控制，液体的密度大则接合与分离的速度就慢，由于球体A与连球杆A固定连接，球体B与连球杆B固定连接，则连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A的短杆与连杆A连接的一端，以及连球杆B的短杆与连杆B连接的一端均向下运动，便将连杆A/连杆B向下拉，销轴B向下运动，运动杆相对于加强套向下滑动，从而摩擦片向下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触并达到足够摩擦力时则传递运动，

当电动机的转速下降时，主轴的转速下降，球体A和球体B在重力作用下距离逐渐减小，连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐减小，连球杆A的短杆与连杆A连接的一端，以及连球杆B的短杆与连杆B连接的一端均向上运动，便将连杆A/连杆B向上推，销轴B向上运动，运动杆相对于加强套向上滑动，从而摩擦片向上运动，此时摩擦片与圆筒的下端面脱离，不传递运动。值得注意的是，本发明在电动机不运转或主轴转速不断下降时，下离合器的摩擦片与上离合器的上端面应保证始终不接触。

现有技术中由于电动机启动电流较大或启动力矩很大，电动机的转速无法正常的提高，以致出现过热现象，采用本发明的离合器，电动机启动后带动主轴以及主轴上的结构旋转运动，缓慢地接入负载，相对于电动机直接接入负载，电动机启动时的阻力小，对启动时的速度变化影响很小，发热就少；

另外，本发明的上离合器和下离合器是慢慢接合的，两者之间传递的力是逐渐升高达到设定值，并不是一瞬间传递过去的，电动机先是带动主轴及其上的结构旋转，而后逐渐使得离合装置接合，因此本发明的动荷载小。

本发明未详尽之处，均可参见现有技术。

本发明的有益效果为：

1、本发明的离合装置包括上离合器和下离合器，通过下离合器的摩擦片与上离合器的圆筒下端面的接合与分离，实现离合装置的接合和分离。

2、本发明可以通过改变球体A、球体B内的液体种类，获得不同的离合速度。

3、本发明的主轴上设有配重轮，可以增加本发明工作时的稳定性。

4、在启动频繁的机器中采用本发明，可以将电动机逐渐的接入负载，当电动机的启动电流较大或启动力矩很大时，采用本发明可以避免电动机过热，或者防止传动机构受到很大的动载荷。

5、本发明的加强装置可以防止连球杆、连杆和运动杆在传递转矩的时候发生歪斜以及因强度不够而断裂破坏，因此可以增加传递转矩的可靠性。

6、本发明离合器的离合速度取决于离心力，最大离心力由限制装置来调节控制，当负载端超载时，离合器便打滑，所以它也具有安全离合器的功能。

附图说明

图1为本发明的基于离心力的杆式离合器的整体结构示意图；

图2为本发明的离合装置结构示意图；

图3为本发明的限制装置结构示意图；

图4为本发明球体A的结构示意图；

图5为本发明加强套的结构示意图；

其中，1-主轴，2-配重轮，3-球体A，3’-球体B，31-注液口，32-卸液口，4-连球杆A，4’-连球杆B，5-限制装置，6-加强杆，7-连杆A，7’-连杆B，8-加强套，9-下离合器，91-摩擦片，92-运动杆，10-上离合器，101-圆筒，102-连接轴，103-销口，11-销轴A，12-销轴B，13-销轴C，14-销轴D，15-导向滑道，16-夹紧瓦片，17-U形槽，18-气孔。

具体实施方式：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本发明未详尽说明的，均按本领域常规技术。

实施例1：

一种基于离心力的杆式离合器，如图1～5所示，包括主轴1，主轴1上设有配重轮2、调速装置和离合装置；

主轴1下端与动力端连接，使主轴1沿周向旋转，配重轮2与主轴1固定连接且位于主轴1的下端；

调速装置包括球体A 3、球体B 3’、连球杆A 4、连球杆B 4’、连杆A7、连杆B 7’和限制装置5，球体A 3和球体B 3’结构相同且对称分布，连球杆A 4和连球杆B 4’结构相同且对称分布，连球杆A 4、连球杆B 4’均为L型，且均包括长杆和短杆，长杆与短杆之间的夹角为90°，连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆一端分别与球体A 3和球体B 3’的上端固定连接，连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆另一端靠近短杆处均通过销轴D 14与主轴1的上端铰接，具体的，主轴1的上端设置有圆孔，连球杆A 4和连球杆B 4’上也设有圆孔，销轴D14穿过圆孔实现转动连接，使连球杆A/B可以绕着销轴D14转动，连球杆A 4和连球杆B 4’的短杆端部分别通过一销轴C 13与连杆A 7、连杆B 7’铰接，连杆A 7和连杆B 7’的另一端均通过销轴B12与离合装置铰接；限制装置5用于在主轴1转动时限制连球杆A 4和连球杆B 4’之间的夹角范围；

离合装置包括上离合器10和下离合器9，如图2所示，上离合器10包括一个鼠笼状的圆筒101和与之连接的连接轴102，连接轴102上设置有销口103，用于与负载连接；

下离合器9包括摩擦片91和与之相连的运动杆92，摩擦片91为圆盘状，摩擦片91位于圆筒101内并能够在圆筒内旋转和上下运动，当摩擦片91与圆筒的下端面接触时离合装置接合传递运动，运动杆92从鼠笼状的圆筒内穿出，且其底部通过销轴B 12连接连杆A 7和连杆B 7’的一端。

本发明中由于下离合器的运动杆从圆筒的下端面伸入进圆筒内，为了保证运动杆与圆筒的下端面在互相运动时不偏离，可适当增加圆筒下端面的厚度，以保证接触面尽量大一些，防止偏离，此处可根据需要灵活设置圆筒下端面的厚度。

实施例2：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例1所示，所不同的是，连球杆A 4和连球杆B 4’的90°角开口分别朝向与其连接的中空球体相对一侧，即连球杆A 4的90°角开口朝向球体B 3’的一侧，连球杆B4’的90°角开口朝向球体A 3的一侧，当连球杆A 4和连球杆B4’的长杆之间的夹角越大，销轴C 13向下运动，带动连杆A 7、连杆B 7’以及销轴B12向下运动。

实施例3：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例2所示，所不同的是，球体A 3和球体B 3’均为中空球体，并且均设置有注液口31和卸液口32，注液口31位于中空球体上部，卸液口32位于中空球体下部，球体A 3和球体B 3’体积相当且内部装满液体，能够更换不同密度的液体改变球体A/球体B的质量。

注液口31和卸液口32处均采用螺栓用螺纹连接的方式来将注液口和卸液口打开或关闭，由于球体A/球体B质量不同，则离合速度不同，质量小离合速度快，质量大离合速度慢，本发明的球体A、球体B内均装满液体，可以通过改变球体A/B内的液体种类，如水、水银等，来实现离合速度的调节。

实施例4：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例3所示，所不同的是，配重轮2为一个圆形轮，并且在其边缘上设置有弧形凹槽；

配重轮2位于球体A/球体B下方。

本发明中配重轮2的质量大小能够使离合器稳定旋转即可，可根据离合器尺寸灵活设定，大小适中即可，配重轮边缘的弧形凹槽可以让配重轮旋转时的质量主要集中在其几何中心处，也就是主轴与配重轮连接的部位，使得旋转起来更加稳定。

配重轮2可以在离合器旋转的时候增加稳定性，考虑到在轴与轴之间分离的时候因为配重轮惯性的影响，会影响分离的速度，但因其球体A、球体B和其内部液体以及连球杆A、连球杆B等部件都是有质量的，在轴与轴分离的时候，它们所产生向下的重力足够使离合装置及时的分离来断开轴与轴之间的连接。

实施例5：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例4所示，所不同的是，限制装置5为V形，限制装置5的底部固定在主轴1上，限制装置5的两臂中部镂空形成引导滑道15，连球杆A4和连球杆B 4’分别位于限制装置两臂的引导滑道15内，连球杆A 4和连球杆B 4’在摆动时始终位于引导滑道15内，引导滑道15的长度可以限制连球杆A/连球杆B的运动幅度；

引导滑道15的长度以及在主轴上固定的位置决定了连球杆A和连球杆B之间可以形成的夹角范围，优选的，连球杆A和连球杆B安装到主轴1上后，引导滑道15的长度满足：当连球杆A/连球杆B旋转到引导滑道15的最低点时，球体A/球体B与配重轮2具有一定距离，即球体A/B不与配重轮接触，以防磨损；

引导滑道15的最高点可以用来控制本发明在旋转工作时，上离合器和下离合器产生的最大摩擦力矩，因为两个球体A、球体B飞的越高也即球体A、球体B之间的直线距离越长则最终传递给离合装置的轴向力就越大，上离合器和下离合器接合的就越紧，摩擦力矩就越大，因此可以根据实际的需要固定在主轴的相应位置上，来获得不同的摩擦力矩，同时也可以做安全离合器使用。

实施例6：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例5所示，所不同的是，限制装置5底部设有两片夹紧瓦片16，其中一片夹紧瓦片与限制装置5为一体结构，另一片夹紧瓦片为单独的分体结构，两片夹紧瓦片相互扣合并通过螺栓螺母将限制装置5紧固在主轴1上。

实施例7：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例6所示，所不同的是，圆筒101上下表面和摩擦片上均设置有气孔18，可以加快散热。

实施例8：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例7所示，所不同的是，离合器还包括加强装置，加强装置包括加强套8和加强杆6，加强套8套设在运动杆92上，运动杆92的外表面设置有一竖直方向的U型槽17，所述加强套内表面设置有与U型槽相配合的长条状凸起，长条状凸起与U型槽17相配合使得加强套8能够相对于运动杆92上下滑动；

加强套8的两侧均设置有连接耳，加强杆6为两个，两个加强杆一端通过销轴A 11分别与加强套的两个连接耳转动连接，两个加强杆的另一端与主轴上的连接耳板转动连接，所述连接耳板在主轴上的位置位于限制装置上方。

加强装置可以防止连球杆、连杆和运动杆在传递转矩的时候发生歪斜以及因强度不够而断裂破坏，因此可以增加传递转矩的可靠性。

实施例9：

一种基于离心力的杆式离合器，结构如实施例8所示，所不同的是，主轴1上端和运动杆92的下端均设置有U形槽口，目的为不影响连球杆A/连球杆B和连杆A/连杆B的转动。

实施例10：

一种基于离心力的杆式离合器的工作方法，主轴1下端接入电动机，上离合器10接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴1沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A 3和球体B 3’在离心力的作用下逐渐向外运动，运动的速度快慢由球体A/球体B内所加满的液体种类(例如：加水和水银)来控制，液体的密度大则接合与分离的速度就慢，由于球体A3与连球杆A 4固定连接，球体B 3’与连球杆B 4’固定连接，则连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A 4的短杆与连杆A 7连接的一端，以及连球杆B 4’的短杆与连杆B 7’连接的一端均向下运动，便将连杆A/连杆B向下拉，销轴B12向下运动，运动杆92相对于加强套8向下滑动，从而摩擦片91向下运动，当摩擦片91与圆筒101的下端面接触并达到足够摩擦力时则传递运动，

当电动机的转速下降时，主轴1的转速下降，球体A3和球体B 3’在重力作用下距离逐渐减小，连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆之间的夹角逐渐减小，连球杆A的短杆与连杆A连接的一端，以及连球杆B的短杆与连杆B连接的一端均向上运动，便将连杆A/连杆B向上推，销轴B12向上运动，运动杆92相对于加强套8向上滑动，从而摩擦片91向上运动，此时摩擦片91与圆筒101的下端面脱离，不传递运动，值得注意的是，本发明在电动机不运转或主轴转速不断下降时，下离合器的摩擦片与上离合器的上端面应保证始终不接触。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于离心力的杆式离合器，其特征在于，包括主轴，所述主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；

所述主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，所述配重轮与主轴固定连接且位于主轴的下端；

所述调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置，所述球体A和球体B结构相同且对称分布，所述连球杆A和连球杆B结构相同且对称分布，连球杆A、连球杆B均为L型，且均包括长杆和短杆，长杆与短杆之间的夹角为90°，所述连球杆A和连球杆B的长杆一端分别与球体A和球体B的上端固定连接，所述连球杆A和连球杆B的长杆另一端靠近短杆处均通过销轴D与主轴的上端铰接，所述连球杆A和连球杆B的短杆端部分别通过一销轴C与连杆A、连杆B铰接，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合装置铰接；所述限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；

所述离合装置包括上离合器和下离合器，所述上离合器包括一个鼠笼状的圆筒和与之连接的连接轴，所述连接轴上设置有销口，用于与负载连接；

所述下离合器包括摩擦片和与之相连的运动杆，所述摩擦片位于圆筒内并能够在圆筒内旋转和上下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触时离合装置接合传递运动，所述运动杆从鼠笼状的圆筒内穿出，且其底部通过销轴B连接连杆A和连杆B的一端；

主轴下端接入电动机，上离合器接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A和球体B在离心力的作用下逐渐向外运动，由于球体A与连球杆A固定连接，球体B与连球杆B固定连接，则连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A的短杆与连杆A连接的一端，以及连球杆B的短杆与连杆B连接的一端均向下运动，便将连杆A/连杆B向下拉，销轴B向下运动，运动杆向下滑动，从而摩擦片向下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触并达到足够摩擦力时则传递运动。

2.根据权利要求1所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，所述连球杆A和连球杆B的90°角开口分别朝向与其连接的中空球体相对一侧，即连球杆A的90°角开口朝向球体B的一侧，连球杆B的90°角开口朝向球体A的一侧，当连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角越大，销轴C向下运动，带动连杆A、连杆B向下以及销轴B向下运动。

3.根据权利要求2所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，所述球体A和球体B均为中空球体，并且均设置有注液口和卸液口，所述注液口位于中空球体上部，卸液口位于中空球体下部，所述球体A和球体B体积相当且内部装满液体，能够更换不同密度的液体改变球体A/球体B的质量。

4.根据权利要求3所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，所述配重轮为一个圆形轮，并且在其边缘上设置有弧形凹槽；

所述配重轮位于球体A/球体B下方。

5.根据权利要求4所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，所述限制装置为V形，所述限制装置的底部固定在主轴上，限制装置的两臂中部镂空形成引导滑道，连球杆A和连球杆B分别位于限制装置两臂的引导滑道内；

连球杆A和连球杆B安装到主轴上后，引导滑道的长度满足：当连球杆A/连球杆B旋转到引导滑道的最低点时，球体A/球体B与配重轮具有一定距离。

6.根据权利要求5所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，所述限制装置底部设有两片夹紧瓦片，其中一片夹紧瓦片与限制装置为一体结构，另一片夹紧瓦片为单独的分体结构，两片夹紧瓦片相互扣合并通过螺栓螺母将限制装置紧固在主轴上。

7.根据权利要求6所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，所述圆筒上下表面和摩擦片上均设置有气孔。

8.根据权利要求7所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，离合器还包括加强装置，所述加强装置包括加强套和加强杆，所述加强套套设在运动杆上，所述运动杆的外表面设置有一竖直方向的U型槽，所述加强套内表面设置有与U型槽相配合的长条状凸起，长条状凸起与U型槽相配合使得加强套能够相对于运动杆上下滑动；

所述加强套的两侧均设置有连接耳，所述加强杆为两个，两个加强杆一端通过销轴A分别与加强套的两个连接耳转动连接，两个加强杆的另一端与主轴上的连接耳板转动连接，所述连接耳板在主轴上的位置位于限制装置上方。

9.根据权利要求8所述的基于离心力的杆式离合器，其特征在于，所述主轴上端和运动杆的下端均设置有U形槽口，目的为不影响连球杆A/连球杆B和连杆A/连杆B的转动。

10.一种权利要求9所述的基于离心力的杆式离合器的工作方法，主轴下端接入电动机，上离合器接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A和球体B在离心力的作用下逐渐向外运动，由于球体A与连球杆A固定连接，球体B与连球杆B固定连接，则连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A的短杆与连杆A连接的一端，以及连球杆B的短杆与连杆B连接的一端均向下运动，便将连杆A/连杆B向下拉，销轴B向下运动，运动杆相对于加强套向下滑动，从而摩擦片向下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触并达到足够摩擦力时则传递运动；

当电动机的转速下降时，主轴的转速下降，球体A和球体B在重力作用下距离逐渐减小，连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐减小，连球杆A的短杆与连杆A连接的一端，以及连球杆B的短杆与连杆B连接的一端均向上运动，便将连杆A/连杆B向上推，销轴B向上运动，运动杆相对于加强套向上滑动，从而摩擦片向上运动，此时摩擦片与圆筒的下端面脱离。

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