CN112605595B - 一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***及方法，车型侧围外板、侧围内板的加强件包括多个不同型号的预制构件，其包括，多个车型放置位，其共同形成加工群落，每个所述车型放置位用于加工多个不同型号的所述预制构件，所述车型放置位均包括：多个切换机构，用于切换不同型号的所述预制构件；多个定位机构，与多个所述切换机构一一对应设置，用于将切换型号后的所述预制构件进行定位夹紧；控制单元，用于控制所述切换机构切换不同型号的所述预制构件；检测单元，用于检测所述预制构件位于所述切换机构的位置，并将所述检测信号发送至所述控制单元。可广泛应用于汽车侧围定位技术领域。

Description

一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***及方法
技术领域
本发明涉及汽车侧围定位技术领域。更具体地说，本发明涉及一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***及方法。一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***及方法
背景技术
汽车焊装生产线中，汽车两侧的侧围外板、侧围内板的加强件部分主要由侧围外板总成、侧围外板加强件分总成、侧围内板分总成及轮罩四部分组成，其连接工艺主要为焊接。
传统工艺中多使用专用设备对零件进行定位夹紧，其优点在于结构相对简单、定位机构稳定、单套设备成本低廉等，能很好满足正常的生产需求。但随着汽车厂生产车间新车型的不断增加、生产设备的成本控制、线体占地面积的缩减、自动化程度的提高以及混线生产等要求，原有设备越来越无法满足上述要求，同时为积极响应现阶段工业自动化及通用化的号召，特组织立项针对侧围线开发一种成本相对低廉、自动化程度高、同时满足多种车型混线同步生产的焊接设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***及方法。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***，车型侧围外板、侧围内板的加强件包括多个不同型号的预制构件，其包括，
多个车型放置位，其共同形成加工群落，每个所述车型放置位用于加工多个不同型号的所述预制构件，所述车型放置位均包括：
多个切换机构，用于切换不同型号的所述预制构件；
多个定位机构，与多个所述切换机构一一对应设置，用于将切换型号后的所述预制构件进行定位夹紧；
控制单元，用于控制所述切换机构切换不同型号的所述预制构件；
检测单元，用于检测所述预制构件位于所述切换机构的位置，并将所述检测信号发送至所述控制单元。
优选地，所述车型放置位，包括，机架，所述机架上设置所述切换机构，所述切换机构包括，
多个车型模块，并列设置在所述机架上，每个所述车型模块对应一种型号的所述预制构件，所述车型模块均包括：
多个顶升气缸，竖向设置，每个所述顶升气缸包括固定段和伸缩段，所述伸缩段为一导向杆，所述导向杆的顶部设置一用于安装所述预制构件的安装板。
优选地，所述定位机构包括，
一对限位板，设置在所述机架上，位于所述车型模块的顶部的安装板上方，用于将所述预制构件限制在所述一对限位板之间。
优选地，所述限位板上设置有多个销孔，每个所述销孔内对应设置有定位销，用于对所述预制构件进行定位夹紧。
优选地，所述检测单元包括，若干感应装置，当所述安装板位移至感应装置的感应位置时，将感应信号发送至所述控制单元。
优选地，还包括直线轴承，其套设在所述导向杆的外侧，并固定设在所述机架上，用于引导所述导向杆的方向。
一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位方法，包括以下步骤：
步骤S1，选定所述预制构件的目标型号，利用所述控制单元，使与所述预制构件的目标型号对应的车型模块到达安装位置；
步骤S2，将所述目标型号的所述预制构件安装至所述安装位置，并定位夹紧；
其中，可同时选定的预制构件的目标型号为一种且且预制构件的加工数量为多个。
优选地，所述步骤S1中使与所述目标型号的预制构件对应的车型模块到达安装位置，还包括位置检测工序，所述检测工序包括，
预设所述感应装置在感应位置为第一坐标信息值；
预设所述目标型号的预制构件到达所述安装位置为第二坐标信息值，当所述第二坐标信息值与所述第一坐标信息值重合时，则将检测信号发送至所述控制单元。
本发明至少包括以下有益效果：
1、多车型的共用：由于在原有夹具定位装置结构中增加了通用基座，大大提高了夹具定位结构的统一性，且在基座里面增加了夹紧定位部装上下切换机构，在实际应用中，一套夹具可以满足多种车型的生产要求，车型切换迅速、稳定，在应用产线布置时更加灵活，占地面积更小。
2、节约更多的成本，相对于原有专机专用设备采购将成本大大降低。该设备柔性化程度高，与主机厂的物联网***可以无障碍沟通，为后期主机厂新车型产线改造大大降低了技术难度及成本。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的切换机构和定位机构的立体结构图；
图2为本发明多个车型放置位的整体结构图；
图3为本发明切换机构和定位机构的平面结构图；
说明书附图标记说明：1、车型放置位，2、顶升气缸，3、导向杆，4、安装板，5、限位板，6、销孔，7、机架，8、直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***，车型侧围外板、侧围内板加强件包括多个不同型号的预制构件，其包括，
多个车型放置位1，其共同形成加工群落，每个所述车型放置位1用于加工多个不同型号的所述预制构件，所述车型放置位1均包括：
多个切换机构，用于切换不同型号的所述预制构件；
多个定位机构，与多个所述切换机构一一对应设置，用于将切换型号后的所述预制构件进行定位夹紧；
控制单元，用于控制所述切换机构切换不同型号的所述预制构件；
检测单元，用于检测所述预制构件位于所述切换机构的位置，并将所述检测信号发送至所述控制单元。
在上述技术方案中，多个车型放置位1集中设置，形成加工群落，可加工多个车型侧围部件，即预制构件；每个车型放置位1设置多个车型模块，每个车型模块对应一种型号的预制构件，每个车型模块分批次对不同信号的预制构件进行分别焊接加工工序；
设置时，先通过控制单元控制夹持目标型号预制构件的车型模块切换至安装位置，然后人工将对应型号的预制构件安装到位，并通过定位机构定位夹紧；
在车型模块切换至安装位置时，会通过检测装置进行检测，并将检测信号发送至控制单元，进而判断车型模块是否到达预定位置。
在另一种技术方案中，所述车型放置位1，包括，机架7，所述机架7上设置所述切换机构，所述切换机构包括，
多个车型模块，并列设置在所述机架7上，每个所述车型模块对应一种型号的所述预制构件，所述车型模块均包括：
多个顶升气缸2，竖向设置，每个所述顶升气缸2包括固定段和伸缩段，所述伸缩段为一导向杆3，所述导向杆3的顶部设置一用于安装所述预制构件的安装板4。
在上述技术方案中，机架7采用金属结构的框架，形成切换结构和定位机构的结合基座，车型模块包括顶升气缸2，或其他具有升降功能的器械均可作为本发明的切换装置的使用范围，顶升气缸2的顶部设置用以安装预制构件安装板4，安装板4远离顶升气缸2的一面设置临时固定预制构件的安装孔位或者与预制构件安装位置对应的机械结构。
在另一种技术方案中，所述定位机构包括，
一对限位板5，设置在所述机架7上，位于所述车型模块的顶部的安装板4上方，用于将所述预制构件限制在所述一对限位板5之间。
在另一种技术方案中，所述限位板5上设置有多个销孔6，每个所述销孔6内对应设置有定位销，用于对所述预制构件进行定位夹紧。
在另一种技术方案中，所述检测单元包括，若干感应装置，当所述安装板4位移至感应装置的感应位置时，将感应信号发送至所述控制单元。
在另一种技术方案中，还包括直线轴承8，其套设在所述导向杆3的外侧，并固定设在所述机架7上，用于引导所述导向杆3的方向。
一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位方法，包括以下步骤：
步骤S1，选定所述预制构件的目标型号，利用所述控制单元，使与所述预制构件的目标型号对应的车型模块到达安装位置；
步骤S2，将所述目标型号的所述预制构件安装至所述安装位置，并定位夹紧；
其中，可同时选定的预制构件的目标型号为一个且同一车型的数量为多个。
在另一种技术方案中，所述步骤S1中使与所述目标型号的预制构件对应的车型模块到达安装位置，还包括位置检测工序，所述检测工序包括，
预设所述感应装置在感应位置为第一坐标信息值；
预设所述目标型号的预制构件到达所述安装位置为第二坐标信息值，当所述第二坐标信息值与所述第一坐标信息值重合时，则将检测信号发送至所述控制单元。
实施例一：
控制程序收到指令本次生产第一型号的车型，软件单元输出信号给设备，通过阀岛控制各气路通断，给第一型号的车型的机构气缸通气上升，其它车型的顶升气缸2同气下降，将整台设备切换至第一型号的车型生产状态。
人工放置预制构件到设备上，在所有的检测开关信号正常输出后人工离开线体启动按钮，此时定位机构上的顶升气缸2启动，将预制构件进行压紧定位。
顶升气缸2本身的信号正常输出后，软件控制装置发出焊接的信号指令，进而控制焊接机构的焊钳对预制构件进行焊接。
焊接完成后焊接机构停止工作并离开工作位，离开到位后发出信号反馈至定位机构，放开夹紧限制，将焊接完成的预制构件取出。
人工取完第一型号的预制构件后，控制单元接收到反馈信号并发出车型切换型号，进行第二型号的车型生产，重复上述步骤，直至完成所有的车型型号加工。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***，车型侧围外板、侧围内板的 加强件包括多个不同型号的预制构件， 其特征在于， 包括， 多个车型放置位，其共同形成加工群落，每个所述车型放置位用于加工多个不同型号 的所述预制构件，所述车型放置位均包括： 多个切换机构，用于切换不同型号的所述预制构件； 多个定位机构，与多个所述切换机构一一对应设置，用于将切换型号后的所述预制构 件进行定位夹紧； 控制单元，用于控制所述切换机构切换不同型号的所述预制构件； 检测单元，用于检测所述预制构件位于所述切换机构的位置，并将检测信号发送至所 述控制单元； 所述车型放置位， 包括， 机架，所述机架上设置所述切换机构，所述切换机构包括， 多个车型模块， 并列设置在所述机架上， 每个所述车型模块对应一种型号的所述预制 构件， 所述车型模块均包括： 多个顶升气缸，竖向设置，每个所述顶升气缸包括固定段和伸缩段，所述伸缩段为一 导向杆，所述导向杆的顶部设置一用于安装所述预制构件的安装板； 所述定位机构包括， 一对限位板，设置在所述机架上，位于所述车型模块的顶部的安装板上方，用于将所 述预制构件限制在所述一对限位板之间； 所述限位板上设置有多个销孔，每个所述销孔内对应设置有定位销，用于对所述预制 构件进行定位夹紧。
2.根据权利要求 1 所述的多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***， 其特征在于，所述检测单元包括，若干感应装置，当所述安装板位移至感应装置的感应位置时，将感应信号发送至所述控制单元。
3.根据权利要求 1 所述的多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位***， 其特征在于，还包括直线轴承，其套设在所述导向杆的外侧， 并固定设在所述机架上， 用于引导所述导向杆的方向。
4.一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位方法， 其特征在于， 包括以下步骤：步骤 S1，选定预制构件的目标型号，利用控制单元，使与所述预制构件的目标型号 对应的车型模块到达安装位置； 步骤 S2，将所述目标型号的所述预制构件安装至所述安装位置，并定位夹紧； 其中，可同时选定的预制构件的目标型号为一个且预制构件的加工数量为多个； 所述步骤 S1 中使与所述目标型号的预制构件对应的车型模块到达安装位置，还包括位置检测工序，所述检测工序包括， 预设感应装置在感应位置为第一坐标信息值； 预设所述目标型号的预制构件到达所述安装位置为第二坐标信息值，当所述第二坐标 信息值与所述第一坐标信息值重合时，则将检测信号发送至所述控制单元。
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