JP6122826B2 - シート材分離補助装置 - Google Patents
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Description
第一直動部材3及び第二直動部材4の運動に伴って、第一直動部材3及び第二直動部材4と連結されているシート材分離補助部材2が積層されたシート材100の端に向かって接近している状態を示す。
2 シート材分離補助部材
3 第一直動部材
4 第二直動部材
5 筐体
21 当接部
22 案内突出部
31 曲線ガイド
32、42、54 ブロック
41、53 直線ガイド
43 ガイド溝
51、52 シリンダー
51a、52a シリンダーロッド
100 積層されたシート材
101 最上部のシート材
102 最上部のシート材の下面に張り付いているシート材
Claims (5)
- 積層されたシート材から特定のシート材を分離させるシート材分離装置に設けられ、
前記積層されたシート材の端に向かって接近及び離脱自在となっているシート材分離補助部材と、
前記シート材分離補助部材が旋回可能に連結されており、前記積層されたシート材の端に向かって接近離脱可能となっている第一直動部材と、
前記シート材分離補助部材を一定の範囲で旋回を妨げることなくシート材分離補助部材と連結されており、前記積層されたシート材の端に向かって接近離脱可能となっている第二直動部材とを備え、
前記第一直動部材及び前記第二直動部材は、それぞれ独立したアクチュエータによって直線運動するようになっており、
前記シート材分離補助部材は、前記特定のシート材の端に当接する当接部が設けられており、前記旋回は前記当接部の下端より下方であって、前記当接部より前記積層されたシート材の端から離れた位置にある旋回中心周りに旋回するようになっており、
前記第一直動部材及び前記第二直動部材が、前記積層されたシート材に向かって接近することで、前記シート材分離補助部材の前記当接部が前記特定のシート材の端に当接するようになっており、
前記当接部が前記特定のシート材の端に当接した後に、前記第二直動部材が前記特定のシート材の端に向かって押されることによって、前記特定のシート材の端に前記当接部が押圧された状態を維持しながら、前記第一直動部材が前記特定のシート材の端に向かって押されることによって、前記シート材分離補助部材に上向きのモーメントが生じて旋回して、前記特定のシート材の端を持ち上げることによって、前記特定のシート材とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができることを特徴とするシート材分離補助装置。 - 前記シート材分離補助部材が前記積層されたシート材の端に接近する前の状態では、
前記当接部は、前記積層されたシート材の端を通る積層方向と平行な直線との距離が、前記当接部の上端から下端にかけて漸次増加するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のシート材分離補助装置。 - 前記特定のシート材に前記当接部が当接し、前記特定のシート材を持ち上げた後に、前記第一直動部材及び前記第二直動部材が前記特定のシート材の端に向かってさらに押されて接近することで、前記シート材分離補助部材は、前記当接部が前記特定のシート材の端をさらに押し込むことになって、前記特定のシート材を湾曲させることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート材分離補助装置。
- 前記当接部が前記特定のシート材の端をさらに押し込む場合に、前記当接部は、前記積層されたシート材の端を通る積層方向と平行な直線との距離が、前記当接部の上端から下端にかけて漸次増加する状態を維持し続けることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のシート材分離補助装置。
- 前記特定のシート材は、最上部のシート材であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のシート材分離補助装置。
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