CN207358536U - 用于锁螺丝机的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于锁螺丝机的夹爪机构，包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，旋转驱动底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机，本实用新型的夹爪机构在同一夹爪固定板的四周安装有不同类型的夹爪组件，使得本夹爪机构可以夹起不同类型的零件和螺丝将其安插到PCB上，同时夹爪机构上还设置有螺丝枪，使得只需夹爪机构移动到规定位置，即可实现自动锁螺丝操作，同时由于检测相机的设置可保证夹爪机构运动到位和使得各夹爪组件和其需要夹取的零件一一对应，保证了零件安装和锁螺丝操作的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪机构，特别涉及用于锁螺丝机的夹爪机构。
背景技术
在进行主板装配时，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，在进行零件锁付时，需要通过夹爪将零件抓到PCB板处并将零件插到PCB板上，但目前的夹爪只能夹住一种类型的产品，因此需要安装很多种夹爪才可实现对PCB板的整体装配，且当夹爪将零件插到PCB板上后，需要人工拿锁螺丝枪进行锁螺丝操作，从而导致夹爪布局混乱，锁螺丝操作效率低下。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种提高锁螺丝效率和精确度的用于锁螺丝机的夹爪机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于锁螺丝机的夹爪机构，包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，所述旋转驱动底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机。
进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸。
进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹爪机构在同一夹爪固定板的四周安装有不同类型的夹爪组件，使得本夹爪机构可以夹起不同类型的零件和螺丝将其安插到PCB上，同时夹爪机构上还设置有螺丝枪，使得只需夹爪机构移动到规定位置，即可实现自动锁螺丝操作，同时由于检测相机的设置可保证夹爪机构运动到位和使得各夹爪组件和其需要夹取的零件一一对应，保证了零件安装和锁螺丝操作的精确性。
附图说明
图1为夹爪机构示意图。
图中标记为：旋转底板41、第二升降丝杆42、旋转电机43、夹爪固定板44、夹爪组件45、锁螺丝枪46、检测相机47。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的用于锁螺丝机的夹爪机构，其特征在于：包括旋转底板41和驱动旋转底板41上下运动的第二升降丝杆42，所述旋转驱动底板上设置有旋转电机43，所述旋转电机43的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板44，所述夹爪固定板44四周分别安装有多个夹爪组件45、多个锁螺丝枪46和检测相机47，工作时，夹爪机构与外部驱动模组连接，外部驱动模组可为二维伺服模组，外部驱动机构驱动夹爪机构分别运动至零件上料机构和螺丝供料器上方，检测相机47对夹爪机构下方环境进行检测，在驱动模组和旋转电机43的驱动下，使得相应的夹爪组件45位于其对应的零件上方，接着第二升降丝杆42驱动旋转底板41下降，使得夹爪组件45将相应的零件夹起，接着驱动模组驱动夹爪机构运动至PCB板上方，检测相机47对夹爪机构下方环境进行检测，在驱动模组和旋转电机43的驱动下，使得夹爪组件45位于PCB板的相应位置，接着第二升降丝杆42驱动旋转底板41下降，使得夹爪组件45能将夹着的零件***PCB板的对应位置处，当所有零件和螺丝都安插完毕后，夹爪机构上的锁螺丝枪运动到相应位置，进行自动锁螺丝操作，本夹爪机构可根据需要同时安装多种不同规格的多种夹爪和锁螺丝枪46，从而使得一个夹爪机构即可完成多种不同零件的安装和锁螺丝操作，同时检测相机47的设置可保证夹爪机构运动到位和使得各夹爪组件45和其需要夹取的零件一一对应，保证了零件安装和锁螺丝操作的精确性。
在上述基础上，如图1所示，所述夹爪组件45包括固定在夹爪固定板44一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸可实现将零件夹起，简单、方便、有效。
在上述基础上，如图1所示，所述夹爪组件45包括固定在夹爪固定板44一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件，所述吸盘组件可针对薄片、螺丝等轻质产品，从而使得在搬运这些产品时不会发生断裂、夹坏等情况。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.用于锁螺丝机的夹爪机构，其特征在于：包括旋转底板(41)和驱动旋转底板(41)上下运动的第二升降丝杆(42)，所述旋转驱动底板上设置有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板(44)，所述夹爪固定板(44)四周分别安装有多个夹爪组件(45)、多个锁螺丝枪(46)和检测相机(47)。
2.如权利要求1所述的用于锁螺丝机的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪组件(45)包括固定在夹爪固定板(44)一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸。
3.如权利要求1所述的用于锁螺丝机的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪组件(45)包括固定在夹爪固定板(44)一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109304603A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-02-05 | 宁波宏志机器人科技有限公司 | 一种螺钉吸取锁紧装置 |
| CN110039274A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-23 | 邵阳学院 | 一种计算机散热风扇装配装置 |
| CN112218742A (zh) * | 2018-07-05 | 2021-01-12 | 株式会社富士 | 垂直多关节机器人及作业装置 |
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