CN219408085U - 一种物料自动转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动转移装置，涉物料转移工装技术领域，用于解决现阶段物料转移需要人工进行、无法实现物料机械化的自动转移的问题，一种物料自动转移装置，包括第一压机工位与第二压机工位，所述第一压机工位与第二压机工位之间设置有转移轨道，所述第一压机工位包括控制箱与运动位置传感器，所述第二压机工位包括转移装置车身、安装支架、车身导杆及悬挂支持，所述夹具上设置有物料检测传感器与夹持传感器，所述升降气缸的顶部设置有工位检测传感器，本实用新型提出的物料自动转移装置，解放了人力，实现了自动化物料转移，解决了现阶段物料转移需要人工进行、无法实现物料机械化的自动转移的技术问题。

Description

一种物料自动转移装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移工装技术领域，特别涉及一种物料自动转移装置。

背景技术

目前，复合材料被越来越广泛的应用于产品制造，复合材料的制备过程中多个环节需要人工处理，特别是复合材料制备成型的时候，温度较高，这个温度下人工去进行物料转移等操作的时候会有很大的危险性，存在安全隐患。而且在生产过程中，将物料转移到下一个工序的过程中，当前工序工位就会被腾空，需要更多的工人去进行下一次复合材料的制备，浪费大量人力，且生产效率较低。

总结而言即为现在存在对物料(复合材料)的转移需人工进行、目前无法实现物料机械化的自动转移的技术问题，导致目前物料运输安全性较差、自动化水平低。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种物料自动转移装置，用于解决现阶段物料转移需要人工进行、无法实现物料机械化的自动转移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料自动转移装置，用于解决现阶段物料转移需要人工进行、无法实现物料机械化的自动转移的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种物料自动转移装置，包括第一压机工位与第二压机工位，所述第一压机工位与第二压机工位之间设置有转移轨道，所述第一压机工位包括控制箱与运动位置传感器，所述控制箱包括控制单元、控制电磁阀与人机交互触摸屏，所述第二压机工位包括转移装置车身、安装支架、车身导杆及悬挂支持，所述转移装置车身利用四个安装支架与转移导轨上的滑块使进行螺栓连接，安装支架的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有滑轨，滑轨上设置有与其配合的滑块，所述滑块连接有连接板，所述车身导杆及悬挂支持设置在连接板上，所述车身导杆及悬挂支持穿过安装板并连接有夹具，所述连接板上设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴与夹具相连接，所述夹具上设置有物料检测传感器与夹持传感器，所述升降气缸的顶部设置有工位检测传感器，所述安装板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴与连接板相连接，所述安装板上留有用于左右运动的空间。

作为一种优选的实施方式，所述连接板的两端分别与两侧的滑块相连接。

作为一种优选的实施方式，所述安装支架设置有四个，所述转移装置车身利用四个安装支架与转移导轨上的滑块使进行螺栓连接。

作为一种优选的实施方式，所述控制单元与人机交互触摸屏通过串口通信连接，所述控制单元与控制电磁阀通过电气线路连接。

作为一种优选的实施方式，所述控制电磁阀用于对夹持气缸、升降气缸进行控制，运动位置传感器、夹持传感器、工位空间检测传感器、物料检测传感器各与控制单元通信连接。

作为一种优选的实施方式，所述控制电磁阀为三位五通电磁阀。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的物料自动转移装置，使用机器代替人工操作，解放了人力，能够对处于温度较高状态的复合材料进行机械化自动转移，保障操作人员的安全性，实现了自动化物料转移，能够有效提高生产效率和节省人力成本，解决了现阶段物料转移需要人工进行、无法实现物料机械化的自动转移的技术问题。此外，本实用新型还具备生产过程稳定，产品一致性高，并且可以在极端环境下工作的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施方式第一压机工位部分的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式第二压机工位部分的结构示意图。

图中，1-第一压机工位；2-第二压机工位；3-运动位置传感器；4-人机交互触摸屏；5-控制单元；6-控制电磁阀；7-车身导杆及悬挂支持；8-连接板；9-滑轨；10-安装板；11-安装支架；12-转移轨道；13-工位空间检测传感器；14-升降气缸；15-转移装置车身；16-夹持气缸；17-夹持传感器；18-物料检测传感器；19-夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图4所示，一种物料自动转移装置，包括第一压机工位1与第二压机工位2，第一压机工位1与第二压机工位2之间设置有转移轨道12，第一压机工位1包括控制箱与运动位置传感器3，控制箱包括控制单元5、控制电磁阀6与人机交互触摸屏4，第二压机工位2包括转移装置车身15、安装支架11、车身导杆及悬挂支持7，转移装置车身15利用四个安装支架11与转移导轨上的滑块使进行螺栓连接，安装支架11的顶部设置有安装板10，安装板10上设置有滑轨9，滑轨9上设置有与其配合的滑块，滑块连接有连接板8，车身导杆及悬挂支持7设置在连接板8上，车身导杆及悬挂支持7穿过安装板10并连接有夹具19，连接板8上设置有升降气缸14，升降气缸14的气缸轴与夹具19相连接，夹具19上设置有物料检测传感器18与夹持传感器17，升降气缸14的顶部设置有工位检测传感器，安装板10上设置有夹持气缸16，夹持气缸16的气缸轴与连接板8相连接，安装板10上留有用于左右运动的空间。

连接板8的两端分别与两侧的滑块相连接。

安装支架11设置有四个，转移装置车身15利用四个安装支架11与转移导轨上的滑块使进行螺栓连接。

控制单元5与人机交互触摸屏4通过串口通信连接，控制单元5与控制电磁阀6通过电气线路连接。

控制电磁阀6用于对夹持气缸16、升降气缸14进行控制，运动位置传感器3、夹持传感器17、工位空间检测传感器13、物料检测传感器18各与控制单元5通信连接。

控制电磁阀6为三位五通电磁阀。

本实用新型采用双轨道高同步运动模式，使用同步带模组，使用高速高扭矩伺服电机实现双动力驱动转移装置。第一压机工位1为热机工位对模具进行加热，把复合材料做成型，第二压机工位2为冷却工位，用于完成复合材料成型的冷却过程。转移装置最高可抓取承受-40℃-800℃内的物料，最大载重可达200KG。

转移装置车身15主要包含：支架、导杆及悬挂支持、安装板10、滑轨9、夹具19等，车身上设置有运动位置传感器3、工位空间检测传感器13、物料检测传感器18、夹持传感器17、夹持气缸16、升降气缸14。工位空间检测传感器13和物料检测传感器18用于自动完成工位检测、物料检测，自动完成抓取物料、转移、放置物料并自动回位。夹持转移装置为双独立悬挂结构，更好的实现了物料抓取转移中的平衡稳定性。设置有夹持检测传感器及夹持气缸16，在物料抓取及转移过程中实现转移装置能够稳固的夹持物料，有效保障物料平稳避免震动及其他运动影响。

控制箱包含控制单元5、控制电磁阀6、人机交互触摸屏4，使用三位五通电磁阀通过控制单元5可灵活实现物料的抓取、提升悬停、放置等动作，通过控制单元5可以与压机联动形成物料自动取放及热压等生产工艺连续制备。控制器采用ARM/PLC/FPGA等控制芯片，方便灵活实现控制功能，预置压机控制接口，能够实现复材制备的压力的集成控制，控制程序集成转移运动加/减速机制，确保消除高速运动下的物料惯性对转移物料稳定性的影响，伺服电机驱动器采用高分辨率专用驱动器，驱动灵敏工作稳定。设置触摸人机交互界面，灵活实现物料转移加速/减速/运动速度设定、手动/自动转移模式选择、相关的运动控制开关等功能。

转移装置运动到转移第一压机工位1临近位置，自动检测第一压机工位1空间是否允许进入并检测第一压机工位1是否有物料需要转移，若空间不允许则等待进入，若无物料需要转移则回到原点，进入第一压机工位1由运动位置传感器3限定转移装置运动位置，控制器控制电磁阀6实现升降气缸14运送夹具19到指定位置，控制器驱动夹持电磁阀实现夹持气缸16完成物料抓取后提升物料脱离工作面，物料检测传感器18/夹持检测传感器作为控制保护采集口，转移装置携带物料转移至第二压机工位2，若第二压机工位2有物料或工位空间未释放则等待，进入第二压机工位2后，由运动位置传感器3限定转移装置运动位置，控制器控制升降气缸14及夹持气缸16完成物料放置及夹具19释放，驱动伺服电机，转移装置回到原点等待下一次转移。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的物料自动转移装置，使用机器代替人工操作，解放了人力，能够对处于温度较高状态的复合材料进行机械化自动转移，保障操作人员的安全性，实现了自动化物料转移，能够有效提高生产效率和节省人力成本，解决了现阶段物料转移需要人工进行、无法实现物料机械化的自动转移的技术问题。此外，本实用新型还具备生产过程稳定，产品一致性高，并且可以在极端环境下工作的优点。

在自动化的操作过程，把物料转移到下一个工序，腾空当前工序工位，可以不间断的进行下一次复合材料的制备，提高了整体生产效率。

参见附图1～4以及上述结构描述可知，本实用新型采用的夹持转移装置实际属于双独立悬挂结构，加之设置有夹持检测传感器及夹持气缸16，可以稳固的夹持物料物料，实现物料平衡稳定的转移，有效避免了震动及其他运动影响。

控制单元5采用ARM/PLC/FPGA等控制芯片，可以灵活的实现物料的抓取、提升悬停、放置等控制功能，确保消除高速运动下的物料惯性对转移物料稳定性的影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料自动转移装置，其特征在于，包括第一压机工位与第二压机工位，所述第一压机工位与第二压机工位之间设置有转移轨道，所述第一压机工位包括控制箱与运动位置传感器，所述控制箱包括控制单元、控制电磁阀与人机交互触摸屏，所述第二压机工位包括转移装置车身、安装支架、车身导杆及悬挂支持，所述转移装置车身利用四个安装支架与转移导轨上的滑块使进行螺栓连接，安装支架的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有滑轨，滑轨上设置有与其配合的滑块，所述滑块连接有连接板，所述车身导杆及悬挂支持设置在连接板上，所述车身导杆及悬挂支持穿过安装板并连接有夹具，所述连接板上设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴与夹具相连接，所述夹具上设置有物料检测传感器与夹持传感器，所述升降气缸的顶部设置有工位检测传感器，所述安装板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴与连接板相连接，所述安装板上留有用于左右运动的空间。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动转移装置，其特征在于，所述连接板的两端分别与两侧的滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动转移装置，其特征在于，所述安装支架设置有四个，所述转移装置车身利用四个安装支架与转移导轨上的滑块使进行螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动转移装置，其特征在于，所述控制单元与人机交互触摸屏通过串口通信连接，所述控制单元与控制电磁阀通过电气线路连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动转移装置，其特征在于，所述控制电磁阀用于对夹持气缸、升降气缸进行控制，运动位置传感器、夹持传感器、工位空间检测传感器、物料检测传感器各与控制单元通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动转移装置，其特征在于，所述控制电磁阀为三位五通电磁阀。