CN210731741U - 一种顶盖定位夹具滑动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶盖定位夹具滑动装置，包括基板、推进装置和开关，推进装置包括滑动气缸、滑动导轨、链轮和缓冲块，滑动导轨设置于基板下表面左右两端，滑动气缸设置于基板正下方，滑动气缸外部与机架固定连接，滑动气缸的伸缩杆与滑动导轨平行，且滑动气缸的伸缩杆与基板固定连接，滑动导轨与机架固定连接，基板下表面两侧且位于滑动导轨之间设置有链轮，基板表面靠近气缸侧设置有缓冲块，缓冲块关于滑动气缸伸缩杆左右对称。本实用新型结构简单紧凑，柔性高，使用成本低，增加了夹具的通用性，提高了生产效率。

Description

一种顶盖定位夹具滑动装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种顶盖定位夹具滑动装置。

背景技术

目前，在汽车顶盖总成与车身总成侧围焊接工位中，顶盖总成先是通过吊具吊到顶盖夹具上夹紧，再通过平推机构到达指定的打点焊接位置，最后实施打点作业。也就是说得有个顶盖预装工位。一个预装工位，占据很大的空间，还要有工人来完成，在生产制造上是很大的一个成本。在把顶盖吊到顶盖夹具的过程中，整个顶盖由于受重力作用存在着变形的可能。不能保证顶盖总成定位的位置和板件变形。如果在预装工位和吊动过程中有任何问提都将直接影响整个白车身的整体形状，生产成本高，占据空间大。

除此之外，目前国内主机厂顶盖焊装夹具都是专用夹具，现有夹具的通用性差，成本高、占地面积大。不同的车型对应不同的夹具，车型切换时，夹具必须做出调整，操作人员需要将原来夹具拆下并重新安装新的夹具，费时费力。多车型生产时，几种车型就需要几台夹具生产，同时配置对应的焊接设备，为生产带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型一种顶盖定位夹具滑动装置，其结构紧凑，柔性高，操作简单，提高了产品生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种顶盖定位夹具滑动装置，包括基板、推进装置和开关，所述推进装置包括滑动气缸、滑动导轨、链轮和缓冲块，滑动导轨设置于基板下表面左右两端，所述滑动气缸设置于基板正下方，滑动气缸外部与机架固定连接，滑动气缸的伸缩杆与滑动导轨平行，且滑动气缸的伸缩杆与基板固定连接，滑动导轨与机架固定连接，基板下表面两侧且位于滑动导轨之间设置有链轮，基板表面靠近气缸侧设置有缓冲块，缓冲块关于滑动气缸伸缩杆左右对称。

在上述技术方案中，顶盖定位夹紧后，通过打开行程开关，滑动气缸推动基板，链轮传递运动，滑动导轨起到导向功能，通过设置缓冲块，保证基板运动的稳定性，本方案滑动导轨和链轮，成对布置，能将顶盖直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位进行准确定位，结合机器人进行焊接。水平推进，保证顶盖定位的整***置，顶盖整体不变形，用机器人把顶盖放到顶盖夹具上，由机器人上件，机器人进行垂直焊接。这使得该滑动机构占据空间小，结构紧凑，上件程序简单，保证顶盖板件整***置准确高，还能保证顶盖不变形，也保证焊接位置的精度，同时也省去一个顶盖的预装工位，生产效率高，使用成本低，结构简单，实用性强。

优选的，所述基板分为两部分，通过耳轴活动连接，且可以调节基板两部分间距，根据不同车型的需要，切换不同的工况，结构紧凑，具有高柔性，便于后续车型追加，实现了标准化。

优选的，所述基板上表面还包括定位单元和夹紧单元，对顶盖进行定位和夹紧。

优选的，顶盖定位夹具滑动装置还设置有移位传感器和控制器，所述移位传感器与控制器连接，所述控制器与定位单元气缸的控制端连接，所述控制器与滑动气缸的控制端连接。移位传感器、滑动气缸、定位单元均由控制器控制，实现本方案机构的精确定位和自动化管理，大大提高生产效率，节省成本。

本实用新型能够达到如下效果：

1、本机构实现了推进装置的水平推进，保证顶盖定位的整***置，顶盖整体不变形，用机器人把顶盖放到顶盖夹具上，由机器人上件，机器人进行垂直焊接。

2、滑动机构占据空间小，结构紧凑，上件程序简单，保证顶盖板件整***置准确高，还能保证顶盖不变形，也保证焊接位置的精度，同时也省去一个顶盖的预装工位，生产效率高，使用成本低，结构简单，实用性强；

3、基板间距可调，增加了夹具的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种俯视结构示意图。

图中：1、基板；21、滑动气缸；22、滑动导轨；23、链轮；24、缓冲块；3、连接块；4、耳轴连接机构；5、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种顶盖定位夹具滑动装置。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种顶盖定位夹具滑动装置，包括基板1、推进装置和开关5，所述推进装置包括滑动气缸21、滑动导轨22、链轮23和缓冲块24，滑动导轨22设置于基板1下表面左右两端，所述滑动气缸21设置于基板1正下方，滑动气缸21外部与机架固定连接，滑动气缸21的伸缩杆与滑动导轨22平行，且滑动气缸21的伸缩杆与基板1固定连接，滑动导轨22与机架固定连接，基板1下表面两侧且位于滑动导轨22之间设置有链轮23，基板1表面靠近滑动气缸21侧设置有缓冲块24，缓冲块24关于滑动气缸21伸缩杆左右对称。

在上述技术方案中，顶盖定位夹紧后，通过打开开关5，滑动气缸21推动基板1，链轮23传递运动，滑动导轨22起到导向功能，通过设置缓冲块24，保证基板1运动的稳定性，本方案滑动导轨22和链轮23，成对布置，能将顶盖直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位进行准确定位，结合机器人进行焊接。水平推进，保证顶盖定位的整***置，顶盖整体不变形，用机器人把顶盖放到顶盖夹具上，由机器人上件，机器人进行垂直焊接。这使得该滑动机构占据空间小，结构紧凑，上件程序简单，保证顶盖板件整***置准确高，还能保证顶盖不变形，也保证焊接位置的精度，同时也省去一个顶盖的预装工位，生产效率高，使用成本低，结构简单，实用性强；所述基板1分为两部分，通过耳轴连接机构4连接，且可以调节基板1两部分间距，根据不同车型的需要，切换不同的工况，结构紧凑，具有高柔性，便于后续车型追加，实现了标准化；所述基板1上表面还包括定位单元和夹紧单元，对顶盖进行定位和夹紧，基板1通过连接块3与定位单元和夹紧单元连接；顶盖定位夹具滑动装置还设置有移位传感器和控制器，所述移位传感器与控制器连接，所述控制器与定位单元气缸的控制端连接，所述控制器与滑动气缸21的控制端连接。移位传感器、滑动气缸21、定位单元均由控制器控制，实现本方案机构的精确定位和自动化管理，大大提高生产效率，节省成本。

该工位具体工作过程如下：

第一步，基板1水平推进，待车身通过移动到该机构的工位后，控制器给滑动气缸21的控制端发出水平推动信号，滑动气缸21开始作业，滑动气缸21把基板1往前推，实现基板1的水平推进。

当基板1被推到移位传感器处时，控制器立即给滑动气缸21的控制端发出停止作业的指令，滑动气缸21停止推进。同时，移位传感器把移位信号传送给控制器，控制器立即给定位单元的控制端发出定位指令，定位单元启动，在定位单元的伸缩杆作用下，定位销被***到定位座内，实现基板1的定位。

第二步，让机器人将顶盖送至顶盖夹具。

第三步，顶盖夹具夹紧顶盖，机器人进行垂直焊接，把顶盖焊接在车身上。

第五步，完成打点焊接作业后，顶盖夹具上的夹手全部打开，车身通过移动到下一个工序，另一辆车身又可以移动到该机构的工位上来，大大提高了工作效率。

当需要切换不同车型时，可以手动调节基板1两部分间距，适应不同车型的生产。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (2)

1.一种顶盖定位夹具滑动装置，包括基板、推进装置和开关，其特征在于：所述推进装置包括滑动气缸、滑动导轨、链轮和缓冲块，滑动导轨设置于基板下表面左右两端，所述滑动气缸设置于基板正下方，滑动气缸外部与机架固定连接，滑动气缸的伸缩杆与滑动导轨平行，且滑动气缸的伸缩杆与基板固定连接，滑动导轨与机架固定连接，基板下表面两侧且位于滑动导轨之间设置有链轮，基板表面靠近气缸侧设置有缓冲块，缓冲块关于滑动气缸伸缩杆左右对称。

2.根据权利要求1所述的一种顶盖定位夹具滑动装置，其特征在于，所述基板分为两部分，通过耳轴连接机构连接，且可以调节基板两部分间距。

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