CN216618325U - 一种传动装置、转向机构及小农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动装置，包括主动轴和从动轴，还包括滚珠限位套和滚珠，滚珠限位套包括第一套体和第二套体，第一套体与主动轴连接，第二套体上设有滚珠限位孔；从动轴一端设有连接套，连接套外表面设有第一限位槽，第二套体套设在连接套上；从动轴上套设有分离滑套，分离滑套靠近从动轴的一侧设有第二限位槽，滚珠一部分位于滚珠限位套内，滚珠的另一部分随分离滑套在主动轴上位置的改变进入第一限位槽或第二限位槽内。本实用新型还公开了一种转向机构和小农机。本实用新型的转向离合采用滚珠式，保证了扭矩传递的平稳性，且只需要较小的力就可以使分离滑套上的第二限位槽与滚珠结合或脱离，转向灵活，结构简单，使用寿命长。

Description

一种传动装置、转向机构及小农机

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种传动装置、转向机构及小农机。

背景技术

随着我国生产力水平的飞速发展，在农业生产领域几乎实现了完全的机械化生产，农业机械具有作业效率高省时省力的优点，但是由于单块田地的作业面积较小且田地之间有田埂，所以对小农机等农业机械的灵活性提出了更高的要求，目前的小农机主要采用齿轮啮合式或摩擦片式转向机构，齿轮啮合式由于阻力大，导致力的损耗较大，使用时容易出现故障寿命较低，而摩擦片式在转向时容易打滑，因此亟需一种灵活度好，使用寿命高的转向机构。

实用新型内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种传动装置，采用了如下技术方案：

一种传动装置，包括主动轴和从动轴，还包括滚珠限位套和滚珠，

所述滚珠限位套包括第一套体和第二套体，第一套体与主动轴连接，第二套体上设有滚珠限位孔；

所述从动轴一端设有连接套，所述连接套外表面设有第一限位槽，

所述第二套体套设在连接套上；

所述从动轴上套设有分离滑套，所述分离滑套靠近从动轴的一侧设有第二限位槽，所述滚珠一部分位于滚珠限位套内，所述滚珠的另一部分随分离滑套在主动轴上位置的改变进入第一限位槽或第二限位槽内。

进一步的，所述从动轴上还设有第一拨动件，用于拨动分离滑套沿从动轴轴向移动。

进一步的，所述分离滑套和连接套之间设有弹性件。

进一步的，所述连接套套设在主动轴上，连接套和主动轴之间设有轴承。

进一步的，所述第二限位槽靠近主动轴一侧为倾斜面。

进一步的，所述分离滑套靠近主动轴的端部设有限位部，所述滚珠进入第一限位槽时所述限位部与滚珠限位孔相对应。

进一步的，所述主动轴包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一套体传动连接，第二连接部用于与连接套连接，所述第一连接部的直径大于第二连接部的直径。

进一步的，所述第一套体与主动轴通过花键连接；

和/或

所述第一限位槽为花键槽。

本实用新型又公开了一种转向机构，包括对称设置的第一转向部和第二转向部，所述第一转向部和第二转向部包括上述任一所述的传动装置以及用于固定所述传动装置的壳体，所述从动轴伸出壳体与轮胎连接；

所述壳体上设有第二拨动件和定位柱，所述第二拨动件一端伸入壳体内部，以拨动所述第一拨动件。

本实用新型还公开了一种小农机，包括上述任一所述的转向机构。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型传动装置的转向离合采用滚珠式，保证了扭矩传递的平稳性，且只需要较小的力就可以使分离滑套上的第二限位槽与滚珠结合或脱离，从而实现转向和行走功能的切换，从而达到了转向灵活，结构简单，使用寿命较长的效果。

本实用新型通过将第二限位槽靠近主动轴一侧设置成倾斜面，便于滚珠沿该倾斜面与第二限位槽结合或脱离，减小了转向与行走切换时的阻力，进一步保证了转向的灵活性。

附图说明

图1为一种实施例的传动装置整体结构示意图

图2为一种实施例的传动装置行走状态示意图

图3为一种实施例的传动装置转向状态示意图

图4为一种实施例的分离滑套结构示意图

图5为一种实施例的壳体结构示意图

图6、图7为一种实施例的第一拨动件和第二拨动件的结构示意图

其中，1-主动轴、2-从动轴、3-滚珠限位套、31-第一套体、32-第二套体、33-滚珠限位孔、34-滚珠、4-连接套、41-第一限位槽、5-分离滑套、51-第二限位槽、52-限位部、53-外侧面、6-弹性件、7-第一拨动件、71-第一移动端、72-第一拨动端、8-轴承、9-箱体内齿轮、10-壳体、11-第二拨动件、111-第二移动端、112-第二拨动端、12-定位柱。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，本实用新型公开了一种传动装置，包括主动轴1和从动轴2，还包括滚珠限位套3，滚珠限位套3包括第一套体31和第二套体32，第一套体31与主动轴1连接，第二套体32上设有滚珠限位孔33，滚珠限位孔33内设有滚珠34；

参见图1，从动轴2一端设有连接套4，所述连接套4外表面设有第一限位槽41，第二套体32套设在连接套4上；进一步的，第一限位槽41可以为花键槽；

所述从动轴2上套设有分离滑套5，如图4所示，所述分离滑套5靠近从动轴的2一侧设有第二限位槽51，所述滚珠34一部分位于滚珠限位套33内，所述滚珠34的另一部分随分离滑套5在主动轴1上位置的改变进入第一限位槽41或第二限位槽51内。

本实用新型的传动装置的工作原理为：

当向主动轴1方向拨动分离滑套5时，分离滑套5上的第二限位槽51与滚珠限位套3上的滚珠限位孔33相对应，在离心力的作用下，滚珠34往外移动，与连接套4上的第一限位槽41脱离后，一半落在第二限位槽51，另一半落在滚珠限位孔33内，如图3所示，此时箱体内齿轮9带动主动轴1转动，主动轴1带动滚珠限位套3转动，同时带动滚珠34转动，由于此时滚珠34与第一限位槽41脱离，所以滚珠34仅是在滚珠限位孔33内空转而不带动从动轴2转动，安在从动轴2上的轮胎即停止转动，从而实现行走到转向状态的切换。

当分离滑套5复位时，第二限位槽51与滚珠限位孔33错位，滚珠34被压入第一限位槽41中，即此时滚珠34一半落入第一限位槽41内，另一半落入滚珠限位孔33内，如图2所示，此时箱体内齿轮9带动主动轴1转动，主动轴1带动滚珠限位套3转动，同时带动滚珠34转动，滚珠34带动从动轴2转动，从而带动安在从动轴2上的轮胎转动，从而实现转向到行走状态的切换。

本实用新型的转向离合采用滚珠式，保证了扭矩传递的平稳性，且只需要较小的力就可以使分离滑套上的第二限位槽与滚珠结合或脱离，从而实现转向和行走功能的切换，从而达到了转向灵活，结构简单，使用寿命较长的效果。

在一种实施例中，分离滑套5和连接套4之间设有弹性件6，弹性件6的作用为当从转向到行走状态切换时，带动分离滑套5快速复位。

如图1～3所示，弹性件6设置在分离滑套5和连接套4之间，当分离滑套5向主动轴1方向滑动时，弹性件6被压缩，当分离滑套5需要复位时，弹性件6可以推动分离滑套5向远离主动轴1方向滑动，实现快速复位，弹性件6可以为套设在从动轴2上的弹簧。

在一种实施例中，如图1～3所示，从动轴2上还设有第一拨动件7，用于拨动分离滑套5沿从动轴2轴向移动，当第一拨动件7往主动轴1方向拨动时，带动分离滑套5往主动轴1方向移动，当第一拨动件7复位时，分离滑套5在弹性件6的作用下复位，第一拨动件7可以为拨叉，第一拨动件7可以铰接在从动轴2上。

在一种实施中，连接套4套设在主动轴1上，连接套4和主动轴1之间设有轴承8，如图1所示，主动轴1靠近从动轴2的一侧，设有第一连接部11和第二连接部12；

第一连接部11与第一套体31传动连接，此处可以采用花键配合的方式实现传动连接，使得主动轴1可以将动力传递到滚珠限位套3上；

第二连接部12用于与连接套4连接，即连接套4套设在主动轴1的第二连接部12上，从而实现连接套4与主动轴1的套设连接；

第一连接部11的直径大于第二连接部12的直径，以实现第一连接部11与第一套体31传动连接后，还可以实现第二套体32套设在连接套4上，连接套4套设在第二连接部12上，使主动轴和从动轴保持同轴度，增加整个装置的稳定性。

轴承8可以为滚珠轴承或滚针轴承，优选滚针轴承。

在一种实施例中，第二限位槽51靠近主动轴1一侧为倾斜面，即如图4所示，第二限位槽51的外侧面53为倾斜面，通过将第二限位槽51的外侧面53设置成倾斜面，便于滚珠34沿外侧面53与第二限位槽51结合或脱离，减小了转向与行走相互切换时的阻力，进一步保证了转向的灵活性。

优选的，第二限位槽51为环形槽，当第二限位槽51为环形槽时，滚针34可以在环形槽内滚动，减小了分离滑套5与从动轴2之间的摩擦力。

在一种实施例中，如图4所示，分离滑套5靠近主动轴1的端部设有限位部52，滚珠34进入第一限位槽41时，所述限位部52与滚珠限位孔33相对应。如图2所示，当滚珠34一半位于第一限位槽41中，另一半位于滚珠限位孔33中，限位部52抵在滚珠34顶部，使得滚珠34无法向外移动，从而可以带动从动轴2转动。

本实用新型还公开了一种转向机构，包括对称设置的第一转向部和第二转向部，第一转向部和第二转向部包括上述任一所述的传动装置以及用于固定传动装置的壳体10，从动轴2伸出壳体10与轮胎连接；

其中第一转向部的主动轴和第二转向部的主动轴一体成型。

如图5所示，壳体10上设有第二拨动件11和定位柱12，定位柱12便于与减速器安装，第二拨动件11用于拨动第一拨动件7，进而拨动分离滑套5在从动轴1上滑动。

如图1和图6所示，其中图6为侧视图，第一拨动件7包括第一移动端71和第一拨动端72，第一拨动端72铰接在从动轴2上，第二拨动件11包括第二移动端111和第二拨动端112，通过向上旋转(向上指的是图示方向)第二移动端111，第二移动端111会带动第二拨动端112旋转(第二移动端111和第二拨动端112均是绕两者的固定连接处旋转)，此时第二拨动端112拨动第一移动端71往前移动，第一移动端71带动第一拨动端72前倾，进而推动分离滑套5往主动轴1方向滑动，如图7所示；

当将向上旋转后的第二移动端111复位至图6所示的位置时，第二拨动端112也跟着复位，同时拨动第一移动端71复位，进而带动第一拨动端72复位，分离滑套5在弹性件6的带动下复位。

本实用新型还公开了一种小农机，包括上述任一所述的转向机构。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种传动装置，包括主动轴和从动轴，其特征在于：还包括滚珠限位套和滚珠，

所述滚珠限位套包括第一套体和第二套体，第一套体与主动轴连接，第二套体上设有滚珠限位孔；

所述从动轴一端设有连接套，所述连接套外表面设有第一限位槽，所述第二套体套设在连接套上；

所述从动轴上套设有分离滑套，所述分离滑套靠近从动轴的一侧设有第二限位槽，所述滚珠一部分位于滚珠限位套内，所述滚珠的另一部分随分离滑套在主动轴上位置的改变进入第一限位槽或第二限位槽内。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述从动轴上还设有第一拨动件，用于拨动分离滑套沿从动轴轴向移动。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述分离滑套和连接套之间设有弹性件。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述连接套套设在主动轴上，连接套和主动轴之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第二限位槽靠近主动轴一侧为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述分离滑套靠近主动轴的端部设有限位部，所述滚珠进入第一限位槽时所述限位部与滚珠限位孔相对应。

7.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于：所述主动轴包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一套体传动连接，第二连接部用于与连接套连接，所述第一连接部的直径大于第二连接部的直径。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第一套体与主动轴通过花键连接；

和/或

所述第一限位槽为花键槽。

9.一种转向机构，其特征在于：包括对称设置的第一转向部和第二转向部，所述第一转向部和第二转向部包括权利要求1～8任一所述的传动装置以及用于固定所述传动装置的壳体，所述从动轴伸出壳体与轮胎连接；

所述壳体上设有第二拨动件和定位柱，所述第二拨动件一端伸入壳体内部，以拨动第一拨动件，所述第一拨动件位于从动轴上。

10.一种小农机，其特征在于：包括权利要求9所述的转向机构。

Images