CN212946444U - 六轴机械臂锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴机械臂锁螺丝机，涉及一种螺丝机领域，包括机架，所述机架上设置有用于放置产品并固定产品的治具，所述机架上设置有用于给产品锁螺丝的锁螺丝机构和用于带动锁螺丝机构移动到产品上的螺丝孔处的六轴机械臂，所述锁螺丝机构的一侧固定设置有用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构的位置进行矫正的检测机构，还包括设置在机架上的用于控制六轴机械臂锁螺丝机的控制机构，所述锁螺丝机构、六轴机械臂和检测机构分别与控制机构电气连接，本实用新型可以对需要锁付螺丝的螺丝孔进行准确定位，并在螺丝孔的位置有偏差时对锁螺丝机构的位置进行矫正，使得需要锁付的螺丝与螺丝孔精准对应。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝机领域，特别涉及一种六轴机械臂锁螺丝机。
背景技术
在批量生产锁螺丝时需要预先将螺丝孔的位置设置在控制机构上，当螺丝孔的位置在生产时有偏差时，锁螺丝机构还是会根据控制机构上预设的位置进行锁螺丝，会产生锁付的螺丝与螺丝孔的位置有偏差。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以对需要锁付螺丝的螺丝孔进行准确定位，并在螺丝孔的位置有偏差时对锁螺丝机构的位置进行矫正，使得需要锁付的螺丝与螺丝孔精准对应的六轴机械臂锁螺丝机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：六轴机械臂锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有用于放置产品并固定产品的治具，所述机架上设置有用于给产品锁螺丝的锁螺丝机构和用于带动锁螺丝机构移动到产品上的螺丝孔处的六轴机械臂，所述锁螺丝机构的一侧固定设置有用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构的位置进行矫正的检测机构，还包括设置在机架上的用于控制六轴机械臂锁螺丝机的控制机构，所述锁螺丝机构、六轴机械臂和检测机构分别与控制机构电气连接，所述锁螺丝机构用于给产品锁螺丝，所述六轴机械臂用于带动锁螺丝机构移动到产品上的螺丝孔处，所述检测机构用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构的位置进行矫正，所述控制机构用于控制六轴机械臂锁螺丝机。
进一步的是：所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机与控制机构电气连接，所述CCD相机用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构的位置进行矫正。
进一步的是：所述锁螺丝机构包括用于锁螺丝的第一螺丝批，所述第一螺丝批上设置有用于固定第一螺丝批的第一螺丝批固定座，所述第一螺丝批与第一螺丝批固定座固定连接，所述第一螺丝批固定座上设置有用于驱动第一螺丝批固定座上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第一螺丝批固定座固定连接，所述第一螺丝批固定座远离第一螺丝批的一侧滑动连接有第一滑轨，所述第一螺丝批固定座沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离第一螺丝批固定座的一侧固定连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与机架固定连接，所述第一螺丝批固定座的下方固定连接有第一固定板，所述第一固定板的下端固定连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有供螺丝通过的第一通孔和供第一螺丝批的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交，所述第一螺丝批用于锁螺丝，所述第一气缸用于驱动第一螺丝批固定座上下移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对需要锁付螺丝的螺丝孔进行准确定位，并在螺丝孔的位置有偏差时对锁螺丝机构的位置进行矫正，使得需要锁付的螺丝与螺丝孔精准对应。
附图说明
图1为六轴机械臂锁螺丝机的结构示意图；
图2为锁螺丝机构的结构示意图；
图中标记为：2、锁螺丝机构；3、六轴机械臂；4、检测机构；211、第一螺丝批；212、第一螺丝批固定座；213、第一气缸；214、第一滑轨座；215、第一固定板；216、第一连接块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的六轴机械臂锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有用于放置产品并固定产品的治具，所述机架上设置有用于给产品锁螺丝的锁螺丝机构2和用于带动锁螺丝机构2移动到产品上的螺丝孔处的六轴机械臂3，所述锁螺丝机构2的一侧固定设置有用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构2的位置进行矫正的检测机构4，还包括设置在机架上的用于控制六轴机械臂锁螺丝机的控制机构，所述锁螺丝机构2、六轴机械臂3和检测机构4分别与控制机构电气连接，所述锁螺丝机构2用于给产品锁螺丝，所述六轴机械臂3用于带动锁螺丝机构2移动到产品上的螺丝孔处，所述检测机构4用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构2的位置进行矫正，所述控制机构用于控制六轴机械臂锁螺丝机，需要锁付螺丝的螺丝孔的位置预先设置在控制机构内，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202。
在上述基础上，所述检测机构4包括CCD相机，所述CCD相机与控制机构电气连接，所述CCD相机用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构2的位置进行矫正，当CCD相机检测到螺丝孔的位置与控制机构上预设的螺丝孔的位置有偏差时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制六轴机械臂3带动锁螺丝机构2移动到螺丝孔的位置处进行锁螺丝。
在上述基础上，如图2所示，所述锁螺丝机构2包括用于锁螺丝的第一螺丝批211，所述第一螺丝批211上设置有用于固定第一螺丝批211的第一螺丝批固定座212，所述第一螺丝批211与第一螺丝批固定座212固定连接，所述第一螺丝批固定座212上设置有用于驱动第一螺丝批固定座212上下移动的第一气缸213，所述第一气缸213的驱动轴与第一螺丝批固定座212固定连接，所述第一螺丝批固定座212远离第一螺丝批211的一侧滑动连接有第一滑轨，所述第一螺丝批固定座212沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离第一螺丝批固定座212的一侧固定连接有第一滑轨座214，所述第一滑轨座214与机架固定连接，所述第一螺丝批固定座212的下方固定连接有第一固定板215，所述第一固定板215的下端固定连接有第一连接块216，所述第一连接块216上设置有供螺丝通过的第一通孔和供第一螺丝批211的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交，所述第一螺丝批用于锁螺丝，所述第一气缸用于驱动第一螺丝批固定座上下移动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.六轴机械臂锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有用于放置产品并固定产品的治具，其特征在于：所述机架上设置有用于给产品锁螺丝的锁螺丝机构(2)和用于带动锁螺丝机构(2)移动到产品上的螺丝孔处的六轴机械臂(3)，所述锁螺丝机构(2)的一侧固定设置有用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构(2)的位置进行矫正的检测机构(4)，还包括设置在机架上的用于控制六轴机械臂锁螺丝机的控制机构，所述锁螺丝机构(2)、六轴机械臂(3)和检测机构(4)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的六轴机械臂锁螺丝机，其特征在于：所述检测机构(4)包括CCD相机，所述CCD相机与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的六轴机械臂锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构(2)包括用于锁螺丝的第一螺丝批(211)，所述第一螺丝批(211)上设置有用于固定第一螺丝批(211)的第一螺丝批固定座(212)，所述第一螺丝批(211)与第一螺丝批固定座(212)固定连接，所述第一螺丝批固定座(212)上设置有用于驱动第一螺丝批固定座(212)上下移动的第一气缸(213)，所述第一气缸(213)的驱动轴与第一螺丝批固定座(212)固定连接，所述第一螺丝批固定座(212)远离第一螺丝批(211)的一侧滑动连接有第一滑轨，所述第一螺丝批固定座(212)沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离第一螺丝批固定座(212)的一侧固定连接有第一滑轨座(214)，所述第一滑轨座(214)与机架固定连接，所述第一螺丝批固定座(212)的下方固定连接有第一固定板(215)，所述第一固定板(215)的下端固定连接有第一连接块(216)，所述第一连接块(216)上设置有供螺丝通过的第一通孔和供第一螺丝批(211)的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021862965.9U CN212946444U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 六轴机械臂锁螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021862965.9U CN212946444U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 六轴机械臂锁螺丝机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212946444U true CN212946444U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75361692
Family Applications (1)
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| CN202021862965.9U Active CN212946444U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 六轴机械臂锁螺丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212946444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399992A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-17 | 湖南炬神电子有限公司 | 一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机 |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202021862965.9U patent/CN212946444U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399992A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-17 | 湖南炬神电子有限公司 | 一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机 |
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