CN211406463U - 一种弯折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计自动化技术领域，公开了一种弯折装置，包括以下组件：治具台、翻转组件和压紧组件，所述翻转组件设置在治具台侧面，包括有翻转板，所述翻转板上设有翻转工位，所述翻转工位上设有定位件和用于固定工件的固定机构；所述压紧组件包括设置在治具台侧面的第一压紧件和第二压紧件，所述翻转工位和第一压紧件配合将工件固定在翻转板和治具台上；所述翻转板用于弯折工件，所述第二压紧件压平工件的弯折处。本实用新型将人工弯折转换为自动化弯折过程，弯折精度高，提高生产效率，实现快速批量生产过程。

Description

一种弯折装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种弯折装置。

背景技术

柔性线路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷线路板。由于柔性线路板具有众多优秀的特性，提供优良的电性能，能满足更小型和更密集安装的设计要求，可以弯曲、卷绕、折叠，适用各种空间布局要求。

对于一些长条形柔性线路板产品的生产过程中，需要将其两端进行弯折后再继续进行加工，现有的工厂普遍是通过人工弯折的方式将产品的两端进行弯折，普遍存在弯折不准确的问题，不合格率高，浪费大量的材料，弯折效率低下。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题之一，本实用新型提供了一种弯折装置，通过自动化设备实现柔性线路板的准确弯折过程，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯折装置，包括以下组件：治具台；翻转组件，设置在治具台侧面，用于弯折工件，设有固定工件的固定机构；压紧组件，包括设置在治具台侧面的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和固定机构配合将工件固定在翻转组件和治具台上，所述第二压紧件压平工件的弯折处。

由上述方案可见，由于弯折时柔性线路板的弯折部分会有蜷缩部分并具有一定的恢复能力，第二压紧件将工件弯折部压平，解决弯折不到位的问题，将人工弯折转换为自动化弯折过程，弯折精度高，提高生产效率，实现快速批量生产过程。

所述翻转组件包括有翻转板，所述翻转板上设有翻转工位，所述翻转工位上设有定位件，所述固定机构设置在翻转工位上。

由上述方案可见，利用定位块和固定机构将工件需要弯折的部分精准固定在翻转板上后，通过翻转板的翻转过程，实现了工件的自动弯折过程。

优选的，所述翻转板设有两块，包括对称设置在治具台两侧的第一翻转板和第二翻转板，所述翻转工位包括设置在第一翻转板上的第一翻转工位和第二翻转工位。

由上可见，针对需要两边弯折的工件产品，利用堆成设置的翻转板，将长条形工件弯折成“U”字形的，适用于两边弯折的工件。

优选的，所述固定机构包括有第三压紧件，所述第三压紧件包括铰接在翻转板上的压板，所述压板的铰接处设有齿轮结构，所述翻转板下方设有与齿轮结构配合的顶升齿条，所述治具台侧面设有对应于第三压紧件的避空位。

由上可见，利用设置在翻转板上的压板压紧工件，工件未弯折前使用顶升齿条实现压板的翻转并使压板压紧在翻转板上，结构简单，易于实现，且设置有避空位，避免翻转饭翻转时，压板依旧与顶升齿条相啮合。

优选的，所述固定机构还包括有吸孔和/或吸嘴。

由上可见，吸孔和/或吸嘴用于固定工件，将工件吸紧在翻转工位上，取放方便，仅利用吸力就能够实现固定过程，在翻转后能够迅速实现工件的松开过程。

优选的，所述治具台上设有能够吸紧工件的吸孔和/或吸嘴。

由上可见，吸孔和/或吸嘴实现工件的固定过程，松紧方便，实现松开和固定的快速切换过程。

优选的，还包括有工作台，所述治具台、翻转组件和压紧组件均设置工作台上。

由上可见，合理设计工作台结构，快速实现工件的弯折过程。

优选的，所述工作台上设有校正块，所述翻转板上设有与校正块相配合的对位孔，所述校正块可移动设置在垂直于翻转板转动轴心的滑槽内。

由上可见，校正块用于校正翻转板翻转不准确的问题，保证工件的准确弯折过程。

优选的，所述第一压紧件和第二压紧件均包括有翻转压板，所述第一压紧件和第二压紧件均通过翻转压板压紧工件。

由上可见，通过压紧的方式实现工件的固定和弯折压平过程，将工件紧密贴合在翻转工位和治具台上。

优选的，所述压紧组件还包括有设置在治具台侧面的用于压紧工件的第四压紧件和第五压紧件。

由上可见，第四压紧件、第五压紧件用于压紧工件的左翻折边和右翻折边。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的一种较优实施例的整体结构图；

图2是本实用新型的一种较优实施例的前视图；

图3是本实用新型的一种较优实施例的治具台的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

一并参照图1至图3，为一种较优的实施方式，一种弯折装置，包括工作台100、治具台500、翻转组件和压紧组件，治具台500、翻转组件和压紧组件均设置在工作台100上，治具台500为工件的弯折场所，工件中非弯折部分设置在治具台500上，翻转组件用于弯折工件，工件的弯折部分固定在翻转组件上，压紧组件用于将工件在治具台500上的固定和压平。

治具台500可通过螺钉或螺栓连接的方式安装在工作台100上，翻转组件包括翻转板，翻转板上设有翻转工位，工件的弯折部分固定在翻转工位上，翻转工位上设有定位件212和固定机构310，定位件212为固设在翻转工位上的定位块，定位件212用于实现工件在翻转工位上的准确定位过程，固定机构310用于将工件固定在翻转工位上。治具台500上设有用于放置工件非弯折部分的固定工位520，翻转板位于初始位置时，翻转工位设置在固定工位520侧面，并与固定工位520共同固定工件，压紧组件包括设置在治具台500的第一压紧件410和第二压紧件420，第一压紧件410将工件的非弯折部分固定在固定工位520上，翻转板板翻转后，工件在固定工位520与翻转工位之间形成弯折区或弯折折痕，第二压紧件420压平弯折区或弯折折痕，避免产生弯折不到位的情况。翻转板可设置一块，也可设置为两块，当翻转板的数量为一时，翻转板设置在治具台500的一侧，用于弯折工件的一边，翻转板翻转后，翻转工位上的工件弯折部位贴合在治具台500上，工件固定在治具台500上，从翻转工位上脱离，在治具台500上弯折成“L”形，实现弯折过程。翻转板铰接在工作台100上，翻转板与工作台100的铰接轴处设有齿轮，工作台100上设有与齿轮相配合的直齿条140，工作台100上设有驱动直齿条140上下移动的第一气缸170，翻转板通过齿轮齿条结构实现在工作台100上的翻转过程。此外，翻转板还可通过电机实现在工作台100上的翻转过程。

固定机构310包括有吸孔600和/或吸嘴，吸孔600或吸嘴均用于吸住工件，固定机构310还包括有第三压紧件211，第三压紧件211设置在翻转板上，用于将工件压紧在翻转工位上，辅助吸孔600或吸嘴固定工件，由于工件放置在翻转工位上时，工件由于放置间隙而没有完全吸紧在翻转工位上，第三压紧件211将工位压紧在翻转工位上，并使工件完全贴紧，当翻转板进行翻转前，第三压紧件211松开工件，吸孔600和/吸嘴固定工件，工作台100上设有对应于第三压紧件211的避空位110，翻转后第三压紧件211设置在避空位110内，避免影响工件的弯折过程。此外，固定机构310还可以仅为第三压紧件211，第三压紧件211固定至翻转板后再进行松开，同样能够达到弯折后将工件的弯折部位放置在治具台500上的技术效果，固定机构310也还可以仅为吸孔600或吸嘴。吸孔600和/或吸嘴可通过真空泵或其他气动方式实现吸紧功能。

治具台500上设有能够吸紧工件的吸孔600和/或吸嘴，吸孔600和吸嘴均通过吸的方式固定工件，为同一种方式的多种实现结构，此外，治具台500还可通过其他固定结构固定工件，或与吸孔600和/或吸嘴共同固定。需要说明的是，第一压紧件410和第二压紧件420已经具有工件在工作放置台上的固定功能，吸嘴或其他固定结构用于辅助第一压紧件410和第二压紧件420将工件固定在治具台500上，实现稳定固定效果。

翻转板设置有两块，翻转板的轴心与工件成45度，工件的弯折部分经过弯折后与工件成90度垂直，翻转板转动连接在工作台100上，包括第一翻转板200和第二翻转板300，第一翻转板200和第二翻转板300分别设置在治具台500的右侧和左侧，并设有相对应的第一翻转工位210和第二翻转工位，第一翻转工位210和第二翻转工位位于治具台500的固定工位520的两侧，固定工位520设置在治具台500的前端，第一翻转工位210和第二翻转工位的起始位置与固定工位520组成整个工件的轮廓位置，第一翻转板200和第二翻转板300进行翻转后，工件弯折为“U”形。工件为长条形产品，除了可以为柔性线路板外，还可以为其他长条工件或其他需要弯折的产品，如纸条或其他软材料产品。

第一压紧件410设置在治具台500的前侧，第二压紧件420设有两个，分别设置在第一压紧件410的左右两侧，第二压紧件420斜向布置，其斜置方向与翻转轴的轴心方向向垂直，下压时第二压紧件420压平工件的弯折位置。治具台500周侧还设有第四压紧件430和第五压紧件440，第四压紧件430设置在治具台500的左侧，用于固定“U”形工件的左翻折边，第五压紧件440设置在治具台500的右侧，用于固定“U”形工件的右翻折边。

第一压紧件410、第二压紧件420、第三压紧件211、第四压紧件430和第五压紧件440可为相同的结构，也可以为不同的结构。本实施例中，第一压紧件410、第二压紧件420、第三压紧件211、第四压紧件430和第五压紧件440的结构相同，包括可转动的压板190和驱动压板190转动的驱动件，驱动件可以为驱动电机，也可以为气缸。第一压紧件410、第二压紧件420、第四压紧件430和第五压紧件440的压板190均铰接在工作台100上，压板190的铰接处设有齿轮结构，工作台100上设有与齿轮相啮合的顶升齿条180，工作台100内设有第二气缸160，顶升齿条180设置在第二气缸160上，第二气缸160驱动顶升齿条180上移并转动压板190。第一压紧件410、第二压紧件420、第四压紧件430和第五压紧件440还可为左右和上下移动的移动压块，通过安装在工作台100内的推动气缸实现移动压块的左右移动，通过固接在推动气缸上的上升气缸实现压块的上下移动，即推动气缸安装在工作台100内，上升气缸固接在推动气缸的推动杆上，压块固接在上升气缸的上升杆上。特别的，第四压紧件430的压板190铰接在翻转板上，压板190上设有齿轮结构，翻转板处于初始位置时，工作台100上设有穿过翻转板并与齿轮结构相啮合的顶升齿条180，当工件放置在翻转工位上时，顶升齿条180向上移动，推动压板190向下转动压紧工件，使得工件贴紧在吸孔600和/或吸嘴上，翻转板翻转前顶升齿条180退回工作台100内，压板190松开，完成工件在翻转工位上的稳定固定过程。第一翻转板200上设有两个第三压紧件211，第二翻转板300上设有一个第三压紧件211。

本实施例中所提到的直齿条140、顶升齿条180为相同结构，也可以为不同规格的齿条结构，第一气缸170、第二气缸160、上升气缸和推动气缸可以为不同规格的气缸，也可以为相同规格的气缸。

治具台500上设有定位针，定位针设置在治具台500中部位置，为“U”形工件的中间位置，工件的两边弯折部通过定位针分隔开。

工作台100上设有校正块130，翻转板上设有与校正块130相配合的对位孔320，翻转板翻转后通过对位孔320与校正块130对位，实现翻转板的准确翻转过程。工作台100上设有滑槽120，滑槽120垂直于翻转板转动轴心，由于翻转板会沿着轴心调整移动，校正块130调整翻转板在轴心上的位置，实现翻转工位的准确定位和弯折过程。

具体实施时，工件放置在第一翻转工位210、固定工位520、第二翻转工位上，通过定位件212实现精准定位，第一压紧件410、第二压紧件420和第三压紧件211将工作压紧贴合在第一翻转工位210、固定工位520、第二翻转工位上，吸孔600将工件吸紧，松开第二压紧件420和第三压紧件211，第一翻转板200和第二翻转板300将第一翻转工位210和第二翻转工位上的左弯折部和右弯折部弯曲成型，工件弯折成“U”形，工件通过设置在治具台500上的吸孔600吸紧固定，翻转板的吸孔600不在吸附工件并翻转复位，第二压紧件420压紧工件的弯折处，即第二压紧件420压平工件的弯折区或弯折折痕，第四压紧件430压紧工件的左翻折边，第五压紧件440压紧工件的右翻折边，第一压紧件410压紧工件的非弯折部即工件的顶端。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弯折装置，其特征在于，包括：

治具台(500)；

翻转组件，设置在治具台(500)侧面，用于弯折工件，设有固定工件的固定机构(310)；

压紧组件，包括设置在治具台(500)侧面的第一压紧件(410)和第二压紧件(420)，所述第一压紧件(410)和固定机构(310)配合将工件固定在翻转组件和治具台(500)上，所述第二压紧件(420)压平工件的弯折处。

2.根据权利要求1所述的一种弯折装置，其特征在于，所述翻转组件包括有翻转板，所述翻转板上设有翻转工位，所述翻转工位上设有定位件(212)，所述固定机构(310)设置在翻转工位上。

3.根据权利要求2所述的一种弯折装置，其特征在于，所述翻转板设有两块，包括对立设置在治具台(500)两侧的第一翻转板(200)和第二翻转板(300)，所述翻转工位包括设置在第一翻转板(200)上的第一翻转工位(210)和第二翻转工位。

4.根据权利要求2所述的一种弯折装置，其特征在于，所述固定机构(310)包括有第三压紧件(211)，所述第三压紧件(211)包括铰接在翻转板上的压板(190)，所述压板(190)的铰接处设有齿轮结构，所述翻转板下方设有与齿轮结构配合的顶升齿条(180)，所述治具台(500)侧面设有对应于第三压紧件(211)的避空位(110)。

5.根据权利要求1所述的一种弯折装置，其特征在于，所述固定机构(310)包括有吸孔(600)和/或吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种弯折装置，其特征在于，所述治具台(500)上设有能够吸紧工件的吸孔(600)和/或吸嘴。

7.根据权利要求2所述的一种弯折装置，其特征在于，还包括有工作台(100)，所述治具台(500)、翻转组件和压紧组件均设置工作台(100)上。

8.根据权利要求7所述的一种弯折装置，其特征在于，所述工作台(100)上设有校正块(130)，所述翻转板上设有与校正块(130)相配合的对位孔，所述校正块(130)可移动设置在垂直于翻转板转动轴心的滑槽(120)内。

9.根据权利要求1所述的一种弯折装置，其特征在于，所述第一压紧件(410)和第二压紧件(420)均包括有翻转压板(190)，所述第一压紧件(410)和第二压紧件(420)均通过翻转压板(190)压紧工件。

10.根据权利要求1所述的一种弯折装置，其特征在于，所述压紧组件还包括有设置在治具台(500)侧面的用于压紧工件的第四压紧件(430)和第五压紧件(440)。

Images