JPH08318435A - 表面実装接点の連続ストリップをピックアンドプレース機械に供給するフィーダおよび供給方法 - Google Patents
表面実装接点の連続ストリップをピックアンドプレース機械に供給するフィーダおよび供給方法Info
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- JPH08318435A JPH08318435A JP7050479A JP5047995A JPH08318435A JP H08318435 A JPH08318435 A JP H08318435A JP 7050479 A JP7050479 A JP 7050479A JP 5047995 A JP5047995 A JP 5047995A JP H08318435 A JPH08318435 A JP H08318435A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
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- H—ELECTRICITY
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- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピックアンドプレース機械に対して表面実装
接点の連続ストリップを安定的に供給するフィーダおよ
び供給方法を提供する。 【構成】 接点のストリップがロールまたはスプールか
ら供給され、端がガイド内に受け入れられ、実装される
端にある接点またはコネクタがガイドの先に懸下される
位置にストリップが前進させられる。この構成要素を実
装する準備ができると、それを接続タブにおいてストリ
ップからせん断または切り離して自由にする。自由にな
った構成要素をピックアンドプレース機械の真空ピック
アップノズルに向けて移動する間、その構成要素を一時
的に所定の位置に保持し、真空ノズルのピックアップ部
材が接点に充分に係合してそれが接点をピックアップし
てピックアップステーションから取り出すことが可能に
なった時点において解放する。
接点の連続ストリップを安定的に供給するフィーダおよ
び供給方法を提供する。 【構成】 接点のストリップがロールまたはスプールか
ら供給され、端がガイド内に受け入れられ、実装される
端にある接点またはコネクタがガイドの先に懸下される
位置にストリップが前進させられる。この構成要素を実
装する準備ができると、それを接続タブにおいてストリ
ップからせん断または切り離して自由にする。自由にな
った構成要素をピックアンドプレース機械の真空ピック
アップノズルに向けて移動する間、その構成要素を一時
的に所定の位置に保持し、真空ノズルのピックアップ部
材が接点に充分に係合してそれが接点をピックアップし
てピックアップステーションから取り出すことが可能に
なった時点において解放する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にプリント回路基
板上に部品を順次にピックアップしかつプレースするこ
とのできる自動式部品の取り付け装置であって、特に電
気接点を１個づつ連続的に送るフィーダに関する。
板上に部品を順次にピックアップしかつプレースするこ
とのできる自動式部品の取り付け装置であって、特に電
気接点を１個づつ連続的に送るフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】ピックアンドプレース機械は広く知られ
たものであり、電気および／または電子構成要素のプリ
ント回路基板への取り付けの自動化およびそのその速さ
を増すために使われるようになってきている。また、こ
の機械は、集積回路（ＩＣ）チップとして一般に知られ
る小型電子部品を自動的に表面実装するためにも用いら
れている。このような機械の１例が米国特許Ｎｏ.4、47
3、247において開示されている。この機械で実装される
構成要素は、吸い込みノズルによって容易に係合され得
るようなほぼ平坦な集積回路チップである。また電子構
成要素のピックアンドプレース機械の他の例として、Ma
tsushita Electric Co.,Ltd.によってその“Ｐａｎａｓ
ｅｔ”シリーズについて刊行されたDocument No.TI-572
-1-0391 において説明されるものがある。あるいは、実
装される構成要素の例として、米国特許出願Ｎｏ.08/12
1,206 において開示されている、電気接点またはコネク
タがある。またこの出願においては、電気コンタクトピ
ンをピックアンドプレース機械に給送するための従来の
試みが述べられている。
たものであり、電気および／または電子構成要素のプリ
ント回路基板への取り付けの自動化およびそのその速さ
を増すために使われるようになってきている。また、こ
の機械は、集積回路（ＩＣ）チップとして一般に知られ
る小型電子部品を自動的に表面実装するためにも用いら
れている。このような機械の１例が米国特許Ｎｏ.4、47
3、247において開示されている。この機械で実装される
構成要素は、吸い込みノズルによって容易に係合され得
るようなほぼ平坦な集積回路チップである。また電子構
成要素のピックアンドプレース機械の他の例として、Ma
tsushita Electric Co.,Ltd.によってその“Ｐａｎａｓ
ｅｔ”シリーズについて刊行されたDocument No.TI-572
-1-0391 において説明されるものがある。あるいは、実
装される構成要素の例として、米国特許出願Ｎｏ.08/12
1,206 において開示されている、電気接点またはコネク
タがある。またこの出願においては、電気コンタクトピ
ンをピックアンドプレース機械に給送するための従来の
試みが述べられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来のピックアンドプレース機械は、連続するキャリ
ヤ上において個別にパッケージされた構成要素を取り扱
うものであった。このような機械は集積回路チップ、抵
抗器、キャパシタ等に対しては満足すべきものであった
が、吸い込みノズルが構成要素に係合しかつそれをピッ
クアップし、プレースするために、ピックアップステー
ションにおいて極めて正確な位置決めを必要とするもの
であり、断面の高さが高くかつ多様な不規則な形状で存
在する電気接点またはコネクタを取り扱うことには不向
きであった。特に、従来のピックアンドプレース機械に
よって、米国特許出願Ｎｏ.08/121,206 において開示さ
れているような電気コンタクトピンを取り扱うために
は、この電気コンタクトピンを連続テープの個別のポケ
ットまたは区画において搬送する必要があることから、
ピンのコストが増大という問題があった。また、このよ
うな電気コンタクトピンは、そのようなポケットまたは
区画内において自在に動くことができることから、これ
らをピックアップステーションにおいて正確に整列させ
ることは難しい。あるいは電気コンタクトピンが真空ノ
ズルに対して適正に整列しないと、電気コンタクトピン
並びにピックアップノズルの両方を損傷し得る。
な従来のピックアンドプレース機械は、連続するキャリ
ヤ上において個別にパッケージされた構成要素を取り扱
うものであった。このような機械は集積回路チップ、抵
抗器、キャパシタ等に対しては満足すべきものであった
が、吸い込みノズルが構成要素に係合しかつそれをピッ
クアップし、プレースするために、ピックアップステー
ションにおいて極めて正確な位置決めを必要とするもの
であり、断面の高さが高くかつ多様な不規則な形状で存
在する電気接点またはコネクタを取り扱うことには不向
きであった。特に、従来のピックアンドプレース機械に
よって、米国特許出願Ｎｏ.08/121,206 において開示さ
れているような電気コンタクトピンを取り扱うために
は、この電気コンタクトピンを連続テープの個別のポケ
ットまたは区画において搬送する必要があることから、
ピンのコストが増大という問題があった。また、このよ
うな電気コンタクトピンは、そのようなポケットまたは
区画内において自在に動くことができることから、これ
らをピックアップステーションにおいて正確に整列させ
ることは難しい。あるいは電気コンタクトピンが真空ノ
ズルに対して適正に整列しないと、電気コンタクトピン
並びにピックアップノズルの両方を損傷し得る。
【０００４】また、ピックアンドプレース機械は一般に
種々の電気構成要素や部品を給するための複数のフィー
ダを備えている。このようなフィーダは、異なる業者に
よってその特定の機械のためにのみ設計されるものであ
り、ほとんど互換性がない。従って、ある機械のフィー
ダを別の機械に利用することが非常に困難であり、機械
のユーザは、その特定のピックアンドプレース機械の製
造業者によって供給されるフィーダに依存しなければな
らないという問題があった。また一方では、このように
フィーダに互換性がないために、特定のピックアンドプ
レース機械でプリント回路基板に適用できる構成要素の
範囲を限定していた。
種々の電気構成要素や部品を給するための複数のフィー
ダを備えている。このようなフィーダは、異なる業者に
よってその特定の機械のためにのみ設計されるものであ
り、ほとんど互換性がない。従って、ある機械のフィー
ダを別の機械に利用することが非常に困難であり、機械
のユーザは、その特定のピックアンドプレース機械の製
造業者によって供給されるフィーダに依存しなければな
らないという問題があった。また一方では、このように
フィーダに互換性がないために、特定のピックアンドプ
レース機械でプリント回路基板に適用できる構成要素の
範囲を限定していた。
【０００５】従って、本発明は、従来技術のシステムに
おいて固有のこれらの問題点および不便をほとんどなく
すためになされたものであり、ピックアンドプレース機
械に対してピンまたはポスト等の表面実装接点の連続ス
トリップを安定的に供給するフィーダおよび供給方法を
提供することをその基本的な課題とする。また本発明
は、異なる製造業者によって作られた多数のピックアン
ドプレース機械に適用できるか、またはそれによって作
動させられ得る汎用的なフィーダを提供する。さらに本
発明のさらに別の一面においては、フィーダをインテリ
ジェント化することができ、ピックアンドプレース機械
の真空ノズルがフィーダによって供される部品をピック
アップかつ利用しなければならない場所がどこであろう
とも、表面実装接点またはコンタクトが利用可能なピッ
クアップステーションにあることを常に確実にするため
にフィーダを自動的に再生利用することができる。
おいて固有のこれらの問題点および不便をほとんどなく
すためになされたものであり、ピックアンドプレース機
械に対してピンまたはポスト等の表面実装接点の連続ス
トリップを安定的に供給するフィーダおよび供給方法を
提供することをその基本的な課題とする。また本発明
は、異なる製造業者によって作られた多数のピックアン
ドプレース機械に適用できるか、またはそれによって作
動させられ得る汎用的なフィーダを提供する。さらに本
発明のさらに別の一面においては、フィーダをインテリ
ジェント化することができ、ピックアンドプレース機械
の真空ノズルがフィーダによって供される部品をピック
アップかつ利用しなければならない場所がどこであろう
とも、表面実装接点またはコンタクトが利用可能なピッ
クアップステーションにあることを常に確実にするため
にフィーダを自動的に再生利用することができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような従来の表面実
装接点の連続ストリップをピックアンドプレース機械に
供給するフィーダおよび供給方法における問題点を解決
するために本発明は、ピックアップステーションにおけ
るピックアップ部材と、ピックアップステーションにお
いて所定の方向にそって配向された表面実装接点をピッ
クアンドプレース機械がピックアップする準備ができた
場合にフィーダを作動するアクチュエータとを有するピ
ックアンドプレース機械上に、タブで接続された接点の
ストリップから表面実装接点を個別に供出するフィーダ
において、表面実装接点のタブで接続されたストリップ
の先頭端を受けとる受取り手段と、少なくとも先頭の表
面実装接点を前記ピックアップステーションに前記所定
の方向にそった配向で搬送する搬送手段と、前記搬送手
段にそって接点のストリップを１度に１接点ずつ前進さ
せるためにアクチュエータに応答する前進手段と、スト
リップの先頭表面実装接点と次に続く表面実装接点との
間の接続タブを切り離して前記先頭表面実装接点を自由
にするためにアクチュエータに応答する切断手段と、前
記先頭表面実装接点を一時的に保持すると共に、前記先
頭表面実装接点がストリップから切り離された時点とピ
ックアンドプレース機械のピックアップ部材が該接点に
充分に係合して接点をピックアップしかつそれを前記ピ
ックアップステーションから取り出すことが可能となる
時点との間において切り離された表面実装接点の前記所
定の方向および位置を維持するための保持手段とを備え
ること等を特徴として構成されている。
装接点の連続ストリップをピックアンドプレース機械に
供給するフィーダおよび供給方法における問題点を解決
するために本発明は、ピックアップステーションにおけ
るピックアップ部材と、ピックアップステーションにお
いて所定の方向にそって配向された表面実装接点をピッ
クアンドプレース機械がピックアップする準備ができた
場合にフィーダを作動するアクチュエータとを有するピ
ックアンドプレース機械上に、タブで接続された接点の
ストリップから表面実装接点を個別に供出するフィーダ
において、表面実装接点のタブで接続されたストリップ
の先頭端を受けとる受取り手段と、少なくとも先頭の表
面実装接点を前記ピックアップステーションに前記所定
の方向にそった配向で搬送する搬送手段と、前記搬送手
段にそって接点のストリップを１度に１接点ずつ前進さ
せるためにアクチュエータに応答する前進手段と、スト
リップの先頭表面実装接点と次に続く表面実装接点との
間の接続タブを切り離して前記先頭表面実装接点を自由
にするためにアクチュエータに応答する切断手段と、前
記先頭表面実装接点を一時的に保持すると共に、前記先
頭表面実装接点がストリップから切り離された時点とピ
ックアンドプレース機械のピックアップ部材が該接点に
充分に係合して接点をピックアップしかつそれを前記ピ
ックアップステーションから取り出すことが可能となる
時点との間において切り離された表面実装接点の前記所
定の方向および位置を維持するための保持手段とを備え
ること等を特徴として構成されている。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の表面実装接点の連続ストリッ
プをピックアンドプレース機械に供給するフィーダおよ
び供給方法の一実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。まず米国特許出願Ｎｏ.08/121,206 において
開示されているような電気コンタクトピン（あるいは表
面実装端子）の基本的特徴を図１−図３において示す。
図示した表面実装端子は、ピン１４が法線方向に突き出
したものであって、比較的小さな平坦なベース１２を含
む表面に実装可能なポスト１０として示されている。こ
れらのポスト１０は、平坦なシートストックからスタン
ピング工程によって連続チェーンまたはストリップ形状
に形成され、接続タブ１６によって互いに取り付けられ
る。そして構成要素プレースメントまたはピックアンド
プレース機械の真空ピックアップノズルとの関連で用い
るのに好適なロール上に巻かれている。このような表面
実装端子は、高速のプレースメント機械に容易に適合可
能なものである。ピックアップステーションにおける端
子の位置決めに際しての正確さおよび繰返し精度にくわ
えて、端子のテーピングをなくしかつ組み立て工程の簡
略化に貢献するものである。この表面実装端子は、その
ピン１４が高い位置にあり、またそのベース１２が比較
的小さいので、重心の高いポスト１０等の複雑な表面実
装端子を実装することを初めて可能かつ現実的なものに
している。
プをピックアンドプレース機械に供給するフィーダおよ
び供給方法の一実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。まず米国特許出願Ｎｏ.08/121,206 において
開示されているような電気コンタクトピン（あるいは表
面実装端子）の基本的特徴を図１−図３において示す。
図示した表面実装端子は、ピン１４が法線方向に突き出
したものであって、比較的小さな平坦なベース１２を含
む表面に実装可能なポスト１０として示されている。こ
れらのポスト１０は、平坦なシートストックからスタン
ピング工程によって連続チェーンまたはストリップ形状
に形成され、接続タブ１６によって互いに取り付けられ
る。そして構成要素プレースメントまたはピックアンド
プレース機械の真空ピックアップノズルとの関連で用い
るのに好適なロール上に巻かれている。このような表面
実装端子は、高速のプレースメント機械に容易に適合可
能なものである。ピックアップステーションにおける端
子の位置決めに際しての正確さおよび繰返し精度にくわ
えて、端子のテーピングをなくしかつ組み立て工程の簡
略化に貢献するものである。この表面実装端子は、その
ピン１４が高い位置にあり、またそのベース１２が比較
的小さいので、重心の高いポスト１０等の複雑な表面実
装端子を実装することを初めて可能かつ現実的なものに
している。
【０００８】ポスト１０の間隔および方向付けを維持す
るために、図示するように起伏のある波形ストリップ２
２が取り付けられた平坦ストリップ２０を含む連続キャ
リヤストリップ１８が好適に設けられている。この波形
ストリップ２２は、連続するピン１４を受け入れるため
の寸法を有し、互いから離間する受入れリセス２８を設
定するために、波頂またはピーク２４およびスルーまた
は低点２６を呈している。図２および図３において示す
ように、ピン１４をその中に入れた状態で連続キャリヤ
ストリップ１８を巻き上げると、ピン１４が所定の位置
に確保される。ロール３０に巻かれた場合、ストリップ
１８は、ロール３０の中心または軸とほぼ同じ広がりを
有する内側端３２と、ピン１４を選択的に取り出すため
に好適なプレースメント機械内に受け入れることのでき
る外側端３４とを有している。本発明をロール３０に巻
かれた表面実装端子のストリップと関連させて説明する
ものであるが、ストリップ１８は、直線に延びものまた
は扇状にたたまれたもの等の形状とすることができる。
るために、図示するように起伏のある波形ストリップ２
２が取り付けられた平坦ストリップ２０を含む連続キャ
リヤストリップ１８が好適に設けられている。この波形
ストリップ２２は、連続するピン１４を受け入れるため
の寸法を有し、互いから離間する受入れリセス２８を設
定するために、波頂またはピーク２４およびスルーまた
は低点２６を呈している。図２および図３において示す
ように、ピン１４をその中に入れた状態で連続キャリヤ
ストリップ１８を巻き上げると、ピン１４が所定の位置
に確保される。ロール３０に巻かれた場合、ストリップ
１８は、ロール３０の中心または軸とほぼ同じ広がりを
有する内側端３２と、ピン１４を選択的に取り出すため
に好適なプレースメント機械内に受け入れることのでき
る外側端３４とを有している。本発明をロール３０に巻
かれた表面実装端子のストリップと関連させて説明する
ものであるが、ストリップ１８は、直線に延びものまた
は扇状にたたまれたもの等の形状とすることができる。
【０００９】次に、本発明におけるフィーダを、同等ま
たは同様の部分が同じ参照数字によって示される図面と
関連させて説明する。まず、図４において、フィーダは
その全体を参照数字３６により示される。フィーダ３６
は、上述したように表面実装ポスト１０のらせんロール
またはスプール３０の形状の供給ステーション３８を含
んでおり、この中で、ポスト１０の連続する層またはワ
インディングが連続キャリヤストリップ１８によって互
いから好適に離間し、またポスト１０のすべてのベース
１２が共通平面に配置される。図４に見られるように、
各ポスト１０のピン１４は、ロール３０の軸が水平に向
けられた場合にほぼ水平に配置される。
たは同様の部分が同じ参照数字によって示される図面と
関連させて説明する。まず、図４において、フィーダは
その全体を参照数字３６により示される。フィーダ３６
は、上述したように表面実装ポスト１０のらせんロール
またはスプール３０の形状の供給ステーション３８を含
んでおり、この中で、ポスト１０の連続する層またはワ
インディングが連続キャリヤストリップ１８によって互
いから好適に離間し、またポスト１０のすべてのベース
１２が共通平面に配置される。図４に見られるように、
各ポスト１０のピン１４は、ロール３０の軸が水平に向
けられた場合にほぼ水平に配置される。
【００１０】接点またはポスト１０を供出するために、
リールまたはスプール３０を少なくとも部分的に受ける
ハウジングまたは受入れ構造が設けられ、また、ロール
の中心または軸３２を通って延びる水平シャフト４２が
設けられている（図２）。ロールはハウジング４０内に
おいてシャフト４２を中心として回転する。ストリップ
の外側端３４は、中間搬送ステーション４３内に受け入
れられ、図示するように搬送面４４にそって移動させら
れる。ロッキング装置４６を用いて、フィーダ３６をピ
ックアンドプレース機械のフレームにロックすることが
できる。
リールまたはスプール３０を少なくとも部分的に受ける
ハウジングまたは受入れ構造が設けられ、また、ロール
の中心または軸３２を通って延びる水平シャフト４２が
設けられている（図２）。ロールはハウジング４０内に
おいてシャフト４２を中心として回転する。ストリップ
の外側端３４は、中間搬送ステーション４３内に受け入
れられ、図示するように搬送面４４にそって移動させら
れる。ロッキング装置４６を用いて、フィーダ３６をピ
ックアンドプレース機械のフレームにロックすることが
できる。
【００１１】またポスト１０のストリップを、下流のピ
ックアップステーションにおける垂直軸Ａに対応する所
定の方向に配向させて供給ステーション３８から搬送す
るために、搬送ステーション４３が設けられている。す
なわち、図示した実施例において、ピン１４は、最初は
水平方向に配向されながら、リール３０から繰り出され
る。しかし、以下で説明するように、ピックアップステ
ーションにおいて、ピン１４は、軸Ａと整列する垂直方
向に再配向する必要がある。このため、ねじれた軸方向
のスロット５０をその中に有する管状部材４８が設けら
れている。このスロット５０の断面は表面実装接点の形
状にほぼ適合して、スロット５０のねじれの程度によっ
て、接点が管状部材４８にある配向で入って別の配向で
出ることができるようになってる。本実施例において
は、水平ポスト１０Ｈが水平に入り、かつポスト１０Ｖ
が垂直状態で出ていくようにピンを９０°再配向する。
管状部材４８は、接点を再配向することが望ましいかま
たは必要な場合にのみ用いる必要がある。特定の接点に
ついては、それらがリール３０においてその最終的に望
ましい配向に配列されている場合、管状部材４８を省略
またはバイパスすることができる。
ックアップステーションにおける垂直軸Ａに対応する所
定の方向に配向させて供給ステーション３８から搬送す
るために、搬送ステーション４３が設けられている。す
なわち、図示した実施例において、ピン１４は、最初は
水平方向に配向されながら、リール３０から繰り出され
る。しかし、以下で説明するように、ピックアップステ
ーションにおいて、ピン１４は、軸Ａと整列する垂直方
向に再配向する必要がある。このため、ねじれた軸方向
のスロット５０をその中に有する管状部材４８が設けら
れている。このスロット５０の断面は表面実装接点の形
状にほぼ適合して、スロット５０のねじれの程度によっ
て、接点が管状部材４８にある配向で入って別の配向で
出ることができるようになってる。本実施例において
は、水平ポスト１０Ｈが水平に入り、かつポスト１０Ｖ
が垂直状態で出ていくようにピンを９０°再配向する。
管状部材４８は、接点を再配向することが望ましいかま
たは必要な場合にのみ用いる必要がある。特定の接点に
ついては、それらがリール３０においてその最終的に望
ましい配向に配列されている場合、管状部材４８を省略
またはバイパスすることができる。
【００１２】管状部材４８の上流には、ポスト１０のス
トリップをキャリヤストリップ１８から離間させかつキ
ャリヤストリップ１８をたわませるそらし板５２が設け
られており、キャリヤストリップ１８が管状部材４８の
下でたわみ、キャリヤガイドまたはスロット５４を通っ
て移動している間に、ピン１４のストリップが管状部材
４８に入るようになっている。
トリップをキャリヤストリップ１８から離間させかつキ
ャリヤストリップ１８をたわませるそらし板５２が設け
られており、キャリヤストリップ１８が管状部材４８の
下でたわみ、キャリヤガイドまたはスロット５４を通っ
て移動している間に、ピン１４のストリップが管状部材
４８に入るようになっている。
【００１３】フィーダ３６は、真空ノズル５８の動きの
通路を定める垂直軸Ａにそって、ストリップの端の接点
がピックアップステーション５６まで案内されるように
ピックアンドプレース機械上に設置される。ここで、真
空ノズル５８は、動作中において上下に移動して部品を
ピックアップすると共に、かつそれらをプリント回路基
板（図示せず）まで移動しそこに付着させるものであ
る。また、ピックアップステーションには、アクチュエ
ータ６０が配置されている。このアクチュエータ６０
は、ピックアンドプレース機械がピックアップステーシ
ョンにおいて所定の方向にそって配向された表面実装接
点をピックアップする準備ができた場合に、フィーダ３
６を作動するためのものである。図４のアクチュエータ
６０は、上方向および下方向に往復運動してフィーダを
作動するプレスの形態をした機械アクチュエータであ
る。
通路を定める垂直軸Ａにそって、ストリップの端の接点
がピックアップステーション５６まで案内されるように
ピックアンドプレース機械上に設置される。ここで、真
空ノズル５８は、動作中において上下に移動して部品を
ピックアップすると共に、かつそれらをプリント回路基
板（図示せず）まで移動しそこに付着させるものであ
る。また、ピックアップステーションには、アクチュエ
ータ６０が配置されている。このアクチュエータ６０
は、ピックアンドプレース機械がピックアップステーシ
ョンにおいて所定の方向にそって配向された表面実装接
点をピックアップする準備ができた場合に、フィーダ３
６を作動するためのものである。図４のアクチュエータ
６０は、上方向および下方向に往復運動してフィーダを
作動するプレスの形態をした機械アクチュエータであ
る。
【００１４】フィーダ３６は、そこを通してキャリヤス
トリップ１８を解放かつ廃棄できる出口開口６４を有す
る固定ブロック６２を備えている。固定ブロック６２上
には、前進する接点を案内するためのガイド６６が設け
られており、このガイド６６は接点の形状にほぼ適合す
る通路を含んでおり、接点が入力端６６ａにおいてガイ
ド６６に入った場合に、それらが出力端６６ｂを出るま
で、接点の位置および配向が正確に制御されるようにな
っている。以下で説明するように、接点のストリップを
断続的に前進させることによって、ストリップの下流端
の先頭の表面実装接点は、ガイド６６の出力端６６ｂを
超えて軸Ａまたは真空ノズル５８の動きの経路と垂直方
向に整列した状態に移動させられる。ピックアップステ
ーションにおける接点の望ましいまたは所定の方向はガ
イド６６によって確保され、接点が出力端６６ｂを超え
て移動し付加的なサポートなしに懸下されても、その整
列状態での移動は接続タブ１６’（図１４）によって維
持される。
トリップ１８を解放かつ廃棄できる出口開口６４を有す
る固定ブロック６２を備えている。固定ブロック６２上
には、前進する接点を案内するためのガイド６６が設け
られており、このガイド６６は接点の形状にほぼ適合す
る通路を含んでおり、接点が入力端６６ａにおいてガイ
ド６６に入った場合に、それらが出力端６６ｂを出るま
で、接点の位置および配向が正確に制御されるようにな
っている。以下で説明するように、接点のストリップを
断続的に前進させることによって、ストリップの下流端
の先頭の表面実装接点は、ガイド６６の出力端６６ｂを
超えて軸Ａまたは真空ノズル５８の動きの経路と垂直方
向に整列した状態に移動させられる。ピックアップステ
ーションにおける接点の望ましいまたは所定の方向はガ
イド６６によって確保され、接点が出力端６６ｂを超え
て移動し付加的なサポートなしに懸下されても、その整
列状態での移動は接続タブ１６’（図１４）によって維
持される。
【００１５】ピックアンドプレース機械の要求によるフ
ィーダ３６の断続的動作および機械アクチュエータ６０
による対応する動作には、直立または垂直部分６８ａ、
水平部分６８ｂおよび下向きに垂れ下がる垂直部分６８
ｃを有する前進レバー６８がピボットピンまたはシャフ
ト７０を中心として回動させられる動作が含まれる。前
進レバー６８には、該前進レバー６８を図４における時
計回り方向に付勢する好適なばね（図示せず）が装填さ
れている。図８および図１０において最もよくみられる
ように、このような付勢が、垂直部分６８ｃを下向きに
動かし、ガイド６６内のストリップ部分の少なくとも１
個または２個の接点のベース１２の少なくとも一部に当
接させて、ピックアンドプレース機械が接点を要求しフ
ィーダに繰り返しの動作をさせるまで接点のストリップ
が動くのを防いでいる。垂直部分６８ａの上端は、圧縮
ばね７２ａがその中にとり付けられる垂直の穴を有する
上部面６８ｅを有しており、これが、機械的アクチュエ
ータ６０によって加えられる圧力が所定のしきい値圧力
を超えた場合に、この穴に入れ子式に押し込むことので
きるブランジャ７２ｂに作用する。
ィーダ３６の断続的動作および機械アクチュエータ６０
による対応する動作には、直立または垂直部分６８ａ、
水平部分６８ｂおよび下向きに垂れ下がる垂直部分６８
ｃを有する前進レバー６８がピボットピンまたはシャフ
ト７０を中心として回動させられる動作が含まれる。前
進レバー６８には、該前進レバー６８を図４における時
計回り方向に付勢する好適なばね（図示せず）が装填さ
れている。図８および図１０において最もよくみられる
ように、このような付勢が、垂直部分６８ｃを下向きに
動かし、ガイド６６内のストリップ部分の少なくとも１
個または２個の接点のベース１２の少なくとも一部に当
接させて、ピックアンドプレース機械が接点を要求しフ
ィーダに繰り返しの動作をさせるまで接点のストリップ
が動くのを防いでいる。垂直部分６８ａの上端は、圧縮
ばね７２ａがその中にとり付けられる垂直の穴を有する
上部面６８ｅを有しており、これが、機械的アクチュエ
ータ６０によって加えられる圧力が所定のしきい値圧力
を超えた場合に、この穴に入れ子式に押し込むことので
きるブランジャ７２ｂに作用する。
【００１６】せん断レバー７４は図８において最も良く
図示されており、直立部分７４ａ、水平部分７４ｂおよ
び上方向に向けられた垂直部分または切断要素７４ｃを
含み、直立部分７４ａは上部面７４ｄを有している。こ
のせん断レバー７４もピポットピン７５を中心として回
動させられる。これらレバー６８およびせん断レバー７
４は共に、これらのレバーのそれぞれのピボットピンを
中心としての回転またはピボット動作の程度や大きさを
限定するストッパー（図示せず）を有している。
図示されており、直立部分７４ａ、水平部分７４ｂおよ
び上方向に向けられた垂直部分または切断要素７４ｃを
含み、直立部分７４ａは上部面７４ｄを有している。こ
のせん断レバー７４もピポットピン７５を中心として回
動させられる。これらレバー６８およびせん断レバー７
４は共に、これらのレバーのそれぞれのピボットピンを
中心としての回転またはピボット動作の程度や大きさを
限定するストッパー（図示せず）を有している。
【００１７】図８において最も良くみられるように、ば
ねが装填されたプランジャー７２ｂがレバー面６８ｅ、
７４ｄ上に突き出している。初期の状態においては、面
６８ｅが面７４ｄより上方に位置している。このような
配列では、まず機械的アクチュエータ６０が下がり、プ
ランジャーピン７２ｂに係合する。ここで、ばね７２ａ
のばね定数は、プランジャー７２ｂが下がり始めるより
も先に、プランジャー７２ｂに対する下向きの圧力によ
って前進レバー６８をピボットピン７０を中心として回
動させるように、選択されている。この前進レバー６８
の回動は、面６８ｅが面７４ｄより下になるまで継続す
る。そのような時点において、前進レバー６８はその付
随するストッパーに接触し、プランジャー７２ｂは、ア
クチュエータ６０がせん断レバー７４の面７４ｄに接触
して下向きの力を加えるまで、ばね７２ａの作用に抗し
て穴の中に押し込まれる。このことが切断要素７４ｃを
上向きに動かし、未だガイド６６の通路内に位置してい
ると共に、上流の表面実装接点に取り付けられている接
続タブ１６を切り離す。この切断動作は、図１３及び図
１４において最も良く示されている。
ねが装填されたプランジャー７２ｂがレバー面６８ｅ、
７４ｄ上に突き出している。初期の状態においては、面
６８ｅが面７４ｄより上方に位置している。このような
配列では、まず機械的アクチュエータ６０が下がり、プ
ランジャーピン７２ｂに係合する。ここで、ばね７２ａ
のばね定数は、プランジャー７２ｂが下がり始めるより
も先に、プランジャー７２ｂに対する下向きの圧力によ
って前進レバー６８をピボットピン７０を中心として回
動させるように、選択されている。この前進レバー６８
の回動は、面６８ｅが面７４ｄより下になるまで継続す
る。そのような時点において、前進レバー６８はその付
随するストッパーに接触し、プランジャー７２ｂは、ア
クチュエータ６０がせん断レバー７４の面７４ｄに接触
して下向きの力を加えるまで、ばね７２ａの作用に抗し
て穴の中に押し込まれる。このことが切断要素７４ｃを
上向きに動かし、未だガイド６６の通路内に位置してい
ると共に、上流の表面実装接点に取り付けられている接
続タブ１６を切り離す。この切断動作は、図１３及び図
１４において最も良く示されている。
【００１８】図１４において、先頭の表面実装接点１
０’は、ガイド６６を超えて停止しており、ガイド６６
と切断要素７４ｃとの間をつなぐ接続タブ１６’によっ
てその所望の配向および方向において維持された状態と
されている。またピン１４’は、ピックアップ真空ノズ
ル５８の動作の経路を定める軸Ａに整列して示されてい
る。真空ノズル５８が最初に上の位置にあると、垂直部
分６８ｃが接続された接点のストリップのベース１２に
当接して、ガイド６６内におけるストリップのスライド
動作を防ぐ。上記切断要素７４ｃが最初はタブ１６’の
下に位置する切断エッジ７４ｅを含むのに対し、ガイド
６６はタブ１６’の上に配置される切断エッジ６６ｃ
（やはり図８を参照）を含む。切断要素７４ｃが図１１
に示すように上向きに作動させられると、切断エッジ７
４ｅは静止切断エッジ６６ｃを超えて上向きに動き、そ
れによって接続タブ１６’を切り離しかつ接点１０’を
上方向に運び、真空ノズル５８とピン１４’との間の係
合を設定する。したがって、機械的アクチュエータ６０
の下向きの動きから生じる動作のシーケンスには、垂直
部分６８ｃおよび任意の水平グリップ部分６８ｄ（図
９）の上昇を伴う前進レバー６８の最初の動きと、説明
するところのストリップの前進とが含まれる。機械アク
チュエータ６０の継続した下向きの動きは、上述したよ
うに端の接点１０’をストリップから切断することにな
り、それをピックアップノズル５８の近くに移動する。
機械アクチュエータ６０による逆または上向きの移動に
おいては、切断またはせん断レバー７４が最初は解放さ
れ、切断要素７４ｃを適切な荷重ばね（図示せず）の作
用によって下げさせる。次に、前進レバー６８が解放さ
れ、グリップ部分６８ｄがガイド６６内においてベース
１２を再び下向きに圧するような最初の位置に戻る。
０’は、ガイド６６を超えて停止しており、ガイド６６
と切断要素７４ｃとの間をつなぐ接続タブ１６’によっ
てその所望の配向および方向において維持された状態と
されている。またピン１４’は、ピックアップ真空ノズ
ル５８の動作の経路を定める軸Ａに整列して示されてい
る。真空ノズル５８が最初に上の位置にあると、垂直部
分６８ｃが接続された接点のストリップのベース１２に
当接して、ガイド６６内におけるストリップのスライド
動作を防ぐ。上記切断要素７４ｃが最初はタブ１６’の
下に位置する切断エッジ７４ｅを含むのに対し、ガイド
６６はタブ１６’の上に配置される切断エッジ６６ｃ
（やはり図８を参照）を含む。切断要素７４ｃが図１１
に示すように上向きに作動させられると、切断エッジ７
４ｅは静止切断エッジ６６ｃを超えて上向きに動き、そ
れによって接続タブ１６’を切り離しかつ接点１０’を
上方向に運び、真空ノズル５８とピン１４’との間の係
合を設定する。したがって、機械的アクチュエータ６０
の下向きの動きから生じる動作のシーケンスには、垂直
部分６８ｃおよび任意の水平グリップ部分６８ｄ（図
９）の上昇を伴う前進レバー６８の最初の動きと、説明
するところのストリップの前進とが含まれる。機械アク
チュエータ６０の継続した下向きの動きは、上述したよ
うに端の接点１０’をストリップから切断することにな
り、それをピックアップノズル５８の近くに移動する。
機械アクチュエータ６０による逆または上向きの移動に
おいては、切断またはせん断レバー７４が最初は解放さ
れ、切断要素７４ｃを適切な荷重ばね（図示せず）の作
用によって下げさせる。次に、前進レバー６８が解放さ
れ、グリップ部分６８ｄがガイド６６内においてベース
１２を再び下向きに圧するような最初の位置に戻る。
【００１９】次に、接点のストリップを断続的に動かす
一例を示す。図５および図６において、静止つめ７６が
ピン７８を中心として回動するように取り付けられてお
り、固定ピン８２がその中に捕捉されるスロット８０を
有している。ピン８２は、つめ７６のピン７８を中心と
した回動の範囲を限定している。通常、つめ７８は、ガ
イド内のピンの移動の方向にほぼ垂直に横エッジ８４が
配置される（図５において実線のアウトラインで示すよ
うな）下方の位置に配置される。また、つめ７６は、図
示するような傾斜したエッジ８６も有している。この構
成によって、エッジ８４および８６は、ストリップが矢
印によって示される前方向に動くことのみを可能にし、
反対方向にはそうさせないことが明らかなはずである。
前方向に前進中において、ピンは傾斜エッジに当接し、
つめをばね８８の作用に抗して上向きに付勢する。しか
し、ピンが通過するとすぐに、つめが下向きに再び圧せ
られ、エッジ８４がピンの背後に位置して後方向への動
きを防ぐ。
一例を示す。図５および図６において、静止つめ７６が
ピン７８を中心として回動するように取り付けられてお
り、固定ピン８２がその中に捕捉されるスロット８０を
有している。ピン８２は、つめ７６のピン７８を中心と
した回動の範囲を限定している。通常、つめ７８は、ガ
イド内のピンの移動の方向にほぼ垂直に横エッジ８４が
配置される（図５において実線のアウトラインで示すよ
うな）下方の位置に配置される。また、つめ７６は、図
示するような傾斜したエッジ８６も有している。この構
成によって、エッジ８４および８６は、ストリップが矢
印によって示される前方向に動くことのみを可能にし、
反対方向にはそうさせないことが明らかなはずである。
前方向に前進中において、ピンは傾斜エッジに当接し、
つめをばね８８の作用に抗して上向きに付勢する。しか
し、ピンが通過するとすぐに、つめが下向きに再び圧せ
られ、エッジ８４がピンの背後に位置して後方向への動
きを防ぐ。
【００２０】接点のストリップの実際の前進は、つめ７
６と同様の形状を有しかつ取り付け方をされるスライド
つめ９２がその上に取り付けられる可動ブロック９０に
よってもたらされる。つめ９２はピボットピン９４に取
り付けられており、ピボットピン９８を捕捉するスロッ
ト９６を有する。つめ９２は、横エッジ１００と傾斜エ
ッジ１０２とを有し、実線で示した位置へばね１０４に
よって上向きに付勢される。可動ブロック９０がピスト
ンまたはロッド１０６によって前方向に動かされる場
合、これが、横エッジ１００で接点のストリップを押す
つめ９２も前進させる。しかし、ブロック９０がその元
の位置に戻される場合、つめ９２は今は固定されたピン
が傾斜エッジ１０２に乗るのに従い時計回り方向に回動
し、つめがピンをクリアし次に続くピンの背後でばね１
０４によって付勢されるまでばね１０４を圧縮する。ス
トリップを後方向に動かそうとするピンと傾斜面１０２
との間の摩擦は、横エッジ８４によってストリップのピ
ンの１つに係合する静止つめ７６によって防がれる。
６と同様の形状を有しかつ取り付け方をされるスライド
つめ９２がその上に取り付けられる可動ブロック９０に
よってもたらされる。つめ９２はピボットピン９４に取
り付けられており、ピボットピン９８を捕捉するスロッ
ト９６を有する。つめ９２は、横エッジ１００と傾斜エ
ッジ１０２とを有し、実線で示した位置へばね１０４に
よって上向きに付勢される。可動ブロック９０がピスト
ンまたはロッド１０６によって前方向に動かされる場
合、これが、横エッジ１００で接点のストリップを押す
つめ９２も前進させる。しかし、ブロック９０がその元
の位置に戻される場合、つめ９２は今は固定されたピン
が傾斜エッジ１０２に乗るのに従い時計回り方向に回動
し、つめがピンをクリアし次に続くピンの背後でばね１
０４によって付勢されるまでばね１０４を圧縮する。ス
トリップを後方向に動かそうとするピンと傾斜面１０２
との間の摩擦は、横エッジ８４によってストリップのピ
ンの１つに係合する静止つめ７６によって防がれる。
【００２１】図６において、前進レバー６８のピボット
ピン７０を中心としたピボット動作に応答して可動ブロ
ック９０を往復運動させることのできる１例を示す。こ
のブロックは横スロット１０８を備えており、前進レバ
ーの下向きに延び出す部分６８ｃは、スロット１０８内
に捕捉される丸形の端部１１０を備えている。前進レバ
ーのピボット動作が可動ブロック９０の往復運動に変換
されることは明らかである。
ピン７０を中心としたピボット動作に応答して可動ブロ
ック９０を往復運動させることのできる１例を示す。こ
のブロックは横スロット１０８を備えており、前進レバ
ーの下向きに延び出す部分６８ｃは、スロット１０８内
に捕捉される丸形の端部１１０を備えている。前進レバ
ーのピボット動作が可動ブロック９０の往復運動に変換
されることは明らかである。
【００２２】本発明の重要な特徴の１つは、先頭表面実
装接点１０´を一時的に保持して、それがストリップか
ら切り離されてからピックアップ部材または真空ノズル
５８が接点に充分に係合してそれが接点をピックしてピ
ックアップステーションから取り出すことを可能にさせ
る時まで所定または所望の方向および位置を維持するよ
うにするための保持機構を提供することにある。ここで
用いられる特定の押さえ機構は重要なことではない。図
７および図８において、切り離された接点を選択的に押
さえるための機構の一例を示す。図７において、１１２
は、図４および図９で提案したブロック６２と類似のガ
イドブロックの端面を表しており、接点１０´は、ガイ
ド６６の外側にまたはそこを超えて移動させられた後に
おいて、基本的にはその接続タブによって所定の位置に
懸下かつ保持されている。すきま１１４が、接点が真空
ノズル５８の軸Ａと整列するガイドの外側の位置にまで
自在に動くことを可能にしている。この実施例において
は、切断は、垂直部分７４ｃの切断エッジ７４ｅに対応
する上部切断エッジ１２０を有する切断またはせん断要
素１１８によって行われる。切断要素１１８の上部およ
び下部位置は、図示するように垂直スロット１２２およ
び捕捉されたピン１２４によって限定されている。図７
において、切断要素１１８は、それが懸下された接点１
０´に係合する以前でかつそれが接続タブを切り離す以
前のその最下方位置において示されている。切断要素１
１８の動きは、当業者に良く知られる手段によって機械
的、電気的、または油圧的に制御することのできるピス
トンまたはシャフト１２６によって作動する。
装接点１０´を一時的に保持して、それがストリップか
ら切り離されてからピックアップ部材または真空ノズル
５８が接点に充分に係合してそれが接点をピックしてピ
ックアップステーションから取り出すことを可能にさせ
る時まで所定または所望の方向および位置を維持するよ
うにするための保持機構を提供することにある。ここで
用いられる特定の押さえ機構は重要なことではない。図
７および図８において、切り離された接点を選択的に押
さえるための機構の一例を示す。図７において、１１２
は、図４および図９で提案したブロック６２と類似のガ
イドブロックの端面を表しており、接点１０´は、ガイ
ド６６の外側にまたはそこを超えて移動させられた後に
おいて、基本的にはその接続タブによって所定の位置に
懸下かつ保持されている。すきま１１４が、接点が真空
ノズル５８の軸Ａと整列するガイドの外側の位置にまで
自在に動くことを可能にしている。この実施例において
は、切断は、垂直部分７４ｃの切断エッジ７４ｅに対応
する上部切断エッジ１２０を有する切断またはせん断要
素１１８によって行われる。切断要素１１８の上部およ
び下部位置は、図示するように垂直スロット１２２およ
び捕捉されたピン１２４によって限定されている。図７
において、切断要素１１８は、それが懸下された接点１
０´に係合する以前でかつそれが接続タブを切り離す以
前のその最下方位置において示されている。切断要素１
１８の動きは、当業者に良く知られる手段によって機械
的、電気的、または油圧的に制御することのできるピス
トンまたはシャフト１２６によって作動する。
【００２３】接点１０´の両側には、締め付けまたは保
持フィンガー１２８が、懸下されたピンのベース１２´
の上に配置されている。それぞれの保持フィンガー１２
８は、それぞれが面１１２にそった垂直のスライド可能
動作のためにとり付けられる垂直プレート１３０にそれ
ぞれが取り付けられており、このような動作は静止ピン
１３４を捕捉する垂直スロット１３２によって限定され
ている。プレート１３０は、一端においてピンまたはリ
ベット１３８を介してプレートに接続しかつ他端１４０
においてブロック６２に固定される引張りばね１３６に
よって下向きに付勢されている。スロット１３２と締め
付けフィンガー１２８との間には、図示するように段を
付けたスロット１４２ａおよび１４４ａが設けられてい
る。スロット１４２ａは、軸Ａを基準として互いからず
れかつなだらかな遷移スロット部分１４２ｄによってつ
ながる２つの垂直部分１４２ｂおよび１４２ｃを有して
いる。同様に、スロット１４４ａは、遷移スロット部分
１４４ｄによってつながる互い違いの垂直スロット部分
１４４ｂおよび１４４ｃを備えている。下部スロット部
分１４２ｂおよび１４４ｂは軸Ａの近くに配置されかつ
スロット１３２とほぼ整列するのに対し、上部分１４２
ｃおよび１４４ｃは軸からさらに離隔している。ピン１
４６もピン１３４より軸Ａからさらに外側に離隔してお
り、これらのピンはすべて、締め付けプレート１３０が
図７に示したその最下部の位置にある場合に、各プレー
トがほぼ垂直かつ平行となるように配置されている。
持フィンガー１２８が、懸下されたピンのベース１２´
の上に配置されている。それぞれの保持フィンガー１２
８は、それぞれが面１１２にそった垂直のスライド可能
動作のためにとり付けられる垂直プレート１３０にそれ
ぞれが取り付けられており、このような動作は静止ピン
１３４を捕捉する垂直スロット１３２によって限定され
ている。プレート１３０は、一端においてピンまたはリ
ベット１３８を介してプレートに接続しかつ他端１４０
においてブロック６２に固定される引張りばね１３６に
よって下向きに付勢されている。スロット１３２と締め
付けフィンガー１２８との間には、図示するように段を
付けたスロット１４２ａおよび１４４ａが設けられてい
る。スロット１４２ａは、軸Ａを基準として互いからず
れかつなだらかな遷移スロット部分１４２ｄによってつ
ながる２つの垂直部分１４２ｂおよび１４２ｃを有して
いる。同様に、スロット１４４ａは、遷移スロット部分
１４４ｄによってつながる互い違いの垂直スロット部分
１４４ｂおよび１４４ｃを備えている。下部スロット部
分１４２ｂおよび１４４ｂは軸Ａの近くに配置されかつ
スロット１３２とほぼ整列するのに対し、上部分１４２
ｃおよび１４４ｃは軸からさらに離隔している。ピン１
４６もピン１３４より軸Ａからさらに外側に離隔してお
り、これらのピンはすべて、締め付けプレート１３０が
図７に示したその最下部の位置にある場合に、各プレー
トがほぼ垂直かつ平行となるように配置されている。
【００２４】図８において、ピストンまたはロッド１２
６に上向きの力が加えられると、切断要素１１８が上向
きに動かされ、せん断エッジ１２０が（図８の点線アウ
トラインで示した）ガイドの切断エッジ６６ｃを超えて
移動し、接続タブ１６´を切り離す。最初は保持フィン
ガー１２８とベース１２との間にすきま１４７が存在す
るが、切断要素１１８が上向きに動くとすぐに、保持フ
ィンガーがベース１２´に係合してそれを切断要素に対
して付勢し、その移動を防ぎかつ望ましい位置および配
向を確保する。切断要素１１８の上向きの移動が継続す
ると、それぞれのプレート１３０上のスロット１４２
ａ、１４４ａは上向きに移動させられ、ピン１４６は外
側スロット部分１４２ｃ、１４４ｃから内側スロット部
分１４２ｂ、１４４ｂに移動する。ピン１４６は固定さ
れているから、このことが、各プレート１３０を固定ピ
ン１３４を中心として回動させ、図８において示す上端
において散開させ、保持フィンガーは最終的には固定さ
れたポストまたは接点のベース１２´を滑り出させて解
放する。しかし、これが起きるときには、ポストが既に
上方向に充分に移動しかつ真空ノズル５８が充分に下向
きに移動しており、ピックアンドプレース機械が充分に
接点と係合して接点をピックアップしそれをピックアッ
プステーションから取り出すことを可能にさせている。
ばね１３６は図８においては引っ張られており、ロッド
１２６から力が取り除かれるとすぐに、ばね１３６はプ
レート３０を図６に示した位置に戻す。保持フィンガー
１２８がベース１２´を離れる速さおよび正確なタイミ
ングは、スロット１４２ａ、１４４ａの位置および遷移
スロット部分１４２ｄ、１４４ｄの位置によって制御す
ることができる。このため、保持フィンガー１２８によ
るベース１２´の解放を、切断要素１１８の位置、した
がって、ピックアップされる接点１０´と真空ノズル５
８との相対的位置に関連させて制御することができる。
６に上向きの力が加えられると、切断要素１１８が上向
きに動かされ、せん断エッジ１２０が（図８の点線アウ
トラインで示した）ガイドの切断エッジ６６ｃを超えて
移動し、接続タブ１６´を切り離す。最初は保持フィン
ガー１２８とベース１２との間にすきま１４７が存在す
るが、切断要素１１８が上向きに動くとすぐに、保持フ
ィンガーがベース１２´に係合してそれを切断要素に対
して付勢し、その移動を防ぎかつ望ましい位置および配
向を確保する。切断要素１１８の上向きの移動が継続す
ると、それぞれのプレート１３０上のスロット１４２
ａ、１４４ａは上向きに移動させられ、ピン１４６は外
側スロット部分１４２ｃ、１４４ｃから内側スロット部
分１４２ｂ、１４４ｂに移動する。ピン１４６は固定さ
れているから、このことが、各プレート１３０を固定ピ
ン１３４を中心として回動させ、図８において示す上端
において散開させ、保持フィンガーは最終的には固定さ
れたポストまたは接点のベース１２´を滑り出させて解
放する。しかし、これが起きるときには、ポストが既に
上方向に充分に移動しかつ真空ノズル５８が充分に下向
きに移動しており、ピックアンドプレース機械が充分に
接点と係合して接点をピックアップしそれをピックアッ
プステーションから取り出すことを可能にさせている。
ばね１３６は図８においては引っ張られており、ロッド
１２６から力が取り除かれるとすぐに、ばね１３６はプ
レート３０を図６に示した位置に戻す。保持フィンガー
１２８がベース１２´を離れる速さおよび正確なタイミ
ングは、スロット１４２ａ、１４４ａの位置および遷移
スロット部分１４２ｄ、１４４ｄの位置によって制御す
ることができる。このため、保持フィンガー１２８によ
るベース１２´の解放を、切断要素１１８の位置、した
がって、ピックアップされる接点１０´と真空ノズル５
８との相対的位置に関連させて制御することができる。
【００２５】図９において、保持または締め付けフィン
ガーの別の形態が１５２ａおよび１５２ｂによって示さ
れている。このような保持フィンガーは、図１０から図
１３に関連させてより詳細に説明される。保持フィンガ
ー１５２ａ、１５２ｂは、図示するように豆または腎臓
の形状をしており、それぞれのピボットピンまたはシャ
フト１５４ａ、１５４ｂを中心としてピボット動作また
は回転が可能なように取り付けられている。各保持フィ
ンガーはばねが装填されるかまたは付勢されており、保
持フィンガー１５２ａが矢印１６０ｂによって示される
時計回り方向に回転し、保持フィンガー１５２ｂが矢印
１６０ａによって示される反時計回り方向に回転するよ
うにされている。上述したように保持ィンガーの過剰な
動きを限定するために、それぞれの保持フィンガーが、
ばねの荷重による回転の量を図１０に示した位置に限定
するためにストップピン１５８と係合するストップ面１
５６を備えている。各保持フィンガーが、回動された端
と最も内側の保持部分または端１６４との間にカム面１
６２を有することが好ましい。ストップ面１６０および
ストップピン１５８の位置は、保持端１６４がポスト１
０´のベース１２´のわずかに上に位置して図７の隙間
１４７に似た隙間をもたらすように選択される。これに
によって、ポストが、ガイド６６のスロットからフィン
ガーに妨害されることなしに軸Ａにそった真空ノズルと
整列した位置に自在に動くことを可能にしている。
ガーの別の形態が１５２ａおよび１５２ｂによって示さ
れている。このような保持フィンガーは、図１０から図
１３に関連させてより詳細に説明される。保持フィンガ
ー１５２ａ、１５２ｂは、図示するように豆または腎臓
の形状をしており、それぞれのピボットピンまたはシャ
フト１５４ａ、１５４ｂを中心としてピボット動作また
は回転が可能なように取り付けられている。各保持フィ
ンガーはばねが装填されるかまたは付勢されており、保
持フィンガー１５２ａが矢印１６０ｂによって示される
時計回り方向に回転し、保持フィンガー１５２ｂが矢印
１６０ａによって示される反時計回り方向に回転するよ
うにされている。上述したように保持ィンガーの過剰な
動きを限定するために、それぞれの保持フィンガーが、
ばねの荷重による回転の量を図１０に示した位置に限定
するためにストップピン１５８と係合するストップ面１
５６を備えている。各保持フィンガーが、回動された端
と最も内側の保持部分または端１６４との間にカム面１
６２を有することが好ましい。ストップ面１６０および
ストップピン１５８の位置は、保持端１６４がポスト１
０´のベース１２´のわずかに上に位置して図７の隙間
１４７に似た隙間をもたらすように選択される。これに
によって、ポストが、ガイド６６のスロットからフィン
ガーに妨害されることなしに軸Ａにそった真空ノズルと
整列した位置に自在に動くことを可能にしている。
【００２６】図７および図８のプレート３０において、
一旦切断要素７４ｃが上向きに動き始めかつベース１２
が持ち上げられると、ベースは、接続タブ１６´が切り
離されるほとんどその時に保持端１６４に接触し、接点
１０´はその所望の位置および配向で所定の位置の固定
される。隙間１４７を呈する最初の位置は、図１１にお
いてより良く示されている。図１２において、切断要素
７４ｃは充分に持ち上げられ、保持端１６４はベース１
２´の上面と係合し、ストップ面１５６がそれらに付随
するストップピン１５８から離れる。図１３において、
切断要素は充分に持ち上げられて、真空ノズル５８との
係合が確保される地点までポストを持ち上げる。この地
点において、保持端１６４は、ベース１２´から離れま
たは外れる。プレート１３０においてそうであるよう
に、保持フィンガー１５２ａ、１５２ｂが接点を解放す
る速度および地点は、カム１６２およびカミング面７４
ｄの形状、大きさおよび配向を選択することによって調
節または制御することができる。切断要素７４ｃが再び
下げられるとすぐに、ばねが装填された保持フィンガー
はそれぞれに対応するピンを中心として回転し、図１１
に示した最初の位置に戻る。
一旦切断要素７４ｃが上向きに動き始めかつベース１２
が持ち上げられると、ベースは、接続タブ１６´が切り
離されるほとんどその時に保持端１６４に接触し、接点
１０´はその所望の位置および配向で所定の位置の固定
される。隙間１４７を呈する最初の位置は、図１１にお
いてより良く示されている。図１２において、切断要素
７４ｃは充分に持ち上げられ、保持端１６４はベース１
２´の上面と係合し、ストップ面１５６がそれらに付随
するストップピン１５８から離れる。図１３において、
切断要素は充分に持ち上げられて、真空ノズル５８との
係合が確保される地点までポストを持ち上げる。この地
点において、保持端１６４は、ベース１２´から離れま
たは外れる。プレート１３０においてそうであるよう
に、保持フィンガー１５２ａ、１５２ｂが接点を解放す
る速度および地点は、カム１６２およびカミング面７４
ｄの形状、大きさおよび配向を選択することによって調
節または制御することができる。切断要素７４ｃが再び
下げられるとすぐに、ばねが装填された保持フィンガー
はそれぞれに対応するピンを中心として回転し、図１１
に示した最初の位置に戻る。
【００２７】図１６において、押えまたは締付け機構の
さらなる実施例を示しており、切断要素７４ｃは、たわ
み真空ホース１７４と流体の流れが連通する真空穴１７
２を備えている。切断要素７４ｃが上方向に動き始めか
つ上面７４ｅがベース１２´の下面と接触するとすぐ
に、穴１７２において加えられた真空が、切断要素７４
ｃが接点を真空ノズル５８との係合位置に持ち上げるの
にしたがって、ポストを面７４ｅ上の所定の位置に維持
する。したがって、穴１７２およびその中に生じた真空
が、切断またはせん断が行われている間の上昇行程にお
いてポストを押さえることができる一方で、せん断中に
生じたかすを１７２の真空穴を介して取り除くことがで
きる。
さらなる実施例を示しており、切断要素７４ｃは、たわ
み真空ホース１７４と流体の流れが連通する真空穴１７
２を備えている。切断要素７４ｃが上方向に動き始めか
つ上面７４ｅがベース１２´の下面と接触するとすぐ
に、穴１７２において加えられた真空が、切断要素７４
ｃが接点を真空ノズル５８との係合位置に持ち上げるの
にしたがって、ポストを面７４ｅ上の所定の位置に維持
する。したがって、穴１７２およびその中に生じた真空
が、切断またはせん断が行われている間の上昇行程にお
いてポストを押さえることができる一方で、せん断中に
生じたかすを１７２の真空穴を介して取り除くことがで
きる。
【００２８】しかし、出願Ｎｏ.08/121,206 に開示され
たストリップ形態のスタンピングされた接点と組み合わ
せた本発明のフィーダは、極めて利用範囲の広い、事実
上どのような構成要素プレースメントシステムの真空ヘ
ッドにも連続形態の表面実装可能な接点を送り、分離
し、供することのできる新しいコネクタシステムを提供
するものである。他のフィードシステムと異なり、上述
したシステムは、高価かつ無駄で、環境的に危険なパッ
ケージされていない材料を取り除く必要なしに、連続リ
ール上にスタンピングされた接点を供給することを可能
にしている。また、このフィーダが事実上どのような既
存の構成要素プレースメントシステムでも動作すること
から、付加的な製造機器は必要ない。
たストリップ形態のスタンピングされた接点と組み合わ
せた本発明のフィーダは、極めて利用範囲の広い、事実
上どのような構成要素プレースメントシステムの真空ヘ
ッドにも連続形態の表面実装可能な接点を送り、分離
し、供することのできる新しいコネクタシステムを提供
するものである。他のフィードシステムと異なり、上述
したシステムは、高価かつ無駄で、環境的に危険なパッ
ケージされていない材料を取り除く必要なしに、連続リ
ール上にスタンピングされた接点を供給することを可能
にしている。また、このフィーダが事実上どのような既
存の構成要素プレースメントシステムでも動作すること
から、付加的な製造機器は必要ない。
【００２９】容易に統合されるシステムは、表面実装構
成要素フィーダと、ピン、ポスト、クイックディスコネ
クト、ＩＤＣ、テストポイント、またはレセプタクル等
の連続接点またはコネクタとで構成される。これらのフ
ィーダは、構成要素プレースメントシステムにおいて、
他の表面実装構成要素フィーダと互換性を有する。
成要素フィーダと、ピン、ポスト、クイックディスコネ
クト、ＩＤＣ、テストポイント、またはレセプタクル等
の連続接点またはコネクタとで構成される。これらのフ
ィーダは、構成要素プレースメントシステムにおいて、
他の表面実装構成要素フィーダと互換性を有する。
【００３０】本発明の重要な特徴は、表面実装端子を、
標準プレースメント機械（すなわち、フレクスセルやチ
ップシュータ）でプレースすることができることにあ
る。したがって、（装置、労働力および処理時間を含
む）貫通穴製造プロセスをなくすことが、大きなコスト
削減につながる。構成要素のテーピングの必要をなくす
ことによって、別の大きな節約が実現される。このこと
は、複数の接点を連続するチェーンまたはストリップの
形態にすることによって、スタンピングプロセスを利用
して達成される。この型の表面実装構成要素の真空ノズ
ルを用いての正確な位置決めが初めて可能にされ、損傷
した接点による無駄およびピックアップノズルの損傷を
なくしている。
標準プレースメント機械（すなわち、フレクスセルやチ
ップシュータ）でプレースすることができることにあ
る。したがって、（装置、労働力および処理時間を含
む）貫通穴製造プロセスをなくすことが、大きなコスト
削減につながる。構成要素のテーピングの必要をなくす
ことによって、別の大きな節約が実現される。このこと
は、複数の接点を連続するチェーンまたはストリップの
形態にすることによって、スタンピングプロセスを利用
して達成される。この型の表面実装構成要素の真空ノズ
ルを用いての正確な位置決めが初めて可能にされ、損傷
した接点による無駄およびピックアップノズルの損傷を
なくしている。
【００３１】本発明のフィーダと組み合わせて説明され
たアクチュエータ６０は、典型的には、高速“チップシ
ュータ”ピックアンドプレース機械に対して用いられる
機械式アクチュエータである。このような機械は、一般
に、比較的平坦な表面実装構成要素を実装し、極めて高
レートまたは高速でそうすることができる。しかし、こ
のフィーダを、より小さい傾向にあり、かつ正確な位置
決めおよびプレースメントがより重要な多数の導線、よ
り大きな構成要素等を有するより複雑なユニットを含む
より多様な構成要素を実装するために用いられるフレキ
シブルセルマシンと共に用いることができる。このよう
なフレキシブルセル・ピックアンドプレース機械は、一
般に、上述した機械式アクチュエータの代わりに、電気
スイッチ、センサー等を用いて、より正確かつより知的
に構成要素のプレースメントを制御する。本発明のフィ
ーダをそのような機械と共に用いることができ、その場
合、機械式アクチュエータは、前進およびせん断レバー
を作動するための空気シリンダ、油圧シリンダ、ソレノ
イド等を含みかつこれらに限定されることのない好適な
作動機構にとって代わられる。そのようなシステムで
は、懸下された接点の存在（例えば図１４の軸Ａにそっ
たポスト１０´）を感知するために光センサ等を配置す
ることによって、フィーダ自体をより知的なものとなす
ことができる。このセンサがピックアップステーション
に接点のないことを検出するとすぐに、好適な従来の制
御回路を用いて、接点をピックアップステーションに進
めるために前進機構を作動することによってフィーダを
回すことができる。このようにして、真空ノズルによっ
てピックアップされるようにされた接点が常に存在す
る。そのような場合、真空ノズルがピックアップステー
ションに下ろされているときに、フィーダの切断または
せん断要素を作動するために、ピックアンドプレース機
械によって生成された適切な信号によって切断段階を実
行することができる。
たアクチュエータ６０は、典型的には、高速“チップシ
ュータ”ピックアンドプレース機械に対して用いられる
機械式アクチュエータである。このような機械は、一般
に、比較的平坦な表面実装構成要素を実装し、極めて高
レートまたは高速でそうすることができる。しかし、こ
のフィーダを、より小さい傾向にあり、かつ正確な位置
決めおよびプレースメントがより重要な多数の導線、よ
り大きな構成要素等を有するより複雑なユニットを含む
より多様な構成要素を実装するために用いられるフレキ
シブルセルマシンと共に用いることができる。このよう
なフレキシブルセル・ピックアンドプレース機械は、一
般に、上述した機械式アクチュエータの代わりに、電気
スイッチ、センサー等を用いて、より正確かつより知的
に構成要素のプレースメントを制御する。本発明のフィ
ーダをそのような機械と共に用いることができ、その場
合、機械式アクチュエータは、前進およびせん断レバー
を作動するための空気シリンダ、油圧シリンダ、ソレノ
イド等を含みかつこれらに限定されることのない好適な
作動機構にとって代わられる。そのようなシステムで
は、懸下された接点の存在（例えば図１４の軸Ａにそっ
たポスト１０´）を感知するために光センサ等を配置す
ることによって、フィーダ自体をより知的なものとなす
ことができる。このセンサがピックアップステーション
に接点のないことを検出するとすぐに、好適な従来の制
御回路を用いて、接点をピックアップステーションに進
めるために前進機構を作動することによってフィーダを
回すことができる。このようにして、真空ノズルによっ
てピックアップされるようにされた接点が常に存在す
る。そのような場合、真空ノズルがピックアップステー
ションに下ろされているときに、フィーダの切断または
せん断要素を作動するために、ピックアンドプレース機
械によって生成された適切な信号によって切断段階を実
行することができる。
【００３２】本発明を、ピンまたはポストの形状の接点
と関連させて説明してきた。併願のＮｏ.08/121,206
は、表面実装をすることのできる他の多数の電気接点を
開示している。ストリップからせん断され真空ノズルに
向けて持ち上げられている間に所定の位置に保持するこ
とのできる接点の表面に適合するために、保持フィンガ
ーの形状、大きさまたは構造を変更しなければならない
かもしれない。特定の構造の接点に適合するための保持
フィンガーの変更は、全くのところ当業者の技術の範囲
内にある。
と関連させて説明してきた。併願のＮｏ.08/121,206
は、表面実装をすることのできる他の多数の電気接点を
開示している。ストリップからせん断され真空ノズルに
向けて持ち上げられている間に所定の位置に保持するこ
とのできる接点の表面に適合するために、保持フィンガ
ーの形状、大きさまたは構造を変更しなければならない
かもしれない。特定の構造の接点に適合するための保持
フィンガーの変更は、全くのところ当業者の技術の範囲
内にある。
【００３３】
【発明の効果】上記したように本発明によれば、ストリ
ップの先頭端を受けとる受取り手段と、表面実装接点を
搬送する搬送手段と、アクチュエータに応答する前進手
段と、先頭表面実装接点を一時的に保持すると共に、表
面実装接点の方向および位置を維持するための保持手段
とを備えることにより、表面実装接点が確実に所定の方
向に保持されるので、ピックアンドプレース機械に対し
てピンまたはポスト等の表面実装接点の連続ストリップ
を安定的に供給することができる。また異なる製造業者
によって作られた多数のピックアンドプレース機械に汎
用的に適用できるか、またはそれによって作動させるこ
とができる。
ップの先頭端を受けとる受取り手段と、表面実装接点を
搬送する搬送手段と、アクチュエータに応答する前進手
段と、先頭表面実装接点を一時的に保持すると共に、表
面実装接点の方向および位置を維持するための保持手段
とを備えることにより、表面実装接点が確実に所定の方
向に保持されるので、ピックアンドプレース機械に対し
てピンまたはポスト等の表面実装接点の連続ストリップ
を安定的に供給することができる。また異なる製造業者
によって作られた多数のピックアンドプレース機械に汎
用的に適用できるか、またはそれによって作動させるこ
とができる。
【００３４】さらに本発明においては、フィーダをイン
テリジェント化することができ、ピックアンドプレース
機械の真空ノズルがフィーダによって供される部品をピ
ックアップかつ利用しなければならない場所がどこであ
ろうとも、表面実装接点またはコンタクトが利用可能な
ピックアップステーションにあることを常に確実にする
ためにフィーダを自動的に再生利用することができる。
テリジェント化することができ、ピックアンドプレース
機械の真空ノズルがフィーダによって供される部品をピ
ックアップかつ利用しなければならない場所がどこであ
ろうとも、表面実装接点またはコンタクトが利用可能な
ピックアップステーションにあることを常に確実にする
ためにフィーダを自動的に再生利用することができる。
【図１】タブで接続された接点のストリップの一部の斜
視図である。
視図である。
【図２】図１に示した型のらせんロールの斜視図であ
る。
る。
【図３】図２の線３−３における断面図である。
【図４】図２のリールから表面実装ピンを受け取ってい
る状態のフィーダの斜視図である。
る状態のフィーダの斜視図である。
【図５】図４のフィーダの断面図である。
【図６】図５の可動ブロックの概略的な斜視図である。
【図６】締め付けフィンガーの１実施例を示す部分的に
断面の前面図である。
断面の前面図である。
【図７】保持フィンガーが取付けられたカミングスロッ
ト等とを示す断面図である。
ト等とを示す断面図である。
【図８】図４のフィーダの前端部の斜視図である。
【図９】図８のピックアップステーションの分解図であ
る。
る。
【図１０】図９のピックアップステーションの前面図で
ある。
ある。
【図１１】保持フィンガーの締め付け位置を示す前面図
である。
である。
【図１２】切断要素および接点を示す前面図である。
【図１３】図４および図８に示したフィーダの側面図で
ある。
ある。
【図１４】切断要素の上側位置を示す側面図である。
【図１５】他の実施例におけるピックアップステーショ
ンの分解図である。
ンの分解図である。
１０ 表面実装可能なポスト １２ ベース １４ ピン １６ 接続タブ １８ キャリヤストリップ ２０ 平坦ストリップ ２２ 波型ストリップ ２８ 受入れ凹部 ３０ ロール ３６ フィーダ ３８ 供給ステーション ４０ ハウジング ４２ シャフト ４３ 搬送ステーション ４４ 搬送面 ４６ ロッキング装置 ４８ 管状部材 ５０ スロット ５２ 偏りプレート ５４ キャリヤガイド ５６ ピックアップステーション ５８ 真空ノズル ６０ アクチュエータ ６２ 固定ブロック ６４ 出口開口 ６６ ガイド ６８ 前進レバー ７０ シャフト ７２ａ 圧縮ばね ７２ｂ プランジャー ７４ せん断レバー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１月１７日
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】タブで接続された接点のストリップの一部の斜
視図である。
視図である。
【図２】らせんロールの斜視図である。
【図３】図２の線３−３における断面図である。
【図４】図２のリールから表面実装ピンを受け取ってい
る状態のフィーダの斜視図である。
る状態のフィーダの斜視図である。
【図５】図４のフィーダの要部断面図である。
【図６】図５の可動ブロックの概略的な斜視図である。
【図７】締め付けフィンガーの一実施例における要部前
面図である。
面図である。
【図８】締め付けフィンガーの一実施例における動作時
の要部前面図である。
の要部前面図である。
【図９】図４のフィーダの前端部の斜視図である。
【図１０】図９の要部斜視図である。
【図１１】図１０の前面図である。
【図１２】図１０の保持フィンガーの締めつけ位置を示
す前面図である。
す前面図である。
【図１３】図１０の保持フィンガーの接点を示す前面図
である。
である。
【図１４】図４および図８に示したフィーダの要部側面
図である。
図である。
【図１５】図４および図８に示したフィーダの要部側面
図である。
図である。
【図１６】他の実施例におけるピックアップステーショ
ンの要部斜視図である。
ンの要部斜視図である。
【符号の説明】 １０ ポスト １２ ベース １４ ピン １６ 接続タブ １８ キャリヤストリップ ２０ 平坦ストリップ ２２ 波型ストリップ ２８ 受入れリセス ３０ ロール ３６ フィーダ ３８ 供給ステーシヨン ４０ ハウジング ４２ シャフト ４３ 搬送ステーション ４４ 搬送面 ４６ ロッキング装置 ４８ 管状部材 ５０ スロット ５６ ピックアップステーション ５８ 真空ノズル ６０ アクチュエータ ６２ 固定ブロツク ６４ 出口開口 ６６ ガイド ６８ 前進レバー ７０ シャフト ７２ａ 圧縮ばね ７２ｂ プランジャー ７４ せん断レバー
Claims (22)
- 【請求項１】 ピックアップステーションにおけるピッ
クアップ部材と、ピックアップステーションにおいて所
定の方向にそって配向された表面実装接点をピックアン
ドプレース機械がピックアップする準備ができた場合に
フィーダを作動するアクチュエータとを有するピックア
ンドプレース機械上に、タブで接続された接点のストリ
ップから表面実装接点を個別に供出するフィーダにおい
て、 表面実装接点のタブで接続されたストリップの先頭端を
受けとる受取り手段と、少なくとも先頭の表面実装接点
を前記ピックアップステーションに前記所定の方向にそ
った配向で搬送する搬送手段と、前記搬送手段にそって
接点のストリップを１度に１接点ずつ前進させるために
アクチュエータに応答する前進手段と、ストリップの先
頭表面実装接点と次に続く表面実装接点との間の接続タ
ブを切り離して前記先頭表面実装接点を自由にするため
にアクチュエータに応答する切断手段と、前記先頭表面
実装接点を一時的に保持すると共に、前記先頭表面実装
接点がストリップから切り離された時点とピックアンド
プレース機械のピックアップ部材が該接点に充分に係合
して接点をピックアップしかつそれを前記ピックアップ
ステーションから取り出すことが可能となる時点との間
において切り離された表面実装接点の前記所定の方向お
よび位置を維持するための保持手段とを備えることを特
徴とする表面実装接点の連続ストリップをピックアンド
プレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項２】 前記ストリップがらせんロールの形態と
されている場合に、表面実装接点のらせんロールを回転
可能に支持しかつらせんロールを回転軸を中心として引
き出すことによって表面実装接点のストリップを前記受
取り手段に供出するハウジング手段を備えることを特徴
とする上記請求項１に記載の表面実装接点の連続ストリ
ップをピックアンドプレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項３】 前記表面実装接点は前記所定の方向から
ずれた配向でらせんロール状に配列され、前記搬送手段
は表面実装接点をらせんロール内の配向から前記所定の
方向に対応する配向に再配向する再配向手段を含むこと
を特徴とする上記請求項２に記載の表面実装接点の連続
ストリップをピックアンドプレース機械に供給するフィ
ーダ。 - 【請求項４】 前記表面実装接点はそれぞれがベースと
ベースに垂直な細長いピンとを有する表面実装ポストで
なり、各ピンはらせんロール内において各ポストのベー
スを共通の平面にほぼ配置するように配列され、各ピン
が回転軸にほぼ平行な方向にそって配列され、前記再配
向手段は最初に前記搬送手段に入るときのピンの水平配
向から前記搬送手段を出てかつ前記ピックアップステー
ションに入るときの垂直配向にピンを９０°回転するこ
とを特徴とする上記請求項３に記載の表面実装接点の連
続ストリップをピックアンドプレース機械に供給するフ
ィーダ。 - 【請求項５】 前記表面実装接点は保護キャリヤストリ
ップ内に収容され、前記ピックアップステーションの以
前に保護キャリヤストリップから表面実装コネクタを分
離する分離手段を備えることを特徴とする上記請求項１
に記載の表面実装接点の連続ストリップをピックアンド
プレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項６】 前記ピックアンドプレース機械はピック
アップ部材の動きに同期した後退位置と伸長位置との間
の動きのために設置された機械式アクチュエータを含
み、前記前進手段はアクチュエータの伸長位置における
前記前進手段の一部との係合への機械式アクチュエータ
の動きに応答してストリップの方向にそった接点の大き
さに等しい距離だけストリップを前進させ、前記切断手
段は前記切断手段を作動するために前記機械式アクチュ
エータが前記伸長位置に近づくときに前記機械式アクチ
ュエータと係合可能な構成要素を含むことを特徴とする
上記請求項１に記載の表面実装接点の連続ストリップを
ピックアンドプレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項７】 前記前進手段は、機械式アクチュエータ
の往復動作に応答してストリップの搬送方向にそって往
復して動くことのできる可動ブロックと、前記可動ブロ
ックが前記ピックアップステーションに向かって前進し
てストリップを前進させるときに接点と確実に係合する
ように配置されて前記可動ブロック上に設置されるばね
を装填した前進フィンガーと、前記ストリップがその動
きの方向を前記ピックアップステーションから離れるよ
うに反転させようとするときに接点に確実に係合するば
ねを装填したブロッキングフィンガーとを含むことを特
徴とする上記請求項６に記載の表面実装接点の連続スト
リップをピックアンドプレース機械に供給するフィー
ダ。 - 【請求項８】 前記前進手段は、その一端が機械式アク
チュエータの移動の経路に配置されかつ別の端が前記可
動ブロックに結合するピボット式の前進レバーを含むこ
とを特徴とする上記請求項７に記載の表面実装接点の連
続ストリップをピックアンドプレース機械に供給するフ
ィーダ。 - 【請求項９】 前記切断手段は、その一端が機械式アク
チュエータの移動の経路に配置されかつ別の端が切断要
素を含むピボット式切断レバーを備えることを特徴とす
る上記請求項６に記載の表面実装接点の連続ストリップ
をピックアンドプレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項１０】 前記搬送手段は前記ピックアップステ
ーションに先頭表面実装接点を案内するための、かつ先
頭表面実装接点がその付随する接続タブによってそこを
越えて懸下される端面を有するガイド部材を含み、前記
ガイド部材が第１のせん断エッジを定め、前記切断レバ
ーの前記切断要素が前記第１せん断エッジによって支持
されている間に接続タブを切り離す第２のせん断エッジ
を形成することを特徴とする上記請求項９に記載の表面
実装接点の連続ストリップをピックアンドプレース機械
に供給するフィーダ。 - 【請求項１１】 前記保持手段は前記切断手段に結合
し、かつそれによって作動することを特徴とする上記請
求項１に記載の表面実装接点の連続ストリップをピック
アンドプレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項１２】 前記表面実装接点はベースとベースか
ら延びるピックアップ部材によって係合される部分とを
有し、前記保持手段は接点がピックアップ部材によって
ピックアップされることを可能にするために充分な接点
の部分を露出しながらピックアップステーションにおい
て接点のベースに選択的に係合する保持フィンガーを含
むことを特徴とする上記請求項１に記載の表面実装接点
の連続ストリップをピックアンドプレース機械に供給す
るフィーダ。 - 【請求項１３】 前記保持手段は、ストリップの切断お
よび先頭表面実装接点のピックアップ部材との最初の係
合に際しての保持フィンガーのベースとの完全な係合、
および先頭表面実装接点の係合が確保された後の保持フ
ィンガーのベースからの係合解除のためのカム手段をさ
らに備えることを特徴とする上記請求項１２に記載の表
面実装接点の連続ストリップをピックアンドプレース機
械に供給するフィーダ。 - 【請求項１４】 前記カム手段は各保持フィンガーに対
して各１個の、前記切断手段が作動された場合にのみ締
め付けフィンガーを分離するために固定ピンを受け入れ
る段付きスロットを備えたキャリヤプレートを含むこと
を特徴とする上記請求項１３に記載の表面実装接点の連
続ストリップをピックアンドプレース機械に供給するフ
ィーダ。 - 【請求項１５】 前記ピックアップステーションにおい
てベースの方向に前記保持フィンガーを移動するための
付勢手段をさらに備えることを特徴とする上記請求項１
２に記載の表面実装接点の連続ストリップをピックアン
ドプレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項１６】 前記保持フィンガーはピックアップス
テーションにおいて回転可能に取り付けられていること
を特徴とする上記請求項１５に記載の表面実装接点の連
続ストリップをピックアンドプレース機械に供給するフ
ィーダ。 - 【請求項１７】 前記切断手段は付随する接続タブが切
断される間に先頭表面実装接点を少なくとも部分的に支
持する切断要素を含み、前記保持手段は接点を前記切断
要素に対して付勢する前記切断要素上の真空開口を含む
ことを特徴とする上記請求項１に記載の表面実装接点の
連続ストリップをピックアンドプレース機械に供給する
フィーダ。 - 【請求項１８】 前記ピックアンドプレース機械はフィ
ーダを作動するための電気信号を生成し、前記搬送およ
び切断手段の少なくとも１つが該電気信号に応答して流
体制御シリンダによって作動されることを特徴とする上
記請求項１に記載の表面実装接点の連続ストリップをピ
ックアンドプレース機械に供給するフィーダ。 - 【請求項１９】 ピックアップステーションにおいて所
定の方向にそって配向された表面実装接点をピックアッ
プするピックアップステーションにおけるピックアップ
部材を有するピックアンドプレース機械上に、タブで接
続された接点のストリップから表面実装接点を個別に供
出する方法において、 表面実装接点のタブで接続されたストリップの先頭端を
受けとり、少なくとも先頭の表面実装接点を前記ピック
アップステーションにおける前記所定の方向にそった配
向で搬送し、アクチュエータに応答して前記搬送手段に
そって接点のストリップを１度に１接点ずつ前進させ、
アクチュエータに応答して前記先頭表面実装接点を自由
にするためにストリップの先頭表面実装接点と次に続く
表面実装接点との間の接続タブを切り離し、前記先頭表
面実装接点がストリップから切り離された時点とピック
アンドプレース機械のピックアップ部材が該接点に充分
に係合して接点をピックアップしかつそれを前記ピック
アップステーションから取り出すことが可能となる時点
との間において切り離された表面実装接点の前記所定の
方向および位置を維持するために前記先頭表面実装接点
を一時的に保持する各段階を含むことを特徴とする表面
実装接点の連続ストリップのピックアンドプレース機械
への供給方法。 - 【請求項２０】 前記保持する段階は前記接点に対して
保持フィンガーを適用することを特徴とする上記請求項
１９に記載の表面実装接点の連続ストリップのピックア
ンドプレース機械への供給方法。 - 【請求項２１】 前記保持する段階は前記接点に対して
真空吸気を適用することを特徴とする上記請求項１９に
記載の表面実装接点の連続ストリップのピックアンドプ
レース機械への供給方法。 - 【請求項２２】 前記接点は接点が所定の方向からずれ
て配列されるらせんロールの形態のストリップ上に形成
され、前記搬送する段階は表面実装接点をらせんロール
内の配向から前記所定の方向に対応する配向に再配向す
ることを含むことを特徴とする上記請求項１９に記載の
表面実装接点の連続ストリップのピックアンドプレース
機械への供給方法。
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