CN207774312U - 一种全自动翻转送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是指一种全自动翻转送料设备，所述升降横梁装设有旋转装置，旋转装置固定连接有旋转臂，旋转臂装设有拾料爪和与拾料爪连通的通气件，所述装夹装置位于拾料爪的下方，装夹装置包括定位台、开设于定位台的安装槽和装设于定位台位于安装槽一侧的顶紧件，工件会被嵌入于安装槽中，顶紧件会顶紧于工件放置工件的被甩出，保证了自动化装配的稳定性和可靠性，随后第一驱动装置得到信号下降到相应位置，此时安装于旋转臂的通气件抽气，使得拾料爪吸紧于工件，随后旋转臂抬升旋转一定角度，待下一个工序的自动化设备抓取，结构简易，自动化程度高，输送效率快。

Description

一种全自动翻转送料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是指一种全自动翻转送料设备。

背景技术

目前，工件输送通常是自动化生产中的重要环节，现有的工件输送通常仅能实现半自动化操作，仅可实现输送本身的自动化，而上料、下料过程中的自动化，通常只能依靠人工操作。有些生产线采用价格昂贵的机器人进行操作，以保证准确定位，从而大幅提高成本，而且由于机器人上料通常由于行程问题，不但速度不高，并且节奏与工件输送不一致，从而导致生产线整体节奏变慢，降低效率。另外，在小型工件的输送过程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也会导致输送节奏变慢。最后，目前的工件输送过程通常为单一线输送，其中任何一个环节出现问题都会影响整体输送过程，某个环节由于操作时间较长还会大幅降低整体输送线的效率。因此，如何提高工件输送、尤其是小型工件输送的自动化水平，从而提高输送效率、降低成本，是业界急需解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简易，自动化程度高，输送效率快的全自动翻转送料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动翻转送料设备，包括机架、装夹装置、装设于机架的升降横梁和驱动升降横梁上下滑动的第一驱动装置，所述升降横梁装设有旋转装置，旋转装置固定连接有旋转臂，旋转臂装设有拾料爪和与拾料爪连通的通气件， 所述装夹装置包括定位台、开设于定位台的安装槽和装设于定位台位于安装槽一侧的顶紧件。

优选的，所述机架装设有第一滑轨和第二滑轨，所述升降横梁装设有对应第一滑轨的第一滑块，对应第二滑轨的第二滑块，所述第一驱动装置设置有抵接于升降横梁的活塞杆。

优选的，所述旋转装置设置有转动部，所述旋转臂螺纹连接于转动部，所述拾料爪包括连接于旋转臂的连接件和装设于连接件的吸附头，所述通气件连通旋转臂、连接件和吸附头。

优选的，所述旋转臂的数量为两个以上，该两个以上的旋转臂均安装于升降横梁，所述拾料爪的数量为两个以上，该两个以上的拾料爪均安装于旋转臂。

优选的，所述定位台开设有第一滑动槽和第二滑动槽，该第一滑动槽和第二滑动槽分别位于安装槽的两侧并连通于安装槽，所述顶紧件的数量为两个，该两个顶紧件分别滑动装设于第一滑动槽和第二滑动槽，所述顶紧件开设有驱动槽，驱动槽内装设有弹性件，该弹性件延伸至顶紧件的外部。

优选的，所述第一滑动槽和第二滑动槽均连接有调节固定板，该调节固定板固定安装于定位台，所述调节固定板开设有调控槽，所述顶紧件开设有伸入调控槽的导向柱，所述顶紧件开设有导向面。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动翻转送料设备，在实际运作中，工件会被嵌入于安装槽中，顶紧件会顶紧于工件放置工件的被甩出，保证了自动化装配的稳定性和可靠性，随后第一驱动装置得到信号下降到相应位置，此时安装于旋转臂的通气件抽气，使得拾料爪吸紧于工件，随后旋转臂抬升旋转一定角度，待下一个工序的自动化设备抓取，结构简易，自动化程度高，输送效率快。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2本实用新型中装夹装置的分解立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示，一种全自动翻转送料设备，包括机架1、装夹装置2、装设于机架1的升降横梁3和驱动升降横梁3上下滑动的第一驱动装置31，所述升降横梁3装设有旋转装置4，旋转装置4固定连接有旋转臂5，旋转臂5装设有拾料爪51和与拾料爪51连通的通气件52， 所述装夹装置2包括定位台21、开设于定位台21的安装槽22和装设于定位台21位于安装槽22一侧的顶紧件23。

本实施例的全自动翻转送料设备，在实际运作中，工件会被嵌入于安装槽22中，顶紧件23会顶紧于工件放置工件的被甩出，保证了自动化装配的稳定性和可靠性，随后第一驱动装置31得到信号下降到相应位置，此时安装于旋转臂5的通气件52抽气，使得拾料爪51吸紧于工件，随后旋转臂5抬升旋转一定角度，待下一个工序的自动化设备抓取，结构简易，自动化程度高，输送效率快。

本实施例中，所述机架1装设有第一滑轨11和第二滑轨12，所述升降横梁3装设有对应第一滑轨11的第一滑块32，对应第二滑轨12的第二滑块33，所述第一驱动装置31设置有抵接于升降横梁3的活塞杆34，滑轨与滑块配合实现滑动，速度快成本低。

本实施例中，所述旋转装置4设置有转动部41，所述旋转臂5螺纹连接于转动部41，所述拾料爪51包括连接于旋转臂5的连接件53和装设于连接件53的吸附头54，所述通气件52连通旋转臂5、连接件53和吸附头54，旋转臂5与转动部41螺纹连接便于旋转臂5的灵活跟换适应其他工件的抓取，使用吸盘组件实现抓取功能，速度快成本低。

本实施例中，所述旋转臂5的数量为两个以上，该两个以上的旋转臂5均安装于升降横梁3，所述拾料爪51的数量为两个以上，该两个以上的拾料爪51均安装于旋转臂5，旋转臂5和拾料爪51均可以根据实际情况设置多个，提高抓取效率。

本实施例中，所述定位台21开设有第一滑动槽24和第二滑动槽25，该第一滑动槽24和第二滑动槽25分别位于安装槽22的两侧并连通于安装槽22，所述顶紧件23的数量为两个，该两个顶紧件23分别滑动装设于第一滑动槽24和第二滑动槽25，所述顶紧件23开设有驱动槽26，驱动槽26内装设有弹性件27，该弹性件27延伸至顶紧件23的外部，顶紧件23配和弹性件27的设置，结构简易的实现工件***后的顶紧功能，保证了工件在作业期间不会被甩出也保证了可快速抓取，实用性强。

本实施例中，所述第一滑动槽24和第二滑动槽25均连接有调节固定板6，该调节固定板6固定安装于定位台21，所述调节固定板6开设有调控槽61，所述顶紧件23开设有伸入调控槽61的导向柱28，所述顶紧件23开设有导向面29，调节固定板6和调控槽61的设置，很好的控制了顶紧件23的伸缩范围，防止顶紧件23顶的太紧损坏了工件或顶的太松致使工件脱落的等情况。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种全自动翻转送料设备，包括机架（1）、装夹装置（2）、装设于机架（1）的升降横梁（3）和驱动升降横梁（3）上下滑动的第一驱动装置（31），其特征在于：所述升降横梁（3）装设有旋转装置（4），旋转装置（4）固定连接有旋转臂（5），旋转臂（5）装设有拾料爪（51）和与拾料爪（51）连通的通气件（52）， 所述装夹装置（2）包括定位台（21）、开设于定位台（21）的安装槽（22）和装设于定位台（21）位于安装槽（22）一侧的顶紧件（23）。

2.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述机架（1）装设有第一滑轨（11）和第二滑轨（12），所述升降横梁（3）装设有对应第一滑轨（11）的第一滑块（32），对应第二滑轨（12）的第二滑块（33），所述第一驱动装置（31）设置有抵接于升降横梁（3）的活塞杆（34）。

3.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述旋转装置（4）设置有转动部（41），所述旋转臂（5）螺纹连接于转动部（41），所述拾料爪（51）包括连接于旋转臂（5）的连接件（53）和装设于连接件（53）的吸附头（54），所述通气件（52）连通旋转臂（5）、连接件（53）和吸附头（54）。

4.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述旋转臂（5）的数量为两个以上，该两个以上的旋转臂（5）均安装于升降横梁（3），所述拾料爪（51）的数量为两个以上，该两个以上的拾料爪（51）均安装于旋转臂（5）。

5.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述定位台（21）开设有第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25），该第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25）分别位于安装槽（22）的两侧并连通于安装槽（22），所述顶紧件（23）的数量为两个，该两个顶紧件（23）分别滑动装设于第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25），所述顶紧件（23）开设有驱动槽（26），驱动槽（26）内装设有弹性件（27），该弹性件（27）延伸至顶紧件（23）的外部。

6.根据权利要求5所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25）均连接有调节固定板（6），该调节固定板（6）固定安装于定位台（21），所述调节固定板（6）开设有调控槽（61），所述顶紧件（23）开设有伸入调控槽（61）的导向柱（28），所述顶紧件（23）开设有导向面（29）。