CN112278926B - 板材分料机 - Google Patents

Abstract

一种板材分料机，包括有一机架、一分离器及一抵靠装置，该板材分料机用以批次分离堆叠的板材，该机架具有一输送带，用以将该堆叠的板材往一第一工作站输送；该分离器系受控制抵推该堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙；该抵靠装置用以对该堆叠的板材提供支撑，藉由控制该分离器抵推该堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙，也就是将该堆叠的板材自动切分成两个部分，其具有自动分料的功效。

Description

板材分料机

技术领域

本发明与板材的分装机具有关；特别是指一种板材分料机。

背景技术

已知一般板材分料，系以人工由大量堆叠的板材中取出一预定数量板材，再以人工将此预定数量的板材放到加工模块进行加工，以纸板工厂为例，当大量堆叠的纸板须进行印刷制程时，因印刷机具之限制，须由人工从大量堆叠的纸板中分取出一预定数量的板材后，再放至印刷机具中进行加工，如此操作不仅浪费人力成本，也无法满足规模化生产的需要，再者若是预定数量的板材重量太重，亦容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量，对操作人员亦没有安全保障。

再者，为因应后续加工制程而需要翻转板材时，若采用纯人工手动作业，因人力负载有限，不仅作业速度慢，也浪费人力成本，无法满足规模化生产的需要，因此，如何开发出一种可以有效、快速完成分料的板材分料机，已变成研发者最想克服的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种板材分料机，可以有效、快速的自动完成分料。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种板材分料机包括有一机架、一分离器及一抵靠装置，该板材分料机用以批次分离堆叠的板材，该机架具有一输送带，用以将该堆叠的板材往一第一工作站输送；该分离器系受控制抵推该堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙；该抵靠装置用以对该堆叠的板材提供支撑。

本发明之效果在于，藉由控制该分离器抵推该堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙，也就是将该堆叠的板材自动切分成两个部分，其具有自动分料的功效。

附图说明

图1为本发明一优选实施例之板材分料机的立体图。

图2为上述优选实施例之板材分料机的俯视图。

图3为上述优选实施例之板材分料机的侧视图。

图4为上述优选实施例之挡板架位于第二位置的示意图。

图5为上述优选实施例之挡板架由第二位置移动至第一位置的示意图。

图6为上述优选实施例之挡板架移动至第一位置的示意图。

图7为上述优选实施例之挡板架位于第二位置的示意图。

图8为上述优选实施例之分离器的立体图。

图9为上述优选实施例之分离器移动一移动距离的示意图。

图10为上述优选实施例之分离器抬起部分板材的示意图。

图11为上述优选实施例之分离器的立体图。

图12为上述优选实施例之夹取装置的立体图。

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，兹举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参照图1至图3所示，为本发明一优选实施例之板材分料机1，该板材分料机1用以批次分离堆叠的板材B，该板材分料机1包括有一机架10、一分离器20及一抵靠装置30，其中该机架10具有一水平设置的输送带12，该输送带12用以将堆叠的板材B输送至一第一工作站W1，该分离器20系受控制抵推该堆叠的板材B，并且可以上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙G，该抵靠装置30则是在该分离器20抵推该堆叠的板材B时，对该堆叠的板材B提供支撑效果。

请配合图4至图7，具体而言，该机架10具有一横梁14设置于相对该输送带12预定高度处，该抵靠装置30包括两个挡板架32，该两个挡板架32连接于该横梁14，且受一控制器50之控制而在第一位置P1与第二位置P2之间移动(参照图5)。另有一第一光电传感器16设置在该输送带12的运输路径上且靠近挡板架32，当该输送带12将堆叠的板材B往第一工作站W1输送且堆叠的板材B通过第一光电传感器16时，该第一光电传感器16随即产生信号，该控制器接收该信号并且据以控制挡板架32往外移动至该第一位置P1，使得堆叠的板材B可以藉由输送带12的运送而经过该两个挡板架32并来到该第一工作站W1。

当该堆叠的板材B完全进入该第一工作站W1之后，该控制器50控制该两个挡板架32自第一位置P1对靠移动至位于该输送带12之输送路径上的第二位置P2(参照图7)。再说明的是，用以达成启动控制器50控制挡板架32移动至第二位置P2的方式，除了可以是以该第一光电传感器16产生该信号之后的间隔秒数后启动之外，也可以是在该横梁14处加装另一个传感器，用来感测该堆叠的板材B的位置，该控制器50可根据该传感器传送的信号，控制挡板架32移动至第一位置P1或是第二位置P2，藉此，位于该第一工作站W1之堆叠的板材B的一侧抵靠该两个挡板架32，在本实施例中，该挡板架32的数量是以两个挡板架32为例说明，实务上，该挡板架32的数量可以为一个，也可以是大于两个，并不以两个为限。

值得一提的是，为了确保板材B能确实地抵靠挡板架32，该第一工作站具有一传送装置60，该传送装置60可以是铝带传送带或是传动滚轮，该输送带12带动该堆叠的板材B移动至该第一工作站W1后，该传送装置60系被选择设定为在堆叠的板材B移动至该第一工作站W1之际，被控制以带动堆叠的板材B朝挡板架32移动，并在板材B抵靠挡板架32后停止运转。

请参照图8，该分离器20包含一抵推件22及一连杆24，该连杆24之第一端24a设置有该抵推件22，该连杆24的一第二端24b连接于该机架10，其中该分离器20之抵推件22具有一表面22a，该表面22a用以接触该堆叠的板材B，使该抵推件22藉由该表面22a与该堆叠的板材B之间的摩擦力而顺利的上抬部分的板材，优选地，该表面22a为一粗糙表面。该连杆24受该控制器50之控制，在该堆叠的板材B的顶部与底部之间移动，该板材分料机1还包含有一第二光电传感器18设置于该连杆24的该第一端24a；当该堆叠的板材B完全位于该第一工作站W1时，该连杆24带动该第二光电传感器19从该堆叠的板材B的顶部移动至该堆叠的板材B之底部，以测得位于该堆叠的板材B的高度，该控制器50根据该堆叠的板材B的高度以及这些板材的产品信息(如各个该板材的厚度、重量等)，并根据该分离器20所能负载的最大重量或是后续制程所需要的板材数量，进而计算出一适当的移动距离S，接着该控制器50控制该连杆24移动至该堆叠的板材B之顶部，如图9所示从该堆叠的板材B的顶部朝该堆叠的板材B的底部的方向移动该移动距离S，并控制该连杆24带动该抵推件22顶推该堆叠的板材B，藉由抵推件22与挡板架32的夹挤，当该控制器50控制该分离器20之抵推件22如图10所示垂直上移一距离时，该抵推件22上抬部分的板材，被上抬的板材一侧受该挡板架32的支持抵接于该挡板架32，另一侧则受该抵推件22之抬举而被向上抬起，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有上述之间隙G。于本实施例中，该堆叠的板材B的高度由一个光电传感器检测所得，然而，实务上，该控制器50也可根据这些板材之产品信息而得到该堆叠的板材B的高度信息。

在本实施例中，如图11所示，该分离器20还包含有一缓冲件26及至少一个连接件28，其中该缓冲件26为一拉伸弹簧，该缓冲件26的一端连接该连杆24，另一端连接该抵推件22，其中该抵推件22具有至少一个限位槽22b，该至少一个连接件28穿过该至少一个限位槽22b与该连杆24连接，该至少一个连接件28与该至少一个限位槽22b之数量对应设置，该至少一个连接件28可受限制的于该至少一个限位槽22b中移动，藉此，该当该连杆24带动该抵推件22上抬部分的板材时，该缓冲件26可提供该抵推件22一缓冲力。

请参照图12，该板材分料机1包括一夹取装置40，该夹取装置40以夹持方式将上述被上抬的板材夹送至一第二工作站W2，以暂时存放或是进行后续加工制程，其中该夹取装置40包括一机械手臂42，该机械手臂42前端具有可对夹的一上夹爪42a及一下夹爪42b，其中该下夹爪42b系可伸至该间隙G中而与该上夹爪42a共同夹持板材，并将被夹持的板材夹送至该第二工作站W2，其中该下夹爪42b前端的底部具有一倾斜面421，该倾斜面421有利于该下夹爪42b深入至该间隙G中。

当被上抬的板材被该机械手臂42夹送至该第二工作站W2后，该控制器50控制该连杆24，从该未被上抬的板材之顶部朝底部的方向移动该移动距离S，并控制该连杆24带动该抵推件22顶推该未被上抬的板材，并上抬部分的板材以形成上述之间隙G，而后该机械手臂42将该上抬部分的板材夹送至该第二工作站W2，如此重复上述之步骤后，即可批次分离该堆叠的板材B。值得一提的是，在本实施例中该夹取装置40系可对所夹持的板材翻转之后再送至该第二工作站W2，藉此，不仅可批次分离该堆叠的板材B，还可因应后续制程将该堆叠的板材分次进行翻转，其可改善人工手动作业，因人力负载有限，作业速度慢，浪费人力成本的问题。

优选地，该控制器50可根据设置在该输送带12的运输路径上之该第一光电传感器16发送之信息，计算出该堆叠的板材B在X轴方向上的长度，并根据这些板材的产品信息，判断出该堆叠的板材B在X轴方向上包含有几块板材，举例来说，在本实施例中，当该输送带12在X轴方向上将该堆叠的板材B输送至接近该第一工作站W1的位置时，该控制器50可根据该堆叠的板材B经过该第一光电传感器16之行走时间，计算出该堆叠的板材B于X轴方向上的长度，且该控制器50根据这些板材的产品信息得知各该板材于X轴方向上的长度，藉此判断出该堆叠的板材B是由三个叠板材所组成，其中该三个叠板材是由在X轴方向上依序排列的第一叠板材B1、第二叠板材B2以及第三叠板材B3组成。

如此一来，当该板材分料机1完成第一叠板材B1之分料后，该控制器50控制该连杆24，移动至第二叠板材B2之顶部，并从该第二叠板材B2之顶部朝底部的方向移动该移动距离S，再根据这些板材的产品信息，控制该连杆24带动该抵推件22往该第二叠板材B2的方向移动，并顶推该第二叠板材B2，以进行如上述板材分离之作业，完成三个叠板材的分料。

综上所述，本发明之板材分料机1具有批次分离堆叠的板材之功效，其可改善生产效率，进而满足规模化生产的需要。

以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为之等效变化，理应包含在本发明之专利范围内。

附图标记说明

[本发明]

1板材分料机

10机架

12输送带 14横梁 16第一光电传感器

18第二光电传感器

20分离器

22抵推件 22a表面 22b限位槽

24连杆 24a第一端 24b第二端

26缓冲件 28连接件

30抵靠装置

32挡板架

40夹取装置

42机械手臂 42a上夹爪 42b下夹爪

421倾斜面

50控制器

60传送装置

B堆叠的板材

B1第一叠板材 B2第二叠板材 B3第三叠板材

W1第一工作站

W2第二工作站

G间隙

P1第一位置

P2第二位置

S移动距离

Claims (16)

1.一种板材分料机，用以批次分离堆叠的板材，其包括：

一机架，具有一输送带，用以将所述堆叠的板材往一第一工作站输送；

一分离器，系受控制抵推所述堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙；

一抵靠装置，用以对所述堆叠的板材提供支撑；

一控制器；

一第一光电传感器，设置于所述输送带的运输路径上，所述控制器根据所述第一光电传感器发送之信息，计算出所述堆叠的板材行经所述第一光电传感器之长度，其中所述堆叠的板材包含多个单位板材，所述控制器接收一单位板材之产品信息，并根据所述单位板材之产品信息及所述长度，判断出所述堆叠的板材之所述长度内之单位板材的数量。

2.如权利要求1所述的板材分料机，包括一光电传感器，其中所述光电传感器用以测得位于所述第一工作站之所述堆叠的板材的高度，所述控制器根据所述光电传感器测得的高度分次控制所述分离器上抬部分的板材。

3.如权利要求2所述的板材分料机，包括一夹取装置以夹持方式将被上抬的板材夹送至一第二工作站。

4.如权利要求3所述的板材分料机，其中所述夹取装置系可对所夹持的板材翻转之后再送至所述第二工作站。

5.如权利要求3或4所述的板材分料机，其中所述夹取装置包括一机械手臂，所述机械手臂前端具有可对夹的一上夹爪及一下夹爪，其中所述下夹爪系可伸至所述间隙中而与所述上夹爪共同夹持板材。

6.如权利要求1所述的板材分料机，其中所述分离器包含一抵推件，所述抵推件具有一表面，所述表面接触所述堆叠的板材。

7.如权利要求6所述的板材分料机，其中所述分离器包含一缓冲件及一连杆，所述连杆的一端设置有所述抵推件，另一端连接于所述机架，所述连杆与所述抵推件之间设置有所述缓冲件，且所述缓冲件一端连接所述连杆，另一端连接于所述抵推件。

8.如权利要求7所述的板材分料机，其中所述分离器包含至少一个连接件，所述抵推件具有至少一个限位槽，所述至少一个连接件穿过所述至少一个限位槽与所述连杆连接。

9.一种板材分料机，用以批次分离堆叠的板材，其包括：

一机架，具有一输送带，用以将所述堆叠的板材往一第一工作站输送；

一分离器，系受控制抵推所述堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙；

一抵靠装置，用以对所述堆叠的板材提供支撑；

其中所述机架具有一横梁设置于相对所述输送带预定高度处，所述抵靠装置包括至少一个挡板架连接所述横梁且可在一第一位置与一第二位置移动，当所述至少一个挡板架位于所述第一位置时，所述输送带将所述堆叠的板材输送至所述第一工作站，当所述至少一个挡板架位于所述第二位置时，位于所述第一工作站之堆叠的板材的一侧抵靠所述挡板架；

其中，当所述至少一个挡板架位于所述第一位置时，所述输送带带动所述堆叠的板材朝一第一方向移动至所述第一工作站，所述第一工作站具有一传送装置，当所述至少一个挡板架位于所述第二位置时，所述传送装置带动所述堆叠的板材朝一第二方向移动，使所述堆叠的板材抵靠所述至少一个挡板架，其中所述第一方向与所述第二方向为相反的方向。

10.如权利要求9所述的板材分料机，其中所述分离器包含一抵推件，所述抵推件具有一表面，所述表面接触所述堆叠的板材。

11.如权利要求10所述的板材分料机，其中所述分离器包含一缓冲件及一连杆，所述连杆的一端设置有所述抵推件，另一端连接于所述机架，所述连杆与所述抵推件之间设置有所述缓冲件，且所述缓冲件一端连接所述连杆，另一端连接于所述抵推件。

12.如权利要求11所述的板材分料机，其中所述分离器包含至少一个连接件，所述抵推件具有至少一个限位槽，所述至少一个连接件穿过所述至少一个限位槽与所述连杆连接。

13.如权利要求9所述的板材分料机，包括一光电传感器及一控制器，其中所述光电传感器用以测得位于所述第一工作站之所述堆叠的板材的高度，所述控制器根据所述光电传感器测得的高度分次控制所述分离器上抬部分的板材。

14.如权利要求13所述的板材分料机，包括一夹取装置以夹持方式将被上抬的板材夹送至一第二工作站。

15.如权利要求14所述的板材分料机，其中所述夹取装置系可对所夹持的板材翻转之后再送至所述第二工作站。

16.如权利要求14或15所述的板材分料机，其中所述夹取装置包括一机械手臂，所述机械手臂前端具有可对夹的一上夹爪及一下夹爪，其中所述下夹爪系可伸至所述间隙中而与所述上夹爪共同夹持板材。

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