CN112770993B - 导体制动装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于制动导体的装置(100)。装置(100)包含一个制动元件(10)，该元件可以与该装置(100)中沿输送方向引导的导体有效连接，另有一个压力元件(20)，该元件可以与在装置(100)中引导的导体有效连接。与制动元件(10)相对布置压力元件(20)，且可相对于彼此移动。压力元件(20)布置在制动杆(30)上，制动杆在转向轴(31)上可旋转支承。本发明还涉及一种用于制动导体的方法，以及一种包含该装置(100)的电缆加工机。
Description
本发明涉及一种导体制动装置、一种导体制动方法，以及一种电缆加工机，该电缆加工机包含用于执行此类方法的此类装置。
在电缆或导线加工行业中，将整体运输待处理材料（电缆、导体或电线），但通常会节拍式加工。换而言之，这就意味着必须对待处理材料进行加速和制动。例如从 EP 2 776353 B1 中已知一种用于运输导线的装置。通常会在导线运输装置之后，沿输送方向处理待输送/加工的导线。例如如果必须切断导线，则必须在该加工步骤之前将其制动并停止。通常利用导线运输装置从卷轴上展开导线。此时卷轴开始移动，且必须同时对其进行制动，以防卷轴和导线运输装置之间导线打结。出于这一目的，已知存在直接作用于卷轴，并对其进行制动的装置。
例如如果从未安装的电缆舱中获取导线，此类装置却并不合适。特别是对于这类结构，必须找到替代方案以制动导线，从而防止导线打结。
从 DE 198 60 608 A1 中已知一种电线制动器。在该装置中，待输送电线绕着制动轮盘绕，且借助一个盘式制动器让该制动轮减速。借助一个由旋转臂控制的调整机构调节制动力。
DE 198 60 608 A1 中的装置结构复杂、调节迟缓，且需要数次偏转和变形待输送材料，当前情况下为电线。
DE 588 567 C 介绍了一种绞线机，其通过在绞合点前制动芯线来改善多芯电信电缆的电容对称性。绞线机包含两个制动盘，其通过一条可在其间移动的芯线旋转。两个制动盘中的至少一个利用螺旋弹簧调节，可通过调节螺栓调节其压力。
该绞线机的缺点在于：待制动导线不能准确减速。
EP 3 290 370 A1 示出了一种用于沿输送方向输送电线的进线装置。该进线装置具有制动辊和压力辊，它们彼此相对布置，且相对于彼此可移动。压力辊布置在预紧装置上。
该进线装置的缺点在于：需要驱动制动辊，且必须对此加以设计，从而在输送电线时通过沿制动方向旋转而抑制进线。
本发明的任务在于提供一种装置，其攻克了现有技术水平的一个或多个缺点，尤其是提供一种简单和/或成本低廉和/或节省材料的导体制动装置。另外，本发明的任务还包括为此创造一种合适的方法。
这一任务根据本申请的装置和工艺得以解决。
根据本发明的导体制动装置，特别是用于制动电缆的装置，包含制动元件，该制动元件可以与在该装置中沿输送方向引导的导体有效连接。该装置还具有一个压力元件，其可以与在该装置中引导的导体有效连接。与制动元件相对布置压力元件，对此制动元件和压力元件可相对移动式布置。压力元件布置在进给装置上。进给装置是一种用于主动移动压力元件的装置。压力元件优选安置于在转向轴上可旋转支承的制动杆上或一个线性致动装置上。
输送方向基本上是当根据本发明使用时，待输送导体的延伸方向。
这种布置使压力元件能够直接作用于导体，从而让导体与制动元件有效连接，尤其是将导体在制动元件和压力元件之间夹紧。
因此可以根据夹紧强度调节制动力的强度。
在进给装置上布置压力元件，特别是将其安置于可旋转支承的制动杆上或一个线性致动装置上，这实现了制动力的轻松设置，且能够相对于制动元件移动压力元件。
基本上首选如此布置线性致动装置：使其运动方向相对于输送方向基本呈直角延伸。
基本上首选如此布置制动杆：使其转向轴相对于输送方向基本横向延伸。因此相对于输送方向基本呈直角实施摆动运动。制动杆通常采用细长的设计。
在此所述的导体制动装置可以在电缆加工机之前或电缆舱之后简单布置，从而在导体的第一个主动加工步骤之前，通常是在拉直导体之前制动导体。
压力元件可具有摩擦表面，用于与导体互相配合。
借此可以在导体和压力元件之间施加特定的摩擦力。从而可以防止在导体和/或压力元件上出现不必要的磨损。
摩擦表面的摩擦系数首选小于 0.2，优选小于 0.15，但尤其不小于 0.05。这确保了导体不会过度磨损，但首选具有足够的摩擦力，使得压力元件按计划与导体相互配合，而不会有过大的力作用于导体。
制动元件首选具有摩擦表面，用于与导体互相配合。制动元件尤其可以具有陶瓷表面，且首选由陶瓷一件式制成。作为替代方案，也可以规定为制动元件施加一层由其他常见材料形成的涂层，如塑料、天然或人造织物或纤维复合材料或烧结材料，或由这些材料制成。
借此可以在导体和制动元件之间施加特定的摩擦力。从而可以防止在导体和/或制动元件上出现不必要的磨损。
制动元件摩擦表面的摩擦系数首选小于 0.2，优选小于 0.15，但尤其不小于0.05。这确保了导体不会过度磨损，但首选对其充分制动，而不会有过大的力作用于导体。
使用陶瓷制造可延长使用寿命并降低保养成本。另外通过选择这种材料，还可以提供表面的特定摩擦系数。
制动元件和/或压力元件可以具有电缆引导凹槽。
借此可以轻松且精准地引导电缆，并确保能够可再现地重复制动过程。
压力元件首选围绕旋转轴可旋转支承，该旋转轴相对于输送方向横向布置。
如此压力元件能够伴随导体的移动而旋转。这就意味着在压力元件的表面和导体之间不存在或仅存在微乎其微的滑移。如此便可以进一步减小压力元件，更确切的说是相应摩擦表面对导体形成的磨损和影响。
制动元件优选布置在紧固单元上，其可拆卸地布置在该装置上。紧固单元在该装置上牢固地固定制动元件。可设置一个带止挡侧的角板作为紧固单元，借此可以将在其上布置的制动元件可再现地布置在该装置上。通过紧固单元的可拆卸布置，实现了制动元件的更换，对此可以将不同尺寸规格的角板和/或带有不同摩擦表面的制动元件布置在该装置上。
将制动元件有利地永久固定在紧固单元上，例如通过粘合，以防止制动元件从紧固单元上失控脱离。
作为替代或附加方案，在紧固单元上夹紧制动元件，可借助夹紧钳有利地实施，从而可以在紧固单元上稳定地布置制动元件，且在制动导体时额外地机械保持，使制动元件无法移动或滑动。
在紧固单元上有利地布置防护单元，其在紧固单元上有利地可拆卸布置。可以将该防护单元设计为另一角板，且在导体的输送和制动过程中作为该装置的用户通道保护。
作为附加或替代方案，可以规定围绕旋转轴可旋转支承制动元件，该旋转轴相对于输送方向横向布置。对此制动元件能够可旋转地布置在紧固单元上，如此便可以连同紧固单元一起轻松更换该制动元件，且可以轻松地安装在紧固单元上。
如此制动元件能够伴随导体的移动而旋转。这就意味着在制动元件的表面和导体之间不存在或仅存在微乎其微的滑移。如此便可以进一步减小制动元件，更确切的说是相应摩擦表面对导体形成的磨损和影响。
对此可以规定在制动元件上安置一个抑制器。由此抑制制动元件。
首选设置另一制动元件，该元件围绕旋转轴可旋转支承，该旋转轴相对于输送方向横向布置。对此可以彼此相邻且彼此间隔地布置制动元件和另一制动元件，从而可以在两个制动元件之间至少部分地引导压力元件。如此在制动时借助移动过程，在压力元件和两个制动元件之间布置的导体至少可以部分卸除机械导体应力。可以如前述制动元件设计另一制动元件，尤其是在摩擦表面和/或凹槽的设计方面。
优选设置一种制动装置，其在启用状态下与两个制动元件中的至少一个至少部分建立了非接触式有效制动连接。在启用状态下，制动装置对两个制动元件中的至少一个施加制动作用，从而降低其旋转速度。对此制动装置不会接触两个制动元件中的任何一个，从而在旋转的制动元件中不会由于机械摩擦效应而产生热量。对此压力元件的线性移动或旋转可用于调节导体直径，且可以从制动装置上大量传递有效制动连接。
非接触式有效制动连接优选可调节。如此作用于两个制动元件中至少一个的制动速度以及减速度可以适应导体的不同特性，如导体直径、导体类型或导体绝缘层厚度。
制动装置首选电磁制动装置，对此该电磁制动装置包括至少一个永磁体或至少一个电磁体。借助磁体，如永磁体或电磁体，可以简单且有效地控制或调节作用于两个制动元件中至少一个的制动作用。
将永磁体有利地设计为圆柱形或圆盘形，从而能够以简单且符合特定应用的方式在制动装置中加以布置。制动装置中永磁体形状的其他替代实施方式可以是正方形、环形、圆形或扇形等。
可以规定在制动元件上或制动元件中布置一个涡流制动器用于调节制动力，尤其是受控的涡流制动器。通过启用涡流制动器，将抑制制动元件在输送方向上的旋转。换而言之，在涡流制动器未启用时，制动元件空转，当涡流制动器已启用时，将防止空转。如果是一种受控的涡流制动器，则可以相应地调节制动力。由涡流制动器在至少一个旋转制动元件中感应出的涡流由磁力线产生，此时会形成一种力系，其让至少一个旋转制动元件减速。与机械制动期间的导体加热相比，期间在两个制动元件中的至少一个中所产生的加热以及由此而传递到导体上的热量可以忽略不计。
作为替代或附加方案，可以规定在另一个旋转支承的制动元件上或制动元件中布置一个涡流制动器用于调节制动力，尤其是受控和如前所述的涡流制动器。
作为替代或附加方案，可以规定在旋转支承的压力元件上或压力元件中布置一个涡流制动器用于调节制动力，尤其是受控和如前所述的涡流制动器。因此也可以主动制动压力元件。
作为替代方案，电磁制动装置为磁滞制动器，其中包括至少两个永磁体和用于移动至少两个永磁体的定位单元。此处所述的旋转制动元件被设计为磁滞制动器的磁滞盘或磁滞环，由磁性材料制成，如铁磁材料。至少两个永磁体在旋转制动元件内部引起磁通量。对此适用这一工作原理：彼此相对的磁极产生最低扭矩。但如果磁铁的南极和北极沿磁滞盘的圆周交替变化，则会发生最强的反复磁化，并且扭矩最大。通过改变磁极叠加的角度，可以无级调节扭矩，且由于不存在互相接触的表面，可以无限制地保持该调节。对此在旋转制动元件上施加的扭矩与辊的转速无关，从而在静止到最大转速的范围内均匀分布。
制动装置优选包含一个定位装置，用于将该制动装置从制动装置在停用状态下所处在的第一位置至少部分地移动至制动装置在启用状态下所处在的至少第二位置，对此该定位装置具有一个驱动装置，其相对于制动元件和/或相对于另一制动元件或压力元件气动、液压式或电动调节至少一个永磁体。在停用状态下，在两个可旋转制动元件中的至少一个上或在压力元件上未产生制动作用。由于从制动装置到至少一个可旋转制动元件的距离缩小，所以可借助定位装置直接启用制动装置，从而在至少一个可旋转制动元件或可旋转压力元件上形成制动作用。为至少一个永磁体有利地连接一个定位装置，用于将永磁体从永磁体在停用状态下所处在的第一位置至少移动至永磁体在启用状态下所处在的第二位置。由于到可旋转制动元件的距离缩小，因此可以直接借助定位装置启用至少一个永磁体，从而在可旋转制动元件上形成制动作用。
该装置有利地包含带有另一定位装置的另一制动装置，用于将另一制动装置从另一制动装置在停用状态下所处在的第一位置至少部分地移动至另一制动装置在启用状态下所处在的至少第二位置，其中另一定位装置具有另一驱动装置，其相对于压力元件气动、液压式或电动调节至少一个另一永磁体。在停用状态下，在可旋转支承的压力元件上未产生任何制动作用。由于从另一制动装置到可旋转支承的压力元件的距离缩小，借助另一定位装置可以直接启用另一制动装置，从而在压力元件上形成制动作用。
导体制动装置可具有一个执行元件用于致动进给装置，尤其是用于致动可旋转支承的制动杆，从而可根据执行元件的压力和导体直径来调节制动元件和压力元件之间的距离。执行元件尤其可以设计为气动缸或包含一个气动缸。
得益于执行元件，可采用机械方式调节制动力，即调节制动元件和压力元件之间的距离。另外还可以采用机械方式调节压力，即在制动元件和压力元件之间作用于导体的制动力。
可借助执行元件将压力元件有利地拉向至少一个制动元件，对此该执行元件连接制动杆。对此可以特别轻松地调节作用于制动元件上的压力，此时该装置的尺寸规格紧凑。
此处所述的装置通常是较大型电缆加工装置的一部分。该电缆加工装置通常已具有利用压缩空气运行的驱动器和/或组件。如果执行元件为气动缸，则可以在现有装置中轻松集成。
该装置可具有一个调节器和/或一个控制器/促动装置，用于设置压力元件的压紧力。
如此实现了压力元件的轻松触发。可以在机器控制器或电缆加工机的控制器中集成该控制器，特别是根据其他机器参数控制该装置。如此便可以精准调整导体直到静止状态的制动，借此可以防止导线成环，并减小导体上的应力。
用于调节制动力的调节器和/或控制器优选与驱动装置电连接。因此可利用中央调节器或中央控制器或促动装置调节该装置的驱动器，对此能够彼此协调各驱动器的调节。
为了将进给装置，特别是制动杆保持在静止位置，该装置可以具有一个保持装置，尤其是弹簧致动的保持装置。为此该保持装置可以具有一个可移动的保持元件，该元件尤其可以气动式操纵，并将制动杆稳定固定在静止位置。可以将可移动的保持元件引导至制动杆的制动杆座中，以便将制动杆固定在静止位置。
借此可以将进给装置或制动杆保持在预定位置，在当前情况下为静止位置。静止位置便是可以在装置中***电缆的位置，换而言之，制动器打开。
得益于这样的布置，可以轻松操纵该装置，并且可以在该装置中轻松***或从中移除需要引导的导体。
可手动，作为替代方案，也可以通过气动驱动器（如气动缸）将制动杆移入静止位置，并在此处保持，从而可以在该装置中手动***导线。因而能够将制动杆可控地移入静止位置。
对此可以将该保持装置设计为弹簧加载的卡槽，而进给装置，特别是制动杆，例如通过一个相应的凸起部在静止位置卡入其中。
为了在压力元件上施加一个特别具体的预紧力，可以在进给装置上，尤其是在制动杆上布置一个预紧装置。该预紧装置尤其可以设计为弹簧。
如此就确保了进给装置，特别是制动杆，在其工作位置通过压力元件在导体上施加特定压力，工作位置即压力元件作用于导体，以及在压力元件和制动元件之间夹紧导体的位置，换而言之，在制动器闭合时。
首选在制动杆上相对于制动杆的转向轴与压力元件位置相对布置预紧装置。
由此实现了该装置的简单结构。
可以规定在进给装置上，尤其是在制动杆上，布置一个用于手动致动进给装置或制动杆的操纵杆。尤其可以规定合理布置操纵杆，确保进给装置或制动杆可进入其静止位置。
如此即便装置本身无能量，如在断电等情况下，也可以致动进给装置，特别是制动杆。通过操纵杆可以手动致动制动杆或进给装置，并且可以在装置中***或移除导体。
在一个优选实施方式中，进给装置、首选制动杆连同其转向轴、用于致动制动杆的执行元件以及制动元件布置在一个共用的支架上。
如此可以轻松制造该装置，且可作为紧凑单元提供。可轻松规定各个元件之间的相对距离。
本发明的另一方面涉及一种用于在装置中制动导体的方法，其中该方法包括以下步骤：
-沿着输送方向布置导体以制动导体；
-致动预紧装置，使制动杆从静止位置转移到工作位置；
-在导体制动装置中沿输送方向移动导体，此时导体抵靠制动元件；
-制动导体，对此使导体与制动元件有效连接，方法为借助进给装置相对于制动元件移动压力元件和/或对制动元件进行主动制动。
通过这样的方法，可以沿输送方向引导在制动元件上预紧的导体。对此在制动杆的工作位置中，导体在压力元件和制动元件之间夹紧并承受预紧力，期间可沿着输送方向基本无制动地输送导体。另外使压力元件能够直接作用于导体，从而让导体与制动元件有效连接，尤其是将导体在制动元件和压力元件之间夹紧。此时可以将导体制动到静止状态，对此可以准确地调整导体的静止状态。借助进给装置进行制动和/或通过主动制动制动元件。如此可以防止在制动装置之后或在电缆加工机中进一步处理导体之前导线成环。尤其在上述导体制动装置上实施该导体制动方法。
作为替代或附加方案，通过另一制动元件制动导体，该元件与另一制动元件额外有效连接，方法是相对于另一制动元件移动压力元件和/或主动制动另一制动元件。如此就进一步改善了导体的准确制动。
作为替代或附加方案，主动制动旋转制动元件和/或另一制动元件，从而降低其旋转速度。对此基于机械摩擦效果，在旋转制动元件和/或另一旋转制动元件中没有形成热量。
作为替代或附加方案，主动制动压力元件，从而降低其旋转速度。对此基于机械摩擦效果，在旋转压力元件中没有形成热量。
制动杆首选在工作位置以预紧的方式作用于导体。例如可通过压缩弹簧实现这一点。对此仅在压力元件和制动元件之间夹紧导体，并在其间沿输送方向引导。
预紧装置优选具有一个手动操作的操纵杆。因此用户可以轻松操作制动杆或预紧装置。
在制动时，优选将制动杆压向导体，对此除了预紧力外，还对导体额外施加了压力或制动力，并对导体进行制动。
特别在制动时借助执行元件将压力元件压在导体上。执行元件在导体上施加可调节的压力。
作为替代或附加方案，借助气压缸将压力元件压在导体上。对此将压力元件可控地压在/拉在导体上，从而可以将导体精确地制动到静止状态。
压力元件首选朝着制动元件的方向转动或线性移动。如此便可以轻松调整制动力，并相对于制动元件轻松移动压力元件。
作为替代或附加方案，制动装置从该制动装置在停用状态下所处在的第一位置至少部分地转移至制动装置在启用状态下所处在的第二位置。此时在该制动装置中有利地移动至少一个永磁体。在启用状态下，制动装置对制动元件施加制动作用，从而降低其旋转速度。对此制动装置不会接触制动元件，从而在旋转的制动元件中不会由于机械摩擦效应而产生热量。
作为替代或附加方案，另一制动装置从另一制动装置在停用状态下所处在的第一位置至少部分地转移至另一制动装置在启用状态下所处在的第二位置。此时在该另一制动装置中有利地移动至少一个永磁体。在启用状态下，另一制动装置对压力元件施加制动作用，从而降低其旋转速度。对此另一制动装置不会接触压力元件，从而在旋转的压力元件中不会由于机械摩擦效应而产生热量。
制动装置和/或另一制动装置优选无接触式对两个制动元件中的至少一个和/或对压力元件施加制动作用。因此制动速度以及作用于两个制动元件中的至少一个和/或压力元件的减速度可以适应导体的不同特性。
首选松开装置上的紧固单元。紧固单元的可拆卸布置方便了紧固单元的更换。有利地在制动导体之后更换紧固单元。
尤其是从该装置上移除制动元件。通过移除制动元件，方便了针对装置中的不同导体使用或布置制动元件。
在制动导体时，优选通过可连接执行元件和/或气动缸的控制器或促动装置调节制动力，并传递调节指令和/或控制指令，从而能够将导体有针对性地和准确地制动至静止状态。
调节器或控制器或促动装置首选向制动装置和/或另一制动装置的驱动装置传递调节指令和/或控制指令。因此可以由中央控制器控制该装置。
本发明的另一方面涉及一种电缆加工机，其包含一个此处所述的装置，对此尤其借助此处所述的导体制动方法来制动导体。如此便可以提供一台完整的电缆加工机，且所有组件均彼此协调。
将通过设计实例图，对本发明进行更为详细的解释。
其中展示了：
图 1一台电缆加工机；
图 2导体制动装置的透视图；
图 3根据图 2 的视图，包含部分隐藏的元件；
图 4 图 3 中视图的正交表现；
图 5 图 2 中导体制动装置的另一透视图，包含一个从该装置上拆下的制动元件；
图 6导体制动装置的另一实施方式剖视图，带制动装置；
图 7导体制动装置的另一实施方式透视图，带另一制动装置；
图 8 图 7 中装置的另一透视图；
图 9 图 8 中装置的另一透视图；
图 10 图 7 中装置的剖视图，带制动装置
图 11展示导体制动程序步骤的流程图。
图 1 示出了包含导体制动装置 100 的电缆加工机 1。将导体从并未详细标出的电缆舱中取出，并通过一个偏转器 5 穿过导体制动装置 100，然后在电缆加工机 1 中进行处理。电缆加工机 1 是一台压接机。为其设有两个防护罩 2 和 4，对此实际的压接工具以及其他零件位于防护罩 2 和 4 内部，在当前情况下不可见。将待加工材料（在当前情况下为电缆）在加工之后经传送带 3 放置在未详细标出的收集盘中。总体加工方向在图 1中如箭头所示。这基本符合导体输送方向 7。沿输送方向 7 在导体制动装置 100 的下游布置导线校直机构 6 和一个此处不可见的导线输送装置。
图 2 示出了导体制动装置 100 的透视图。此处未示出的导体沿箭头方向（传输方向 7）穿过装置 100 延伸。装置 100 在下部具有一个执行元件壳体 42，在上部具有一个制动杆壳体 35。在制动杆壳体 35 上方布置调节器 41。装置 100 包含制动元件 10，其在紧固单元 15 上布置，该紧固单元被设计为角板，并且布置在一个共用支架 60 上。紧固单元 15 以止挡侧 18 在支架 60 上精确布置。在紧固单元 15 上布置了防护单元 17 作为通道保护。紧固单元 15 和防护单元 17 分别借助紧固工具 16 在支架 60 上可拆卸地布置。
图 3 示出了图 2 中的视图，包含部分隐藏的元件。在图 3 中，执行元件壳体 42（见图 2）和制动杆壳体 35（见图 2）均已隐藏。如此便可以看到各壳体内部的元件。制动杆30 布置在制动壳体 35 内部（见图 2），压力元件 20 在该制动杆 30 上围绕旋转轴 23可旋转支承。制动杆 30 围绕转向轴 31 可旋转支承，并且在当前情况下形成进给装置39。相对于转向轴 31 与压力元件 20 位置相对布置预紧装置 33。在装置 100 下方，即执行元件壳体 42（见图 2）内部布置执行元件 40 ，该执行元件在当前情况下被设计为气动缸。执行元件 40 通过未详细标出的元件，如利用一个气动缸 44，与制动杆 30 可移动连接，如此制动杆 30 便能够围绕转向轴 31 旋转，同时朝着支架 60 的方向拉动制动杆30。在当前图示的压力元件 20 下方，制动元件 10 仅部分可见。在设计为角板的紧固单元15 上粘合制动元件 10，因此制动元件可拆卸地布置在装置 100 上。为了松开紧固单元15，在该图示中指定螺栓作为紧固工具 16。清楚起见，这将在图 3 中的装置 100 旁单独示出。制动元件 10 具有摩擦表面 11，且设有用于定位导体的凹槽 12。制动元件 10 在当前情况下由陶瓷制成，且经过一体式制造。制动元件 10 在装置 100 上可拆卸布置。在当前图示中，同样可见用于调节执行元件 40 上的压力的调节器 41 以及借此控制执行元件40 的促动装置 43。同样可见保持装置 50，其在当前情况下被设计为弹性压力件。保持装置 50 具有一个可移动的保持元件 51，该元件是一个弹性压力件，并且可以引导至制动杆30 的制动杆座 52 中，以便在静止位置固定制动杆 30。
图 4 示出了图 3 中视图的正交表现。清楚起见，仅部分示出了执行元件 40。在调节器 41 上有两条未详细标出的气动管路，同样仅部分示出了这些管路。图 4 展示了各元件如何相互作用。制动杆 30 围绕转向轴 31 可旋转支承。在制动杆 30 上布置了压力元件 20，其可通过制动杆 30 的旋转移动沿箭头方向 P1 移动。通过致动执行元件 40 触发该旋转移动。取决于用于触发执行元件 40 的力，改变在压力元件 20 和制动元件 10之间夹紧导体的力。对此在压力元件 20 和制动元件 10 之间夹紧导体的力作为制动力，并借助气动缸 44 施加力。通过施加制动力或强或弱地相应制动导体。
图 4 中的图示符合静止位置，即制动器打开，对此进给装置 39 的气压缸 44 将制动杆 30 置于静止位置。在这一位置可以在装置中相应地***导体。导体走向基本符合在压力元件 20 和制动元件 10 之间示出的箭头走向。该箭头还指示了导体的输送方向7。压力元件 20 在当前情况下被设计为滚珠轴承或滚动轴承，其外圆周相当于摩擦表面21。因此滚珠轴承或滚动轴承围绕旋转轴 23 可旋转支承。在当前情况下被设计为螺旋弹簧或压缩弹簧的预紧装置 33 相对于转向轴 31 与压力元件 20 位置相对布置。用于手动致动制动杆 30 的操纵杆 34 同样位于制动杆 30 上预紧装置 33 的区域中。在当前情况下所有部件均在共用支架 60 上布置。
图 5 示出了符合图 2 的装置 100，对此带制动元件 10 的紧固单元 15 已经从装置 100 上拆除或分离。为此松开了紧固工具 16，从而同样从紧固单元 15 上分离了防护单元 17。紧固单元 15 以止挡侧 18 在支架 60 上布置。因此可以由另一制动元件代替制动元件 10，该元件例如具有与凹槽 12 形状不同的凹槽和/或与摩擦表面 11 不同的摩擦表面（未示出）。
图 6 示出了导体制动装置 200。与之前在图 2 至图 5 中示出的装置 100 相比，装置 200 具有基本相同的特征或部件。图 6 中的装置 200 和图 2 至图 5 中的装置100 之间的不同之处在于：制动元件 210 围绕旋转轴 225 可旋转支承，且存在制动装置270 用于无接触式制动这一可旋转支承的制动元件 210。图 6 中的图示符合压力元件 20的制动位置，即制动器已启用，如此便可以在围绕旋转轴 23 可旋转支承的压力元件 20与制动元件 210 之间主动夹紧导体（未示出），并且机械式制动。执行元件 40 连接了制动杆 30，并且让制动杆 30 能够绕转向轴 31 旋转，从而夹紧导体或释放夹紧。支架 260 具有一个支架开口 261，制动元件 210 穿过该支架开口 261 部分延伸。在装置 200 的装置壳体 201 中布置了制动装置 270，该装置在此被设计为涡流制动器，并且包含一个永磁体272。永磁体 272 可以借助定位装置 275 从永磁体 272 在停用状态下所处在第一位置X1 机械式移动到永磁体 272 在启用状态下所处在的第二位置 X。借助定位装置 275，永磁体 272 可以移回到第一位置 X1。为了移动永磁体 272，定位装置 275 具有一个驱动装置 276，其至少相对于制动元件 210 调整永磁体 272 。
驱动装置 276 和控制器/促动装置 43 电连接，从而将控制指令从中央控制器或促动装置 43 传输至驱动装置 276。
图 7 至图 10 示出了导体制动装置 300。与之前在图 2 至图 5 或图 6 中示出的装置 100 或 200 相比，装置 300 具有基本相同的特征或部件。图 7 至图 10 中的装置 300 和图 2 中的装置 200 之间的不同之处在于：除了第一制动元件 310 之外，还有另一制动元件 311，其分别围绕旋转轴 325、326 可旋转支承，还设有一个制动装置 370用于制动可旋转支承的制动元件 310、311。
装置 300 包括一个设计为角板的紧固单元 315，制动元件 310、311 在其上可旋转布置，对此彼此相邻且彼此间隔地布置可旋转支承的制动元件 310、311。=在制动位置中，在两个制动元件 310、311 之间至少部分地引导压力元件 20（见图 8 或图 9）。如此布置在压力元件 20 与两个制动元件 310、311 之间的导体由于在制动时沿输送方向 7 发生的移动效应，而卸除了导体应力。
紧固单元 315 布置在共用支架 360 上，该支架具有一个支架开口 361，制动元件 310、311 穿过该支架开口部分延伸。在紧固单元 315 上布置了防护单元 317。紧固单元 315 和防护单元 317 分别借助紧固工具 316 在支架 360 上可拆卸地布置。为了松开紧固单元 315，在该图示中指定螺栓作为紧固工具 316。
图 10 中装置 300 的图示符合压力元件 20 的制动位置，即制动器已启用，如此便可以在围绕旋转轴 23 可旋转支承的压力元件 20 与制动元件 310 和 311 之间主动夹紧导体（未示出），并且机械式制动。执行元件 40 连接了制动杆 30，并且让制动杆 30能够绕转向轴 31 旋转，从而夹紧导体。支架 360 具有一个支架开口 361，制动元件 310和 311 穿过该支架开口部分延伸。在装置 300 的装置壳体 301 中布置了第一制动装置370，该装置设计为涡流制动器用于制动元件的制动，并且包含永磁体 372、373。利用定位装置 375 将永磁体 372、373 从永磁体 372、373 在停用状态下所处在第一位置 X1 至少机械式移动到永磁体 372、373 在启用状态下所处在的第二位置 X。借助定位装置 375，永磁体 372、373 可以移回到第一位置 X1。为了移动永磁体 372、373，定位装置 375 具有一个驱动装置 376，该装置根据图 10 中的移动箭头相对于制动元件 310、311 调整永磁体372、373。驱动装置 376 和控制器/促动装置 43 电连接，从而将控制指令从中央控制器或促动装置 43 传输至驱动装置 376。
在装置 300 的制动杆壳体 35 中布置了另一制动装置 380，该装置设计为涡流制动器用于压力元件 20 的制动，并且包含永磁体 382。永磁体 382 可以借助定位装置385 从永磁体 382 在停用状态下所处在第一位置 Y1 至少机械式移动到永磁体 382 在启用状态下所处在的第二位置 Y。借助定位装置 385，永磁体 382 可以移回到第一位置Y1。为了移动永磁体 382，定位装置 385 具有一个驱动装置 386，该装置根据图 10 中的移动箭头相对于压力元件 20 调整永磁体 382。驱动装置 386 和控制器/促动装置 43 电连接，从而将控制指令从中央控制器或促动装置 43 传输至驱动装置 386。
装置 300 的另一未示出的实施方式包含上述的制动装置 370，但不包括上述的另一制动装置 380。
图 11 中的流程图公开了导体制动方法，对此所使用的附图标记参考了上述图 4和 6 中的装置。在第一步骤 401 中，在装置 100 中沿输送方向 7 布置导体。在下一步骤402 中致动预紧装置 33，使制动杆 30 从静止位置（参见图 4）转移至工作位置（参见图6），此时压力元件 20 和制动元件 10 之间的导体借助在转向轴 31 上支承的制动杆 30并由预紧装置 33 的压缩弹簧预紧或夹紧。借助操纵杆 34 手动致动预紧装置 33。然后沿输送方向 7 移动导体（步骤 403）。
接下来为了制动导体，借助进给装置 39 的气压缸 44 相对于制动元件 10 移动压力元件 20，从而使导体与制动元件 10 有效连接（步骤 404）。对此在执行元件 40 上接通压缩空气，从而将由气动缸生成的制动力在压力元件 20 和制动元件 10 之间作用于所夹紧的导体。
在下一步骤中，制动装置 270 的永磁体 272 从制动装置 270 在停用状态下所处在第一位置 X1 被转移到制动装置 270 在启用状态下所处在的第二位置 X（步骤405）。期间制动装置 270 或永磁体 272 不接触制动元件 10。
在以上公开的方法中，控制器或调节器 41 或促动装置 43 将调节指令和/或控制指令传递至制动装置 270 的驱动装置 276。因此可以由中央控制器控制该装置。直到为了制动导体，促动装置/控制器 43 才会触发执行元件 40，然后为气压缸 44 加压，从而根据作用于执行元件 40 的气动压力，为压力元件 20 和制动元件 10 之间的导体施加制动力。制动力还会在导线上引起明显的移动效应
然后至少在制动导体之后，可以在装置 100 上卸下紧固单元 15，并且从装置100 上移除制动元件 10。
参考标记列表中的技术内容和图例均为专利公开的组成部分。参考标记相同表示部件相同。
附图标记列表
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Claims (23)
1.用于节拍式加工电缆的电缆加工机 (1)，该电缆加工机 (1) 包含制动装置 (100;200; 300)，用于制动由电缆运输装置沿输送方向 (7) 拉动通过该制动装置的电缆，该制动装置 (100; 200; 300) 包含一个制动元件 (10; 210; 310, 311) 和一个压力元件(20)，该制动元件和该压力元件两者可以与电缆有效连接，对此与制动元件 (10; 210;310, 311) 相对布置压力元件 (20) ，其中制动元件 (10; 210; 310) 和压力元件 (20)可相对移动式布置，其特征在于，在进给装置 (39) 的制动杆 (30) 上布置压力元件(20)，该制动杆 (30) 在转向轴 (31) 上可旋转支承，并且该制动装置 (100; 200; 300)具有一个调节器 (41) 和/或一个控制器 (43)，用于设置压力元件 (20) 的压紧力；其中，该制动装置还包括另一制动元件 (311)，该压力元件 (20)、该制动元件和该另一制动元件(311) 分别围绕各自的、相对于输送方向 (7) 横向布置的旋转轴可旋转支承，在制动位置中，在该制动元件和该另一制动元件 (311) 之间至少部分地引导该压力元件 (20)，如此布置在该压力元件 (20) 与该制动元件及该另一制动元件 (311) 之间的电缆由于在制动时沿输送方向 (7) 发生的移动效应，而卸除了导体应力。
2.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，压力元件 (20) 具有摩擦表面 (21)，用于与电缆互相配合。
3.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，制动元件 (10; 210; 310)具有摩擦表面 (11)，用于与电缆互相配合。
4.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，制动元件 (10; 210; 310)和/或压力元件 (20) 具有电缆引导凹槽 (12)。
5.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，制动元件 (10; 210; 310)布置在一个紧固单元 (15; 315) 上，其可拆卸地布置在该制动装置 (100; 200; 300)上。
6.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，设置了一种另外的制动装置(270; 370, 380)，其在启用状态下与两个制动元件 (10; 210; 310, 311) 中的至少一个至少部分建立了非接触式有效制动连接，对此非接触式有效制动连接可调节。
7.根据权利要求 6 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，另外的制动装置 (270;370, 380) 是电磁制动装置，对此该电磁制动装置包括至少一个永磁体 (272; 372, 373,382) 或至少一个电磁体。
8.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，在制动元件 (10; 210;310) 和/或另一制动元件 (311) 之上或其中布置了一个涡流制动器用于调节制动力。
9.根据权利要求 7 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，另外的制动装置 (270;370, 380) 包含一个定位装置 (275; 375, 385)，用于将该另外的制动装置 (270; 370,380) 从另外的制动装置 (270; 370, 380) 在停用状态下所处在的第一位置至少部分地移动至另外的制动装置 (270; 370, 380) 在启用状态下所处在的至少第二位置，对此该定位装置 (275; 375, 385) 具有一个驱动装置 (276; 376, 386)，其相对于制动元件(10; 210; 310) 和/或相对于另一制动元件 (311) 或压力元件 (20) 对至少一个永磁体(272; 372, 373, 382) 进行气动、液压式或电动调节。
10.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，制动装置 (100; 200;300) 具有一个执行元件 (40)，其设计为或包含一个气动缸 (44)，用于致动进给装置(39)，从而调节制动元件 (10; 210; 310) 和压力元件 (20) 之间的距离或制动力。
11.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，用于调节制动力的调节器(41) 和/或控制器 (43) 与驱动装置 (276; 376, 386) 电连接。
12.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，该制动装置 (100; 200;300) 具有一个弹簧致动的保持装置 (50)，用于将进给装置 (39) 保持在静止位置。
13.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，在进给装置 (39) 上布置了一个预紧装置 (33)，用于在压力元件 (20) 上施加预紧力。
14.根据权利要求 13 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，在制动杆 (30) 上相对于转向轴 (31) 与压力元件 (20) 位置相对布置预紧装置 (33)。
15.根据权利要求 1 所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，在进给装置 (39) 上布置了一个用于手动致动进给装置 (39) 的操纵杆 (34)。
16.根据权利要求 1 至 15 中任一项所述的电缆加工机 (1)，其特征在于，进给装置(39) 和制动杆 (30) 连同其转向轴 (31)、用于致动进给装置 (39) 或制动杆 (30) 的执行元件 (40) 以及制动元件 (10; 210; 310, 311) 布置在一个共用的支架 (60) 上。
17.根据权利要求 1 至 16 中任一项所述的用于在电缆加工机 (1) 中制动电缆的方法，其中该方法包括以下步骤：
-沿着电缆加工装置的输送方向 (7) 布置电缆；
-致动预紧装置 (33)，使制动杆 (30) 从静止位置转移到工作位置；
-在用于制动电缆的制动装置中沿输送方向 (7) 移动电缆，此时电缆抵靠制动元件(10; 210; 310)；
-制动电缆，对此使电缆与制动元件 (10; 210; 310) 有效连接，方法为借助进给装置(39) 相对于制动元件 (10; 210; 310) 移动压力元件 (20) 和/或对制动元件 (10;210; 310) 进行主动制动；
-使用调节器 (41) 和/或控制器 (43) 来设置压力元件 (20) 的压紧力。
18.根据权利要求17 所述的方法，其特征在于，制动杆 (30) 在工作位置以预紧的方式作用于电缆，且预紧装置 (33) 具有一个手动操作的操纵杆 (34)。
19.根据权利要求 17 所述的方法，其特征在于，在制动时将制动杆 (30) 压向电缆，对此借助执行元件 (40) 和/或气动缸 (44) 将压力元件 (20) 压在电缆上。
20.根据权利要求 17 所述的方法，其特征在于，压力元件 (20) 朝着制动元件 (10;210; 310) 的方向转动或线性移动，且/或将另外的制动装置 (270; 370, 380) 从该另外的制动装置 (270; 370, 380) 在停用状态下所处在的第一位置至少部分地转移至该另外的制动装置 (270; 370, 380) 在启用状态下所处在的第二位置。
21.根据权利要求 17 所述的方法，其特征在于，另外的制动装置 (270; 370, 380)对制动元件 (10; 210; 310) 无接触式施加制动作用。
22.根据权利要求 17 所述的方法，其特征在于，通过控制器 (43) 调节压力元件(20) 和制动元件 (10; 210; 310) 之间的距离或调节在制动电缆时的制动力。
23.根据权利要求 17 至 22 中任一项所述的方法，其特征在于，在制动装置 (100;200; 300) 上拆卸紧固单元 (15; 315)，并且从制动装置 (100; 200; 300) 上移除制动元件 (10; 210; 310, 311)。
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