TWI721504B - 板材分料機 - Google Patents

Abstract

一種板材分料機，包括有一機架、一分離器及一抵靠裝置，該板材分料機用以批次分離堆疊的板材，該機架具有一輸送帶，用以將該堆疊的板材往一第一工作站輸送；該分離器係受控制抵推該堆疊的板材，並且上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙；該抵靠裝置用以對該堆疊的板材提供支撐，藉由控制該分離器抵推該堆疊的板材，並且上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙，也就是將該堆疊的板材自動切分成兩個部分，其具有自動分料的功效。

Description

板材分料機

本發明係與板材的分裝機具有關；特別是指一種板材分料機。

已知一般板材分料，係以人工由大量堆疊的板材中取出一預定數量板材，再以人工將此預定數量的板材放到加工模組進行加工，以紙板工廠為例，當大量堆疊的紙板須進行印刷製程時，因印刷機具之限制，須由人工由大量堆疊的紙板中分取出一預定數量的板材後，再放至印刷機具中進行加工，如此操作不僅浪費人力成本，也無法滿足規模化生產的需要，再者若是預定數量的板材重量太重，亦容易造成人員受傷，導致影響加工效率及生產量，對操作人員亦沒有安全保障。

再者，為因應後續加工製程而需要翻轉板材時，若採用純人工手動作業，因人力負載有限，不僅作業速度慢，也浪費人力成本，無法滿足規模化生產的需要，因此，如何開發出一種可以有效、快速完成分料的板材分料機，已變成研發者最想克服的問題。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種板材分料機，可以有效、快速的自動完成分料。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種板材分料機包括有一機架、一分離器及一抵靠裝置，該板材分料機用以批次分離堆疊的板材，該機架具有一輸送帶，用以將該堆疊的板材往一第一工作站輸送；該分離器係受控制抵推該堆疊的板材，並且上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙；該抵靠裝置用以對該堆疊的板材提供支撐。

本發明之效果在於，藉由控制該分離器抵推該堆疊的板材，並且上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙，也就是將該堆疊的板材自動切分成兩個部分，其具有自動分料的功效。

〔本發明〕

1:板材分料機

10:機架

12:輸送帶

14:橫樑

16:第一光電感測器

18:第二光電感測器

20:分離器

22:抵推件

22a:表面

22b:限位槽

24:連桿

24a:第一端

24b:第二端

26:緩衝件

28:連接件

30:抵靠裝置

32:擋板架

40:夾取裝置

42:機械手臂

42a:上夾爪

42b:下夾爪

421:傾斜面

50:控制器

60:傳送裝置

B:堆疊的板材

B1:第一疊板材

B2:第二疊板材

B3:第三疊板材

W1:第一工作站

W2:第二工作站

G:間隙

P1:第一位置

P2:第二位置

S:移動距離

圖1為本發明一較佳實施例之板材分料機的立體圖。

圖2為上述較佳實施例之板材分料機的俯視圖。

圖3為上述較佳實施例之板材分料機的側視圖。

圖4為上述較佳實施例之擋板架位於第二位置的示意圖。

圖5為上述較佳實施例之擋板架由第二位置移動至第一位置的示意圖。

圖6為上述較佳實施例之擋板架移動至第一位置的示意圖。

圖7為上述較佳實施例之擋板架位於第二位置的示意圖。

圖8為上述較佳實施例之分離器的立體圖。

圖9為上述較佳實施例之分離器移動一移動距離的示意圖。

圖10為上述較佳實施例之分離器抬起部分板材的示意圖。

圖11為上述較佳實施例之分離器的立體圖。

圖12為上述較佳實施例之夾取裝置的立體圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1至圖3所示，為本發明一較佳實施例之板材分料機1，該板材分料機1用以批次分離堆疊的板材B，該板材分料機1包括有一機架10、一分離器20及一抵靠裝置30，其中該機架10具有一水平設置的輸送帶12，該輸送帶12用以將堆疊的板材B輸送至一第一工作站W1，該分離器20係受控制抵推該堆疊的板材B，並且可以上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙G，該抵靠裝置30則是在該分離器20抵推該堆疊的板材B時，對該堆疊的板材B提供支撐效果。

請配合圖4至圖7，具體而言，該機架10具有一橫樑14設置於相對該輸送帶12預定高度處，該抵靠裝置30包括兩個擋板架32，該兩個擋板架32連結於該橫樑14，且受一控制器50之控制而於第一位置P1與第二位置P2之間移動(參圖5)。另有一第一光電感測器16設置在該輸送帶12的運輸路徑上且靠近擋板架32，當該輸送帶12將堆疊的板材B往第一工作站W1輸送且堆疊的板材B通過第一光電感測器16時，該第一光電感測器16旋即產生訊號，該控制器接收該訊號並且據以控制擋板架32往外移動至該第一位置P1，使得堆疊的板材B可以藉由輸送帶12的運送而經過該二擋板架32並來到該第一工作站W1。

當該堆疊的板材B完全進入該第一工作站W1之後，該控制器50控制該二擋板架32自第一位置P1對靠移動至位於該輸送帶12之輸送路徑上的第二位置P2(參圖7)。再說明的是，用以達成啟動控制器50控制擋板架32移動至第二位置P2的方式除了可以是以該第一光電感測器16產生該訊號之後的間隔秒數後啟動之外，也可以是在該橫樑14處加裝另一個感測器，用來感測該堆疊的板材B的位置，該控制器50可根據該感測器傳送之訊號，控制擋板架32移動至第一位置P1或是第二位置P2，藉此，位於該第一工作站W1之堆疊的板材B的一側抵靠該二擋板架32，於本實施例中，該擋板架32的數量是以兩個擋板架32為例說明，實務上，該擋板架32的數量可以為一個，也可以是大於兩個，並不以兩個為限。

值得一提的是，為了確保板材B能確實抵靠擋板架32，該第一工作站具有一傳送裝置60，該傳送裝置60可以是鋁帶傳送帶或是傳動滾輪，該輸送帶12帶動該堆疊的板材B移動至該第一工作站W1後，該傳送裝置60係被選擇設定為在堆疊的板材B移動至該第一工作站W1之際，被控制以帶動堆疊的板材B朝擋板架32移動，並在板材B抵靠擋板架32後停止運轉。

請參照圖8，該分離器20包含一抵推件22及一連桿24，該連桿24之第一端24a設置有該抵推件22，該連桿24之一第二端24b連接於該機架10，其中該分離器20之抵推件22具有一表面22a，該表面22a用以接觸該堆疊的板材B，使該抵推件22藉由該表面22a與該堆疊的板材B之間的摩擦力而順利的上抬部分的板材，較佳者，該表面22a為一粗糙表面。該連桿24受該控制器50之控制，於該堆疊的板材B之頂部與底部之間移動，該板材分料機1還包含有一第二光電感測器 18設置於該連桿24之該第一端24a；當該堆疊的板材B完全位於該第一工作站W1時，該連桿24帶動該第二光電感測器18自該堆疊的板材B之頂部移動至該堆疊的板材B之底部，以測得位於該堆疊的板材B的高度，該控制器50根據該堆疊的板材B的高度以及該些板材之產品資訊(如各該板材的厚度、重量等)，並根據該分離器20所能負載之最大重量或是後續製程所需要的板材數量，進而計算出一適當的移動距離S，接著該控制器50控制該連桿24移動至該堆疊的板材B之頂部，如圖9所示自該堆疊的板材B之頂部朝該堆疊的板材B之底部的方向移動該移動距離S，並控制該連桿24帶動該抵推件22頂推該堆疊的板材B，藉由抵推件22與擋板架32的夾擠，當該控制器50控制該分離器20之抵推件22如圖10所示垂直上移一距離時，該抵推件22上抬部分的板材，被上抬的板材一側受該擋板架32的支持抵接於該擋板架32，另一側則受該抵推件22之抬舉而被向上抬起，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有上述之間隙G。於本實施例中，該堆疊的板材B的高度係由一個光電感測器偵測所得，然而，實務上，該控制器50也可根據該些板材之產品資訊而得到該堆疊的板材B的高度資訊。

於本實施例中，圖11所示，該分離器20還包含有一緩衝件26及至少一連接件28，其中該緩衝件26為一拉伸彈簧，該緩衝件26之一端連接該連桿24，另一端連接該抵推件22，其中該抵推件22具有至少一限位槽22b，該至少一連接件28穿過該至少一限位槽22b與該連桿24連接，該至少一連接件28與該至少一限位槽22b之數量對應設置，該至少一連接件28可受限制的於該至少一限位槽22b中移動，藉此，該當該連桿24帶動該抵推件22上抬部分的板材時，該緩衝件26可提供該抵推件22一緩衝力。

請參照圖12，該板材分料機1包括一夾取裝置40，該夾取裝置40以夾持方式將上述被上抬的板材夾送至一第二工作站W2，以暫時存放或是進行後續加工製程，其中該夾取裝置40包括一機械手臂42，該機械手臂42前端具有可對夾之一上夾爪42a及一下夾爪42b，其中該下夾爪42b係可伸至該間隙G中而與該上夾爪42a共同夾持板材，並將被夾持的板材夾送至該第二工作站W2，其中該下夾爪42b前端的底部具有一傾斜面421，該傾斜面421有利於該下夾爪42b深入至該間隙G中。

當被上抬的板材被該機械手臂42夾送至該第二工作站W2後，該控制器50控制該連桿24，自該未被上抬的板材之頂部朝底部的方向移動該移動距離S，並控制該連桿24帶動該抵推件22頂推該未被上抬的板材，並上抬部分的板材以形成上述之間隙G，而後該機械手臂42將該上抬部分的板材夾送至該第二工作站W2，如此重複上述之步驟後，即可批次分離該堆疊的板材B。值得一提的是，於本實施例中該夾取裝置40係可對所夾持的板材翻轉之後再送至該第二工作站W2，藉此，不僅可批次分離該堆疊的板材B，還可因應後續製程將該堆疊的板材分次進行翻轉，其可改善人工手動作業，因人力負載有限，作業速度慢，浪費人力成本的問題。

較佳者，該控制器50可根據設置在該輸送帶12的運輸路徑上之該第一光電感測器16發送之訊息，計算出該堆疊的板材B於X軸方向上的長度，並根據該些板材的產品資訊，判斷出該堆疊的板材B在X軸方向上包含有幾塊板材，舉例來說，於本實施例中，當該輸送帶12於X軸方向上將該堆疊的板材B輸送至接近該第一工作站W1的位置時，該控制器50可根據該堆疊的板材B經過該第一光電感測器16之 行走時間，計算出該堆疊的板材B於X軸方向上的長度，且該控制器50根據該些板材的產品資訊得知各該板材於X軸方向上的長度，藉此判斷出該堆疊的板材B是由三疊板材所組成，其中該三疊板材是由在X軸方向上依序排列的第一疊板材B1、第二疊板材B2以及第三疊板材B3組成。

如此一來，當該板材分料機1完成第一疊板材B1之分料後，該控制器50控制該連桿24，移動至第二疊板材B2之頂部，並自該第二疊板材B2之頂部朝底部的方向移動該移動距離S，再根據該些板材的產品資訊，控制該連桿24帶動該抵推件22往該第二疊板材B2的方向移動，並頂推該第二疊板材B2，以進行如上述板材分離之作業，完成三疊板材的分料。

綜上所述，本發明之板材分料機1具有批次分離堆疊的板材之功效，其可改善生產效率，進而滿足規模化生產的需要。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

1板材分料機 10機架 12輸送帶 20分離器 30抵靠裝置 32擋板架 40夾取裝置 50控制器 60傳送裝置 B堆疊的板材 W1第一工作站 W2第二工作站 G間隙

Claims (9)

1. 一種板材分料機，用以批次分離堆疊的板材，其包括：一機架，具有一輸送帶，用以將該堆疊的板材往一第一工作站輸送；一分離器，係受控制抵推該堆疊的板材，並且上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙；一抵靠裝置，用以對該堆疊的板材提供支撐；一控制器；以及一第一光電感測器，設置於該輸送帶的運輸路徑上，該控制器根據該第一光電感測器發送之訊息，計算出該堆疊的板材行經該第一光電感測器之長度，其中該堆疊的板材包含複數個單位板材，該控制器接收一單位板材之產品資訊，並根據該單位板材之產品資訊及該長度，判斷出該堆疊的板材之該長度內之單位板材的數量。
2. 如請求項1所述之板材分料機，包括一光電感測器，其中該光電感測器用以測得位於該第一工作站之該堆疊板材的高度，該控制器根據該光電感測器測得的高度分次控制該分離器上抬部分的板材。
3. 如請求項2所述之板材分料機，包括一夾取裝置以夾持方式將被上抬的板材夾送至一第二工作站。
4. 如請求項3所述之板材分料機，其中該夾取裝置係可對所夾持的板材翻轉之後再送至該第二工作站。
5. 如請求項3或4所述之板材分料機，其中該夾取裝置包括一機械手臂，該機械手臂前端具有可對夾之一上夾爪及一下夾爪，其中該下夾爪係可伸至該間隙中而與該上夾爪共同夾持板材。
6. 一種板材分料機，用以批次分離堆疊的板材，其包括：一機架，具有一輸送帶，用以將該堆疊的板材往一第一工作站輸送； 一分離器，係受控制抵推該堆疊的板材，並且上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙；一抵靠裝置，用以對該堆疊的板材提供支撐；其中該機架具有一橫樑設置於相對該輸送帶預定高度處，該抵靠裝置包括至少一擋板架連結該橫樑且可於一第一位置與一第二位置移動，該至少一擋板架位於該第一位置時，該輸送帶將該堆疊的板材輸送至該第一工作站，該至少一擋板架位於該第二位置時，位於該第一工作站之堆疊板材的一側抵靠該擋板架。
7. 如請求項6所述之板材分料機，其中該至少一擋板架位於該第一位置時，該輸送帶帶動該堆疊的板材朝一第一方向移動至該第一工作站，該第一工作站具有一傳送裝置，該至少一擋板架位於該第二位置時，該傳送裝置帶動該堆疊的板材朝一第二方向移動，使該堆疊的板材抵靠該至少一擋板架，其中該第一方向與該第二方向為相反的方向。
8. 一種板材分料機，用以批次分離堆疊的板材，其包括：一機架，具有一輸送帶，用以將該堆疊的板材往一第一工作站輸送；一分離器，係受控制抵推該堆疊的板材，並且上抬部分的板材，使得被上抬的板材與未被上抬的板材之間形成有一間隙；一抵靠裝置，用以對該堆疊的板材提供支撐；其中該分離器包含一抵推件，該抵推件具有一表面，該表面接觸該堆疊的板材；其中該分離器包含一緩衝件及一連桿，該連桿之一端設置有該抵推件，另一端連接於該機架，該連桿與該抵推件之間設置有該緩衝件，且該緩衝件一端連接該連桿，另一端連接於該抵推件。
9. 如請求項8所述之板材分料機，其中該分離器包含至少一連接件，該抵推件具有至少一限位槽，該至少一連接件穿過該至少一限位槽與該連桿連接。

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