CN112888464B - 集成内窥镜清洁的*** - Google Patents

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Abstract

一种集成内窥镜清洁的***(IECS)包括与一独立清洁***工作站(IWS)连通的一独立清洁***(ICS)的疏散导管，及一内窥镜的***管，所述内窥镜的***管具备一工作通道，所述工作通道在一内窥镜工作站(EWS)控制下被功能性耦合到一真空源。在一些实施例中，所述ICS的疏散导管位于所述***管内，同时被功能性耦合到由所述IWS控制的一ICS的真空源。

Description

集成内窥镜清洁的***
相关申请
本申请要求于2018年8月16日提交的美国临时专利申请第62/764,779号的优先权的权益；其内容通过引用整体被并入本文。
技术领域及背景技术
本发明在其一些实施例中涉及一种人体器官内腔清洁***，并且更具体地但非排它地涉及一种集成内窥镜的人体器官内腔清洁的***(IECS)。
在使食物的原始结构部分均质化的同时，胃肠道的加工也增加新的结构；例如，通过聚集被消化的颗粒，并且通过控制粪便中的水分含量。例如，通过所述布里斯托粪便分型量表(Bristol Stool Scale)所捕获的，粪便被分类为从7(完全为液体)到1(小的硬块)的一量表。影响粪便聚集及体液含量状态以及食物消化完整性的变量包括排便频率(通常从一天五次到每周两次)，以及食物通过胃肠道的速度(10小时到4天是正常的)。肠道菌群及消化道分泌物也成为粪便的一部分。
一结肠镜提供用于对结肠及其内容物进行光学及/或电子成像的装置，例如寻找癌性及/或癌前息肉。为了有效观察，在结肠镜检查(colonoscopy)前的一常见做法是尽可能多清除一结肠的内容物，有时是通过饮食的积极改变及/或服用泻药来进行。在一些结肠观察方法中，成像会发生在用一种冲洗液(irrigating fluid)冲洗或清洗所述结肠的一部分时。通过抽吸及/或其他方法将冲洗液、粪便及/或其他结肠内容物从所述结肠中抽出，用于将其排出体外。以下专利申请涉及当前申请的努力领域：塔尔·戈登(Tal Gordon)等人的美国专利申请第2010/0185056号；塔尔·戈登等人的美国专利申请第2011/0105845号；及约夫·赫希(Yoav Hirsch)等人的美国专利申请第2012/0101336号。
发明内容
根据本公开的一些实施例，提供一种集成内窥镜清洁的***(IECS)，包括：一内窥镜，具有：至少一个***管，所述至少一个***管与一内窥镜工作站(EWS)连通，以及至少一个工作通道，所述至少一个工作通道被功能性耦合到至少一个内窥镜清洁***(ECS)的真空源，其中所述EWS被配置为控制所述ECS的真空源；及一独立清洁***(ICS)，具有：一独立清洁***工作站(IWS)，及至少一个ICS的疏散导管，所述至少一个ICS的疏散导管至少位于所述***管内并且被功能性耦合到一ICS的真空源；其中所述IWS被配置为控制所述ICS的真空源。
在一些实施例中，所述疏散导管及所述工作通道一起包括在所述***管内的单个通道。
在一些实施例中，所述疏散导管及所述工作通道一起包括在所述***管内的单个管，所述ICS的真空源及所述ECS的真空源两者被功能性地耦合到在所述***管内的所述单个管。
在一些实施例中，所述IECS包括至少一个操作模式，所述至少一个操作模式由以下的至少一个组成：(a)一ICS/ECS主/从操作模式；(b)一ICS/ECS“智能”主/从操作模式；及(c)一ECS/ICS主/从操作模式。
在一些实施例中，所述IECS包括至少一个操作模式切换开关，所述至少一个操作模式切换开关被配置为在所述多个操作模式中的至少两个操作模式之间进行切换。
在一些实施例中，所述IECS被配置用于手动激活所述ECS及所述ICS中的至少一个。
在一些实施例中，在所述手动操作模式中，所述IECS被配置为单独地、顺序地或同时地手动激活所述ECS及所述ICS中的每一个。
在一些实施例中，在所述ICS/ECS主/从操作模式中，所述ICS被激活并且被配置为自动激活所述ECS。
在一些实施例中，所述IWS及所述EWS中的至少一个至少包括处理器及至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为将至少一个操作参数传达到所述处理器。
在一些实施例中，所述至少一个操作参数包括所述工作通道及疏散导管中的至少一个的一内腔中的内腔压力及物质流中的至少一种。
在一些实施例中，在ICS/ECS“智能”主/从操作模式中，所述IWS的处理器被配置为接收及处理从所述EWS的处理器被接收的所述至少一个操作参数，并且基于所述多个被接收的参数自动激活所述ECS。
在一些实施例中，在所述ECS/ICS主/从操作模式中，所述EWS的处理器被配置为接收及处理来自所述传感器的所述至少一个操作参数，并且基于所述被接收的参数自动激活所述ICS。
在一些实施例中，所述内窥镜包括一结肠镜。
在一些实施例中，所述***管被配置为收纳多个IECS的构件，所述多个IECS的构件与至少一个操作功能群组相关联。
在一些实施例中，所述至少一个操作功能群组包括以下的至少一个：(a)一内窥镜的操作功能群组；(b)一ECS的操作功能群组；及(c)一ICS的操作功能群组。
在一些实施例中，所述内窥镜的操作功能群组包括一内窥镜角度控制导航缆线、灯线与电路、电源电路、图像采集照摄相机与电路及多个传感器与相关电路中的至少一种。
在一些实施例中，所述ECS的操作功能群组包括至少一个抽吸/工作通道及至少一个冲洗及/或空气/水供给管(at least one suction/working channel and at leastone irrigation and/or air/water supply tube)。
在一些实施例中，所述ICS的操作功能群组包括至少一个冲洗及/或空气/水供给管及至少一个疏散导管。
在一些实施例中，所述IECS包括一接口。
在一些实施例中，所述接口被配置为将源自所述IWS的一脐带缆线耦合到所述***管。
在一些实施例中，所述脐带缆线包括至少一个冲洗管及至少一个疏散导管。
在一些实施例中，所述脐带缆线包括传感器电路。
在一些实施例中，所述脐带缆线是一次性的。
在一些实施例中，所述***管包括至少一个可弯曲部分。
在一些实施例中，所述可弯曲部分包括一弹性的、编织的及/或带肋的壁。
在一些实施例中，被安置在所述可弯曲部分内的多个管根据所述可弯曲部分的弯曲而可弯曲。
在一些实施例中，所述***管包括一远侧末端，所述远侧末端具有至少一个开口。
在一些实施例中，所述至少一个开口包括至少一个流体射流喷嘴。
根据本公开的一些实施例，提供一种用于一结肠镜检查程序的方法，包括步骤：提供一集成内窥镜清洁的***(IECS)，包括：一内窥镜，具有：至少一个操作模式切换开关及至少一个***管，所述至少一个***管与一内窥镜工作站(EWS)连通，以及至少一个工作通道，所述工作通道被功能性耦合到至少一个内窥镜清洁***(ECS)的真空源，其中所述EWS被配置为控制所述ECS的真空源；及一独立清洁***(ICS)，具有：一独立清洁***工作站(IWS)，及至少一个ICS的疏散导管，所述至少一个ICS的疏散导管至少位于所述***管内并且被功能性耦合到一ICS的真空源，其中所述IWS被配置为控制所述ICS的真空源；将所述IECS的***管引入一结肠；及进行所述结肠镜检查程序；其中进行所述结肠镜检查程序的步骤包括在所述结肠镜检查程序期间在一第一操作模式与一第二操作模式之间调整所述操作模式切换开关，其中所述第一模式及所述第二模式在所述ICS的真空源及所述ECS的真空源中的至少一个的一控制源的配置中不同。
在一些实施例中，所述第一操作模式及所述第二操作模式被选自于由以下组成的群组中：(a)一手动操作模式；(b)一ICS/ECS主/从操作模式；(c)一ICS/ECS“智能”主/从操作模式；及(d)一ECS/ICS主/从操作模式。
在一些实施例中，在所述手动操作模式中，所述IECS被配置用于手动激活所述ECS及所述ICS中的至少一个。
在一些实施例中，在所述ICS/ECS主/从操作模式中，所述ICS被激活并且被配置为自动激活所述ECS。
在一些实施例中，所述IWS及所述EWS中的至少一个包括至少处理器及至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为将至少一个操作参数传达到所述处理器。
在一些实施例中，所述至少一个操作参数包括所述工作通道及所述疏散导管中的至少一个的一内腔中的内腔压力及物质流中的至少一种。
在一些实施例中，在所述ICS/ECS“智能”主/从操作模式中，所述IWS的处理器被配置为接收及处理从所述EWS的处理器被接收的所述至少一个操作参数，并且基于所述多个被接收的参数自动激活所述ECS。
在一些实施例中，在所述ECS/ICS主/从操作模式中，所述EWS的处理器被配置为接收及处理来自所述传感器的所述至少一个操作参数，并且基于所述被接收的参数自动激活所述ICS。
在一些实施例中，调整所述操作模式切换开关的步骤包括选择所述ICS/ECS主/从操作模式。
在一些实施例中，所述方法还包括步骤：激活所述ICS；将所述IECS通过所述结肠推进以至一盲肠，同时以所述ICS清洁所述结肠；及在整个推进过程中，在需要时由所述ICS自动激活所述ECS。
在一些实施例中，所述IECS包括至少一个图像采集相机及电路，并且所述方法还包括步骤：当到达所述盲肠时，调整所述操作模式切换开关并且选择ECS/ICS主/从操作模式；激活图像采集相机及电路；从所述盲肠逐渐缩回所述IECS；在需要时激活所述ECS；在需要时由ECS自动激活所述ICS；及从所述结肠移除所述IECS。
除非另有定义，否则本文中使用的所有技术及/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。尽管与本文描述的那些类似或等同的方法及材料可以用于本发明的实施例的实践或测试中，但是示例性的方法及/或材料被描述如下。在有冲突的情况下，以专利说明书包括诸多定义为准。另外，材料、方法及实施例仅是说明性的，并非意图是限制性的。
如本领域技术人员将理解的，本发明的一些实施例可以体现为一***、方法或计算机程序产品。因此，本发明的一些实施例可以采用一完全硬件实施例、一完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件及硬件方面的一实施例的形式，所述组合软件及硬件方面的一实施例在本文中通常可以全部被称为“电路(circuit)”、“模块(module)”或“***(system)”。此外，本发明的一些实施例可以采用一计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品被体现在一个或多个计算机可读介质中，所述一个或多个计算机可读介质具有被体现在其上的计算机可读程序代码。本发明的一些实施例的方法及/或***的实现可以涉及手动、自动或其组合来执行及/或完成所选择的任务。此外，根据本发明的方法及/或***的一些实施例的实际仪器及设备，可以通过硬件、通过软件或通过固件及/或通过它们的一组合，例如，使用一操作***，来实现几个选择的任务。
例如：根据本发明的一些实施例的用于执行多个被选择的任务的硬件可以被实现为一芯片或一电路。作为软件，根据本发明的一些实施例的多个被选择的任务可以被实现为由一计算机使用任何合适的操作***执行的多个软件指令。在本发明的一示例性实施例中，根据本文所述的方法及/或***的一些示例性实施例的一个或多个任务由一数据处理器诸如用于执行多个指令的一计算平台执行。可选地，所述数据处理器包括用于存储指令及/或数据的一易失性存储器及/或用于存储指令及/或数据的一非易失性存储器，例如磁硬盘及/或可移动介质。可选地，还提供一网络连接。可选地还提供一显示器及/或一用户输入装置，诸如一键盘或鼠标。
一种或多种计算机可读介质的任何组合可以被用于本发明的一些实施例。所述计算机可读介质可以是一计算机可读信号介质或一计算机可读存储介质。一计算机可读存储介质可以是例如但不限于一电子式、磁性式、光学式、电磁式，红外式或半导体***、器件(apparatus)或装置(device)，或前述的任何合适的组合。所述计算机可读存储介质的更具体示例(一非详尽列表)将包括以下内容：具有一条或多条电线的一电连接、一便携式计算机软盘、一硬盘、一随机存取存储器(RAM)、一只读存储器(ROM)，可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、一光纤、一便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、一光学存储装置、一磁存储装置或任何其他前述的适当组合。在本文的上下文中，一计算机可读存储介质可以是可以包含或存储供一指令执行***、器件或装置使用或与其结合使用的一程序的任何有形介质。
一计算机可读信号介质可以包括例如在基带中或作为一载波的一部分的一传播的数据信号，所述传播的数据信号具有包含在其中的计算机可读程序代码。这样的传播信号可以采取多种形式中的任何一种，包括但不限于电磁式、光学式或其任何合适的组合。一计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，所述任何计算机可读介质不是一计算机可读存储介质，并且所述任何计算机可读介质可以连通、传播或传输供一指令执行***、器件或装置使用或与其结合使用的一程序。
被实施在一计算机可读介质上的程序代码及/或由此使用的数据可以使用任何适当的介质进行传输，包括但不限于无线、有线、光纤缆线、RF等，或上述内容的任何适当组合。
用于执行本发明的一些实施例的诸多操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合被编写，所述编程语言包括一面向对象的编程语言诸如Java、Smalltalk、C++或类似的，以及常规过程编程语言诸如“C”编程语言或类似的编程语言。所述程序代码可以完全在所述用户的计算机上、部分在所述用户的计算机上、作为一独立软件包、部分在所述用户的计算机上、部分在一远程计算机上或完全在所述远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下，所述远程计算机可以通过任何类型的网络包括一局域网(LAN)或一广域网(WAN)被连接到所述用户的计算机，或者可以与外部计算机建立连接(例如：通过使用一互联网(Internet)服务提供商的互联网)。
本发明的一些实施例可以参考根据本发明实施例的诸多方法、器件(诸多***)及诸多计算机程序产品的流程图及/或框图被描述如下。将被理解的是，诸多流程图图例及/或诸多框图的每个框以及在所述诸多流程图图例及/或诸多框图中的诸多框的诸多组合可以由诸多计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给一通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理器件的一处理器以产生一机器，使得经由一计算机或其他可编程数据处理器件的所述处理器执行的所述诸多指令创建用于实现在流程图及/或框图的框或诸多框中被指定的诸多功能/诸多动作的装置。
这些计算机程序指令还可以被存储在一计算机可读介质中，所述计算机可读介质可以指导一计算机、其他可编程数据处理器件或其他装置以一特定方式运行，从而使被存储在所述计算机可读介质中的所述诸多指令产生一制品，所述制品包括实现在流程图及/或框图的框或诸多框中指定的功能/动作的诸多指令。
所述计算机程序指令也可以被加载到一计算机、其他可编程数据处理器件或其他装置上，以致使一系列操作步骤在所述计算机、其他可编程器件或其他装置上被执行以产生一计算机实现的过程，使得在所述计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图及/或框图的框或诸多框中指定的功能/动作的过程。
在本文被描述的一些方法通常仅被设计用于一计算机使用，而对于一人类专家而言，纯人工执行可能是不可行或不实用的。希望手动执行类似任务(例如监视流体的输入及输出、废物抽吸及类似)的一人类专家可能会使用完全不同的方法，譬如利用人类脑部的专家知识及/或模式识别功能，这比手动执行本文所述方法的步骤要高效得多。
附图简要说明
本文仅通过示例的方式，参考附图描述本发明的一些实施例。现在具体详细参考附图，要被强调的是，被示出的细节是作为示例并且出于对本发明的实施例的说明性讨论的目的。就这一点而言，结合附图进行的描述对于本领域技术人员而言显而易见的是可以如何实践本发明的实施例。
在附图中：
图1是根据本发明的一些实施例的一集成内窥镜及清洁的***(IECS)的一平面图及简化框图；
图2A至图2B是根据本发明的一些实施例的一IECS的操作模式的简化框图；
图3A、图3B及图3C是根据本发明的一些实施例的一IECS的操作模式的简化框图；
图4A、图4B及图4C是根据本发明的一些实施例的一IECS的操作模式的简化框图；
图5A、图5B及图5C是根据本发明的一些实施例的一IECS的操作模式的简化框图；
图6是根据本发明的一些实施例的一IECS的操作模式切换开关(an IECS mode ofoperation toggle switch)的一简化框图；
图7A及图7B是根据本发明的一些实施例的在一结肠镜检查程序中的一IECS的实现方案的简化流程图；
图8A及图8B是根据本发明的一些实施例的一IECS的接口的部分框图、截面图、简化图例；
图9是根据本发明的一些实施例的一IECS的***管的简化截面图；
图10是根据本发明的一些实施例的一IECS的内窥镜的***管的可弯曲部分的一简化透视图例；及
图11是根据本发明的一些实施例的一IECS的远侧末端的一简化透视图例。
具体实施方式
本发明在其一些实施例中涉及一种人体器官内腔清洁***，并且更具体地但非排它地涉及一种集成内窥镜的人体器官内腔清洁的***(IECS)。
如本文所用，所述术语“近侧(Proximal)”是指靠近一用户及/或远离所述被治疗的身体。所述术语“远侧(Distal)”是指远离所述用户及/或靠近所述被治疗的身体。
本发明的一些实施例的一个方面涉及一种集成内窥镜清洁的***(IECS)。在一些实施例中，所述IECS被配置为以一个或多个操作模式进行操作。在一些实施例中，所述IECS包括一个或多个操作模式切换开关，所述一个或多个操作模式切换开关被配置为在一个或多个操作模式之间切换所述IECS。
在本文中，所述术语“切换开关(toggle switch)”(尤其是在“操作模式切换开关(mode of operation toggle switch)”的短语中)被用于意指任何开关机构(譬如机械的及/或电子的、借助于软件及/或硬件进行操作，以及可选地包括一个或多个单独切换的选择)，所述选择允许从两个、三个、四个、五个或更多种操作模式中进行选择。例如：在一些实施例中，单个开关在两个或多个操作模式之间进行切换；在一些实施例中，两个或多个开关被功能性组合作为一切换开关，所述切换开关被配置为从两个或多个操作模式中进行选择。
在一些实施例中，所述IECS包括一个或多个内腔清洁***。在一些实施例中，所述IECS包括一内窥镜清洁***(ECS)。在一些实施例中，所述IECS包括一独立清洁***(ICS)。在一些实施例中，所述IECS包括至少一个内窥镜清洁***(ECS)及至少一个独立清洁***(ICS)。在一些实施例中，所述内窥镜清洁***(ECS)及所述独立清洁***(ICS)至少一起被安置在一内窥镜的***管(endoscope insertion tube)内。
在一些实施例中，一个或多个操作模式包括一手动操作模式(manual mode ofoperation)。在一些实施例中，在所述手动操作模式中，所述IECS被配置用于手动激活，以使得一用户能够激活所述内窥镜清洁***(ECS)及所述独立清洁***(ICS)中的至少一个。在一些实施例中，所述IECS的所述手动操作模式被配置为激活所述内窥镜清洁***(ECS)及所述独立清洁***(ICS)。
在一些实施例中，一个或多个操作模式包括一ICS/ECS主/从操作模式(ICS/ECSMaster/Slave mode of operation)。在一些实施例中，所述IECS的所述ICS/ECS主/从操作模式被配置为激活所述独立清洁***(ICS)。在一些实施例中，所述独立清洁***(ICS)被配置为根据需要自动激活所述内窥镜清洁***(ECS)。
在一些实施例中，所述ICS及所述ECS中的至少一个包括一个或多个对应的独立***工作站(IWS)及内窥镜工作站(EWS)。在一些实施例中，所述IWS及所述EWS中的至少一个包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为处理多个成像器信号、处理多个传感器信号、控制多个泵及/或多个阀中的一个或多个，及将被处理的信息传达到一监视器中的至少一种。
在一些实施例中，一个或多个操作模式包括ICS/ECS“智能”主/从操作模式(ICS/ECS“Smart”Master/Slave mode of operation)。在一些实施例中，在所述ICS/ECS“智能”主/从操作模式中，所述IECS被配置为激活所述内窥镜清洁***(ECS)。在一些实施例中，一独立清洁***(ICS)处理器被配置为接收及处理从一内窥镜工作站(EWS)处理器接收的多个操作参数，并且基于所述多个被接收的参数自动激活所述ICS。
在一些实施例中，一个或多个操作模式包括ECS/ICS主/从操作模式。在一些实施例中，所述IECS的所述ECS/ICS主/从操作模式被配置为激活所述内窥镜清洁***(ECS)。在一些实施例中，所述内窥镜清洁***(ECS)EWS的处理器被配置为接收及处理多个操作参数并且基于所述多个被接收的参数根据需要自动激活所述ICS。
本发明的一些实施例的一个方面涉及一IECS。在一些实施例中，所述接口将源自所述IWS的一脐带缆线(umbilical cable)耦合到所述IECS的***管(IECS insertiontube)。在一些实施例中，所述脐带缆线容纳至少一个ICS的疏散导管(ICS evacuationconduit)。在一些实施例中，所述脐带缆线容纳至少一个ICS冲洗管(ICS irrigationtube)。在一些实施例中，所述脐带缆线容纳至少一个传感器电路(sensor circuitry)，所述至少一个传感器电路与所述IWS的处理器连通。在一些实施例中，所述脐带缆线是一次性的(disposable)。
可选地，在一些实施例中，所述接口包括一柔性接头(flexible joint)，所述柔性接头被配置为允许所述接口的一分支的弯曲及延伸。在一些实施例中，所述接口包括多个导管，所述多个导管与被永久容纳在所述***管内的相应导管连通。
本发明的一些实施例的一个方面涉及一种内窥镜的***管的可弯曲部分(endoscope insertion tube bendable portion)。在一些实施例中，所述可弯曲部分被配置为由一条或多条内窥镜导航缆线(one or more endoscope navigation cables)驱动。在一些实施例中，所述可弯曲部分被配置为在垂直(上与下)方向上径向弯曲至少以至180度，并且在水平(左与右)方向上至少弯曲以至160度。
本发明的一些实施例的一个方面涉及一种IECS的***管的远侧末端(IECSinsertion tube distal tip)，所述IECS的***管的远侧末端包括一个或多个开口。在一些实施例中，一个或多个导管的一第一端部对在所述***管的所述末端处的一个或多个开口敞开。在一些实施例中，一个或多个导管的第二端对所述管中的一个或多个端口敞开。在一些实施例中，所述多个端口位于所述结肠镜手柄端部(colonoscope handle end)与所述***管的所述末端处的一个或多个开口之间。在一些实施例中，所述导管中的一个或多个被永久容纳在所述管内。在一些实施例中，所述一个或多个开口包括多个流体射流喷嘴(fluid jet nozzles)，所述多个流体射流喷嘴喷出多个流体射流(fluid jets)。在一些实施例中，一个或多个流体/空气孔成一定角度以将流体/空气对准被收纳在所述远侧末端内部的一相机的一透镜。
现在参考图1，它是根据本发明的一些实施例的一集成内窥镜及清洁的***(IECS)的一平面图及简化框图。如图1描绘的所述示例性实施例所示，一IECS 100包括一内窥镜101、一接口部分116及内窥镜的***管118，所述内窥镜101具有一内窥镜手柄102，所述内窥镜的***管118包括一远侧末端130及一可弯曲部分132。在一些实施例中，内窥镜101包括一结肠镜(colonoscope)。在一些实施例中，IECS 100包括一个或多个内腔清洁***：一内窥镜清洁***(ECS)150及一独立清洁***(ICS)155。
在一些实施例中，ECS 150包括一内窥镜手柄102，所述内窥镜手柄102经由至少一个脐带缆线104与一内窥镜工作站(EWS)106以流体及数据连通，所述至少一个脐带缆线104承载至少一个或多个空气及/或水供给管，所述至少一个或多个空气及/或水供给管与相应的EWS 106的空气108及/或水110源以流体连通，所述相应的EWS 106的空气108及/或水110源与相应的空气178及/或水170供给管及一个或多个抽吸管连通，所述一个或多个抽吸管与一EWS的真空源112以流体连通。在一些实施例中，EWS 106包括一废物储存器(wastereservoir)111。在一些实施例中，EWS 106包括一处理器114，所述处理器114具有一数据库。在一些实施例中，手柄102与一EWS 106的处理器114以数据连通。附加地且可选地，EWS106的处理器124被配置为从一个或多个流体泵、光及电源(未被示出)接收数据并控制一个或多个流体泵、光及电源。
在一些实施例中，集成内窥镜及清洁的***(IECS)100的独立清洁***(ICS)包括至少一个ICS工作站(IWS)126，所述至少一个ICS工作站(IWS)126经由至少一个脐带缆线136与内窥镜的***管主体118进行以流体及数据连通，所述至少一个脐带缆线136承载至少一个或多个空气及/或水供给管(未被示出)，所述至少一个或多个空气及/或水供给管经由一个或多个控制阀144及一个或多个抽吸管与相应的IWS 126的多个空气128及/或水120源以流体连通，所述一个或多个抽吸管与一CSWS的真空源122以流体连通且由一个或多个阀146控制。附加地且可选地，IWS 126包括至少一个疏散储存器121及至少一个处理器124，所述处理器124具有一数据库并从一个或多个流体泵、光、图像采集及电源(one or morefluid pumps,light,image acquisition and power sources)(未被示出)接收数据并控制一个或多个流体泵、光、图像采集及电源。在一些实施例中，IWS 126处理器124与手柄102以数据连通，如在图1中由被指定为参考数字145的一箭头所指示。
在一些实施例中，并且可选地，ICS 155包括一个或多个流体射流喷嘴(未被示出)，所述一个或多个流体射流喷嘴被配置为喷射多个流体射流以搅动及分解在一被检查的内腔中的物质，例如在所述结肠中的粪便。在一些实施例中，所述多个射流喷嘴喷射由IWS 126引导的多个定向流体射流。在一些实施例中，所述多个射流喷嘴位于一相机附近，并被引导以清洁一相机镜头上的碎屑。
在一些实施例中，内窥镜手柄102包括至少一个抽吸控制阀138及至少一个空气/水控制阀140。在一些实施例中，抽吸控制阀138及空气/水控制阀140被配置为由一用户手动激活。替代地及可选地，在一些实施例中，抽吸控制阀138及空气/水控制阀140与IWS 126的处理器114以数据连通。可选地，在一些实施例中，抽吸控制阀138及空气/水控制阀140通过手动及IWS 126的处理器114中的至少一个控制。在一些实施例中，并且如在本文中别处更详细地解释的，内窥镜手柄102包括至少一个IECS操作模式切换开关142。在一些实施例中，操作模式切换开关142被配置为在IECS 100的一个或多个操作模式之间进行选择。
在一些实施例中，并且如相对于在本文中别处的实施例更详细地解释的(例如，关于图2A至图2B、图3A、图4A、图5A及/或图9)，内窥镜的***管118包括至少一个工作通道134可选地被功能性耦合到至少一个EWS 106的真空源112如虚线箭头147所指示及至少一个流体供给管148，所述流体供给管148包括至少一个空气178及/或水170供给管，所述至少一个空气178及/或水170供给管与EWS 106的空气108及/或水110源中的至少一个以流体连通。在一些实施例中，内窥镜的***管118包括至少一个疏散管(evacuation tube)152，所述至少一个疏散管152被功能性耦合到至少一个IWS 126的真空源122及/或至少一个流体供给管154，所述至少一个流体供给管154包括至少一个空气及/或水的供给管，所述至少一个空气及/或水供给管与至少一个IWS 126的空气128及/或水120源以流体连通。
为了表示的诸多目的，在一些示例中，多个管/通道/导管元件被表示为多个单独的元件，并且特别地被描述为被分开指派给EWS 106及IWS 126(譬如经由多个功能群组204及206)。然而，应被理解的是，这些元件可选地通过以流体互连而由所述EWS 106、IWS 126或其一组合的控制下被共用。例如控制通过使用多个控制阀138、140、144、146被授予、共用及/或转移。在一些实施例中，疏散管152联结到(并且可选地包括)工作通道134，其中工作通道134(譬如通过一Y形管连接的手段)被连接到所述EWS 106(譬如经由控制阀138)及被连接到所述IWS 126(譬如经由控制阀146)两者。附加地或替代地，疏散管152及工作通道134一起包括在所述***管内的单个通道，例如作为在EWS 106与IWS 126之间共用的单个管，或作为在EWS 106与IWS 126之间共用的多个管。这种潜在的优势来自于对相同通道的联合性及/或替代性应用的抽吸。例如：在一些实施例中，IWS 126直接由EWS 106对被用于疏散的相同工作通道提供一高通量替代及/或附加操作模式(譬如通过应用一更高水平的吸力)。在一些实施例中，EWS 106及IWS 126中的一个提供疏散压力的调制能力，而另一个提供一恒定或仅打开/关闭的疏散压力源。可选地，所述调制是传感器驱动的。例如，在感测到发生堵塞及/或阻塞开始时，EWS 106及IWS 126中的一个通过反转压力来清除所述堵塞，而来自另一个的真空压力则可选地关闭，或者可选地留在打开但通过由另一个驱动的压力变化被调制。共用一管允许一个驻点(station)的堵塞清除及/或其他传感器驱动的能力辅助其它驻点的疏散能力(也许更加基本)。在一些实施例中，存在一有限数量的可用导管，并且优选地将疏散集中到譬如仅它们中的一个，从而使得另一个可用作为一工具的一工作通道。潜在地，EWS 106及IWS 126中的一个在施加吸力方面更为激进，因此优选仅在多个选定的时间(例如：在一操作员的积极指导下进行清洁时)才使这种激进吸力起作用。这有可能在其他时间提高所述装置的安全性，改善操作，使得吹气水平的控制更容易，及/或减少泵的噪音或其他与疏散有关的诸多副作用。在一些实施例中，所述装置被配置为在使用一管进行疏散与在两管之间进行切换(即，在使用更少及更多管之间进行切换)，从而允许将疏散能力重新配置为(譬如在一过程中)适合改变所述程序的不同阶段的需求。
附加地或替代地，在一些实施例中，流体供给管154被联结到(并且可选地包括)流体供给管148，而流体供给管148被联结(譬如通过一Y形管手段)到所述EWS 106(譬如经由控制阀140)及所述IWS 126(譬如经由控制阀144)两者。附加地或替代地，流体供给管154及流体供给管148一起包括在所述***管内的单个通道；例如：作为在EWS 106与IWS 126之间被共用的单个管，或作为在EWS 106与IWS 126之间被共用的多个管。至于疏散，在一些实施例中，共用单个管潜在地释放另个管用于其他用途。至于疏散，共用一个或多个管潜在允许交叉提供能力。例如：IWS 126可以被配置为供给与EWS 106不同的流体或流体混合物(譬如用于产生射流的一空气/液体混合物)。在一些实施例中，所述装置被配置为在使用一个用于流体供给的管与两个用于供给流体的管之间进行切换(即，在使用一更少及更多数量的管之间进行切换)，从而允许重新配置冲洗能力(譬如在操作过程中)以适应程序的不同阶段不断变化的需求。
IECS操作模式
如本文将更详细地解释的，IECS 100被配置为以一个或多个可选的操作模式进行操作，所述一个或多个可选的操作模式至少包括：
a)手动操作模式
b)ICS/ECS主/从操作模式
c)ICS/ECS“智能”主/从操作模式
d)ECS/ICS主/从操作模式
手动操作模式
现在参考图2A至图2B，它们是根据本发明的一些实施例的IECS 100的一操作模式的简化框图。如图2A至图2B所描绘并且在本文别处公开的示例性实施例所示，IECS 100包括至少三个功能群组：
a)一内窥镜的操作功能群组202，由一操作员250控制并且可选地由EWS 106控制，并且包括至少一个或多个内窥镜角度控制及导航缆线、灯线与电路、电源电路、图像采集相机与电路及多个传感器及相关电路(at least one or more endoscope angulationcontrols and navigation cables,light wiring and circuitry,power circuitry,image acquisition camera and circuitry and sensors and associated circuitry)；
b)一ECS 150功能群组204，由EWS 106控制，并且包括一个或多个抽吸/工作通道134及一个或多个冲洗及/或空气178/水170供给管，所述一个或多个冲洗及/或空气178/水170供给管经由一个或多个阀140被耦合到多个空气108及/或水110源。在一些实施例中，一个或多个抽吸/工作通道134经由一个或多个抽吸控制阀138被功能性耦合到真空源112。在一些实施例中，抽吸/工作通道134及一个或多个冲洗及/或空气178/水170供给管至少部分地通过内窥镜101的***管118被设置的一个或多个冲洗及/或空气/水供给管。附加地且可选地，ECS 150功能群组204包括多个传感器及其相关电路，所述多个传感器及其相关电路与EWS 106的处理器114连通。
c)ICS 155功能群组206，由IWS 126控制，并且包括一个或多个冲洗及/或空气/水供给管，所述一个或多个冲洗及/或空气/水供给管经由一个或多个阀144及一个或多个疏散导管152被耦合到多个空气128及/或水120源，所述一个或多个疏散导管152经由一个或多个真空控制阀146与真空源122以流体连通。在一些实施例中，一个或多个疏散导管152及/或一个或多个空气/水供给管154至少部分地通过内窥镜101的***管118被设置。附加地且可选地，ICS 155功能群组206包括多个传感器及它们的相关电路，所述多个传感器及它们的相关电路与IWS 126处理器124连通。
在图2A至图2B所描绘的所述示例性配置中，一操作员250在单独的ECS 150、单独的ICS 155的操作或联合手动激活ECS 150及ICS 155的操作之间手动切换。在一些实施例中，ICS 155包括多个流体射流喷嘴(未被示出)，所述多个流体射流喷嘴被配置为搅动及分解在被检查内腔中的物质，譬如在结肠中的粪便。所述手动操作模式在被需要时使用ECS150对一结肠的一部分提供局部成像及清洁，并且在ECS清洁操作能力不足且需要补充清洁及/或搅动及分解在被检查的内腔中的物质的条件下激活ICS 155。在一些实施例中，一个或多个定向喷嘴被定位在一相机上并由IWS 126定向。
在一些实施例中，ECS功能群组204及/或ICS功能群组206经由接口部分116进入内窥镜101，并且被容纳在内窥镜101的***管118内(图1)。在一些实施例中，ECS 150群组204及可选地内窥镜操作群组202，通过EWS 106从空气108/水110及/或真空112源被控制及被供给。在一些实施例中，ICS 155群组206被独立控制及供给自IWS 126中的空气128/水120及/或真空122源。
在一些实施例中，如图2A至图2B所示，IECS 100包括一个或多个操作模式切换开关142。在一些实施例中，操作模式切换开关142被配置为由一操作员250手动地调整，或者替代地或可选地由IECS 100计算机(未被示出)调整，并且被设定为一期望的操作模式。在一些实施例中，操作模式切换开关142可选地被设定为操作ECS 150。EWS 106被配置为对应于操作模式切换开关142的设定以至少分别激活及操作空气108/水110及/或真空112源以及空气控制阀/水控制阀140及抽吸控制阀138。
在图2A至图2B所示的所述示例性配置中，流过被设置在ECS 150群组204中的内窥镜供给及/或冲洗管140及及真空源112的空气及/或水为内窥镜工作通道134供给抽吸。EWS150控制一个或多个抽吸控制阀138及一个或多个空气供给阀/水供给阀140。
在一些实施例中，操作模式切换开关142被可选地设定为操作ICS 155。IWS 126被配置为对应于所述操作模式切换开关142的设定以至少分别激活及操作空气128/水120及/或真空122源以及空气控制阀/水控制阀144及抽吸控制阀146。
在图2A至图2B所示的所述示例性配置中，流过被设置在ICS 155群组206中的内窥镜供给及/或冲洗管154的空气及/或水及真空源122为疏散导管152供给抽吸。CSWS 155控制一个或多个抽吸控制阀146及一个或多个空气/水供给阀144。
在图2A与图2B之间进行区分，多个功能群组206及204被示出为合并到多个管的单个群组。在一些实施例中，多个冲洗管154及148被合并(譬如在Y形连接器171处)，并且继续作为通过***管118的单个管。在一些实施例中(附加地或替代地)，疏散导管152及工作通道134被合并(譬如在Y形连接器172处)并且继续作为通过***管118的单个管。
在一些实施例中，所述合并是四路的；譬如多个冲洗管154及148在一个四路连接器处被合并以连接至两个控制阀140、144，及/或疏散导管152及工作通道134在一个四路连接器处被合并以连接至两个控制阀138、146。
尽管出于呈现目的在本文的其他实施例中分开绘制，应被理解的是，在这些的任一个的替代实施例中，功能群组206及功能群组204共用一个或多个管(譬如通过3路及/或4路连接器)，例如关于图2B刚描述的及/或如关于图9及/或图1所描述的。
ICS/ECS主/从操作模式
现在参考共同被称为图3的图3A、图3B及图3C，它们是根据本发明的一些实施例的IECS 100的一操作模式的多个简化框图。如图3A至图3C所示的示例性实施例中所示，在一些实施例中，操作模式切换开关142可选地被设定为分别在一主/从操作模式中操作ICS155及ECS 150。
在图3A至图3C所示的所述示例性配置中，如箭头350所指示，ICS 155被配置为控制IWS 155的多个阀144/146以及EWS 150的多个阀138/140。在此配置中，ICS 155被配置为独立运行，并在需要时自动激活ECS 150。例如：在一结肠镜检查程序中，IECS 100被引入所述结肠并且沿所述结肠被推进以至所述盲肠。在一些实施例中，ICS 155被激活，譬如以清洁所述结肠，以准备所述程序的一成像部分。所述清洁程序与IECS 100在所述结肠中的推进同时进行。
在一些实施例中，ICS 155疏散导管152包括一个或多个传感器302，所述一个或多个传感器302将多个工作参数譬如疏散导管152的腔内压力及物质流传达到IWS 126的处理器124。例如：在一些情况下，ICS 100遭遇疏散导管152的部分或全部堵塞，通过由传感器302感测并且传达到IWS 126的疏散导管152的内腔压力下降被反映。IWS 126被配置为基于所述多个被接收的参数自动激活ICS 155，以补充ICS 155的清洁操作。
在另一个示例中：在一些情况下，在一程序中，IECS 100遭遇过多需要补充抽吸及疏散的物质，在这种情况下，如在图3A至图3C中被描绘的通过一箭头指示的附图标记350，IWS 155附加地并且可选地被配置为根据需要激活一个或多个阀138及/或140以激活EWS150。
在图3B中描绘的所述示例性实施例中，ICS被激活并且从一个或多个ICS传感器接收关于所述ICS的多个操作参数的信息。在一些实施例中，所述数据以一连续或间歇的方式被接收。在图3B中，所述操作参数包括一压力参数，所述压力参数指示譬如ICS的疏散导管152内部的压力。一压力下降(一“低(Low)”的指示)可能表示所述疏散导管152的部分或完全堵塞，从而使ICS 155的IWS 126激活ECS 150以排出物质，譬如从一结肠。
在图3C中被描绘的所述示例性实施例中，ICS被激活并且从一个或多个ICS传感器接收关于所述ICS的多个操作参数的信息。在一些实施例中，所述数据以一连续或间歇的方式被接收。在图3C中，所述操作参数包括一物质体积参数，所述物质体积参数指示譬如ICS的疏散导管152内的大量物质。高容量指示(一“高(HI)”的指示)可能指示譬如对ICS 155的疏散导管152单独排出来说，在一结肠中的一物质体积过大，从而促使ICS 155的IWS 126激活ECS 150以从所述结肠排出过多的物质。
在本文中，尽管在图3A中出于呈现的目的而单独绘制，应当理解的是，在一些实施例中，ICS 155的群组206及ECS 150的群组204共用一个或多个管，例如关于图2B、图9及/或图1所描述的。
EWS/IWS“智能”主/从操作模式
现在参考被统称为图4的图4A、图4B及图4C，它们是根据本发明的一些实施例的IECS 100的一操作模式的多个简化框图。如在图4A至图4C所描绘的所述示例性实施例中所示，在一些实施例中，操作模式切换开关142可选地被设定为分别在一主/从操作模式中操作ECS 150及ICS 155。替代地并且可选地，操作模式切换开关142可选地被设定为分别在一主/从操作模式中操作ICS 155及ECS 150。
在一些实施例中，ECS 150的工作通道134及ICS 155的疏散导管152中的至少一个的内腔包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被设置在一个或多个对应的ECS150及ICS 155构件中，所述一个或多个对应的ECS 150及ICS 155构件与对应的EWS 106及IWS 126以数据连通。在一些实施例中，一个或多个传感器包括一压力传感器、接触传感器及流量计中的至少一个。在图4A至图4C所示的所述示例性配置中，一传感器402被设置在一工作通道134的一内腔中，所述工作通道134的内腔提供EWS 106的处理器114关于工作通道134的多个操作参数的数据，譬如在工作通道134的内腔中的内腔压力及物质流。在一些实施例中，传感器402被配置为当工作通道134的内腔被例如被一工具阻塞时对EWS 106的处理器114进行警报。在一些实施例中，所述多个操作参数包括源自功能群组202的多个参数，譬如如在图4A至图4C中由一箭头456所示的图像采集数据。
在图4A至图4C所描绘的所述配置中，ECS 150被激活并且在本文别处被描述的多个操作参数被传达，譬如从多个传感器402及/或多个阀138/140被传达到EWS 106的处理器114，通过箭头450被指示，以及，从EWS 106的处理器114被传达到IWS 126的处理器124，通过箭头454被指示。附加地且可选地，多个操作参数，譬如流速、流体水平、流体重量及流体压力，从ECS 150的多个构件被传达，譬如从EWS 106的空气108源及/或水110源被传达到EWS 106的处理器114，通过箭头452被指示，以及，从EWS 106的处理器114被传达到IWS 126的处理器124，通过箭头454被指示。附加地且可选地，多个操作参数，譬如图像信息，从ECS150功能群组202的多个构件譬如摄像头(未显示)被传达到的EWS 106的处理器114，通过箭头456被指示，以及，从EWS 106的处理器114被传达到IWS 126的处理器124，通过箭头454被指示。
在图4A至图4C所示的所述示例性实施例中，如在本文别处被解释的，IWS 126的处理器124被配置为处理从EWS 106处理器114被接收的多个操作参数，并且基于多个被接收的参数自动激活ICS 155。例如并且在一些实施例中，在一结肠镜检查程序中，在将IECS100引入并推进到所述结肠中之后，随着IECS 100逐渐从所述盲肠缩回并逐渐退出所述结肠，一用户250使用功能群组202对所述结肠进行成像。在一些情况下，ICS 155被激活，譬如在一视野被结肠内腔物质譬如粪便物质阻塞的诸多区域中清洁所述结肠。
在一些情况下，ECS清洁操作的能力是不足的，并且需要补充进行清洁及/或搅动，并且分解在所述被成像的内腔中的物质。在一些实施例中，IWS 126经由EWS 106的处理器114接收从ECS 150功能群组202的多个构件譬如相机(未被示出)被传达的多个操作参数，譬如图像信息。IWS 126被配置为基于所述多个被接收的操作参数譬如图像信息自动激活ICS 155，以补充进行ECS 150的清洁操作。一旦诸多参数回到诸多可接受的水平，譬如清除被接收的图像，指示不再需要补充进行清洁，IWS 126被配置为基于所述被接收的操作参数自动停止ICS 155的活动。
在另一个示例中，在一些情况下，工作通道134被从一结肠的内腔中抽吸的物质堵塞或阻塞。一工作通道134的内腔中的一压力下降由一传感器譬如传感器402感测，并且经由EWS 150被传达到IWS 126。IWS 126被配置为基于所述多个被接收的参数自动激活ICS155，以补充进行ECS 150的清洁操作。一旦诸多参数回到诸多可接受的水平，譬如工作通道134的内腔压力是正常的，指示不再需要补充进行清洁，IWS 126被配置为基于所述多个被接收的操作参数自动停止ICS 155的活动。
在图4B中被描绘的所述示例性实施例中，ECS 150被激活，并且ICS 155从一个或多个ECS传感器接收关于ECS的操作参数的信息。在一些实施例中，所述数据以一连续或间歇的方式被接收。在图4B中，所述操作参数包括一压力参数，所述压力参数指示譬如在ECS的工作通道134内部的压力。一压力下降(一“低”的指示)可能指示所述工作通道134的部分或完全堵塞，促使ICS 155的IWS 126激活ICS 155，以经由ICS的疏散导管152疏散物质，譬如从一结肠。
在图4C中被描绘的所述示例性实施例中，ECS 150被激活，并且ICS 155从一个或多个ECS传感器接收关于ECS 150的操作参数的信息。在一些实施例中，所述数据以一连续或间歇的方式被接收。在图4C中，所述操作参数包括一物质体积参数(matter volumeparameter)，所述物质体积参数指示譬如在ECS工作通道134内的大量物质。高容量指示(一“高(HI)”的指示)可能指示譬如在一结肠中的物质体积太大，以至于ECS 150的工作通道134不能单独疏散，促使ICS 155的IWS 126激活ICS 150的疏散通道152以从所述结肠疏散过多的物质。
在本文中，尽管为了在图4A中呈现的目的而单独绘制，应当理解的是，在一些实施例中，例如关于图2B、图9及/或图1所描述的，ICS 155群组206及ECS 150群组204共用一个或多个管。
EWS/IWS主/从操作模式
现在参考被统称为图5的图5A、图5B及图5C，它们是根据本发明的一些实施例的IECS 100的一操作模式的多个简化框图。如图5A至图5C被描绘的所述示例性实施例中所示，在一些实施例中，操作模式切换开关142可选地被设定为分别在一主/从操作模式中操作ECS 150及ICS 155。替代地及可选地，操作模式切换开关142被设定为分别在一主/从操作模式中操作ICS 155及ECS 150。
在图5A至图5C所示的所述示例性配置中，包括一压力传感器、接触传感器及流量计中的至少一个的一个或多个传感器402被设置在一工作通道134的一内腔中。在一些实施例中，一个或多个传感器402被配置为向EWS 106处理器114提供关于工作通道134的操作参数；并且，传感器402被配置为向EWS 106处理器114提供关于工作通道134的操作参数；譬如在工作通道134的内腔中的内腔压力及物质流。在一些实施例中，所述多个操作参数包括源自功能群组202的多个参数；譬如在图5A至图5C中通过一箭头456所指示的图像获取数据。
在图5A至图5C所描绘的所述配置中，通过箭头550所指示，ECS 150被激活并且在本文的别处被描述的多个操作参数被传达譬如从传感器402及/或多个阀138/140被传达到EWS 106的处理器114。附加地且可选地，多个操作参数譬如流量、流体水平、流体重量及流体压力从ECS 150的多个EWS 106构件譬如空气108源及/或水110源被传达到EWS 106的处理器114。附加地且可选地，通过箭头456所指示，多个操作参数譬如图像信息从ECS 150功能群组202的多个构件譬如相机(未被示出)被传达到EWS 106的处理器114。
在图5A至图5C所示的所述示例性实施例中，EWS 106的处理器114被配置为处理所述多个被接收的操作参数并且基于所述多个被接收的操作参数激活ICS 155。例如并且在一些实施例中，在一结肠镜检查程序中，在将IECS 100引入并且推进到所述结肠中之后，随着IECS 100逐渐从所述盲肠缩回并且逐渐退出所述结肠，一用户250使用功能群组202对所述结肠进行成像。在一些情况下，ICS 155被激活，譬如在一视野被结肠内腔物质譬如粪便物质阻塞的诸多区域中清洁所述结肠。
在一些情况下，ECS清洁操作的能力是不足的，并且需要补充进行清洁及/或搅动，并且分解在所述被成像的内腔中的物质。在一些实施例中，如箭头552所指示，EWS 106被配置为基于所述多个被接收的操作参数自动激活ICS 155，以补充进行ECS 150的清洁操作。
在另一个示例中，在一些情况下，工作通道134被从一结肠的内腔中抽吸的物质堵塞或阻塞。一工作通道134的内腔中的一压力下降由一传感器譬如传感器402感测，并且被传达到EWS 150。如在本文中别处所描述的，如通过箭头552被指示，EWS 106被配置为基于所述多个被接收的操作参数自动激活ICS 155，以补充进行ECS 150的清洁操作。
参考在本文被描述的多个主/从操作模式，被指定为一主操作***(Masteroperating system)的ECS/ICS/EWS/IWS中的至少一个可***作为连续地或间歇地激活被指定为一从操作***(Slave operating system)的对应ECS/ICS/EWS/IWS中的至少一个，及/或当如在本文中别处所描述的多个被接收的操作参数指示不再需要一从操作***的操作时，停用被指定为一从操作***的对应的ECS/ICS/EWS/IWS中的至少一个。
在图5B中被描绘的所述示例性实施例中，ECS 150被激活并且从一个或多个ECS传感器接收关于ECS的多个操作参数的信息。在一些实施例中，所述数据以一连续或间歇的方式被接收。在图5B中，所述操作参数包括一压力参数，所述压力参数指示譬如在ECS工作通道134内部的压力。一压力下降(一“低”的指示)可能表示所述工作通道134的部分或完全堵塞，促使ECS 150的EWS 116经由ICS的疏散导管152激活ICS 155以疏散物质，譬如从一结肠。
在图5C中被描绘的所述示例性实施例中，ECS 150被激活并且从一个或多个ECS传感器接收关于ECS 150的多个操作参数的信息。在一些实施例中，所述数据以一连续或间歇的方式被接收。在图5C中，所述操作参数包括一物质体积参数，所述物质体积参数指示譬如在ECS工作通道134内部的大量物质。高容量指示(一“高(HI)”的指示)可能表示譬如在一结肠中的物质体积过大，无法单独疏散ECS 150工作通道134，促使ECS 150的EWS 116激活ICS150疏散通道152，以从所述结肠疏散过多物质。
现在参考图6，它是根据本发明的一些实施例的一IECS操作模式切换开关的一简化框图。在图6所描绘的所述示例性实施例中，切换开关142被配置为在一个或多个操作模式之间进行选择，包括：(a)关闭模式602，其中IECS 100被关闭。(b)ECS模式604，其中仅ECS150被激活(c)ICS模式606，其中仅ICS 155被激活。(d)ICS/ECS I主/从模式608，其中ICS155被激活，并且被配置为自动地可选地连续地或间歇地激活ECS 150的多个阀138/140，如在本文中别处所解释的。(e)ECS/ICS I主/从模式610，其中ECS 150被激活，并且被配置为自动地可选地连续地或间歇性激活ICS 155的多个阀144/146，如在本文中别处所解释的。(f)ICS/ECS II主/从模式612，其中ICS 155被激活，并且被配置为自动地可选地连续地或间歇地激活ECS 150。(g)ECS/ICS II主/从模式614，其中ECS 150被激活，并且配置为自动地可选地连续地或间断地激活ICS 155。(h)“智能”ICS/ECS主/从模式616，其中ICS 155被激活，并且由处理器114基于从ICS 155被接收的多个操作参数自动地可选地连续地或间歇地激活ECS 150，如本文中别处所解释的。(i)“智能”ECS/ICS主/从模式618，其中ECS 150被激活，并且由处理器124基于从ECS 150被接收的多个操作参数，自动地可选地连续地或间歇地激活ICS 155，如在本文中别处所解释的。
在本文中，尽管出于在图5A中呈现的目的而单独绘制，应当理解的是，在一些实施例中，例如关于图2B、图9及/或图1所描述的，ICS 155的群组206及ECS 150的群组204共用一个或多个管。
现在参考图7A及图7B，它们是根据本发明的一些实施例的在一结肠镜检查程序中的IECS 100的实现方案的简化流程图。一结肠镜检查程序通常需要进行准备，以清除所述结肠的内容物并且允许所述结肠壁的适当成像。但是，在一些情况下，准备工作不完整、不充分或根本没有完成。在这种情况下，一结肠镜检查(colonoscopy)包括至少两个阶段：与将所述结肠镜引入所述结肠同时进行的一清洁阶段及在所述清洁阶段之后的一成像阶段，所述成像阶段通常在所述结肠镜从所述结肠撤出期间进行。
如在本文中别处更详细地解释的，IECS 100包括一ICS 155，所述ICS 155被配置为搅动并且分解结肠内腔的粪便，从而使得所述物质能够有效地从所述结肠中疏散。
在一些实施例中，并且如在本文中别处所描述的，在一结肠镜检查程序中实施IECS 100的一示例性及可选的方法包括在702处将IECS 100引入一结肠，及在704处将IECS操作模式切换开关142调整为ICS/ECS主/从操作模式606/612，及在706处激活ICS 155。所述方法进一步包括在708处引导IECS 100通过所述结肠，同时用ICS 155清洁所述结肠。在710处，可选地在整个IECS 100的推进过程中根据需要自动激活或停用(activating orinactivating)ECS 150，以补充ICS 155的清洁操作，及在712处到达所述盲肠。这完成所述结肠的所述清洁阶段，在所述时间，所述方法的所述成像阶段在714处开始，其中将IECS操作模式切换开关142调整为ECS/ICS主/从操作模式610/614，及在716处开始图像采集，同时逐渐将在所述结肠中的IECS 100从所述盲肠缩回。可选地，在718处，激活ECS 150，并且可选地，在720处，可选地在整个IECS 100沿所述结肠缩回的过程中根据需要自动地激活或停用ICS 155，以补充进行ECS 150的清洁操作，直到在722处从所述结肠完全移除IECS 100为止。
IECS接口部分
现在参考图8A及图8B，它们是根据本发明的一些实施例的一IECS接口的部分框图、横截面图的简化图例。如图8A所示并且在本文中别处被详细描述的，IECS 100包括至少三个功能群组：内窥镜的操作功能群组202、ECS 150的功能群组204及ICS 155的功能群组206。
在一些实施例中，并且如图8A所描绘的所述示例性实施例中所示，ICS 155的功能群组206包括一个或多个冲洗流体供给管154；譬如空气供给管及/或水供给管，被耦合到多个空气128及/或水120源，与真空源122以流体连通的一个或多个疏散导管152，及可选地与IWS 126的处理器124连通的电路1008相关联的一传感器(譬如传感器302)，经由在IEC工作站(IWS)126与IECS 100的接口116之间的至少一个脐带缆线136经由IECS接口116进入IECS100的***管118。
脐带缆线136在所述IECS 100的端终止于一快速释放耦合器(quick releasecoupling)802，所述快速释放耦合器802被配置为耦合到接口116的一进入端口(entryport)804。在一些实施例中，脐带缆线136是一次性的(disposable)。
可选地，在一些实施例中并且如在图8B中所示，接口116包括一挠性接头806，所述挠性接头806被配置为允许接口116的分支808挠曲及伸展并且增加联结接口116及脐带缆线136的舒适度。
***管的构件
现在参考图9，它是根据本发明的一些实施例的IECS的***管的一简化截面图。
在一些实施例中，并且如在图9中所示的所述示例性实施例所示，其中***管118的一横截面沿截面A-A被截取，***管118包括内窥镜的操作功能群组202，所述内窥镜的操作功能群组202包括至少一个或多个内窥镜导航缆线902、光束1004及图像采集相机缆线906。
附加地且可选地，在一些实施例中，***管118包括内窥镜的操作功能群组204，所述内窥镜的操作功能群组204包括至少一个或多个抽吸/工作通道134以及一个或多个冲洗及/或空气178/水170供给管，所述一个或多个冲洗及/或空气178/水170供给管被耦合到多个空气108及/或水170源。
如在图9中所描绘的所述示例性实施例中所示，***管118包括ICS 155的功能群组206，所述ICS 155的功能群组206包括一个或多个冲洗或流体供给管154；譬如多个空气及/或水供给管、与真空源122以流体连通的一个或多个疏散导管152，及可选地一传感器(譬如传感器302)及传感器302相关联的电路908。
在一些实施例中，ICS 155的功能群组206及内窥镜的操作功能群组204被配置为属于每个的多个管至少部分重叠，并且共用疏散及/或流体供给的控制。在一些实施例中，疏散管152联结到(并且可选地包括或等同于)工作通道134，而工作通道134及疏散管152中的一个或两个都被联结(譬如通过一Y形管连接的手段)到EWS 106(譬如经由控制阀138)及到IWS 126(譬如经由控制阀146)。附加地或可替代地，在一些实施例中，流体供给管154联结到(并且可选地包括或等同于)流体供给管148，而流体供给管148及流体供给管154中的一个或两个被联结(譬如通过一Y形管连接的手段)到EWS 106(譬如经由控制阀140)及到IWS 126(譬如经由控制阀144)。
在一些实施例中，***管118的一直径是在17与22毫米(mm)之间、在18与20mm之间、小于17mm、大于22mm或在它们之间的任何直径。在一些实施例中，***管118的一直径等于19mm。在一些实施例中，***管118的一直径小于19mm。在一些实施例中，一个或多个疏散导管152包括在2与10mm之间、在4与8mm之间或在5与6mm之间、小于2mm或大于10mm的范围中的一直径，以及在它们之间的任何直径。在一些实施例中，疏散导管152的所述直径在5.4mm与6.0mm之间。在图9中，为了解释清楚，***管118的所述多个构件被示出为被彼此间隔开。在一些实施例中，***管118的所述多个构件被紧密地定位，以尽可能减小***管118的直径譬如小于20mm。
如图10所示，这是根据本发明的一些实施例的内窥镜的***管118的可弯曲部分132的一简化透视图例，在一些实施例中，可弯曲部分132被配置为由一个或多个内窥镜导航缆线902驱动，并且沿诸多竖直(上与下)方向径向弯曲至少以至180度，并且沿诸多水平(左与右)方向径向弯曲至少以至160度，以将远侧端部末端130对准一期望方向。
在一些实施例中，可弯曲部分132包括一编织的或带肋的壁1002，所述编织的或带肋的壁1002由弹性材料譬如橡胶制成。在一些实施例中，可弯曲部分132包括一螺旋形壁(spiral form wall)。
在一些实施例中，被容纳在***管118内的所有管及在图10中由管1004表示的可弯曲部分132均由弹性材料制成，并且根据可弯曲部分132的弯曲而可弯曲。
图11是根据本发明的一些实施例的一IECS远侧末端130的一简化透视图例，是从描绘可弯曲部分132的多个构件的多个附接端口的所述后表面的方面被观察的。如图11所示，一IECS的远侧末端(IECS distal tip)130被配置为附接到一可弯曲部分132的远侧末端，并且包括一个或多个光束904的接收端口1104、一个或多个相机接收端口906、一个或多个工作通道134的接收端口1134、一个或多个用于接收包括空气178及/或水170供给管的流体供给管148的端口1148、一个或多个疏散管152的接收端口1152、一个或多个传感器302的电路908的接收端口1108及一个或多个空气128及/或水120的供给/冲洗管的多个接收端口及/或多个流体射流喷嘴1102。
一般的
所述多个术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”，“包括(including)”、“具有(has)”、“具有(having)”及它们的词性变化表示“包括但不限于(including but not limited to)”。
所述术语“由...组成(consisting of)”是指“包括并且限于(including andlimited to)”。
所述术语“基本上由…组成(consisting essentially of)”是指所述组合物、方法或结构可包括附加的成分、步骤及/或部件，但只有在所述附加的成分、步骤及/或部件不会实质性地改变所要求保护的组合物、方法或结构的基本和新颖的特征。
在整个本申请中，本发明的实施例可以参考一范围格式被呈现。应当理解的是，范围格式的描述仅是为了方便及简洁，而不应被解释为对本发明范围的不灵活的限制。因此，一范围的描述应被视为已具体公开所有可能的子范围以及在那范围内的各个数值。例如：诸如“从1到6”的一范围的描述应被认为具有具体公开的子范围，诸如“从1到3”、“从1到4”、“从1到5”、“从2到4”、“从2到6”、“从3到6”等；以及在那范围内的单个数字，例如1、2、3、4、5及6。无论所述范围的广度如何，这都适用。
无论何时在此指出一数值范围(例如“10-15”、“10到15”或由这些其他这样的范围指示所链接的任何数字对)，意谓包括在所述多个指示的范围限制内的任何数字(分数或整数)，包括所述多个范围限制，除非上下文另有明确说明。所述短语“范围/范围/范围之间(range/ranging/ranges between)”在一第一指示数字与一第二指示数字，以及“范围/范围/范围始自(range/ranging/ranges from)”从第一指示数字“到(to)”、“以至(up to)”、“直到(until)”或“通过(through)”(或其他此类范围指示术语)一第二指示数字，在本文中可被互换使用，并且旨在包括所述第一指示数字及第二指示数字以及其间的所有分数及整数。
除非另有说明，否则如本领域技术人员所理解的，在此被使用的数字及基于其的任何数字范围都是在合理的测量精度及舍入误差的范围内的近似值。
如本文所使用的，所述术语“方法(method)”意指用于完成一给定任务的方式、手段、技术及程序，包括但不限于，医学领域的从业者从已知方式、手段、技术及程序已知的或容易开发的那些方式、手段、技术及程序。
如本文所使用的，所述术语“治疗(treating)”包括废除、基本上抑制、减慢或逆转病情的进展，实质上改善病情的临床或美学症状或实质上防止病情的临床或美学症状的出现。
应当理解的是，为了清楚起见在单独的实施例的上下文中描述的本发明的一些特征也可以在单个实施例以组合被提供。相反地，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征，也可以单独地或以任何合适的子组合或在本发明的任何其他所述的实施例中合适地被提供。在各种实施例的上下文中被描述的一些特征不应被认为是那些实施例的必要特征，除非所述实施例在没有那些要素的情况下是不起作用的。
另外，本申请的任何优先权文件在此以全文引用方式被并入本文。

Claims (28)

1.一种集成内窥镜清洁的***(IECS)，其特征在于：所述***包括：
一内窥镜，具有：
至少一个***管，所述至少一个***管与一内窥镜工作站(EWS)连通，以及
至少一个工作通道，所述至少一个工作通道被功能性耦合到至少一个EWS的真空源，
其中所述EWS被配置为控制所述EWS的真空源；及
一独立清洁***(ICS)，具有：
一独立清洁***工作站(IWS)，及
具有至少一个ICS的疏散导管，所述至少一个ICS的疏散导管至少位于所述***管内并且被功能性耦合到一IWS的真空源；
其中所述IWS被配置为控制所述IWS的真空源。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述疏散导管及所述工作通道一起包括在所述***管内的单个通道。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述疏散导管及所述工作通道一起包括在所述***管内的单个管，所述IWS的真空源及所述EWS的真空源两者被功能性地耦合到在所述***管内的所述单个管。
4.根据权利要求1至3任一项所述的***，其特征在于：所述IECS包括至少一个操作模式，所述至少一个操作模式由以下的至少一个组成：
(a)一ICS/内窥镜清洁***(ECS)主/从操作模式；
(b)一ICS/ECS智能主/从操作模式；及
(c)一ECS/ICS主/从操作模式。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于：所述IECS包括至少一个操作模式切换开关，所述至少一个操作模式切换开关被配置为在所述多个操作模式中的至少两个操作模式之间进行切换。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于：所述***包括一手动操作模式，所述手动操作模式也由所述切换进行选择，其中所述IECS被配置用于手动激活所述ECS及所述ICS中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于：在所述手动操作模式中，所述IECS被配置为单独地、顺序地或同时地手动激活所述ECS及所述ICS中的每一个。
8.根据权利要求4所述的***，其特征在于：所述***包括：所述ICS/ECS主/从操作模式；其中在所述ICS/ECS主/从操作模式中，所述ICS被激活并且被配置为自动激活所述ECS。
9.根据权利要求4所述的***，其特征在于：所述IWS及所述EWS中的至少一个包括至少一个处理器及至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为将至少一个操作参数传达到所述处理器。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于：所述至少一个操作参数包括所述工作通道及所述疏散导管中的至少一个的一内腔中的内腔压力及物质流中的至少一种。
11.根据权利要求9所述的***，其特征在于：所述***包括所述ICS/ECS智能主/从操作模式；其中在ICS/ECS智能主/从操作模式中，所述IWS的处理器被配置为接收及处理从所述EWS的处理器被接收的所述至少一个操作参数，并且基于所述被接收的至少一个操作参数自动激活所述ECS。
12.根据权利要求9所述的***，其特征在于：所述***包括所述ECS/ICS主/从操作模式；其中在所述ECS/ICS主/从操作模式中，所述EWS的处理器被配置为接收及处理来自所述传感器的所述至少一个操作参数，并且基于所述被接收的参数自动激活所述ICS。
13.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述内窥镜包括一结肠镜。
14.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述***管被配置为收纳多个IECS的构件，所述多个IECS的构件与至少一个操作功能群组相关联。
15.根据权利要求14所述的***，其特征在于：所述至少一个操作功能群组包括以下的至少一个：
(a)一内窥镜的操作功能群组；
(b)一内窥镜清洁***(ECS)的操作功能群组；及
(c)一ICS的操作功能群组。
16.根据权利要求15所述的***，其特征在于：所述内窥镜的操作功能群组包括一内窥镜角度控制导航缆线、灯线与电路、电源电路、图像采集照摄相机与电路及多个传感器与相关电路中的至少一种。
17.根据权利要求15所述的***，其特征在于：所述ECS的操作功能群组包括至少一个抽吸/工作通道及至少一个冲洗及/或空气/水供给管。
18.根据权利要求15所述的***，其特征在于：所述ICS的操作功能群组包括至少一个冲洗及/或空气/水供给管及至少一个疏散导管。
19.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述IECS包括一接口。
20.根据权利要求19所述的***，其特征在于：所述接口被配置为将源自所述IWS的一脐带缆线耦合到所述***管。
21.根据权利要求20所述的***，其特征在于：所述脐带缆线包括至少一个冲洗管及至少一个疏散导管。
22.根据权利要求20至21任一项所述的***，其特征在于：所述脐带缆线包括传感器电路。
23.根据权利要求20所述的***，其特征在于：所述脐带缆线是一次性的。
24.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述***管包括至少一个可弯曲部分。
25.根据权利要求24所述的***，其特征在于：所述可弯曲部分包括一弹性的、编织的及/或带肋的壁。
26.根据权利要求24所述的***，其特征在于：被安置在所述可弯曲部分内的多个管根据所述可弯曲部分的弯曲而可弯曲。
27.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述***管包括一远侧末端，所述远侧末端具有至少一个开口。
28.根据权利要求27所述的***，其特征在于：所述至少一个开口包括至少一个流体射流喷嘴。
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