CN112005715A - 一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，本发明装卸方便、操作简便，提高了采摘效率，避免了花椒刺对人手的伤害。

Description

一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机

技术领域

本发明涉及一种农产品机械加工技术领域，具体涉及一种花椒采摘机，尤其涉及一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机。

背景技术

花椒是一种常见的食材和中药，有特殊气味，在古代曾用作香料，作为药材有祛湿驱寒的功效，现代人们常将其作为一种调味料，在做菜过程中添加，以获得辣味和麻感。花椒在我国分布广泛，其分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部，见于平原至海拔较高的山地，耐旱，喜阳光，各地多栽种。因花椒用途广泛，故每年花椒的消耗量极大。

但是花椒的采摘极为困难，目前多采用手工摘除的方法，此方法极为不便，效率低下，且花椒刺易伤到采摘人员，增加了手工作业的危险性。当采用机械加工摘除花椒果时，也会因花椒枝大小不一，粗细不同，使得加工过程复杂，效率低下，甚至在加工的过程中会出现伤及花椒果的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构由摇杆和曲柄组成，其位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，并与第二电动机配合为所述升降工作台的往复运动提供动力，所述限位器由限位针、复位弹簧和所述限位器固定柱组成。

进一步的，为了降低摩擦力并起到限位作用，所述升降工作台与所述固定工作台通过所述光杠与所述光杠通口配合相连接，所述升降工作台与所述传动控制箱通过所述滑块与所述滑轨的配合相连接，所述升降工作台与所述固定工作台之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于所述光杠外部，用以起到缓冲保护的作用。

进一步的，所述主动辊轮支撑柱用以支撑主动辊轮的转动，其分布在所述升降工作台底部两侧，左侧的主动辊轮支撑柱设有主动辊轮支撑轴，右侧的则设有主动辊轮传动轴通孔，所述主动辊轮的一端设有主动辊轮传动轴，所述主动辊轮传动轴的一端设有螺纹并与所述主动辊轮配合连接，另一端设有键槽且该端与下皮带轮通过键连接。

进一步的，所述升降工作台内部设有第一电动机座和皮带通口，右侧设有固定轴，且所述升降工作台两侧上端设有上顶盖装卸槽以便于上顶盖的拆卸，所述第一电动机座上通过螺栓固定有第一电动机，电动机的轴端通过键固定有上皮带轮，所述上皮带轮与下皮带轮通过皮带连接，实现皮带传动。

进一步的，所述限位器具有矫正花椒枝位置并起到限制其位置的作用，所述复位弹簧内部插设有限位器固定柱，其一端与所述升降工作台底部相连，另一端与所述限位针相连，且所述限位针内部设有可供所述限位器固定柱相对移动的通孔。

进一步的，所述固定工作台具有花椒枝放置，花椒果收集的功能，其上设有均匀分布的花椒枝放置槽及下半刀具安装槽，其内部设有可自由装卸的收集箱，且收集箱外部设有把手，所述花椒枝放置槽之间设有观察口，所述花椒枝放置槽与下半刀具安装槽之间设有花椒簇脱落口，花椒果经刀具切除后通过所述花椒簇脱落口落入所述收集箱内，靠近所述花椒簇脱落口的一端设有从动辊轮支撑架，所述从动辊轮支撑架上设有移动槽，所述移动槽内设有弹簧，弹簧处于压缩状态，所述移动槽之间设有从动辊轮，在加工过程中从动辊轮依据花椒枝的粗细上下移动一定的距离，并始终与花椒枝保持接触，所述固定工作台右侧设有轴承座和传动轴通孔。

进一步的，所述上半刀具板和下半刀具板上设有半圆环状的刀具，且刀具直径有多种不同的规格，可依据花椒枝的大小自由选配，以实现对不同粗细花椒枝的有效除果，降低对花椒果的损伤，并提高工作效率，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，便于装卸更换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，通过不同规格的上半刀具板和下半刀具板的分配替换可以实现整个花椒采摘机刀具大小的灵活组合，适合于各种粗细的花椒枝，通过控制箱的控制作用，控制电动机的停转从而控制升降工作台的升降，将工作过程分为放置和采摘，便于操作，花椒枝在使用前只需要处理一定距离上的花椒簇，并且在加工过程中经过刀具后能够将剩余的花椒簇基本除尽，较原来的下桩采摘法大大提高了效率且降低了花椒刺伤手的风险，整个工作过程仅使用两台电动机作为动力源，能耗较低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机立体结构示意图一；

图2为本发明所述一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机立体结构示意图二；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为图2中D处的放大图；

图7为本发明所述一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机正视图；

图8为本发明所述升降工作台立体结构示意图；

图9为本发明所述升降工作台俯视图；

图10为本发明所述升降工作台左视图；

图11为本发明所述固定工作台立体结构示意图；

图12为本发明所述传动控制箱立体结构示意图；

图13为本发明所述主动辊轮传动轴立体结构示意图；

图14为本发明所述曲柄摇杆机构立体示意图；

图15为本发明所述限位器立体示意图。

图中：1、升降工作台；2、光杠通口；3、第一电动机座；4、皮带通口；5、上顶盖装卸槽；6、上半刀具立柱；7、限位器固定柱；8、复位弹簧；9、限位针；10、主动辊轮支撑柱；11、主动辊轮；12、下皮带轮；13、皮带；14、上皮带轮；15、第一电动机；16、固定工作台；17、光杠；18、支撑弹簧；19、下半刀具安装槽；20、螺栓孔；21、下半刀具板；22、花椒枝放置槽；23、花椒簇脱落口；24、观察口；25、玻璃；26、收集箱；27、把手；28、滑块；29、上顶盖；30、传动控制箱；31、滑轨；32、第二电动机；33、传动轴通孔；34、第二电动机座；35、控制箱；36、控制台；37、传动控制箱侧板；38、摇杆；39、曲柄；40、固定轴；41、传动轴；42、键槽；43、轴承座；44、支撑立柱；45、上半刀具板；46、曲柄摇杆机构；47、销轴；48、上半刀具安装槽；49、主动辊轮传动轴；50、主动辊轮传动轴通孔；51、主动辊轮支撑轴；52、螺纹；53、从动辊轮；54、从动辊轮支撑架；55、限位器；56、移动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台1、固定工作台16、曲柄摇杆机构46、传动控制箱30、上半刀具板45、下半刀具板21、限位器55，所述升降工作台1位于所述采摘机上侧，其顶部装有装卸方便的上顶盖29，其底部设有光杠通口2、主动辊轮支撑柱10及均匀分布的上半刀具立柱6、限位器固定柱7，其右侧设有滑块28，所述上半刀具立柱6和所述限位器固定柱7分成两排，前后一一对应，所述上半刀具立柱6底部设有上半刀具安装槽48，所述上半刀具安装槽48上设有螺栓孔20，所述固定工作台16上部设有分布在两侧的光杠17及均匀分布的下半刀具安装槽19，所述下半刀具安装槽19上设有螺栓孔20，所述上半刀具板45和下半刀具板21上均设有螺栓孔20，且分别与所述上半刀具安装槽48和下半刀具安装槽19通过螺栓连接，所述传动控制箱30位于所述采摘机一侧，其左侧上部设有滑轨31，其左侧下部设有传动轴通孔33，其内部设有控制箱35和第二电动机座34，与所述控制箱35相对应的，有设于所述传动控制箱30外部的控制台36，所述曲柄摇杆机构46位于所述升降工作台1及所述固定工作台16右侧，并与第二电动机32配合为所述升降工作台1的往复运动提供动力，所述限位器55由限位针9、复位弹簧8和所述限位器固定柱7组成。

所述升降工作台1与所述固定工作台16通过所述光杠17与所述光杠通口2配合相连接，所述升降工作台1与所述传动控制箱30通过所述滑块28与所述滑轨31的配合相连接，以此实现所述升降工作台1仅在所述固定工作台16垂直方向上移动，所述升降工作台1与所述固定工作台16之间设有支撑弹簧18，所述支撑弹簧18位于所述光杠17外部，用以起到缓冲保护的作用。所述主动辊轮支撑柱10分布在所述升降工作台1底部两侧，左侧的主动辊轮支撑柱10设有主动辊轮支撑轴51，右侧的则设有主动辊轮传动轴通孔50。所述升降工作台1两侧上端设有上顶盖装卸槽5，内部设有第一电动机座3和皮带通口4，右侧设有固定轴40。所述复位弹簧8一端与所述升降工作台1底部相连，另一端与所述限位针9相连，且所述限位针9内部设有可供所述限位器固定柱7相对移动的通孔，所述限位器55处于平衡状态时，其针尖到所述固定工作台16的距离应大于主动辊轮11到所述固定工作台16的距离。所述固定工作台16上设有均匀分布的花椒枝放置槽22、花椒簇脱落口23、观察口24，其靠近所述花椒簇脱落口23的一端设有从动辊轮支撑架54，所述从动辊轮支撑架54上设有移动槽56，所述移动槽56内设有弹簧，弹簧与从动辊轮53一端连接，当采摘机未工作时，弹簧即处于压缩状态，在工作时，所述从动辊轮53可依据花椒枝的粗细下降一定的距离并始终与花椒枝紧紧的接触，且所述固定工作台16右侧设有轴承座43和传动轴通孔33。所述固定工作台16内部装有可自由装卸的收集箱26，且收集箱外部设有把手27。所述升降工作台1内部装有第一电动机15，且其与主动辊轮11之间通过主动辊轮传动轴49、皮带13、上皮带轮14、下皮带轮12实现传动。所述曲柄摇杆机构46由摇杆38和曲柄39组成，所述摇杆38上端与所述固定轴40连接，下端与所述曲柄39通过销轴47连接，所述曲柄39与传动轴41固结，并通过传动轴通孔33与第二电动机32连接。所述主动辊轮传动轴49一端设有螺纹52且该端与所述主动辊轮11配合连接，另一端设有键槽42且该端与所述下皮带轮12通过键连接。

具体原理：使用前，对花椒枝进行下桩处理，将花椒枝粗的一端，去除一定距离的花椒簇，这部分留下近似于圆柱的光杆，然后评估这些花椒枝的粗细，确定刀具直径合适的刀具板及其数量，然后将上半刀具板和下半刀具板分别安装在上半刀具安装槽和下半刀具安装槽内，通过螺栓紧固。然后将花椒枝放入花椒枝放置槽内，并将花椒枝的光杆置于下半圆环状刀具内，并应使光杆超出下半圆环状刀具一定的距离，全部放置好后即可启动采摘机，主动辊轮通过第一电动机的皮带传动开始转动，同时在第二电动机的驱动下，通过曲柄摇杆机构使得升降工作台开始向下移动，在下降的过程中，限位器最先与光杆接触，并通过挤压使其位置摆正，整个花椒枝处于水平状态并与从动辊轮接触，当曲柄与摇杆重叠时，上半刀具板与下半刀具板接触，刀具组成为一个完整的圆环刀具，此时，在控制箱的控制下，第二电动机停转一定的时间，在这段时间内，主动辊轮与花椒枝光杆接触，两个辊轮发生相对转动，并推动光杆往外移动，花椒枝剩余部分的花椒簇经过圆环刀具时被切除，经花椒簇脱落口掉落至收集箱中，然后第二电动机恢复转动，升降工作台上移，当曲柄与摇杆平行且长度最大时，在控制箱的控制下，第二电动机停转，一次花椒采摘过程完成，可通过控制台上的按钮开始后续的采摘过程。

该种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，通过不同规格的上半刀具板和下半刀具板的分配替换可以实现整个花椒采摘机刀具大小的灵活组合，适合于各种粗细的花椒枝，通过控制箱的控制作用，控制电动机的停转从而控制升降工作台的升降，将工作过程分为放置和采摘，便于操作，花椒枝在使用前只需要处理一定距离上的花椒簇，并且在加工过程中经过刀具后能够将剩余的花椒簇基本除尽，较原来的下桩采摘法大大提高了效率且降低了花椒刺伤手的风险，整个工作过程仅使用两台电动机作为动力源，能耗较低。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台(1)、固定工作台(16)、曲柄摇杆机构(46)、传动控制箱(30)、上半刀具板(45)、下半刀具板(21)、限位器(55)，所述升降工作台(1)底部设有光杠通口(2)、主动辊轮支撑柱(10)及均匀分布的上半刀具立柱(6)、限位器固定柱(7)，所述升降工作台(1)右侧设有滑块(28)，所述上半刀具立柱(6)底部设有上半刀具安装槽(48)，所述固定工作台(16)上部设有光杠(17)及均匀分布的下半刀具安装槽(19)，所述上半刀具板(45)和下半刀具板(21)分别与所述上半刀具安装槽(48)和下半刀具安装槽(19)通过螺栓连接，所述传动控制箱(30)左侧设有滑轨(31)，内部设有控制箱(35)，所述曲柄摇杆机构(46)由摇杆(38)和曲柄(39)组成，位于所述升降工作台(1)及所述固定工作台(16)右侧，并与第二电动机(32)配合为所述升降工作台(1)的往复运动提供动力，所述限位器(55)由限位针(9)、复位弹簧(8)和所述限位器固定柱(7)组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，为了降低摩擦力并起到限位作用，所述升降工作台(1)与所述固定工作台(16)通过所述光杠(17)与所述光杠通口(2)配合相连接，所述升降工作台(1)与所述传动控制箱(30)通过所述滑块(28)与所述滑轨(31)的配合相连接，所述升降工作台(1)与所述固定工作台(16)之间设有支撑弹簧(18)，所述支撑弹簧(18)位于所述光杠(17)外部，用以起到缓冲保护的作用。

3.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述主动辊轮支撑柱(10)用以支撑主动辊轮(11)的转动，其分布在所述升降工作台(1)底部两侧，左侧的主动辊轮支撑柱(10)设有主动辊轮支撑轴(51)，右侧的则设有主动辊轮传动轴通孔(50)，所述主动辊轮(11)的一端设有主动辊轮传动轴(49)，所述主动辊轮传动轴(49)的一端设有螺纹(52)并与所述主动辊轮(11)配合连接，另一端设有键槽(42)且该端与下皮带轮(12)通过键连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述升降工作台(1)内部设有第一电动机座(3)和皮带通口(4)，右侧设有固定轴(40)，且所述升降工作台(1)两侧上端设有上顶盖装卸槽(5)以便于上顶盖(29)的拆卸，所述第一电动机座(3)上通过螺栓固定有第一电动机(15)，电动机的轴端通过键固定有上皮带轮(14)，所述上皮带轮(14)与下皮带轮(12)通过皮带(13)连接，实现皮带传动。

5.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述限位器(55)具有矫正花椒枝位置并起到限制其位置的作用，所述复位弹簧(8)内部插设有限位器固定柱(7)，其一端与所述升降工作台(1)底部相连，另一端与所述限位针(9)相连，且所述限位针(9)内部设有可供所述限位器固定柱(7)相对移动的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述固定工作台(16)具有花椒枝放置，花椒果收集的功能，其上设有均匀分布的花椒枝放置槽(22)及下半刀具安装槽(19)，其内部设有可自由装卸的收集箱(26)，且收集箱外部设有把手(27)，所述花椒枝放置槽(22)之间设有观察口(24)，所述花椒枝放置槽(22)与下半刀具安装槽(19)之间设有花椒簇脱落口(23)，花椒果经刀具切除后通过所述花椒簇脱落口(23)落入所述收集箱(26)内，靠近所述花椒簇脱落口(23)的一端设有从动辊轮支撑架(54)，所述从动辊轮支撑架(54)上设有移动槽(56)，所述移动槽(56)内设有弹簧，弹簧处于压缩状态，所述移动槽(56)之间设有从动辊轮(53)，在加工过程中从动辊轮(53)依据花椒枝的粗细上下移动一定的距离，并始终与花椒枝保持接触，所述固定工作台(16)右侧设有轴承座(43)和传动轴通孔(33)。

7.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述上半刀具板(45)和下半刀具板(21)上设有半圆环状的刀具，且刀具直径有多种不同的规格，可依据花椒枝的大小自由选配，以实现对不同粗细花椒枝的有效除果，降低对花椒果的损伤，并提高工作效率，所述上半刀具板(45)和下半刀具板(21)分别与所述上半刀具安装槽(48)和下半刀具安装槽(19)通过螺栓连接，便于装卸更换。

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