CN112471541B - 一种百香果内外果皮的分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种百香果内外果皮的分离装置，包括底板和输送带，所述底板位于输送带的一侧，所述底板的两侧均固定安装有侧板，所述底板的顶部和两个侧板的顶部滑动连接有同一个移动板，所述移动板的顶部分别固定安装有集液盒和废料箱，所述集液盒的底部内壁转动连接有圆柱，所述圆柱的顶部固定安装有料盘，本发明通过驱动组件可以驱动料盘进行转动，通过平移组件可以驱动移动板进行平移，通过调整组件可以调整两个竖刀片间距，通过取放料组件可以取放百香果，使得可以机械化智能化的从百香果的红色果皮上剥离白色果皮，可以适用于不同果径的百香果，分离果皮效率高，果皮薄厚均匀，便于后期果脯的加工，使用方便。

Description

一种百香果内外果皮的分离装置

技术领域

本发明涉及百香果加工技术领域，尤其涉及一种百香果内外果皮的分离装置。

背景技术

百香果是西番莲科、西番莲属草质藤本植物，分布于大安的列斯群岛和小安的列斯群岛，广植于热带和亚热带地区。在中国栽培于广东、海南、福建、云南、台湾，有时亦生于海拔180-1900米的山谷丛林中，果可生食或作蔬菜、饲料；入药具有兴奋、强壮之效；果瓤多汁液，加人重碳酸钙和糖，可制成芳香可口的饮料；种子榨油，可供食用和制皂、制油漆等；花大而美丽可作庭园观赏植物。

对于百香果的食用，目前主要吃百香果内部的果肉，一般都将果皮丢弃，会造成资源浪费，百香果的果皮分为两层(外部红色和内部白色)，百香果内部的白色果皮可以制作果脯，且具有较好的味道，具有极大的推广前景，现有技术中，将百香果内外果皮进行分离的操作方法是，先对百香果进行切半，然后取出其内部果肉，最后通过人工使用刀伸入百香果内部将白色果皮刮出来，人工分离果皮效率低，且人工分离的果皮薄厚不均，不便于后期果脯的加工，针对这个问题，本发明提出了一种百香果内外果皮的分离装置，用以解决此类问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种百香果内外果皮的分离装置，用于快速分离百香果内外果皮，便于后期果脯的制作。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种百香果内外果皮的分离装置，包括底板和输送带，所述底板位于输送带的一侧，所述底板的两侧均固定安装有侧板，所述底板的顶部和两个侧板的顶部滑动连接有同一个移动板，所述移动板的顶部分别固定安装有集液盒和废料箱，所述集液盒的底部内壁转动连接有圆柱，所述圆柱的顶部固定安装有料盘，所述料盘的顶部以料盘的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的锥形槽，所述输送带的一侧固定安装有导流盘，所述导流盘位于其中一个锥形槽的上方，所述集液盒上设置有用于驱动料盘进行转动的驱动组件，所述底板的顶部设置有用于驱动移动板进行平移的平移组件，所述输送带靠近料盘的顶部一侧固定安装有红外传感器；

所述底板的顶部对称固定安装有两个第一圆板，两个第一圆板分别位于移动板的两侧，所述第一圆板的顶部对称焊接有两个滑杆，两个滑杆的顶部焊接有同一个第三圆板，两个滑杆的外壁上滑动连接有同一个第二圆板，所述第一圆板的顶部以第一圆板的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的圆柱盒，所述圆柱盒的顶端分别贯穿第二圆板和第三圆板并延伸至第三圆板的上方，所述圆柱盒的顶部固定安装有第四圆板，所述第四圆板的顶部设置有条形槽，所述圆柱盒内滑动连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至条形槽内并固定安装有竖刀片，所述竖刀片的一侧顶部固定安装有横刀，所述第三圆板的顶部固定安装有多个等间距设置的凹型板，所述凹型板与第四圆板一一对应，且第四圆板位于凹型板内，所述圆柱盒设置有用于调整两个竖刀片间距的调整组件，所述圆柱盒的外壁上固定套设有同步轮，多个同步轮的外壁上传动连接有同一个同步带，所述第一圆板的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿第一圆板并与其中一个圆柱盒固定连接；

所述底板的顶部对称固定安装有两个立板，两个立板的顶部设置有用于取放百香果的取放料组件。

优选地，所述驱动组件包括固定安装在集液盒底部一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的顶端贯穿集液盒并延伸至集液盒的上方，所述转轴的外壁上固定套设有小齿轮，所述圆柱的外壁上固定套设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合。

优选地，所述平移组件包括固定安装有在底板的顶部的液压缸，所述移动板的一侧固定安装有固定板，所述液压缸的活塞杆与固定板的一侧固定连接。

优选地，所述调整组件包括固定安装在支撑杆底部的三角板，两个三角板相互远离的一侧均焊接有拉杆，两个拉杆相互远离的一端均贯穿圆柱盒并分别延伸至圆柱盒的两侧，两个拉杆相互远离的一端均焊接有拉板，所述拉杆的外壁上套设有拉簧，所述拉簧的两端分别与圆柱盒的一侧和拉板的一侧相焊接，所述圆柱盒的两侧均设置有矩形孔，所述矩形孔位于拉杆的下方，两个矩形孔的内壁上滑动连接有同一个矩形板，所述矩形板的顶部中心位置固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部焊接有锥形板，所述锥形板的两侧分别与两个三角板相互靠近的一侧相接触，所述矩形板的底部与第二圆板的顶部滑动连接。

优选地，所述调整组件还包括固定安装在第一圆板底部中心位置的升降电机，所述升降电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆的顶端分别贯穿第一圆板和第二圆板并与第三圆板的底部转动连接，所述螺杆与第二圆板螺纹连接。

优选地，所述取放料组件包括两个立板顶部固定安装的同一个U型板，所述U型板的一侧固定安装有平移电机，所述平移电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿U型板并与U型板的一侧内壁转动连接，所述丝杆的外壁上螺纹连接有矩形盒，所述矩形盒的顶部与U型板的顶部内壁滑动连接，所述矩形盒的底部四角位置均固定安装有导杆，所述导杆的底部固定安装有限位板，四个导杆的外壁上滑动连接有同一个圆形盒，所述圆形盒的底部以圆形盒的中心为圆心呈环形固定安装有多个等间距设置的金属气管，所述金属气管与圆形盒相连通，所述金属气管的外壁固定套设有半圆形碗，所述金属气管的底端固定安装有吸盘，所述吸盘位于半圆形碗内，所述半圆形碗与凹型板一一对应，所述圆形盒的顶部两侧分别固定安装有真空电磁阀和压缩空气电磁阀，所述真空电磁阀和压缩空气电磁阀的接口均通过管道与圆形盒相连通，所述矩形盒的底部中心位置固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与圆形盒的顶部固定连接。

优选地，所述底板的顶部和两个侧板的顶部对称固定安装有两个第一导轨，所述移动板的底部四角位置均固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第一导轨滑动连接，所述第一圆板的底部四角位置均固定安装有立柱，所述立柱的底部与底板的顶部固定连接。

优选地，所述半圆形碗的内壁上固定安装有多个等间距设置的刺针，所述刺针的底端朝向吸盘倾斜设置。

优选地，所述矩形板的底部两侧均固定安装有牛眼万向球，所述牛眼万向球的底部与第二圆板的顶部相接触。

优选地，所述U型板的顶部内壁对称固定安装有两个第二导轨，所述矩形盒的顶部对称固定安装有两个第一滑块，所述第一滑块与第二导轨滑动连接。

本发明中，在取出百香果果肉后，将切半的百香果倒扣在输送带上，则输送带可以将取出果肉的百香果向料盘的方向进行输送，在取出果肉的百香果输送到输送带的尾端处时，取出果肉的百香果会掉入导流盘内，同时红外传感器会感知到取出果肉的百香果，则红外传感器给驱动电机传递信号，使驱动电机带动转轴和小齿轮旋转一周，小齿轮可以带动大齿轮和料盘进行旋转，则另一个锥形槽会移动至导流盘正下方，由于导流盘是倾斜的，则取出果肉的百香果会顺着导流盘滑向料盘并会落入锥形槽内，如此反复，可以将料盘上的锥形槽均放入取出果肉的百香果；

本发明中，在料盘上的锥形槽均放入取出果肉的百香果后，停止输送带的运行，同时启动液压缸使液压缸的活塞杆伸出，液压缸可以推动固定板和移动板进行移动，移动板可以带动废料箱和料盘进行移动，则料盘会移动至U型板的下方；

本发明中，启动平移电机可以带动丝杆进行转动，则丝杆可以带动矩形盒、圆形盒和半圆形碗进行移动，在圆形盒移动至料盘的正上方时，停止平移电机并启动气缸，气缸的活塞杆伸出，则气缸可以带动圆形盒在导杆上向下滑动，圆形盒可以带动半圆形碗和吸盘向下移动，半圆形碗会与取出果肉的百香果的顶部接触，使圆形盒继续下降，则刺针会刺入取出果肉的百香果的红色外皮中，此时停止气缸的活塞杆伸出；

本发明中，启动真空电磁阀，则真空管路与圆形盒连通，则通过真空和吸盘将取出果肉的百香果吸住，此时启动气缸并使气缸的活塞杆缩回，则圆形盒可以带动半圆形碗和吸盘及取出果肉的百香果向上移动，则取出果肉的百香果会脱离锥形槽；

本发明中，在圆形盒上升到原始高度后，关闭气缸，同时启动液压缸，使液压缸的活塞杆缩回，则可以使料盘和废料箱复位，此时可以再次启动输送带，使输送带上的取出果肉的百香果落入锥形槽内，启动平移电机带动矩形盒、圆形盒、半圆形碗和取出果肉的百香果移动至第三圆板的正上方，此时关闭平移电机并使气缸的活塞杆伸出，则可以将取出果肉的百香果的底部与凹型板的底部接触；

本发明中，在取出果肉的百香果的底部与凹型板的底部接触时，关闭气缸并启动升降电机，升降电机可以带动螺杆进行旋转，螺杆可以带动第二圆板向上移动，第二圆板会向上推动矩形板，矩形板可以带动竖杆和锥形板向上移动，锥形板会推动两个三角板和两个拉杆向相互远离的方向进行移动，同时会拉伸拉簧，另外两个三角板也会带动两个支撑杆和两个竖刀片向相互远离的方向进行移动，则两个竖刀片会刺入百香果的白色果皮，则可以根据需要刺入百香果的白色果皮的深度来设定两个竖刀片的间距，从而可以适用于不同果径的百香果；

本发明中，在竖刀片刺入百香果的白色果皮后，启动旋转电机可以带动所有的同步轮和圆柱盒进行转动，圆柱盒可以带动竖刀片进行旋转，则在竖刀片和横刀的配合下，可以将百香果的白色果皮从红色果皮上剥离，同时刺针可以防止在剥离白色果皮时百香果发生转动；

本发明中，在将百香果的白色果皮从红色果皮上剥离后，使气缸的活塞杆缩回，则在吸盘和刺针的配合下，可以将红色果皮从凹型板移出，启动平移电机使圆形盒移动至废料箱的正上方，此时关闭真空电磁阀并启动压缩空气电磁阀，则压缩空气可以通过圆形盒、金属气管和吸盘吹出，则可以将红色果皮从半圆形碗吹下来并落在废料箱内；

本发明中，工人可以将凹型板内的白色果皮收集起来，在工人收集该料盘上凹型板内的白色果皮时，可以在另一个料盘上对下一批百香果的白色果皮进行剥离。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过驱动组件可以驱动料盘进行转动，通过平移组件可以驱动移动板进行平移，通过调整组件可以调整两个竖刀片间距，通过取放料组件可以取放百香果，使得可以机械化智能化的从百香果的红色果皮上剥离白色果皮，可以适用于不同果径的百香果，分离果皮效率高，果皮薄厚均匀，便于后期果脯的加工，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的三维示意图；

图2为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的右视图；

图3为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的主视图；

图4为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的俯视图；

图5为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的第一圆板、第二圆板和第三圆板的连接示意图；

图6为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的A部分的放大图；

图7为图5的另一个视角的三维示意图；

图8为图5的的后视图；

图9为图5的俯视图；

图10为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的圆柱盒的三维示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的主视图；

图13为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的圆柱盒的部分剖视图；

图14为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的第一圆板、第二圆板、第三圆板、螺杆和圆柱盒的***示意图；

图15为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的U型板、圆形盒和丝杆的连接示意图；

图16为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的U型板、矩形盒和丝杆的连接示意图；

图17为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的半圆形碗的三维示意图；

图18为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的集液盒和料盘的连接示意图；

图19为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的竖刀片的三维示意图；

图20为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的B部分的放大图；

图21为本发明提出的一种百香果内外果皮的分离装置的导流盘的三维示意图；

图22为本发明中实施例2中半圆形碗的三维示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、第一导轨；4、移动板；5、输送带；6、废料箱；7、液压缸；8、圆形盒；9、第一圆板；10、第二圆板；11、第三圆板；12、集液盒；13、料盘；14、导流盘；15、矩形盒；16、立板；17、平移电机；18、U型板；19、真空电磁阀；20、压缩空气电磁阀；21、导杆；22、气缸；23、第一滑块；24、半圆形碗；25、圆柱盒；26、同步带；27、旋转电机；28、立柱；29、固定板；30、第二滑块；31、丝杆；32、圆柱；33、大齿轮；34、驱动电机；35、小齿轮；36、凹型板；37、滑杆；38、三角板；39、螺杆；40、矩形板；41、第四圆板；42、竖刀片；43、条形槽；44、升降电机；45、同步轮；46、矩形孔；47、拉板；48、拉簧；49、牛眼万向球；50、支撑杆；51、拉杆；52、竖杆；53、锥形板；54、限位板；55、第二导轨；56、金属气管；57、吸盘；58、刺针；59、锥形槽；60、转轴；61、横刀；62、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下技术方案。

实施例1

参照图1-21，一种百香果内外果皮的分离装置，包括底板1和输送带5，底板1位于输送带5的一侧，底板1的两侧均固定安装有侧板2，底板1的顶部和两个侧板2的顶部滑动连接有同一个移动板4，移动板4的顶部分别固定安装有集液盒12和废料箱6，集液盒12的底部内壁转动连接有圆柱32，圆柱32的顶部固定安装有料盘13，料盘13的顶部以料盘13的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的锥形槽59，输送带5的一侧固定安装有导流盘14，导流盘14位于其中一个锥形槽59的上方，集液盒12上设置有用于驱动料盘13进行转动的驱动组件，底板1的顶部设置有用于驱动移动板4进行平移的平移组件，输送带5靠近料盘13的顶部一侧固定安装有红外传感器62；

底板1的顶部对称固定安装有两个第一圆板9，两个第一圆板9分别位于移动板4的两侧，第一圆板9的顶部对称焊接有两个滑杆37，两个滑杆37的顶部焊接有同一个第三圆板11，两个滑杆37的外壁上滑动连接有同一个第二圆板10，第一圆板9的顶部以第一圆板9的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的圆柱盒25，圆柱盒25的顶端分别贯穿第二圆板10和第三圆板11并延伸至第三圆板11的上方，圆柱盒25的顶部固定安装有第四圆板41，第四圆板41的顶部设置有条形槽43，圆柱盒25内滑动连接有两个支撑杆50，支撑杆50的顶端延伸至条形槽43内并固定安装有竖刀片42，竖刀片42的一侧顶部固定安装有横刀61，第三圆板11的顶部固定安装有多个等间距设置的凹型板36，凹型板36与第四圆板41一一对应，且第四圆板41位于凹型板36内，圆柱盒25设置有用于调整两个竖刀片42间距的调整组件，圆柱盒25的外壁上固定套设有同步轮45，多个同步轮45的外壁上传动连接有同一个同步带26，第一圆板9的底部固定安装有旋转电机27，旋转电机27的输出轴贯穿第一圆板9并与其中一个圆柱盒25固定连接；

底板1的顶部对称固定安装有两个立板16，两个立板16的顶部设置有用于取放百香果的取放料组件。

驱动组件包括固定安装在集液盒12底部一侧的驱动电机34，驱动电机34的输出轴固定安装有转轴60，转轴60的顶端贯穿集液盒12并延伸至集液盒12的上方，转轴60的外壁上固定套设有小齿轮35，圆柱32的外壁上固定套设有大齿轮33，大齿轮33与小齿轮35相啮合。

平移组件包括固定安装有在底板1的顶部的液压缸7，移动板4的一侧固定安装有固定板29，液压缸7的活塞杆与固定板29的一侧固定连接。

调整组件包括固定安装在支撑杆50底部的三角板38，两个三角板38相互远离的一侧均焊接有拉杆51，两个拉杆51相互远离的一端均贯穿圆柱盒25并分别延伸至圆柱盒25的两侧，两个拉杆51相互远离的一端均焊接有拉板47，拉杆51的外壁上套设有拉簧48，拉簧48的两端分别与圆柱盒25的一侧和拉板47的一侧相焊接，圆柱盒25的两侧均设置有矩形孔46，矩形孔46位于拉杆51的下方，两个矩形孔46的内壁上滑动连接有同一个矩形板40，矩形板40的顶部中心位置固定安装有竖杆52，竖杆52的顶部焊接有锥形板53，锥形板53的两侧分别与两个三角板38相互靠近的一侧相接触，矩形板40的底部与第二圆板10的顶部滑动连接。

调整组件还包括固定安装在第一圆板9底部中心位置的升降电机44，升降电机44的输出轴固定安装有螺杆39，螺杆39的顶端分别贯穿第一圆板9和第二圆板10并与第三圆板11的底部转动连接，螺杆39与第二圆板10螺纹连接。

取放料组件包括两个立板16顶部固定安装的同一个U型板18，U型板18的一侧固定安装有平移电机17，平移电机17的输出轴固定安装有丝杆31，丝杆31的一端贯穿U型板18并与U型板18的一侧内壁转动连接，丝杆31的外壁上螺纹连接有矩形盒15，矩形盒15的顶部与U型板18的顶部内壁滑动连接，矩形盒15的底部四角位置均固定安装有导杆21，导杆21的底部固定安装有限位板54，四个导杆21的外壁上滑动连接有同一个圆形盒8，圆形盒8的底部以圆形盒8的中心为圆心呈环形固定安装有多个等间距设置的金属气管56，金属气管56与圆形盒8相连通，金属气管56的外壁固定套设有半圆形碗24，金属气管56的底端固定安装有吸盘57，吸盘57位于半圆形碗24内，半圆形碗24与凹型板36一一对应，圆形盒8的顶部两侧分别固定安装有真空电磁阀19和压缩空气电磁阀20，真空电磁阀19和压缩空气电磁阀20的接口均通过管道与圆形盒8相连通，矩形盒15的底部中心位置固定安装有气缸22，气缸22的活塞杆与圆形盒8的顶部固定连接。

底板1的顶部和两个侧板2的顶部对称固定安装有两个第一导轨3，移动板4的底部四角位置均固定安装有第二滑块30，第二滑块30与第一导轨3滑动连接，第一圆板9的底部四角位置均固定安装有立柱28，立柱28的底部与底板1的顶部固定连接。

矩形板40的底部两侧均固定安装有牛眼万向球49，牛眼万向球49的底部与第二圆板10的顶部相接触。

本发明中，U型板18的顶部内壁对称固定安装有两个第二导轨55，矩形盒15的顶部对称固定安装有两个第一滑块23，第一滑块23与第二导轨55滑动连接。

实施例2

参照图22，本实施例在实施例一的基础上进行改进：半圆形碗24的内壁上固定安装有多个等间距设置的刺针58，刺针58的底端朝向吸盘57倾斜设置，刺针58可以刺入取出果肉的百香果的红色外皮中，则刺针58可以防止在剥离白色果皮时百香果发生转动。

本发明的工作原理如下：将真空电磁阀19与真空管路连接，将压缩空气电磁阀20与压缩空气管路连接，将本发明设置于取出百香果果肉的工序之后，在取出百香果果肉前会对百香果进行分级，即可以对相近果径的百香果进行分批加工，在取出百香果果肉后，将切半的百香果倒扣在输送带5上，则输送带5可以将取出果肉的百香果向料盘13的方向进行输送，在取出果肉的百香果输送到输送带5的尾端处时，取出果肉的百香果会掉入导流盘14内，同时红外传感器62会感知到取出果肉的百香果，则红外传感器62给驱动电机34传递信号，使驱动电机34启动，则驱动电机34可以带动转轴60和小齿轮35旋转一周，小齿轮35可以带动大齿轮33进行旋转，大齿轮33会带动圆柱32进行旋转，圆柱32可以带动料盘13进行旋转，则另一个锥形槽59会移动至导流盘14正下方，由于导流盘14是倾斜的，则取出果肉的百香果会顺着导流盘14滑向料盘13并会落入锥形槽59内，另外集液盒12可以收集取出果肉的百香果流出的果汁，如此反复，在料盘13上的锥形槽59均放入取出果肉的百香果后，停止输送带5的运行，同时启动液压缸7使液压缸7的活塞杆伸出，液压缸7可以推动固定板29和移动板4进行移动，移动板4可以带动废料箱6和料盘13进行移动，则料盘13会移动至U型板18的下方，启动平移电机17，平移电机17可以带动丝杆31进行转动，则丝杆31可以带动矩形盒15、圆形盒8和半圆形碗24进行移动，在圆形盒8移动至料盘13的正上方时，停止平移电机17并启动气缸22，气缸22的活塞杆伸出，则气缸22可以带动圆形盒8在导杆21上向下滑动，圆形盒8可以带动半圆形碗24和吸盘57向下移动，半圆形碗24会与取出果肉的百香果的顶部接触，使圆形盒8继续下降，则刺针58会刺入取出果肉的百香果的红色外皮中，此时停止气缸22的活塞杆伸出，同时启动真空电磁阀19，则真空管路与圆形盒8连通，则通过真空和吸盘57将取出果肉的百香果吸住，此时启动气缸22并使气缸22的活塞杆缩回，则圆形盒8可以带动半圆形碗24和吸盘57及取出果肉的百香果向上移动，则取出果肉的百香果会脱离锥形槽59，在圆形盒8上升到原始高度后，关闭气缸22，同时启动液压缸7，使液压缸7的活塞杆缩回，则可以使料盘13和废料箱6复位，此时可以再次启动输送带5，使输送带5上的取出果肉的百香果落入锥形槽59内，启动平移电机17，平移电机17可以带动矩形盒15、圆形盒8、半圆形碗24和取出果肉的百香果移动至第三圆板11的正上方，此时关闭平移电机17并使气缸22的活塞杆伸出，则可以将取出果肉的百香果的底部与凹型板36的底部接触，在取出果肉的百香果的底部与凹型板36的底部接触时，关闭气缸22并启动升降电机44，升降电机44可以带动螺杆39进行旋转，螺杆39可以带动第二圆板10向上移动，第二圆板10会向上推动矩形板40，矩形板40可以带动竖杆52和锥形板53向上移动，锥形板53会推动两个三角板38向相互远离的方向进行移动，两个三角板38会带动两个拉杆51向相互远离的方向进行移动，同时会拉伸拉簧48，另外两个三角板38也会带动两个支撑杆50和两个竖刀片42向相互远离的方向进行移动，则两个竖刀片42会刺入百香果的白色果皮，则可以根据需要刺入百香果的白色果皮的深度来设定两个竖刀片42的间距，从而可以适用于不同果径的百香果，在竖刀片42刺入百香果的白色果皮后，启动旋转电机27，旋转电机27可以带动与旋转电机27输出轴相连的圆柱盒25进行旋转，该圆柱盒25可以带动该圆柱盒25上的同步轮45进行转动，该同步轮45可以带动同步带26进行转动，同步带26可以同时带动其他的同步轮45和圆柱盒25进行转动，圆柱盒25可以带动竖刀片42进行旋转，则在竖刀片42和横刀61的配合下，可以将百香果的白色果皮从红色果皮上剥离，同时刺针58可以防止在剥离白色果皮时百香果发生转动，在将百香果的白色果皮从红色果皮上剥离后，使气缸22的活塞杆缩回，则在吸盘57和刺针58的配合下，可以将红色果皮从凹型板36移出，启动平移电机17使圆形盒8移动至废料箱6的正上方，此时关闭真空电磁阀19并启动压缩空气电磁阀20，则压缩空气可以通过圆形盒8、金属气管56和吸盘57吹出，则可以将红色果皮从半圆形碗24吹下来并落在废料箱6内，此时工人可以将凹型板36内的白色果皮收集起来，在工人收集该料盘13上凹型板36内的白色果皮时，可以在另一个料盘13上对下一批百香果的白色果皮进行剥离，使得可以机械化智能化的从百香果的红色果皮上剥离白色果皮，可以适用于不同果径的百香果，分离果皮效率高，果皮薄厚均匀，便于后期果脯的加工，使用方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种百香果内外果皮的分离装置，包括底板(1)和输送带(5)，所述底板(1)位于输送带(5)的一侧，其特征在于，所述底板(1)的两侧均固定安装有侧板(2)，所述底板(1)的顶部和两个侧板(2)的顶部滑动连接有同一个移动板(4)，所述移动板(4)的顶部分别固定安装有集液盒(12)和废料箱(6)，所述集液盒(12)的底部内壁转动连接有圆柱(32)，所述圆柱(32)的顶部固定安装有料盘(13)，所述料盘(13)的顶部以料盘(13)的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的锥形槽(59)，所述输送带(5)的一侧固定安装有导流盘(14)，所述导流盘(14)位于其中一个锥形槽(59)的上方，所述集液盒(12)上设置有用于驱动料盘(13)进行转动的驱动组件，所述底板(1)的顶部设置有用于驱动移动板(4)进行平移的平移组件，所述输送带(5)靠近料盘(13)的顶部一侧固定安装有红外传感器(62)；

所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个第一圆板(9)，两个第一圆板(9)分别位于移动板(4)的两侧，所述第一圆板(9)的顶部对称焊接有两个滑杆(37)，两个滑杆(37)的顶部焊接有同一个第三圆板(11)，两个滑杆(37)的外壁上滑动连接有同一个第二圆板(10)，所述第一圆板(9)的顶部以第一圆板(9)的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的圆柱盒(25)，所述圆柱盒(25)的顶端分别贯穿第二圆板(10)和第三圆板(11)并延伸至第三圆板(11)的上方，所述圆柱盒(25)的顶部固定安装有第四圆板(41)，所述第四圆板(41)的顶部设置有条形槽(43)，所述圆柱盒(25)内滑动连接有两个支撑杆(50)，所述支撑杆(50)的顶端延伸至条形槽(43)内并固定安装有竖刀片(42)，所述竖刀片(42)的一侧顶部固定安装有横刀(61)，所述第三圆板(11)的顶部固定安装有多个等间距设置的凹型板(36)，所述凹型板(36)与第四圆板(41)一一对应，且第四圆板(41)位于凹型板(36)内，所述圆柱盒(25)设置有用于调整两个竖刀片(42)间距的调整组件，所述圆柱盒(25)的外壁上固定套设有同步轮(45)，多个同步轮(45)的外壁上传动连接有同一个同步带(26)，所述第一圆板(9)的底部固定安装有旋转电机(27)，所述旋转电机(27)的输出轴贯穿第一圆板(9)并与其中一个圆柱盒(25)固定连接；

所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个立板(16)，两个立板(16)的顶部设置有用于取放百香果的取放料组件。

2.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在集液盒(12)底部一侧的驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出轴固定安装有转轴(60)，所述转轴(60)的顶端贯穿集液盒(12)并延伸至集液盒(12)的上方，所述转轴(60)的外壁上固定套设有小齿轮(35)，所述圆柱(32)的外壁上固定套设有大齿轮(33)，所述大齿轮(33)与小齿轮(35)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述平移组件包括固定安装有在底板(1)的顶部的液压缸(7)，所述移动板(4)的一侧固定安装有固定板(29)，所述液压缸(7)的活塞杆与固定板(29)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述调整组件包括固定安装在支撑杆(50)底部的三角板(38)，两个三角板(38)相互远离的一侧均焊接有拉杆(51)，两个拉杆(51)相互远离的一端均贯穿圆柱盒(25)并分别延伸至圆柱盒(25)的两侧，两个拉杆(51)相互远离的一端均焊接有拉板(47)，所述拉杆(51)的外壁上套设有拉簧(48)，所述拉簧(48)的两端分别与圆柱盒(25)的一侧和拉板(47)的一侧相焊接，所述圆柱盒(25)的两侧均设置有矩形孔(46)，所述矩形孔(46)位于拉杆(51)的下方，两个矩形孔(46)的内壁上滑动连接有同一个矩形板(40)，所述矩形板(40)的顶部中心位置固定安装有竖杆(52)，所述竖杆(52)的顶部焊接有锥形板(53)，所述锥形板(53)的两侧分别与两个三角板(38)相互靠近的一侧相接触，所述矩形板(40)的底部与第二圆板(10)的顶部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述调整组件还包括固定安装在第一圆板(9)底部中心位置的升降电机(44)，所述升降电机(44)的输出轴固定安装有螺杆(39)，所述螺杆(39)的顶端分别贯穿第一圆板(9)和第二圆板(10)并与第三圆板(11)的底部转动连接，所述螺杆(39)与第二圆板(10)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述取放料组件包括两个立板(16)顶部固定安装的同一个U型板(18)，所述U型板(18)的一侧固定安装有平移电机(17)，所述平移电机(17)的输出轴固定安装有丝杆(31)，所述丝杆(31)的一端贯穿U型板(18)并与U型板(18)的一侧内壁转动连接，所述丝杆(31)的外壁上螺纹连接有矩形盒(15)，所述矩形盒(15)的顶部与U型板(18)的顶部内壁滑动连接，所述矩形盒(15)的底部四角位置均固定安装有导杆(21)，所述导杆(21)的底部固定安装有限位板(54)，四个导杆(21)的外壁上滑动连接有同一个圆形盒(8)，所述圆形盒(8)的底部以圆形盒(8)的中心为圆心呈环形固定安装有多个等间距设置的金属气管(56)，所述金属气管(56)与圆形盒(8)相连通，所述金属气管(56)的外壁固定套设有半圆形碗(24)，所述金属气管(56)的底端固定安装有吸盘(57)，所述吸盘(57)位于半圆形碗(24)内，所述半圆形碗(24)与凹型板(36)一一对应，所述圆形盒(8)的顶部两侧分别固定安装有真空电磁阀(19)和压缩空气电磁阀(20)，所述真空电磁阀(19)和压缩空气电磁阀(20)的接口均通过管道与圆形盒(8)相连通，所述矩形盒(15)的底部中心位置固定安装有气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆与圆形盒(8)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部和两个侧板(2)的顶部对称固定安装有两个第一导轨(3)，所述移动板(4)的底部四角位置均固定安装有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)与第一导轨(3)滑动连接，所述第一圆板(9)的底部四角位置均固定安装有立柱(28)，所述立柱(28)的底部与底板(1)的顶部固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述半圆形碗(24)的内壁上固定安装有多个等间距设置的刺针(58)，所述刺针(58)的底端朝向吸盘(57)倾斜设置。

9.根据权利要求4所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述矩形板(40)的底部两侧均固定安装有牛眼万向球(49)，所述牛眼万向球(49)的底部与第二圆板(10)的顶部相接触。

10.根据权利要求6所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述U型板(18)的顶部内壁对称固定安装有两个第二导轨(55)，所述矩形盒(15)的顶部对称固定安装有两个第一滑块(23)，所述第一滑块(23)与第二导轨(55)滑动连接。

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