CN208919112U - 一种自动调心的偏心传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调心的偏心传动机构，包括与动力机构连接的主传动组件、传递扭力的偏心传动组件、输出扭力的输出传动组件。所述偏心传动组件包括与主传动组件连接的传动壳体，其内部设有连通的通道。通道一端设有传动槽体、另一端设有从动轴，其内部放置有传动轴。所述传动轴上套装有复位弹簧。工作时主传动组件将动力传递到偏心传动组件上，传动轴依靠与传动槽体间的间隙，进行偏心传动，此时位于传动轴上的复位弹簧一起运动；当工作结束后，由于复位弹簧的回复作用，传动轴恢复到初始位置上，完成调心动作。本实用新型实现了偏心传动机构的自动调心功能，减少了高速运转时机器的磨损。

Description

一种自动调心的偏心传动机构

技术领域

本实用新型涉及偏心传动机构，尤其涉及一种自动调心的偏心传动机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转。偏心传动机构是指利用偏心轴使机器在运转时实现一定幅度的摆动，改变其运动形态。偏心轴是指外圆与外圆的轴线平行而不重合的工件，一般通过偏心孔固定在电机旋转轴上，在电机启动时，做凸轮运动。在实际操作中，偏心轴在多次运转后由于累计误差会出现偏离既定轴心的现象，使得再次运转时偏离原有运动轨迹，在高速运转时会造成与之连接的机器零件破损，影响机器的使用寿命。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动调心的偏心传动机构，能够实现偏心传动机构的自动复位的动作，避免偏心传动机构在多次运转后偏离既定轴心的现象。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括与动力机构连接的主传动组件、传递扭力的偏心传动组件、输出扭力的输出传动组件。所述偏心传动组件包括与主传动组件连接的传动壳体，所述传动壳体内设有左右连通的通道，所述通道一端设有传动槽体，另一端设有从动轴，其内部放置有传动轴。所述传动轴一端嵌在传动槽体内，另一端嵌在从动轴内；其套装有复位弹簧。所述复位弹簧的一端固定在传动轴上，另一端与从动轴连接。所述从动轴上套装有连接传动槽体的推力轴承。

进一步来说，所述传动轴由圆轴、大六角轴、小六角轴一体成型；所述圆轴一端与大六角轴连接，另一端与小六角轴连接，其靠近大六角轴的一端套有调节大六角轴位置的复位弹簧，由于弹簧的回复性，可迫使大六角轴恢复到初始位置上，实现自动调心动作。

进一步来说，所述大六角轴嵌入在内六角结构的传动槽体内，其侧面为圆角结构，并与传动槽体的内壁间留有间隙，使得其在转动时产生摆动角，进行偏心运动。

进一步来说，所述推力轴承包括与传动槽体固定连接的轴圈、与轴圈配合的垫圈、连接从动轴的轴承架。所述轴圈一端与传动槽体固定，另一端与垫圈固定，所述轴承架套装在从动轴上，将从动轴与轴圈、垫圈组合到一起，防止从动轴在转动时脱落。

本实用新型的有益效果在于：通过套装在传动轴上的复位弹簧，迫使传动轴自动复位，完成偏心传动机构的自动调心动作，避免了偏心传动机构因偏离既定轴心运转所造成的机器受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的上视图的剖面图；

图3为本实用新型实施例的主传动轴的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的传动轴的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的传动槽体的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的从动轴的立体结构示意图。

图中：

11-主传动轴；12-平键；13-从动轴套；14-无油衬套；15-护套；111-第一轴段；112-第二轴段；113-键槽A；16-弹簧；21-传动轴；22-传动槽体；23-复位弹簧；24-从动轴；211-圆轴；212-大六角轴；213-小六角轴；221-第一槽道；241-圆形槽道；251-轴圈；252-垫圈；253-轴承架；26-端盖；27-密封圈挡板；31-花键轴；311-花键槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-6所示，本实施例中的一种自动调心的偏心传动机构包括与动力机构(电机)连接的主传动组件、传递扭力的偏心传动组件、输出扭力的输出传动组件。所述偏心传动组件一端与主传动组件连接，另一端与输出传动组件连接，从而将主传动组件的动力转换为扭力传递到输出传动组件上。

所述主传动组件包括与动力机构连接的主传动轴11、嵌在主传动轴11内的平键12、套装在主传动轴11上的从动轴套13、密封主传动轴11与从动轴套13间隙的无油衬套14、固定平键的护套15。

所述主传动轴11一端设有连接动力机构的第一轴段111，另一端设有传递动力的第二轴段112。所述第二轴段112侧面设有放置平键的键槽A113，当平键12嵌入到键槽A113时，主传动轴11可带动平键12一起转动；其右端面嵌在从动轴套13内，其中部设有圆形凹槽，用于嵌入与从动轴套13连接的弹簧16。

所述平键12一端嵌在第二轴段112的键槽A113内，并依靠两侧面与键槽A113侧面间的挤压来传递第二轴段112的扭矩，其另一端嵌在从动轴套13上。

所述无油衬套14紧密套装在第二轴段112上，其侧面设有与键槽A113连通的键槽B，使得平键12的另一端穿过键槽B，从而带动无油衬套14转动。

所述从动轴套13的一端紧密套装在无油衬套14上，另一端与偏心传动组件连接。其侧面设有与键槽B连通的键槽C，使得平键12的另一端穿过键槽B嵌入到键槽C内，即平键穿过键槽B，两端分别嵌入到键槽A113与键槽C之间，随着主传动轴11的转动，平键12带动无油衬套14、从动轴套13随之同步转动；其内部设有放置弹簧16的槽道，所述弹簧16一端嵌在主传动轴11内，另一端嵌入从动轴套13内，使得主传动组件与偏心传动组件间柔性连接。

所述护套15套装在从动轴套13上，并盖合住键槽C,使得平键12固定在护套15内，防止平键12在转动过程中脱落。

所述偏心传动组件包括与主传动组件连接的传动壳体，所述传动壳体内设有连通的通道，所述通道一端设有传动槽体22、另一端设有从动轴24，其内部放置有传动轴21。所述传动轴21一端嵌在传动槽体22内，另一端嵌在从动轴24内；其套装有复位弹簧23。所述复位弹簧23的一端固定在传动轴21上，另一端与从动轴24连接。所述从动轴21上套装有连接传动槽体22的推力轴承。

所述传动槽体22一端与从动轴套13固定连接，使得主传动组件的动力传递到传动槽体22上，另一端与推力轴承固定连接；其内部设有可嵌入传动轴21的内六角结构的第一槽道221，使得传动轴21随着传动槽体22一起运动。

所述传动轴21由圆轴211、大六角轴212、小六角轴213一体成型。所述圆轴211一端与大六角轴212连接，另一端与小六角轴213连接，扭矩从大六角轴212经过圆轴211传递到小六角轴213上；其靠近大六角轴212的一端套有调节大六角轴212位置的复位弹簧23。所述复位弹簧23一端固定在圆轴211上，另一端与从动轴24连接。所述大六角轴212嵌入在传动槽体22的第一槽道221内，其侧面圆角结构，当其嵌在第一槽道221内时，其圆角与第一槽道221的内壁间留有间隙，使得其在转动时产生摆动角，进行偏心传动，此时复位弹簧23随之一起偏心运动；当转动停止时，由于复位弹簧23的回复性，大六角轴212随之复位到初始位置。所述小六角轴213嵌在从动轴24内，使得从动轴24能随之一起运动。

所述推力轴承包括与传动槽体22固定连接的轴圈251、与轴圈251配合的垫圈252、连接从动轴24的轴承架253。所述轴圈251一端与传动槽体22固定，另一端与垫圈252固定，所述轴承架253套装在从动轴24上，将从动轴24与轴圈251、垫圈252组合到一起，防止从动轴24在转动时脱落。

所述从动轴24一端设有圆形槽道241，用于套装圆轴211，其圆形槽道241的尾部设有小六角形的第二槽道，用于嵌入小六角轴213，使得从动轴24能随着小六角轴213一起转动；其另一端与输出传动组件连接。

为了增加偏心传动组件间的连接牢固性，本实施例在推力轴承与传动轴间安装了端盖26，其一端加装了密封圈挡板27，并用螺栓将传动槽体22、推力轴承、从动轴24、端盖26、密封圈挡板27固定连接。

所述输出传动组件包括对接花键轴31，其左端设有与从动轴24套装的凹槽，并通过螺栓与从动轴24固定；另一端设有与输出机构连接的花键槽311，使扭力传递到输出机构上。

其具体工作过程如下：

将动力机构(电机)与主传动组件连接，工作时，主传动轴11将动力传递到从动轴套13上，通过从动轴套13与传动槽体22的连接，动力传递到传动槽体22上；由于大六角轴212与传动槽体22间存在间隙，传动轴21进行偏心传动，此时位于圆轴211上的复位弹簧23随之一起做偏心运动，此时推力轴承带动从动轴24运动，并将扭力传递到从动轴24上，进而传递到输出传动组件上；当工作结束后，主传动组件停止转动，偏心传动组件、输出传动组件依次停止传动，此时，由于复位弹簧23的回复作用，大六角轴212逐渐恢复到初始位置上，完成其自动调心动作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动调心的偏心传动机构，包括与动力机构连接的主传动组件、传递扭力的偏心传动组件、输出扭力的输出传动组件，其特征在于：所述偏心传动组件包括与主传动组件连接的传动壳体，所述传动壳体内设有左右连通的通道，所述通道一端设有传动槽体(22)、另一端设有从动轴(24)，其内部放置有传动轴(21)；所述传动轴(21)一端嵌在传动槽体(22)内，另一端嵌在从动轴(24)内，其套装有复位弹簧(23)；所述复位弹簧(23)的一端固定在传动轴(21)上，另一端与从动轴(24)连接；所述从动轴(24)上套装有连接传动槽体(22)的推力轴承。

2.根据权利要求1所述的一种自动调心的偏心传动机构，其特征在于：所述传动轴(21)由圆轴(211)、大六角轴(212)、小六角轴(213)一体成型；所述圆轴(211)一端与大六角轴(212)连接，另一端与小六角轴(213)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动调心的偏心传动机构，其特征在于：所述大六角轴(212)嵌入在内六角结构的传动槽体(22)内，其侧面为圆角结构，并与传动槽体(22)的内壁间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种自动调心的偏心传动机构，其特征在于：所述传动槽体(22)的一端设有可嵌入大六角轴(212)的第一槽道(221)。

5.根据权利要求4所述的一种自动调心的偏心传动机构，其特征在于：所述推力轴承包括与传动槽体(22)固定连接的轴圈(251)、与轴圈(251)配合的垫圈(252)、连接从动轴(24)的轴承架(253)；所述轴圈(251)一端与传动槽体(22)固定，另一端与垫圈(252)固定，所述轴承架(253)套装在从动轴(24)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动调心的偏心传动机构，其特征在于：所述从动轴(24)一端设有套装圆轴(211)的圆形槽道(241)，其圆形槽道(241) 的尾部设有嵌入小六角轴(213)的第二槽道。

7.根据权利要求6所述的一种自动调心的偏心传动机构，其特征在于：所述主传动组件包括与动力机构连接的主传动轴(11)、嵌在主传动轴(11)内的平键(12)、套装在主传动轴(11)上的从动轴套(13)、密封主传动轴(11)与从动轴套(13)间隙的无油衬套(14)、固定平键(12)的护套(15)。