CN112128320B - 一种变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变速箱，包括变速箱本体，变速箱本体包括固定架、输入轴、若干主动齿轮、与若干主动齿轮对应啮合的若干变速齿轮、与若干变速齿轮一一固定连接的若干变速齿轮轴、分布在变速齿轮轴内的固定孔以及从若干变速齿轮轴内部穿过的调速杆，变速箱本体还包括固定在调速杆内部的若干反离心机构以及与每一个反离心结构固定连接的若干顶销，所述每个顶销均与变速齿轮轴内的固定孔一一对应，当调速杆在高速转动时，固定连接在调速杆内部的反离心机构就会给顶销一个向下的牵引力，这样就能克服顶销受到离心力而顶进对应的固定孔内，将顶销牵制住，从而能够避免转矩输出错误，实现变速箱转速的正常变换。

Description

一种变速箱
技术领域
本发明涉及变速箱技术领域，尤其是涉及一种变速箱。
背景技术
随着工业的发展，汽车、船舶、机床等机械一般都需要配备齿轮变速箱来实现转速的变换。现有技术中，变速箱包括固定架、与固定架转动连接的输入轴、固定连接在输入轴上的主动齿轮组、与主动齿轮组配合的变速齿轮组、与变速齿轮组一一固定连接的变速齿轮轴、以圆周阵列分布在变速齿轮轴内的固定孔、从变速齿轮轴内穿过的调速杆、设置在调速杆内部的限位滑槽、能够在限位滑槽中滑动的换位档杆、滑动连接在调速杆上的顶销以及设置在换位档杆上能够将顶销顶进变速齿轮轴中的固定孔内的顶块、与调速杆连接的输出齿轮以及与输出齿轮啮合用于输出转矩的从动齿轮，该结构中，通过变换顶块在限位滑槽内的位置，使不同位置的顶销从调速杆中顶进变速齿轮轴中的固定孔，从而使变速齿轮轴带动调速杆一起转动，最终从动齿轮输出转矩，该结构实现了转速的变换。但是在实际应用中，该结构存在如下缺点：变速齿轮组在高速转动的过程中，变速齿轮组带动变速齿轮轴高速转动，某一变速齿轮轴带动调速杆高速转动，调速杆上没有被顶块作用的顶销由于受到离心力的作用，就会往外甩，即朝着变速齿轮轴中的固定孔的方向运动，这样即使没有顶块顶出某个顶销，顶销也会因为离心力作用运动而顶进固定孔，并使其对应的变速齿轮轴与调速杆固定在一起，且要带动调速杆运转，这样就会出现最终转矩输出错误的情况，无法正常使用转速箱来实现转速变换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够避免转矩输出错误、正常实现转速变换的变速箱的结构。
本发明所采用的技术方案是，一种变速箱，包括变速箱本体，变速箱本体包括固定架、输入轴、若干主动齿轮、与若干主动齿轮对应啮合的若干变速齿轮、与若干变速齿轮一一固定连接的若干变速齿轮轴、分布在变速齿轮轴内的固定孔以及从若干变速齿轮轴内部穿过的调速杆，变速箱本体还包括固定在调速杆内部的若干反离心机构以及与每一个反离心结构固定连接的若干顶销，所述每个顶销均与变速齿轮轴内的固定孔一一对应。
本发明的有益效果是：采用上述结构的变速箱，在调速杆的内部固定若干个反离心机构，每一个反离心机构与每一个顶销固定连接，当调速杆在高速转动时，固定连接在调速杆内部的反离心机构就会给顶销一个向下的牵引力，这样就能克服顶销受到离心力而顶进对应的固定孔内，将顶销牵制住，从而能够避免转矩输出错误，实现变速箱转速的正常变换。
作为优先，调速杆包括调速杆壁以及十字滑槽，调速杆壁包括外壁面以及内壁面，反离心机构包括固定设置在内壁面上的支点、与支点连接的杠杆以及与杠杆的一端固定连接的配重块，所述杠杆的另一端与顶销固定连接，采用该结构，通过在调速杆的内壁面上设置支点和杠杆，杠杆两端分别连接配重块和顶销，根据杠杆原理，顶销会受到一个向下的牵引力，当调速杆在高速转动过程中，由于顶销受到的朝向十字滑槽方向的牵引力会克服顶销所受到朝向固定孔方向的离心力，这样就能将顶销牵制住，避免顶销自动往外甩出顶进固定孔，从而能够避免转矩输出错误，实现变速箱转速的正常变换。
作为优先，支点位于杠杆的正中间位置，采用该结构，支点设置在杠杆的正中间位置，可以消除杠杆自身重量对杠杆的影响，有利于顶销克服受到的向上的离心力，有效地将顶销牵制住，避免顶销自动往外甩出顶进固定孔，从而能够避免转矩输出错误，实现变速箱转速的正常变换。
作为优先，配重块的质量大于顶销的质量，采用该结构，在支点位于杠杆的正中间位置时，配重块的质量大于等于顶销的质量，那么顶销所受到的离心力就小于配重块所受到的离心力，当调速杆在高速转动时，配重块相对于顶销朝向固定孔方向运动的幅度就越大，此时配重块被甩出的高度大于顶销被甩出的高度，顶销始终会受到一个朝向滑槽方向的牵引力，这样就能保证顶销始终不会往上运动顶进固定孔，从而能够避免转矩输出错误，实现变速箱转速的正常变换。
作为优先，反离心机构还包括位于配重块底面的弹性件，所述弹性件一端与配重块固定连接，另一端与调速杆内壁面固定连接，采用该结构，在配重块的底面设置一个弹性件抓住配重块，当调速杆在高速转动时，可以抓住配重块，避免配重块给调速杆的外壁面一个很强的冲击力，当调速杆低速或者不运动时，由于配重块受到弹性件一个向上的支撑力，会使得杠杆两端的配重块和顶销相对平衡一些，这样就能避免由于配重块重力大而导致顶销伸进固定孔内，避免变速箱异常工作的情况发生。
作为优先，变速箱本体还包括能够在十字滑槽中滑动的换位档杆，换位档杆的一端设置有能够将顶销顶进固定孔的顶块，换位档杆的另一端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上包括七个感应器，采用该结构，换位档杆一端的液压伸缩杆上的每个感应器对应为一个档位，当其中一个感应器作用时，推动换位档杆移动到对应的变速齿轮轴所在的立面上，此时换位档杆另一端的顶块就会将对应的调速杆上的顶销顶进固定孔内，该种结构简单，操作方便，节省人力。
作为优先，固定孔为沿圆周分布在变速齿轮轴内的方形结构，顶销的靠近固定孔一端为倒圆角结构，采用该结构，可以方便顶块将顶销顶进固定孔内，操作顺滑。
作为优先，固定孔为分布在变速齿轮轴内的圆弧形结构，变速箱本体还包括设置在固定孔之间的隔离三角块，所述隔离三角块包括一个朝向十字滑槽方向的尖点，顶销的靠近固定孔一端为尖点结构，采用该结构，顶销与隔离三角块采用尖点对尖点的结构，可以提高顶销顶进固定孔的灵活性，尖点对尖点的接触面积小，使得其接触过程中阻挡小，离合更顺畅，提高变速效率。
作为优先，变速箱本体还包括与调速杆连接的输出齿轮A、与输出齿轮A啮合用于输出转矩的第一从动齿轮以及与第一从动齿轮同轴转动的第二从动齿轮，第二从动齿轮用于输出转矩。
作为优先，变速箱本体还包括与调速杆一端固定连接的转接杆、与转接杆连接的联动杆以及固定在联动杆上的输出齿轮B，输出齿轮B用于输出转矩。调速杆的一端固定连接转接杆，转接杆再与联动杆连接，再将输出齿轮B固定在联动杆上，调速杆的另一端用于供换位档杆穿过其端口伸进调速杆的十字滑槽内，该结构可以保证通过调速杆的一端的输出齿轮B来输出转矩，通过调速杆的另一端的换位档杆来改变转速，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明一种变速箱的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2的A-A处的剖视图；
图4为图3中C处的放大图；
图5为图4中D处的放大图；
图6为本发明中一个变速齿轮、变速齿轮轴以及调速杆连接在一起时的剖视图；
图7为本发明中一个变速齿轮、变速齿轮轴以及调速杆连接在一起时的剖视图；
图8为本发明一种变速箱的结构示意图；
图9为图8的侧视图；
图10为调速杆的结构示意图；
图11为换位档杆的结构示意图；
如图所示：1、固定架；2、输入轴；3、主动齿轮；4、变速齿轮；5、变速齿轮轴；6、固定孔；7、调速杆；8、换位档杆；9、顶块；10、顶销；11、反离心机构；12、液压伸缩杆；13、输出齿轮；14、第一从动齿轮；15、第二从动齿轮；16、十字滑槽；17、调速杆壁；18、外壁面；19、内壁面；20、支点；21、杠杆；22、配重块；23、转接杆；24、联动杆；25、输出齿轮B；26、弹性件；27、隔离三角块；28、尖点。
具体实施方式
以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本发明保护范围并不受限于该具体实施方式。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
本发明涉及一种变速箱，包括变速箱本体，如图1所示，变速箱本体包括固定架1、与固定架1转动连接的输入轴2、固定在输入轴2上的若干主动齿轮3、与若干主动齿轮3对应啮合的若干变速齿轮4、与若干变速齿轮4一一固定连接的若干变速齿轮轴5、分布在变速齿轮轴5内的固定孔6以及从变速齿轮轴5内部穿过的一根调速杆7。调速杆7包括调速杆壁17以及沿调速杆7中部轴线设置的十字滑槽16。变速箱本体还包括能够在调速杆7的十字滑槽16中滑动的换位档杆，换位档杆的一端设置有能够将顶销10顶进固定孔6的顶块9，换位档杆8的另一端设置有液压伸缩杆12。
自然状态下，顶销10靠近调速杆7轴线的一端伸进十字滑槽16，顶销10的另一端缩在调速杆7内。将转矩从输入轴2输入，输入轴2带动若干主动齿轮3转动，主动齿轮3带动对应的从动齿轮转动，通过液压伸缩杆12带动换位档杆8在十字滑槽16内相对调速杆7滑动，当换位档杆8上的顶块9经过某一变速齿轮轴5所在位置时，顶块9会将对应调速杆7上的顶销10顶进变速齿轮轴5上对应的固定孔6内，此时调速杆7与变速齿轮轴5固定在一起，变速齿轮轴5带动调速杆7转动，该过程为现有技术。现有技术中，当变速齿轮轴5带动调速杆7在一个高速运转的环境下，此时调速杆7上没被顶块9作用的顶销10由于离心力作用，就会朝着固定孔6的方向运动，自动甩进对应的固定孔6内，并使其对应的变速齿轮轴5与调速杆7固定在一起，且要带动调速杆7运转，这样就会出现最终转矩输出错误的情况，无法正常使用转速箱来实现转速变换。
为了克服上述缺陷，本发明涉及了一种变速箱。
实施例1：一种变速箱，包括变速箱本体，如图1所示，变速箱本体包括固定架1、与固定架1转动连接的输入轴2、固定在输入轴2上的若干主动齿轮3、与若干主动齿轮3对应啮合的若干变速齿轮4、与若干变速齿轮4一一固定连接的若干变速齿轮轴5、分布在变速齿轮轴5内的固定孔6以及从变速齿轮轴5内部穿过的一根调速杆7，如图5所示，变速箱本体还包括固定在调速杆7内部的若干反离心机构11以及与每一个反离心结构固定连接的若干顶销10，所述每个顶销10均与变速齿轮轴5内的固定孔6一一对应。在调速杆7的内部固定若干个反离心机构11，每一个反离心机构11与对应的一个顶销10固定连接，当调速杆7在高速转动时，固定连接在调速杆7内部的反离心机构11就会给顶销10一个朝向十字滑槽16方向的牵引力，这样就能克服顶销10受到离心力而甩进对应的固定孔6内，该结构能将顶销10牵制住，从而能够避免转矩输出错误，实现变速箱转速的正常变换。
如图6所示，调速杆7包括调速杆壁17以及沿调速杆7中部轴线设置的十字滑槽16，调速杆壁17包括外壁面18以及内壁面19，反离心机构11包括固定设置在内壁面19上的支点20、与支点20连接的杠杆21以及与杠杆21的一端固定连接的配重块22，所述杠杆21的另一端与顶销10固定连接。
如图6所示，支点20位于杠杆21的正中间位置。
如图6所示，配重块22的质量大于顶销10的质量。
采用该结构，通过在调速杆7的内壁面19上设置支点20和杠杆21，杠杆21两端分别连接配重块22和顶销10，根据杠杆21原理，顶销10会受到一个朝向十字滑槽16方向的牵引力，当调速杆7在高速转动过程中，由于顶销10受到的朝向十字滑槽16方向的牵引力会克服顶销10所受到朝向固定孔6方向的离心力，这样就能将顶销10牵制住，避免顶销10自动往外甩出顶进固定孔6，从而能够避免转矩输出错误，实现变速箱转速的正常变换。
如图4所示，变速箱本体还包括能够在调速杆7的十字滑槽16中滑动的换位档杆，换位档杆的一端设置有能够将顶销10顶进固定孔6的顶块9，换位档杆8的另一端设置有液压伸缩杆12，所述液压伸缩杆12上包括七个感应器。换位档杆8一端的液压伸缩杆12上的每个感应器对应为一个档位，当其中一个感应器作用时，推动换位档杆8就能移动到对应的变速齿轮轴5所在的立面上，此时换位档杆8另一端的顶块9就会将对应的调速杆7上的顶销10顶进固定孔6内，该种结构简单，操作方便，节省人力。
如图6所示，反离心机构11还包括位于配重块22底面的弹性件26，所述弹性件26一端与配重块22固定连接，另一端与调速杆7内壁面19固定连接，图6中，弹性件26为弹簧，在配重块22的底面设置为弹簧抓住配重块22，当调速杆7在高速转动时，可以抓住配重块22，避免配重块22给调速杆7的外壁面18一个很强的冲击力，当调速杆7低速或者不运动时，由于配重块22受到弹性件26一个向上的支撑力，会使得杠杆21两端的配重块22和顶销10相对平衡一些，这样就能避免由于配重块22重力大而导致顶销10伸进固定孔6内，避免变速箱异常工作的情况发生。如果配重块22底面没有安装弹簧，在调速杆7低速或者不运动时，会出现这种情况：由于配重块22的质量大于顶销10的质量，根据杠杆21原理，质量轻的顶销10会被抬起，此时就有可能使顶销10伸出调速杆7顶到固定孔6内，所以，在配重块22底面安装弹性件26可以保证顶销10不会伸进固定孔6内，避免变速箱异常工作的情况发生。
如图7所示，固定孔6为沿圆周分布在变速齿轮轴5内的方形结构，顶销10的靠近固定孔6一端为倒圆角结构，图中，每个变速齿轮轴5上的固定孔6的数量为4个，对应横截面上的顶销10数量也为4个，采用该结构，可以方便顶块9将顶销10顶进固定孔6内，操作顺滑。
如图1、图2和图3所示，变速箱本体还包括与调速杆7连接的输出齿轮A13、与输出齿轮A13啮合用于输出转矩的第一从动齿轮14以及与第一从动齿轮14同轴转动的第二从动齿轮15，第二从动齿轮15用于输出转矩。调速杆7转动就会带动输出齿轮A13转动，输出齿轮A13带动第一从动齿轮14转动，第一从动齿轮14带动第二从动齿轮15转动，最终由第二从动齿轮15用于输出转矩。
如图1、图2和图3所示，主动齿轮3的数量与变速齿轮4的数量均为18个，变速齿轮轴5的数量为18个，可以实现18级变速，如图10所示，调速杆7上的顶销10数量为18组，每组包括位于同一横截面上的四个。
实施例2：
一种变速箱，包括变速箱本体，如图1所示，变速箱本体包括固定架1、与固定架1转动连接的输入轴2、固定在输入轴2上的若干主动齿轮3、与若干主动齿轮3对应啮合的若干变速齿轮4、与若干变速齿轮4一一固定连接的若干变速齿轮轴5、分布在变速齿轮轴5内的固定孔6以及从变速齿轮轴5内部穿过的一根调速杆7，如图5所示，变速箱本体还包括固定在调速杆7内部的若干反离心机构11以及与每一个反离心结构固定连接的若干顶销10，所述每个顶销10均与变速齿轮轴5内的固定孔6一一对应。
如图6所示，调速杆7包括调速杆壁17以及沿调速杆7中部轴线设置的十字滑槽16，调速杆壁17包括外壁面18以及内壁面19，反离心机构11包括固定设置在内壁面19上的支点20、与支点20连接的杠杆21以及与杠杆21的一端固定连接的配重块22，所述杠杆21的另一端与顶销10固定连接。
如图6所示，支点20位于杠杆21的正中间位置。
如图6所示，配重块22的质量大于顶销10的质量。
如图4所示，变速箱本体还包括能够在调速杆7的十字滑槽16中滑动的换位档杆，换位档杆的一端设置有能够将顶销10顶进固定孔6的顶块9，换位档杆8的另一端设置有液压伸缩杆12，所述液压伸缩杆12上包括七个感应器。
如图6所示，反离心机构11还包括位于配重块22底面的弹性件26，所述弹性件26一端与配重块22固定连接，另一端与调速杆7内壁面19固定连接。
如图8所示，固定孔6为分布在变速齿轮轴5内的圆弧形结构，变速箱本体还包括设置在固定孔6之间的隔离三角块27，所述隔离三角块27包括一个朝向十字滑槽16方向的尖点28，顶销10的靠近固定孔6一端为尖点结构，图8中，圆弧形结构的固定孔6的数量有4个，隔离三角块27的数量有4个，圆弧形结构的固定孔6扩大了原有技术中固定孔6的面积，使得顶销10更容易伸进固定孔6内。变速齿轮轴5在转动的过程中，如果刚好调速杆7上的顶块9经过某一个在转动的变速齿轮轴5，此时顶块9作用于调速杆7上顶销10，无法使顶销10刚好就被顶进固定孔6内，如果将固定孔6之间设置为隔离三角块27，且顶销10的一端设置为尖点结构，顶销10与隔离三角块27采用尖点对尖点的结构，那么一旦顶销10的尖点28顶在隔离三角块27上，就非常容易滑进固定孔6内，提高顶销10顶进固定孔6的灵活性，尖点对尖点的接触面积小，使得其接触过程中阻挡小，离合更顺畅，提高变速效率。变速齿轮轴5在转动时，如果顶销10伸进圆弧形结构的固定孔6内，转动的变速齿轮轴5会使得顶销10贴着隔离三角块27被固定，此时变速齿轮轴5带动调速杆7一起转动。
可以如图1、图2和图3所示，变速箱本体还包括与调速杆7连接的输出齿轮A13、与输出齿轮A13啮合用于输出转矩的第一从动齿轮14以及与第一从动齿轮14同轴转动的第二从动齿轮15，第二从动齿轮15用于输出转矩。调速杆7转动就会带动输出齿轮A13转动，输出齿轮A13带动第一从动齿轮14转动，第一从动齿轮14带动第二从动齿轮15转动，最终由第二从动齿轮15用于输出转矩。
如图1、图2和图3所示，主动齿轮3的数量与变速齿轮4的数量均为18个，变速齿轮轴5的数量为18个，可以实现18级变速，如图10所示，调速杆7上的顶销10数量为18组，每组包括位于同一横截面上的四个。
实施例3：
一种变速箱，包括变速箱本体，如图1所示，变速箱本体包括固定架1、与固定架1转动连接的输入轴2、固定在输入轴2上的若干主动齿轮3、与若干主动齿轮3对应啮合的若干变速齿轮4、与若干变速齿轮4一一固定连接的若干变速齿轮轴5、分布在变速齿轮轴5内的固定孔6以及从变速齿轮轴5内部穿过的一根调速杆7，如图5所示，变速箱本体还包括固定在调速杆7内部的若干反离心机构11以及与每一个反离心结构固定连接的若干顶销10，所述每个顶销10均与变速齿轮轴5内的固定孔6一一对应。
如图6所示，调速杆7包括调速杆壁17以及沿调速杆7中部轴线设置的十字滑槽16，调速杆壁17包括外壁面18以及内壁面19，反离心机构11包括固定设置在内壁面19上的支点20、与支点20连接的杠杆21以及与杠杆21的一端固定连接的配重块22，所述杠杆21的另一端与顶销10固定连接。
如图6所示，支点20位于杠杆21的正中间位置。
如图6所示，配重块22的质量大于顶销10的质量。
如图4所示，变速箱本体还包括能够在调速杆7的十字滑槽16中滑动的换位档杆，换位档杆的一端设置有能够将顶销10顶进固定孔6的顶块9，换位档杆8的另一端设置有液压伸缩杆12，所述液压伸缩杆12上包括七个感应器。
如图6所示，反离心机构11还包括位于配重块22底面的弹性件26，所述弹性件26一端与配重块22固定连接，另一端与调速杆7内壁面19固定连接。
如图7所示，固定孔6为沿圆周分布在变速齿轮轴5内的方形结构，顶销10的靠近固定孔6一端为倒圆角结构，图中，每个变速齿轮轴5上的固定孔6的数量为4个，对应横截面上的顶销10数量也为4个。
如图9、图10所示，变速箱本体还包括与调速杆7一端固定连接的转接杆23、与转接杆23连接的联动杆24以及固定在联动杆24上的输出齿轮B25，输出齿轮B25用于输出转矩。调速杆7的一端固定连接转接杆23，转接杆23再与联动杆24连接，再将输出齿轮B25固定在联动杆24上，调速杆7的另一端用于供换位档杆8穿过其端口伸进调速杆7的十字滑槽16内，该结构可以保证通过调速杆7的一端的输出齿轮B25来输出转矩，通过调速杆7的另一端的换位档杆8来改变转速，结构简单，操作方便。
如图8和图9所示，主动齿轮3的数量与变速齿轮4的数量均为18个，变速齿轮轴5的数量为18个，可以实现18级变速，如图10所示，调速杆7上的顶销10数量为18组，每组包括位于同一横截面上的四个。
实施例4：
一种变速箱，包括变速箱本体，如图1所示，变速箱本体包括固定架1、与固定架1转动连接的输入轴2、固定在输入轴2上的若干主动齿轮3、与若干主动齿轮3对应啮合的若干变速齿轮4、与若干变速齿轮4一一固定连接的若干变速齿轮轴5、分布在变速齿轮轴5内的固定孔6以及从变速齿轮轴5内部穿过的一根调速杆7，如图5所示，变速箱本体还包括固定在调速杆7内部的若干反离心机构11以及与每一个反离心结构固定连接的若干顶销10，所述每个顶销10均与变速齿轮轴5内的固定孔6一一对应。
如图6所示，调速杆7包括调速杆壁17以及沿调速杆7中部轴线设置的十字滑槽16，调速杆壁17包括外壁面18以及内壁面19，反离心机构11包括固定设置在内壁面19上的支点20、与支点20连接的杠杆21以及与杠杆21的一端固定连接的配重块22，所述杠杆21的另一端与顶销10固定连接。
如图6所示，支点20位于杠杆21的正中间位置。
如图6所示，配重块22的质量大于顶销10的质量。
如图4所示，变速箱本体还包括能够在调速杆7的十字滑槽16中滑动的换位档杆，换位档杆的一端设置有能够将顶销10顶进固定孔6的顶块9，换位档杆8的另一端设置有液压伸缩杆12，所述液压伸缩杆12上包括七个感应器。
如图6所示，反离心机构11还包括位于配重块22底面的弹性件26，所述弹性件26一端与配重块22固定连接，另一端与调速杆7内壁面19固定连接。
如图8所示，固定孔6为分布在变速齿轮轴5内的圆弧形结构，变速箱本体还包括设置在固定孔6之间的隔离三角块27，所述隔离三角块27包括一个朝向十字滑槽16方向的尖点28，顶销10的靠近固定孔6一端为尖点结构。
如图9、图10所示，变速箱本体还包括与调速杆7一端固定连接的转接杆23、与转接杆23连接的联动杆24以及固定在联动杆24上的输出齿轮B25，输出齿轮B25用于输出转矩。调速杆7的一端固定连接转接杆23，转接杆23再与联动杆24连接，再将输出齿轮B25固定在联动杆24上，调速杆7的另一端用于供换位档杆8穿过其端口伸进调速杆7的十字滑槽16内，该结构可以保证通过调速杆7的一端的输出齿轮B25来输出转矩，通过调速杆7的另一端的换位档杆8来改变转速，结构简单，操作方便。
如图8和图9所示，主动齿轮3的数量与变速齿轮4的数量均为18个，变速齿轮轴5的数量为18个，可以实现18级变速，如图10所示，调速杆7上的顶销10数量为18组，每组包括位于同一横截面上的四个。

Claims (8)

1.一种变速箱，包括变速箱本体，变速箱本体包括固定架(1)、与固定架(1)转动连接的输入轴(2)、固定在输入轴(2)上的若干主动齿轮(3)、与若干主动齿轮(3)对应啮合的若干变速齿轮(4)、与若干变速齿轮(4)一一固定连接的若干变速齿轮轴(5)、分布在变速齿轮轴(5)内的固定孔(6)以及从变速齿轮轴(5)内部穿过的一根调速杆(7)，其特征在于：变速箱本体还包括固定在调速杆(7)内部的若干反离心机构(11)以及与每一个反离心结构固定连接的若干顶销(10)，所述每个顶销(10)均与变速齿轮轴(5)内的固定孔(6)一一对应；调速杆(7)包括调速杆壁(17)以及沿调速杆(7)中部轴线设置的十字滑槽(16)，调速杆壁(17)包括外壁面(18)以及内壁面(19)，反离心机构(11)包括固定设置在内壁面(19)上的支点(20)、与支点(20)连接的杠杆(21)以及与杠杆(21)的一端固定连接的配重块(22)，所述杠杆(21)的另一端与顶销(10)固定连接；反离心机构(11)还包括位于配重块(22)底面的弹性件(26)，所述弹性件(26)一端与配重块(22)固定连接，另一端与调速杆(7)内壁面(19)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：反离心机构(11)上的支点(20)位于杠杆(21)的正中间位置。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种变速箱，其特征在于：反离心机构(11)上的配重块(22)的质量大于顶销(10)的质量。
4.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：变速箱本体还包括能够在调速杆(7)的十字滑槽(16)中滑动的换位档杆(8)，换位档杆(8)的一端设置有能够将顶销(10)顶进固定孔(6)的顶块(9)，换位档杆(8)的另一端设置有液压伸缩杆(12)，所述液压伸缩杆(12)上包括七个感应器。
5.根据权利要求1或权利要求4所述的一种变速箱，其特征在于：固定孔(6)为沿圆周分布在变速齿轮轴(5)内的方形结构，顶销(10)的靠近固定孔(6)一端为倒圆角结构。
6.根据权利要求1或权利要求4所述的一种变速箱，其特征在于：固定孔(6)为分布在变速齿轮轴(5)内的圆弧形结构，变速箱本体还包括设置在固定孔(6)之间的隔离三角块(27)，所述隔离三角块(27)包括一个朝向十字滑槽(16)方向的尖点(28)，顶销(10)的靠近固定孔(6)一端为尖点结构。
7.根据权利要求1或权利要求4所述的一种变速箱，其特征在于：变速箱本体还包括与调速杆(7)连接的输出齿轮A(13)、与输出齿轮A(13)啮合用于输出转矩的第一从动齿轮(14)以及与第一从动齿轮(14)同轴转动的第二从动齿轮(15)，第二从动齿轮(15)用于输出转矩。
8.根据权利要求1或权利要求4所述的一种变速箱，其特征在于：变速箱本体还包括与调速杆(7)一端固定连接的转接杆(23)、与转接杆(23)连接的联动杆(24)以及固定在联动杆(24)上的输出齿轮B(25)，输出齿轮B(25)用于输出转矩。
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