CN102476246A - 用于各种车型的完整底板焊接*** - Google Patents

用于各种车型的完整底板焊接*** Download PDF

Info

Publication number
CN102476246A
CN102476246A CN2011102185719A CN201110218571A CN102476246A CN 102476246 A CN102476246 A CN 102476246A CN 2011102185719 A CN2011102185719 A CN 2011102185719A CN 201110218571 A CN201110218571 A CN 201110218571A CN 102476246 A CN102476246 A CN 102476246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
base plate
complete base
external unit
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102185719A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102476246B (zh
Inventor
权泰庸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN102476246A publication Critical patent/CN102476246A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102476246B publication Critical patent/CN102476246B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及应用于车辆底盘装配线的焊接***，且更具体地涉及一种用于各种车型的完整底板焊接***。该用于各种车型的完整底板焊接***适于在确定和调整根据车型而不同的焊点的位置之后执行焊接操作，并且包括：至少一个外部单元，用于焊接布置在完整底板焊接生产线的关键焊接工序中的多个部件并且具有自动点焊枪，该外部单元配置成根据车型确定位置并且从完整底板的三个侧边进入完整底板以执行焊接操作；用于安装外部单元的支柱结构；和配置成控制外部单元的控制器。

Description

用于各种车型的完整底板焊接***
技术领域
本发明涉及可应用于车辆制造的底盘装配线的完整底板焊接***。
背景技术
通常，车辆制造过程包含车辆的诸多部件的组装。特别是，在底盘组装工序中，通过压制生产的底盘板组装成底盘作为白车身，并且底板、门、行李箱盖、发动机罩以及挡泥板随后安装在其上。
近来，输送托架***已用于各种车辆的底盘组装工序，以迅速满足由于车型改变而带来的需求。这种车辆输送托架***将底盘板和部件输送至对应于各种车辆类型的工序以使工序自动化。
在典型的托架***中，在底盘制造厂中在部件被夹持到底盘上的同时，夹具和部件在两道工序之间移动。术语“完整底板”此处的意思是形成底盘底侧的前部、中部和后部底板部件的组装已完成的状态。
除了使用输送托架***的组装工序，典型的车辆制造过程还包含焊接工序。图1示出常规的完整底板焊接生产线，其包括点焊工序10和关键焊接工序11，并在很大程度上倚靠机器人。常规的完整底板焊接***存在一些问题。首先，在新车型要求车辆板件的尺寸和形状的相当大调整的情况下，不容易重新设计现有的与机器人行为有关的焊接相关程序。其次，关键焊接工序要求使用四个机器人的自动焊枪，因此投资成本会增加并且维护和修理该***会变得困难。
发明内容
本发明提供了一种用于各种车型的完整底板焊接***，其要求通过组合用于部件焊接的几个外部单元而获得的新颖类型的完整底板关键焊接***，其中每个单元包括配置成根据车型确定焊点的三轴滑动单元、部件固定销夹具、和配置成焊接部件的自动单侧点焊枪，该完整底板焊接***主动地适应各种车型并提高整个焊接工序的效率。
一方面，本发明提供了一种用于各种车型的完整底板焊接***，其适于在根据车型确定和调整焊点的位置之后执行焊接操作，并且包括：至少一个外部单元，用于焊接布置在完整底板焊接生产线的关键焊接工序中的多个部件并且具有自动点焊枪，该外部单元配置成根据车型确定位置并且从完整底板的三个侧边进入完整底板以执行焊接操作；用于安装外部单元的支柱结构；和配置成控制外部单元的控制器。
优选地，外部单元包括：三轴滑动单元，具有X轴线性运动部、Y轴线性运动部和Z轴线性运动部，并且配置成根据车型确定位置；部件固定销夹具，安装在三轴滑动单元的Y轴线性运动部的一端，并且配置成调整部件的位置；安装在三轴滑动单元的Y轴线性运动部上的自动枪线性运动部；安装在自动枪线性运动部的一侧与自动枪线性运动部交叉的伺服电机；以及自动单侧点焊枪，安装在自动枪线性运动部上与自动枪线性运动部一起移动，并且配置成在X轴方向上移动的同时执行焊接操作。
根据本发明的用于各种车型的完整底板焊接***具有以下优点。
第一，密封侧焊接/背板焊接外部单元安装在完整底板焊接生产线的完整底板关键焊接工序中以执行焊接操作，以便根据车型单侧搜寻并进入焊点，使得能够容易地适应车型的变化。
第二，由于总共六个部件焊接外部单元根据焊点的顺序执行焊接操作，因此可有效地执行焊接操作。特别是，与通过现有机器人的自动焊接相比，设备的投资成本可大幅降低，同时与维护和修理相关的管理效率能够提高。
第三，六个部件焊接外部单元分别布置在完整底板的三个侧边，由此与工厂布局的设计相关的自由度能够提高。例如，布局上的空间占有率能够降低。
附图说明
现在将参照附图中示出的某些示例性实施例详细说明本发明的上述和其它特征，附图在下文中仅以例示的方式给出且因此不限制本发明，并且其中：
图1是示出常规的完整底板焊接生产线的俯视图；
图2是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元的透视图；
图3A至3C是分别示出图2的部件焊接外部单元的X轴、Y轴和Z轴的操作状态的透视图；
图4是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元的焊线的俯视图；
图5是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元安装在焊接生产线中的状态的俯视图；并且
图6示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元的操作和焊接状态的示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图详细说明本发明的示例性实施例，使得所属领域的技术人员能够容易地实现本发明。
图2是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元的透视图。
如图2中所示，完整底板焊接***包括用于执行焊接操作的部件焊接外部单元15、用于支承部件焊接外部单元15的支柱结构(未示出)、以及用于控制部件焊接外部单元15的控制器(未示出)。完整底板焊接***适于在确定根据车型而有所不同的焊点并调整部件的位置之后执行焊接操作。
特别地，部件焊接外部单元15布置在完整底板焊接生产线的关键焊接工序11中。不同于使用机器人的常规焊接***，部件焊接外部单元15布置在完整底板的三个侧边，并且适于焊接单向进入关键焊接工序11的部件的焊点。
这种部件焊接外部单元15，即，密封侧和背板焊接外部单元可用于各种车型。各单元包括配置成根据车型确定完整底板的位置的三轴滑动单元18，部件固定销夹具19，和配置成将密封侧部件焊接到底板部件并将背板部件焊接到底板部件的自动单侧点焊枪14。
部件焊接外部单元15的详细结构如下。三轴滑动单元18在开始焊接操作之前调整部件(即，完整底板)的位置。当安装在完整底板托架12上的完整底板沿着焊接生产线被输送至关键焊接工序11时，三轴滑动单元18在X轴、Y轴和Z轴方向上操作以固定完整底板的位置。为了实现这一目的，三轴滑动单元18包括可在各自的方向上移动以根据车型确定完整底板的位置的X轴线性运动部18a和电机23a、Y轴线性运动部18b和电机23b、以及Z轴线性运动部18c和电机23c。
即，X轴运动导向部25a平行于X轴方向安装在适于支承三轴滑动单元18的支柱结构16的前表面上。X轴线性运动部18a和电机23a连接于X轴运动导向部25a以便能够沿着X轴运动导向部25a在X轴方向上移动。
Z轴运动导向部25c平行于Z轴方向安装在X轴线性运动部18a上。Z轴线性运动部18c和电机23c连接于Z轴运动导向部25c以便能够沿着Z轴运动导向部25c在Z轴方向上移动。
Y轴运动导向部25b平行于Y轴方向安装在Z轴线性运动部18c上。Y轴线性运动部1 8b和电机23b连接于Y轴运动导向部25b以便能够沿着Y轴运动导向部25b在Y轴方向上移动。
因此，三轴滑动单元18通过线性运动部的移动而如图3A至3C中所示进行操作，以使用部件固定销夹具19调整完整底板的位置。
例如，如图3A中所示，如果电机23a操作，则X轴线性运动部18a沿着X轴运动导向部25a在X轴方向上移动。
作为结果，所有的X轴线性运动部18a和电机23a，Z轴线性运动部18c和电机23c，Y轴线性运动部18b和电机23b，自动单侧点焊枪14，以及部件固定销夹具19均通过电机23a的操作在X轴方向上移动。
如图3B中所示，如果电机23c操作，则Z轴线性运动部18c沿着Z轴运动导向部25c在Z轴方向上移动。
作为结果，所有的Z轴线性运动部18c和电机23c，Y轴线性运动部18b和电机23b，自动单侧点焊枪14，以及部件固定销夹具19均通过电机23c的操作在Z轴方向上移动。
如图3C中所示，如果电机23b操作，则Y轴线性运动部18b沿着Y轴运动导向部25b在Y轴方向上移动。
作为结果，所有的Y轴线性运动部18b和电机23b，自动单侧点焊枪14，以及部件固定销夹具19均通过电机23b的操作在Y轴方向上移动。
部件固定销夹具19直接***到完整底板的位置调整孔(未示出)中以固定完整底板，并且安装在三轴滑动单元18的Y轴线性运动部18b的一端，使得部件固定销夹具19通过三轴滑动单元18的操作搜寻用以固定完整底板的固定点。
自动单侧点焊枪14在X轴方向上移动的同时，对完整底板的焊点执行焊接操作。为了实现这一目的，沿着X轴方向延伸的自动枪线性运动部21设置在Y轴线性运动部18b上与Y轴线性运动部18b交叉，并且伺服电机20安装在自动枪线性运动部21的一侧以操作自动枪线性运动部21。自动单侧点焊枪14安装在自动枪线性运动部21上一起移动，以便在X轴方向上移动的同时对焊点执行焊接操作。
支承块26安装在Y轴线性运动部18b的一端。自动枪线性运动部21的运动导向部21a沿着X轴方向纵长地安装在支承块26上，并且自动单侧点焊枪14安装在沿着运动导向部21a移动的运动块21b上。
因此，如果伺服电机20操作，则自动单侧点焊枪14与运动块21b一起沿着X轴方向移动以固定其位置。
由此，如果部件固定销夹具19的位置通过三轴滑动单元18a、18b和18c以及驱动电机23a、23b和23c的操作而被固定，从而使完整底板固定，则线性运动导向部21通过伺服电机20的操作在X轴方向上移动。于是，自动单侧点焊枪14沿着X轴方向移动，从而对焊点执行焊接操作。
图4是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元的焊线的俯视图。
图4示出配置成对完整底板100执行焊接操作的六个部件焊接外部单元15的布置和焊接图。
三对部件焊接外部单元15布置在位于关键焊接工序11中的完整底板100的***，即三个侧边，并且两台单侧焊机22a和22b控制部件焊接外部单元15的焊接操作。此处，每对部件焊接外部单元15可安装在单个框架结构16上。
三个部件焊接外部单元15分别连接于由控制器17控制的两台单侧焊机22a和22b，并且三个外部单元15以操作之间的预定时间间隔执行焊接操作。
接地装置24以自动单侧焊机22a和22b中的夹具的形式连接于底板托架12的基座。
图5是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元安装在焊接生产线中的状态的俯视图。
如图5中所示，完整底板焊接***包括点焊工序10和关键焊接工序11，并且完整底板托架12沿着整个完整底板焊接生产线移动。
在点焊工序10中自动焊枪13使用机器人执行焊接操作，并且在关键焊接工序11中三个部件焊接外部单元15执行焊接操作。
因此，当对不同车型执行关键焊接工序11时，部件焊接外部单元15可通过三轴操作适当地调整该车型的完整底板的位置，并且自动单侧点焊枪在X轴方向上移动的同时可对该车型的焊点执行焊接操作。
图6示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接***的部件焊接外部单元的操作和焊接状态的示意图。
部件固定销夹具19a和19b的位置通过部件焊接外部单元15a和15b的三轴操作，对于车型A固定至X1、Y1和Z1处且对于车型B固定至X2、Y2和Z2处。
随着部件固定销夹具19a和19b被固定至完整底板，自动单侧点焊枪14a和14b根据焊点的顺序在X轴方向上移动，使得对于车型A在x1、y1和z1处且对于车型B在x2、y2和z2处执行焊接操作。
如上所述，根据本发明的用于各种车型的完整底板焊接***包括几组部件焊接外部单元，其各自包括配置成根据车型确定焊点的三轴滑动单元、部件固定销夹具、和配置成焊接部件的自动单侧点焊枪，使得能够在完整底板焊接生产线中执行关键焊接工序，从而使该***与各种车型兼容并有效地执行整个焊接工序。
已参照其优选实施例对本发明进行了详细说明。然而，本领域技术人员将会理解的是，可在这些实施例中做出变化而不脱离本发明的原理和精神，本发明的范围限定在所附权利要求及其等效形式中。此外，可对具体情况和材料做出多种修改而不脱离本发明的本质。因此，本发明不限于优选实施例的详细说明，而是包括所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种用于各种车型的完整底板焊接***，配置成在确定和调整根据车型而不同的焊点的位置之后执行焊接操作，并且包括：
至少一个外部单元，用于焊接布置在完整底板焊接生产线的关键焊接工序中的多个部件，所述至少一个外部单元具有自动单侧点焊枪，其中所述外部单元配置成根据车型确定执行焊接操作的位置并且从所述完整底板的三个侧边安装完整底板以便执行焊接操作；
用于安装所述外部单元的支柱结构；和
配置成控制所述至少一个外部单元的控制器。
2.如权利要求1所述的完整底板焊接***，其中所述外部单元包括：
三轴滑动单元，具有X轴线性运动部、Y轴线性运动部和Z轴线性运动部，并且配置成根据车型确定位置；
部件固定销夹具，安装在所述三轴滑动单元的Y轴线性运动部的一端，并且配置成调整部件的位置；
安装在所述三轴滑动单元的Y轴线性运动部上的自动枪线性运动部；
安装在所述自动枪线性运动部的一侧与所述自动枪线性运动部交叉的伺服电机；以及
自动单侧点焊枪，安装在所述自动枪线性运动部上与所述自动枪线性运动部一起移动，并且配置成在X轴方向上移动的同时执行焊接操作。
3.如权利要求1所述的完整底板焊接***，其中三个外部单元分别连接于由所述控制器控制的两台单侧焊机，以在时间间隔内执行焊接操作。
4.如权利要求1所述的完整底板焊接***，其中设置六个外部单元使得两个所述外部单元形成一对，其中三对外部单元安装在所述支柱结构上并且分别布置在所述完整底板的三个侧边。
5.一种用于焊接各种车型的完整底板的完整底板焊接***，包括：
用于焊接各种车型的部件的多个外部单元，其中每个外部单元包括：
三轴滑动单元，配置成通过控制器根据车型确定所述完整底板上的一个或多个焊点，
调整所述完整底板的位置的部件固定销夹具，以及
自动单侧点焊枪，配置成将密封侧部件焊接到所述完整底板的底板部件，并且将背板部件焊接到所述底板部件。
6.如权利要求5所述的完整底板焊接***，还包括：
用于安装所述外部单元的支柱结构。
7.如权利要求5所述的完整底板焊接***，其中所述三轴滑动单元还包括X轴线性运动部、Y轴线性运动部和Z轴线性运动部，所述部件固定销夹具安装在所述三轴滑动单元的Y轴线性运动部的一端，并配置成调整部件的位置；并且自动枪线性运动部安装在所述三轴滑动单元的Y轴线性运动部上。
8.如权利要求7所述的完整底板焊接***，其中每个所述外部单元还包括：
安装在所述自动枪线性运动部的一侧与所述自动枪线性运动部交叉的伺服电机；并且
所述自动单侧点焊枪安装在所述自动枪线性运动部上与所述自动枪线性运动部一起移动，并且配置成在X轴方向上移动的同时执行焊接操作。
9.如权利要求5所述的完整底板焊接***，其中三个外部单元分别连接于由所述控制器控制的两台单侧焊机，以在时间间隔内执行焊接操作。
10.如权利要求5所述的完整底板焊接***，其中设置六个外部单元使得两个所述外部单元形成一对，其中三对外部单元安装在支柱结构上并且分别布置在所述完整底板的三个侧边。
CN201110218571.9A 2010-11-23 2011-06-24 用于各种车型的完整底板焊接*** Expired - Fee Related CN102476246B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100116621A KR101173062B1 (ko) 2010-11-23 2010-11-23 다차종 공용 플로어 컴플리트 용접 시스템
KR10-2010-0116621 2010-11-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102476246A true CN102476246A (zh) 2012-05-30
CN102476246B CN102476246B (zh) 2016-09-07

Family

ID=46063385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110218571.9A Expired - Fee Related CN102476246B (zh) 2010-11-23 2011-06-24 用于各种车型的完整底板焊接***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20120125974A1 (zh)
KR (1) KR101173062B1 (zh)
CN (1) CN102476246B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104289836A (zh) * 2014-10-08 2015-01-21 合肥金海康五金机械制造有限公司 一种多点多面焊接设备
CN104475955A (zh) * 2014-12-01 2015-04-01 森德莱焊接技术（广州）有限公司 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法
CN104551365A (zh) * 2013-10-14 2015-04-29 现代自动车株式会社 点焊设备
CN112792431A (zh) * 2021-01-11 2021-05-14 郭兵 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法
CN114273832A (zh) * 2022-01-20 2022-04-05 广东省科学院中乌焊接研究所 一种焊接设备及焊接方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448772B1 (ko) * 2013-04-03 2014-10-08 현대자동차 주식회사 스폿 용접장치
KR101481278B1 (ko) * 2013-06-11 2015-01-09 현대자동차주식회사 다기능 다차종 공용 로봇 장치
KR101713728B1 (ko) * 2015-07-31 2017-03-09 현대자동차 주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 어셈블리
KR101703599B1 (ko) * 2015-07-31 2017-02-07 현대자동차 주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템
KR101724469B1 (ko) * 2015-07-31 2017-04-07 현대자동차 주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템용 사이드 정위치 지그
CN105345326A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 天津福臻工业装备有限公司 滑动式柔性伺服预扣台面***
CN106289820B (zh) * 2016-08-24 2019-01-15 中车唐山机车车辆有限公司 用于轨道车辆集成的柔性验证设备
KR101991398B1 (ko) * 2018-10-26 2019-06-20 주식회사 티에스피 스폿용접시스템
CN111390463A (zh) * 2020-04-10 2020-07-10 马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司 一种焊接机器人焊点局部修复装置及方法
CN112122832B (zh) * 2020-10-13 2022-04-19 安徽浩瀚星宇新能源科技有限公司 一种动力电池模组装配装置及装配方法
CN116441819B (zh) * 2023-03-16 2024-03-29 无锡曙光精密工业有限公司 一种汽车座椅安装支架总成焊装工艺及其焊接工装***
KR102572627B1 (ko) * 2023-04-26 2023-08-31 에프엘에스정공 주식회사 피가공물 자동 클램프 고정수단을 포함한 자동 용접 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53134747A (en) * 1977-03-14 1978-11-24 Weldesign Spa Elastic system of welding car body of automobile
US4667866A (en) * 1984-06-26 1987-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Car body assembling apparatus and method
CN1107433A (zh) * 1993-11-17 1995-08-30 本田技研工业株式会社 组装汽车厢体的方法和设备
CN1270871A (zh) * 1999-04-20 2000-10-25 现代自动车株式会社 单侧点焊设备
CN1706702A (zh) * 2004-06-09 2005-12-14 现代自动车株式会社 机动车车体的组装方法
CN101549716A (zh) * 2008-04-03 2009-10-07 现代自动车株式会社 车辆底板生产***

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1152517B (it) * 1982-09-02 1987-01-07 Rosa Gaetano Di Impianto automatico per assemblaggio e saldatura di scocche di autoveicoli
IT1226104B (it) * 1988-07-07 1990-12-10 Fata Europ Group Impianto perfezionato dotato di gruppi girevoli di attrezzature perla saldatura di scocche di autoveicoli in una unica stazione di lavorazione.
JP2533667B2 (ja) * 1990-02-22 1996-09-11 日産自動車株式会社 自動車車体の溶接装置
JPH06226457A (ja) * 1993-02-08 1994-08-16 Mazda Motor Corp 溶接装置
US5403988A (en) * 1993-06-07 1995-04-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Stud welding apparatus
IT1261269B (it) * 1993-09-20 1996-05-09 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli
ATE200238T1 (de) * 1998-02-03 2001-04-15 Comau Spa Vorrichtung zum punktschweissen von kraftfahrzeugkarosserie
JP3633489B2 (ja) * 2001-01-31 2005-03-30 日産自動車株式会社 ロケート装置とロケート装置を用いた車体組立装置
US6691392B2 (en) * 2001-05-16 2004-02-17 Utica Enterprises, Inc. Method and apparatus for assembling exterior automotive vehicle body components onto an automotive vehicle body

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53134747A (en) * 1977-03-14 1978-11-24 Weldesign Spa Elastic system of welding car body of automobile
US4667866A (en) * 1984-06-26 1987-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Car body assembling apparatus and method
CN1107433A (zh) * 1993-11-17 1995-08-30 本田技研工业株式会社 组装汽车厢体的方法和设备
CN1270871A (zh) * 1999-04-20 2000-10-25 现代自动车株式会社 单侧点焊设备
CN1706702A (zh) * 2004-06-09 2005-12-14 现代自动车株式会社 机动车车体的组装方法
CN101549716A (zh) * 2008-04-03 2009-10-07 现代自动车株式会社 车辆底板生产***

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551365A (zh) * 2013-10-14 2015-04-29 现代自动车株式会社 点焊设备
CN104551365B (zh) * 2013-10-14 2018-11-09 现代自动车株式会社 点焊设备
CN104289836A (zh) * 2014-10-08 2015-01-21 合肥金海康五金机械制造有限公司 一种多点多面焊接设备
CN104289836B (zh) * 2014-10-08 2015-12-16 合肥金海康五金机械制造有限公司 一种多点多面焊接设备
CN104475955A (zh) * 2014-12-01 2015-04-01 森德莱焊接技术（广州）有限公司 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法
CN112792431A (zh) * 2021-01-11 2021-05-14 郭兵 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法
CN112792431B (zh) * 2021-01-11 2022-05-20 郭兵 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法
CN114273832A (zh) * 2022-01-20 2022-04-05 广东省科学院中乌焊接研究所 一种焊接设备及焊接方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101173062B1 (ko) 2012-08-13
KR20120055101A (ko) 2012-05-31
US20120125974A1 (en) 2012-05-24
CN102476246B (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102476246A (zh) 用于各种车型的完整底板焊接***
CN109396683A (zh) 一体化焊接工作站及汽车生产线
JP2013119385A (ja) 車体組立システム
CN103878424B (zh) 金属件加工方法
CN101161401A (zh) 用于将多种类型前端模块装配至车辆的夹具
CN205183444U (zh) 侧围轮罩在线柔性机器人滚边***
CN108746972A (zh) 自动化机器人点焊接设备
CN104442301A (zh) 用于车辆的门铰链自动安装***及其方法
CN104597128A (zh) 一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人***
CN101774098A (zh) 机械部件的自动检测校正方法及装置
KR20120074000A (ko) 회전형 용접장치
CN104002083B (zh) 一种多车型焊装夹具架连接机构
CN205166293U (zh) 汽车车身双定位点组合式焊装夹具
CN204053319U (zh) 一种用于汽车车身焊接夹具
CN109605248B (zh) 一种白车身柔性检测固持平台
KR20130059647A (ko) 다차종 대응 ｆｅｍ 그리퍼
CN202894649U (zh) 汽车车身的焊接夹具
KR100949453B1 (ko) 전동 드라이브를 이용한 다축 위치 제어 장치
KR20090107827A (ko) 롤러 헤밍 장치
CN209503934U (zh) 柔性定位***
KR20130091162A (ko) 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치
CN209698252U (zh) 微型零件全自动超声波焊接组装机
CN209288698U (zh) 底盘预装线螺栓全自动拧紧装置
CN107717272A (zh) 车用门槛总成焊接***
KR101331630B1 (ko) 차체 조립용 지그 로봇

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160907