CN202607135U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接设备，所述焊接设备包括：夹具，用于夹持工件；以及传感装置，用于感测所述工件是否被正确夹持以及/或者所述工件的类型。从而，本实用新型的焊接设备能够通过所述传感装置来判断工件的夹持是否正确或识别焊接工件的类型，从而有利于减少焊接不良品并保护焊接设备。这有利于提高焊接质量并提高焊接的生产效率。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种具有工件识别功能的焊接设备。 

背景技术

随着技术的发展，焊接设备得到日益广泛的应用。在现有技术中，焊接设备(或者是焊接夹具)通常是专用于一种产品的焊接。在产品进行小的改进时，需要采取新的焊接设备或更换新的焊接夹具，这增加了产品开发成本。而且更换新的焊接夹具也导致生产效率的降低。 

例如，汽车的前端模块支架是用于组装制冷***、照明车灯和防撞横梁的金属框架结构，产品结构复杂，尺寸精度要求较高。前端模块支架通常由多个零件(例如十个零件)焊接在一起而成形，并且用于不同车型的前端模块支架可能具有不同的结构和组合零部件。由于不同的前端模块支架通常在一条生产线(例如冲压-焊接线)上生产，从而容易出现零件混淆而导致不良品甚至设备损坏等问题。另外，还存在零件没有安放到位而导致的不良品甚至设备损坏等问题。 

从而希望有一种新的焊接设备来克服或至少减轻上述问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的焊接设备来判断工件的夹持是否正确或识别焊接工件的类型，从而减少焊接不良品并保护焊接设备。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接设备，所述焊接设备包括：夹具，用于夹持工件；以及传感装置，用于感测所述工件是否被正确夹持以及/或者所述工件的类型。 

从而，本实用新型的焊接设备能够通过所述传感装置来判断工件的夹持是否正确或识别焊接工件的类型，从而有利于减少焊接不良品并保护焊接设备。这有利于提高焊接质量并提高焊接的生产效率。 

优选地，所述焊接设备进一步包括中央控制装置，所述中央控制装置与所述传感装置相连接，以在感测到工件未被正确夹持时中止焊接设备的焊接工作，以及/或者根据所述工件的类型确定焊接设备的运行模式。从而焊接设备本身具有防呆功能，可以减少操作故障并提高焊接质量。 

优选地，所述焊接设备进一步包括与所述中央控制装置相连接的报警装置，所述报警装置在所述中央控制装置的控制下，发出报警信号。从而有利于操作者及时发现并解决故障， 提高生产效率。优选地，所述报警装置是蜂鸣器、LED灯、或者显示屏。 

优选地，所述传感装置是接近开关或工业照相机。 

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的焊接设备的结构示意图。 

图2、3是根据本实用新型一实施例的焊接设备的快速定位结构示意图。 

图4是根据本实用新型一实施例的焊接设备的示意性工作流程图。 

具体实施方式

根据本实用新型一实施例的焊接设备包括用于夹持工件的夹具(1)，还包括传感装置(21)(22)(23)(24)。所述传感装置(21)(22)(23)(24)可以是用于感测所述工件是否被正确夹持的传感装置，也可以是感测所述工件的类型的传感装置，还可以是同时感测夹持状态和工件类型的传感装置。 

从而，本实用新型的焊接设备能够通过所述传感装置(21)(22)(23)(24)来判断工件的夹持是否正确或识别焊接工件的类型，从而有利于减少焊接不良品并保护焊接设备。这有利于提高焊接质量并提高焊接的生产效率。 

例如，所述工件可以是汽车的前端模块支架。前端模块支架是用于组装制冷***、照明车灯和防撞横梁的金属框架结构。所述焊接设备用于焊接三种前端模块支架，三种前端模块支架分别记为A、B和C。前端模块支架A、B和C都由10个(可以更多或更少)零件或分件焊接而成，且至少有一个零件是不同的。假设前端模块支架A、B和C各自的不同零件分别是零件A1、B1、C1。其中零件A1、B1和C1结构和尺寸大体相同，但存在区别。例如，A1上只有一个定位轴，B1上有两个定位轴，C1上有三个定位轴。 

在所述传感装置(21)(22)(23)(24)是接近开关的情况下，对于上述的例子，接近开关的数量可以为三个，也可以更多。在零件(即零件A1、B1和C1)由夹具正确夹持时，所述接近开关接近所述定位轴(31)(32)。从而，利用所述接近开关可以判定所述工件是否被正确夹持，还可以判定所述零件A1、B1和C1的类型，进而判断前端模块支架(即焊接加工的工件)的类型。 

还可以采用任何其它的适当传感装置，应该理解的是，传感装置的类型和位置需要基于零件或工件的形状和尺寸来设置。例如，还可以采用工业照相机作为传感装置，从而，可以通过图片对比来判定是否正确夹持和零件的类型。传感装置的再一个例子是压力传感器。 

所述焊接设备可以进一步包括中央控制装置(4)，所述中央控制装置(4)与所述传感装 置(21)(22)(23)(24)相连接，以在感测到工件未被正确夹持时中止焊接设备的焊接工作，以及/或者根据所述工件的类型确定焊接设备的运行模式。从而焊接设备本身具有防呆功能，可以减少操作故障并提高焊接质量。焊接设备的运行模式是指，对于不同的零件或工件，执行不同的焊接操作。例如，对于前述的三种不同前端模块支架，可能在所述定位轴底部处进行焊接，从而便对应有三种不同的焊接模式。 

通过对于不同的工件采用不同的焊接模式，使得焊接设备具有一定的柔性。可以大大减小生产切换的准备时间。甚至可以实现混线生产。 

所述焊接设备还可以进一步包括与所述中央控制装置(4)相连接的报警装置(5)，所述报警装置(5)在所述中央控制装置(4)的控制下，发出报警信号。从而有利于操作者及时发现并解决故障，提高生产效率。优选地，所述报警装置是蜂鸣器、LED灯、或者显示屏。 

整体而言，所述焊接设备可以实现对异常(产品不良和工况异常)的检测识别，自动对异常进行报警和停机，同时满足多品种零件快速切换的柔性化生产要求。 

更具体地，根据本实用新型另一实施例，焊接设备的夹具具有快速定位结构(61)(62)和感应机构。不同种类的产品拥有不同的定位模式和感应部位，生产前将快换定位调整到相应的定位模式上，同时启动感应装置，然后安放分件，按气动夹紧开关，夹具压头夹紧后，进行焊接作业，焊接完成，按气动释放开关，夹具压头打开后，取下总成，完成作业。当焊接过程中，如果出现分件漏装，螺母漏焊，分件安装不到位和加紧气压不足时，夹具感应器通过PLC电路，自动关闭焊接设备的工作电路(此时即使操作工人强行按下设备工作开关，设备依然无法作业)，同时启动报警指示灯，提示作业人员检查异常。等异常排查完毕后，传感器检测正常，自动打开焊接设备的工作电路，使生产继续进行。本实用新型的焊接设备的结构示意图参见图1-图3。本实用新型的焊接设备的工作流程可参见图4。 

综上所述，本实用新型通过合理简单的快速切换机构和防呆技术的应用，与同类生产线相比，大大降低了成本投入，提高了生产效率，实现了多品种产品的柔性化生产，同时应用大量防呆技术，利用PLC电路对多项异常进行了检测和停机报警，有效的保证了零件的尺寸精度，防止不良品的产生，提升了品质管控能力。 

进一步地，实现了下面的优点： 

1.通用性高，夹具快换机构实现了同系列3种产品在同一条生产线生产的设计要求。 

2.自动化程度高，利用传感器和PLC电路对多项异常进行了检测和停机报警，提高了工作效率，节省了检测人员的劳动强度。 

3.品质保证度高，大量应用防呆技术，有效的保证了零件的尺寸精度，防止不良品的产生。 

Claims (5)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

夹具，用于夹持工件；

以及传感装置，用于感测所述工件是否被正确夹持以及/或者所述工件的类型。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，进一步包括中央控制装置，所述中央控制装置与所述传感装置相连接，以在感测到工件未被正确夹持时中止焊接设备的焊接工作，以及/或者根据所述工件的类型确定焊接设备的运行模式。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，进一步包括与所述中央控制装置相连接的报警装置，所述报警装置在所述中央控制装置的控制下，发出报警信号。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述报警装置是蜂鸣器、LED灯、或者显示屏。

5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述传感装置是接近开关或工业照相机。 

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