CN210550555U - 一种自动放板夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开自动放板夹具,包括:连杆、第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂一端固定连接与连杆一端,连杆设有横向的滑槽,第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块,第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动,第一夹臂与第二夹臂相互平行设置,第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块,阶梯块的踢面相向;第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘,吸盘通过第一气动缸与连杆连接,吸盘开口向下;阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括第二气动缸和套环,第二气动缸固定于连杆另一端,套环套设于连杆上,套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接,套环另一端与第二夹臂相抵;本实用新型夹具夹持稳固,放板精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板领域,尤其是一种自动放板夹具。
背景技术
随着PCB板的使用越来越多,市场需求越来越大,制造生产PCB板的厂家也是越来越多,在PCB的制造生产过程,需要对PCB板进行多项工序。不管进行何种工序,都需要将PCB板进行固定才能进行,有时需要将PCB板横向放置进行加工,现有技术中的 PCB板夹具无法精准得横向夹持板材,并且夹持不稳固,夹持之后放板无法维持横向,常导致放板出现偏差。
因此,亟需一种夹持稳固,放板精准的自动放板夹具。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提供一种夹持稳固,放板精准的自动放板夹具。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种自动放板夹具,包括:连杆、第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂一端固定连接与连杆一端,连杆设有横向的滑槽,第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块,第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动,第一夹臂与第二夹臂相互平行设置,第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块,阶梯块的踢面相向;第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘,吸盘通过第一气动缸与连杆连接,吸盘开口向下,第一气动缸可驱动吸盘沿铅锤方向上下运动;阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括锁定组件,固定组件包括第二气动缸和套环,第二气动缸固定于连杆另一端,套环套设于连杆上,套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接,套环另一端与第二夹臂相抵,第二气动缸可驱动套环相对连杆横向移动。
阶梯块的阶梯面水平方向为踏面,另一方向为踢面。
通过相向设置的阶梯块,上部踢面为相向的夹持面,下部踏面形成载板平面,通过锁定组件实现全自动两侧水平方向夹紧,竖直方向上,吸盘在第一气动缸的驱动下,垂直下压,与下部踏面形成竖直方向上的夹紧,并且吸盘下压后,吸盘内部空气被挤出,形成真空将板材吸住,夹持稳固可靠,保持板材横向,放置时仅需松开两个夹臂,将夹具移到放板位置,吸盘加压,即可实现自动放板。
优选的,阶梯块的各踢面与各塌面相互垂直。
保证板材与上部踢面与下部踏面均为面接触,夹持可靠,且避免夹持面太小,板材受第一夹臂与第二夹臂的夹持力过大,板材偏转或者板材的侧面受损。
优选的,阶梯块上部踢面设有竖直方向上截面为弧形的凹槽。
夹持后,板材两侧位于凹槽的底部,即弧形的中部,此时板材底面与台阶块的下部踏面不接触,防止板材底面与下部踏面长时间夹持,受应力导致破损。
优选的,弧形凹槽为半圆柱状。
半圆柱状的弧形凹槽,避免板材两侧与弧形凹槽接触的弧度太小,容易发生偏转。
优选的,还包括鼓风机,吸盘表面设有通孔,吸盘通过通孔与鼓风机管道连接。
通过鼓风机向吸盘内鼓起,吸盘内气压增大,松开板材,结构简单,操作方便。
本实用新型的有益效果:
1.通过相向设置的阶梯块,上部踢面为相向的夹持面,下部踏面形成载板平面,通过锁定组件实现全自动两侧水平方向夹紧,竖直方向上,吸盘在第一气动缸的驱动下,垂直下压,与下部踏面形成竖直方向上的夹紧,并且吸盘下压后,吸盘内部空气被挤出,形成真空将板材吸住,夹持稳固可靠,保持板材横向,放置时仅需松开两个夹臂,将夹具移到放板位置,吸盘加压,即可实现自动放板。
2.阶梯块的各踢面与各塌面相互垂直,保证板材与上部踢面与下部踏面均为面接触,夹持可靠,且避免夹持面太小,板材受第一夹臂与第二夹臂的夹持力过大,板材偏转或者板材的侧面受损。
3.夹持后,板材两侧位于弧形凹槽的底部,即弧形的中部,此时板材底面与台阶块的下部踏面不接触,防止板材底面与下部踏面长时间夹持,受应力导致破损。
附图说明
图1为具体实施例中自动放板夹具结构示意图;
附图说明:10-连杆;101-滑轨;20-第一夹臂;30-第二夹臂;301-滑块;40-阶梯块;501- 吸盘;502-第一气动缸;601-套环;602-第二气动缸。
具体实施方式
为了便于本领域人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述:
如图1所示,本具体实施方式提供一种自动放板夹具,包括:连杆10、第一夹臂20和第二夹臂30,第一夹臂20一端固定连接与连杆10一端,连杆10设有横向的滑槽,第二夹臂30一端设有与滑槽配合的滑块301,第二夹臂30可沿横向设置的滑槽滑动,第一夹臂20 与第二夹臂30相互平行设置,第一夹臂20和第二夹臂30正对面设有上小下大的阶梯块40,阶梯块40的踢面相向;第一夹臂20和第二夹臂30之间设有吸盘501,吸盘501通过第一气动缸502与连杆10连接,吸盘501开口向下,第一气动缸502可驱动吸盘501沿铅锤方向上下运动;阶梯块40下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘501的直径小于等于2A, 还包括锁定组件,固定组件包括第二气动缸602和套环601,第二气动缸602固定于连杆 10另一端,套环601套设于连杆10上,套环601一端与第二气动缸602的输出轴固定连接,套环601另一端与第二夹臂30相抵,第二气动缸602可驱动套环601相对连杆10横向移动。
阶梯块40的阶梯面水平方向为踏面,另一方向为踢面。
通过相向设置的阶梯块40,上部踢面为相向的夹持面,下部踏面形成载板平面,通过锁定组件实现全自动两侧水平方向夹紧,竖直方向上,吸盘501在第一气动缸502的驱动下,垂直下压,与下部踏面形成竖直方向上的夹紧,并且吸盘501下压后,吸盘501内部空气被挤出,形成真空将板材吸住,夹持稳固可靠,保持板材横向,放置时仅需松开两个夹臂,将夹具移到放板位置,吸盘501加压,即可实现自动放板。
作为本实用新型又一实施例,阶梯块40的各踢面与各塌面相互垂直。
保证板材与上部踢面与下部踏面均为面接触,夹持可靠,且避免夹持面太小,板材受第一夹臂20与第二夹臂30的夹持力过大,板材偏转或者板材的侧面受损。
作为本实用新型又一实施例,阶梯块40上部踢面设有竖直方向上截面为弧形的凹槽。
夹持后,板材两侧位于凹槽的底部,即弧形的中部,此时板材底面与台阶块的下部踏面不接触,防止板材底面与下部踏面长时间夹持,受应力导致破损。
作为本实用新型又一实施例,弧形凹槽为半圆柱状。
半圆柱状的弧形凹槽,避免板材两侧与弧形凹槽接触的弧度太小,容易发生偏转。
作为本实用新型又一实施例,还包括鼓风机,吸盘501表面设有通孔,吸盘501通过通孔与鼓风机管道连接。
通过鼓风机向吸盘501内鼓起,吸盘501内气压增大,松开板材,结构简单,操作方便以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,且描述较为详细,但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出,对于本实用新型技术领域来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,对本实用新型所作的技术改进和修饰,这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动放板夹具,其特征在于,包括:连杆、第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂一端固定连接与连杆一端,连杆设有横向的滑槽,第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块,第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动,第一夹臂与第二夹臂相互平行设置,第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块,阶梯块的踢面相向;第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘,吸盘通过第一气动缸与连杆连接,吸盘开口向下,第一气动缸可驱动吸盘沿铅锤方向上下运动;阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括锁定组件,固定组件包括第二气动缸和套环,第二气动缸固定于连杆另一端,套环套设于连杆上,套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接,套环另一端与第二夹臂相抵,第二气动缸可驱动套环相对连杆横向移动。
2.根据权利要求1所述的自动放板夹具,其特征在于,阶梯块的各踢面与各塌面相互垂直。
3.根据权利要求2所述的自动放板夹具,其特征在于,阶梯块上部踢面设有竖直方向上截面为弧形的凹槽。
4.根据权利要求3所述的自动放板夹具,其特征在于,凹槽为半圆柱状。
5.根据权利要求1所述的自动放板夹具,其特征在于,还包括鼓风机,吸盘表面设有通孔,吸盘通过通孔与鼓风机管道连接。
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CN115122250A (zh) * | 2021-03-25 | 2022-09-30 | 浙江杭可仪器有限公司 | 一种芯片夹持装置 |
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