CN216829847U - 一种连杆杆体旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆杆体旋转装置，包括：座体、旋转座、第一隔断、第二隔断以及旋转驱动机构，座体一侧形成第一开口，第一开口供杆体置入，座体顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体，在座体上铰接旋转座，旋转座能够旋转，在座体上安装有第一隔断，第一隔断将第一开口隔开形成两进口，在旋转座中部安装有第二隔断，第二隔断用于将旋转座上两杆体分隔，在座体底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构伸入至座体内且固定至旋转座，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。该连杆杆体旋转装置解决现有技术中不能实现连杆旋转的问题。

Description

一种连杆杆体旋转装置

技术领域

本实用新型涉及连杆生产用设备，具体涉及一种连杆杆体旋转装置。

背景技术

如图1所示，连杆包括：杆体71、端头72、螺钉73以及锥形杆74，杆体71一侧凹陷形成第一凹槽，端头72一侧凹陷形成第二凹槽，杆体71与端头72之间通过螺钉73连接，杆体71与端头72连接后第一凹槽与第二凹槽扣合形成杆孔，在端头72一侧延伸有锥形杆74。

在生产过程中，需要实现自动化生产，实现自动化生产，则需要自动输送杆体，在铸造完成后，由于第一凹槽内壁的光滑系数没有达到要求，自动输送杆体到铣床，然后对杆体进行车铣，但是自动输送过程中杆体为横卧式，而车铣过程中则需要杆体保持与水平方向之间的角度为锐角，因此需要自动输送后将杆体旋转到需要的角度，现有技术中无法实现将横卧式的杆体旋转。

实用新型内容

本实用新型要提供一种连杆杆体旋转装置，解决现有技术中不能实现连杆旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种连杆杆体旋转装置，包括：座体、旋转座、第一隔断、第二隔断以及旋转驱动机构，座体一侧形成第一开口，第一开口供杆体置入，座体顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体，在座体上铰接旋转座，旋转座能够旋转，在座体上安装有第一隔断，第一隔断将第一开口隔开形成两进口，在旋转座中部安装有第二隔断，第二隔断用于将旋转座上两杆体分隔，在座体底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构伸入至座体内且固定至旋转座，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。

优选的是，旋转驱动机构包括：滑块以及气缸，滑块能滑动地安装在旋转座底面上，滑块铰接至气缸的活塞杆，气缸的外壳安装在座体底面上。

优选的是，旋转座与座体的铰接处安装有防脱机构，防脱机构用于限制杆体从倾斜的旋转座上脱离。

优选的是，防脱机构包括：防脱销，旋转座一边缘固定至铰接轴，防脱销安装在铰接轴上方，防脱销限制杆体从倾斜的旋转座上脱离。

优选的是，防脱销能相对座体在与铰接轴平行的方向上运动，防脱销通过弹簧与座体内壁连接，防脱销在弹簧的弹力下能保持伸出座体。

优选的是，防脱销与铰接轴之间安装有带动机构，旋转座安装铰接轴的一端为安装端，旋转座另一端为撬动端，带动机构用于当撬动端和安装端在同一水平位置时使得防脱销缩入至座体内。

优选的是，带动机构包括：带动轴、锥形轮以及连接杆，铰接轴一端固定至带动轴，铰接轴的轴心线与带动轴的轴心线在一条直线上，带动轴背离铰接轴的端面为推动面，推动面与铰接轴的轴心线之间夹角为锐角，与推动面相切有锥形轮，锥形轮能转动地安装在连接杆上，连接杆固定至防脱销。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

实现了从进口同时承接两个连杆，从而实现了旋转驱动机构驱动旋转后两个连杆之间靠第二隔断隔开，避免连杆移动到偏离的位置，方便后续外界机械手抓取，同时旋转驱动机构，可以一次性实现两个杆体一起旋转，提高了旋转效率，提高了整个生产效率，提高了市场竞争力。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为连杆的结构示意图；

图2为连杆杆体旋转装置的结构示意图；

图3为连杆杆体旋转装置的剖视图；

图4为防脱机构、带动机构以及旋转座的结构示意图。

附图标记：座体1、旋转座2、铰接轴20、第一隔断3、第二隔断4、旋转驱动机构5、滑块51、气缸52、防脱销6、弹簧61、带动机构8、带动轴81、锥形轮82、连接杆83、杆体71、端头72、螺钉73、锥形杆74。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种连杆杆体旋转装置，包括：座体1、旋转座2、第一隔断3、第二隔断4以及旋转驱动机构5，座体1一侧形成第一开口，第一开口供杆体71置入，座体1顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体71，在座体1上铰接旋转座2，旋转座2能够旋转，在座体1上安装有第一隔断3，第一隔断3将第一开口隔开形成两进口，在旋转座2中部安装有第二隔断4，第二隔断4用于将旋转座2上两杆体71分隔，在座体1底部安装有旋转驱动机构5，旋转驱动机构5伸入至座体1内且固定至旋转座2，旋转驱动机构5用于驱动旋转座2旋转。

旋转驱动机构5包括：滑块51以及气缸52，滑块51能滑动地安装在旋转座2底面上，滑块51铰接至气缸52的活塞杆，气缸52的外壳安装在座体1底面上。

旋转座2与座体1的铰接处安装有防脱机构，防脱机构用于限制杆体71从倾斜的旋转座2上脱离。由于旋转座2旋转一定角度后，在杆体71的自身重力下，杆体71有向下运动趋势，而防脱机构设计则避免了杆体71下滑的现象发生。当然杆体71的旋转角度不大，杆体71放过防脱机构的概率小。

防脱机构包括：防脱销6，旋转座2一边缘固定至铰接轴20，防脱销6安装在铰接轴20上方，防脱销6限制杆体71从倾斜的旋转座2上脱离。设计了结构简单的防脱机构，达到了防脱功能。

防脱销6能相对座体1在与铰接轴20平行的方向上运动，防脱销6通过弹簧61与座体1内壁连接，防脱销6在弹簧61的弹力下能保持伸出座体1。此设计，实现了防脱销6能够缩入至座体1内，方便后续带动机构8将防脱销6带动到座体1内。

防脱销6与铰接轴20之间安装有带动机构8，旋转座2安装铰接轴20的一端为安装端，旋转座2另一端为撬动端，带动机构8用于当撬动端和安装端在同一水平位置时使得防脱销6缩入至座体1内。带动机构8的设计，实现了当旋转座2的撬动端与安装端在同一水平位置时保持防脱销6在座体1内，以方便将杆体71推入到座体1内，且推动到旋转座2上；当旋转座2的撬动端所在位置高于安装端所在位置的时候，带动机构8能够允许在弹簧61弹力下保持防脱销6冒出座体1，从而处于限制杆体71与旋转座2脱离的位置。

带动机构8包括：带动轴81、锥形轮82以及连接杆83，铰接轴20一端固定至带动轴81，铰接轴20的轴心线与带动轴81的轴心线在一条直线上，带动轴81背离铰接轴20的端面为推动面，推动面与铰接轴20的轴心线之间夹角为锐角，与推动面相切有锥形轮82，锥形轮82能转动地安装在连接杆83上，连接杆83固定至防脱销6。推动面到铰接轴20端面最远的位置为最远点，推动面到铰接轴20端面最近的位置为最近点，当锥形轮82到达最远点时，旋转座2的撬动端与安装端处于同一水平位置，此时锥形轮82被带动轴81向着座体1内推动，从而弹簧61发生形变，保持防脱销6在座体1内，此时就方便将输送装置上的杆体71推入到旋转座2上；当锥形轮82到达最近点时，旋转座2的撬动端所在位置高于安装端所在位置，此时锥形轮82被带动轴81挤压力度减小，在弹簧61弹力下保持防脱销6从座体1冒出，此时防脱销6阻挡杆体71与旋转座2脱离。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种连杆杆体旋转装置，其特征在于，包括：座体、旋转座、第一隔断、第二隔断以及旋转驱动机构，座体一侧形成第一开口，第一开口供杆体置入，座体顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体，在座体上铰接旋转座，旋转座能够旋转，在座体上安装有第一隔断，第一隔断将第一开口隔开形成两进口，在旋转座中部安装有第二隔断，第二隔断用于将旋转座上两杆体分隔，在座体底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构伸入至座体内且固定至旋转座，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。

2.根据权利要求1所述的一种连杆杆体旋转装置，其特征在于，旋转驱动机构包括：滑块以及气缸，滑块能滑动地安装在旋转座底面上，滑块铰接至气缸的活塞杆，气缸的外壳安装在座体底面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种连杆杆体旋转装置，其特征在于，旋转座与座体的铰接处安装有防脱机构，防脱机构用于限制杆体从倾斜的旋转座上脱离。

4.根据权利要求3所述的一种连杆杆体旋转装置，其特征在于，防脱机构包括：防脱销，旋转座一边缘固定至铰接轴，防脱销安装在铰接轴上方，防脱销限制杆体从倾斜的旋转座上脱离。

5.根据权利要求4所述的一种连杆杆体旋转装置，其特征在于，防脱销能相对座体在与铰接轴平行的方向上运动，防脱销通过弹簧与座体内壁连接，防脱销在弹簧的弹力下能保持伸出座体。

6.根据权利要求5所述的一种连杆杆体旋转装置，其特征在于，防脱销与铰接轴之间安装有带动机构，旋转座安装铰接轴的一端为安装端，旋转座另一端为撬动端，带动机构用于当撬动端和安装端在同一水平位置时使得防脱销缩入至座体内。

7.根据权利要求6所述的一种连杆杆体旋转装置，其特征在于，带动机构包括：带动轴、锥形轮以及连接杆，铰接轴一端固定至带动轴，铰接轴的轴心线与带动轴的轴心线在一条直线上，带动轴背离铰接轴的端面为推动面，推动面与铰接轴的轴心线之间夹角为锐角，与推动面相切有锥形轮，锥形轮能转动地安装在连接杆上，连接杆固定至防脱销。

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