CN112091625A - 一种扶梯护栏焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扶梯护栏焊接装置，包括底座、自动上料机构、自动传送机构、切割钻头、焊枪、导轨六部分。自动上料机构与自动传送机构连接，通过自动传送机构上齿链转动完成传送，齿链上安装有夹具，用以固定倾斜钢管，导轨靠近上料槽的一端安装有环形切割钻头，随着倾斜钢管在齿链上的传动，切割出钢管焊接的相贯线，横向钢管固定在导轨上，随着夹具的传动，在焊枪处完成焊接。该扶梯焊接装置具有结构紧凑，操作方便，工作快速，经济实惠等优点。

Description

一种扶梯护栏焊接装置
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种扶梯护栏焊接的装置。
背景技术
随着社会的不断进步和发展，公共设施也越来越完善，扶梯护栏的需求量也不断增多。国家和个人每年都会投入大量的经费用于扶梯护栏的生产和购买，每一个小小的改进在这样大的一个基数的背景下都会产生惊人的结果。因此，机械制造领域就迫切地需求一种能够经济高效地生产扶梯护栏的机械装置，如现有技术（201921025048.2）中公开了一种用于圆管焊接的焊接机器人，此发明的受载环，受载环的端面开设有对接槽，对接槽的内部 插接有对接板，对接板固定在扣环的端面上，且受载环的外环面设置有紧固螺杆，受载环和扣环 的表面均开设有导向槽，导向槽的内部滑动连接 有限位滑板，限位滑板固定在连接板的表面上，该发明无法解决圆管倾斜焊接的问题，本发明恰好能够很好的解决这种不足，并且操作简单方便。
发明内容
针对上述技术问题本发明所述的一种自动焊接扶梯装置，包括底座、自动上料槽、自动传送机构、环形钻头、焊枪、滑轨；其特征在于：所述的底座为焊接装置底座，同时也是自动上料槽、自动传送机构、环形钻头、焊枪、滑轨的安装平台；底座固定在地面上，自动上料槽固定安装在底座上，自动传送机构固定安装在底座上，自动传送机构上的钢管夹槽与自动上料槽上的钢管凹槽平行，滑轨在自动传送机构的两侧固定安装在底座上，焊枪分别安装在滑轨的两侧，共有两组。
所述的所述自动上料槽包括上料槽、滚筒、转动轴、上料槽支架，滚筒安装在上料槽上，滚筒上设置有钢管凹槽，滚筒与 转动轴固定安装， 上料槽安装在上料槽支架上，上料槽支架固定安装在底座上， 滚筒与 转动轴同轴心，转动轴转动安装在上料槽上，上料槽设置有进料口，所述的进料口与钢管凹槽对齐。
所述的上料槽上的进料口为漏斗状。
所述自动传送机构包括：夹具、齿链、齿轮支架、齿轮、齿轮轴、电机、电机支架，夹具上设置有钢管夹槽，夹具安装在齿链的链节圆弧表面，每两个夹具之间相隔两个链节，所述的齿链有两条，所述的两条齿链上的钢管夹槽构成一组夹具，所述的一组夹具与钢管凹槽的轴心平行， 齿链与两个齿轮啮合，其中一个 齿轮固定安装在齿轮轴上，齿轮轴的另一端转动安装在齿轮支架上，齿轮支架固定安装在底座的表面，电机固定安装在电机支架上，电机支架固定安装在底座上，另一个齿轮固定安装在电机的电机轴上。
所述环形钻头与钢管轨道上的钢管同轴心，且环形钻头的直径大小与长钢管直径相同。
所述的环形钻头固定安装在电机上，通过电机驱动。
所述焊枪包括内侧焊枪、外侧焊枪，内侧焊枪和 外侧焊枪全部固定安装在底座的表面。
所述滑轨包括：升降滑块、卡扣、小齿轮、齿条、钢管轨道、挡板，钢管轨道上滑动安装有升降滑块，升降滑块上设置有卡扣，升降滑块上通过齿轮电机安装有小齿轮， 小齿轮与电机轴连接，钢管轨道上固定安装有齿条，所述的齿条与小齿轮啮合，在钢管轨道尾部固定安装有挡板。
所述的升降滑块上设置有盖板，通过卡扣控制盖板开合。
本发明与现有技术相比的有益效果是。
1、结构简单，自动化程度高，大大降低了人工成本。
2、各个结构配合紧凑，集成化程度高，节省了占地空间。
3、焊接***与自动输送机构紧密配合，环形钻头解决了圆管相贯线的切割，使焊接更加精准快速。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明自动上料槽结构示意图。
图3为本发明自动传输机构示意图。
图4为本发明焊枪总成结构示意图。
图5为本发明滑轨尾部具体结构示意图。
图6为本发明侧面整体结构示意图。
图7为本发明切割装置示意图。
附图标号：1-底座；2-自动上料槽；3-自动传送机构；4-环形钻头；5-焊枪；6-滑轨；201-上料槽；202-滚筒；203-转动轴；204-上料槽支架；301-夹具；302-齿链；303-齿轮支架；304-齿轮；305-齿轮轴；306-电机；307-电机支架；501-内侧焊枪；502-外侧焊枪；601-升降滑块；602-卡扣；603-小齿轮；604-齿条；605-钢管轨道；606-挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施对本法民进一步描述，在此发明的示意性实施以及说明用来解释本发明，但不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种扶梯护栏焊接装置。
本发明所述一种自动焊接扶梯装置，包括底座1、自动上料槽2、自动传送机构3、环形钻头4、焊枪5、滑轨6；其特征在于：所述的底座1为焊接装置底座，同时也是自动上料槽2、自动传送机构3、环形钻头4、焊枪5、滑轨6的安装平台；底座1固定在地面上，自动上料槽2固定安装在底座1上，自动传送机构3固定安装在底座1上，自动传送机构3上的钢管夹槽与自动上料槽2上的钢管凹槽平行，滑轨6在自动传送机构3的两侧固定安装在底座1上，焊枪5分别安装在滑轨6的两侧，共有两组。
所述自动上料槽2包括上料槽201、滚筒202、转动轴203、上料槽支架204，滚筒202安装在上料槽201上，滚筒202上设置有钢管凹槽，滚筒202与 转动轴203固定安装，上料槽201安装在上料槽支架204上，上料槽支架204固定安装在底座1上， 滚筒202与转动轴203同轴心，转动轴203转动安装在上料槽201上，上料槽201设置有进料口，所述的进料口与钢管凹槽对齐，以便倾斜钢管顺利传送到自动传送机构3。
所述上料槽201上的进料口为漏斗状。转动轴203上连接电机，带动滚筒202转动，将在进料口进入的倾斜钢管运输到自动传送机构3。
所述自动传送机构3包括：夹具301、齿链302、齿轮支架303、齿轮304、齿轮轴305、电机306、电机支架307，夹具301上设置有钢管夹槽，夹具301安装在齿链302的链节圆弧表面，每两个夹具301之间相隔两个链节，所述的齿链302有两条，两条齿链302上的钢管夹槽构成一组夹具，所述的一组夹具与钢管凹槽的轴心平行，这样能更快速准确的固定倾斜钢管，齿链302与两个齿轮304啮合，其中一个齿轮304固定安装在齿轮轴305上，齿轮轴305的另一端转动安装在齿轮支架303上，齿轮支架303固定安装在底座1的表面，电机306固定安装在电机支架307上，电机支架307固定安装在底座1上，另一个齿轮304固定安装在电机306的电机轴上。
夹具301固定住自202运输过来的倾斜钢管，随齿链302传送至环形钻头4切割。
所述环形钻头4与钢管轨道605上的钢管同轴心，且环形钻头4的直径大小与长钢管直径相同。
所述的环形钻头4固定安装在电机上，通过电机驱动旋转切割。
所述焊枪5包括内侧焊枪501、外侧焊枪502，内侧焊枪501和 外侧焊枪502全部固定安装在底座1的表面。
环形钻头4切割后的倾斜钢管继续传送，传送至焊枪5，两组焊枪同时进行上下相贯线处的焊接。
所述滑轨6包括：升降滑块601、卡扣602、小齿轮603、齿条604、钢管轨道605、挡板606，钢管轨道605上滑动安装有升降滑块601，升降滑块601上设置有卡扣602，升降滑块601上通过齿轮电机安装有小齿轮603， 小齿轮603与电机轴连接，钢管轨道605上固定安装有齿条604，所述的齿条604与小齿轮603啮合，在钢管轨道605尾部固定安装有挡板606。
所述的升降滑块601上设置有盖板，通过卡扣602控制盖板开合。
钢管轨道605上放置长钢管，长钢管被一组升降滑块601固定滑动，当滑至钢管轨道605尾部时，卡扣602触碰到挡板606上，开合盖板，焊接好的扶梯栏杆即可取出。

Claims (6)

1.一种自动焊接扶梯装置，包括底座（1）、自动上料槽（2）、自动传送机构（3）、环形钻头（4）、焊枪（5）、滑轨（6）；
其特征在于：所述的底座（1）为焊接装置底座，同时也是自动上料槽（2）、自动传送机构（3）、环形钻头（4）、焊枪（5）、滑轨（6）的安装平台；底座（1）固定在地面上，自动上料槽（2）固定安装在底座（1）上，自动传送机构（3）固定安装在底座（1）上，自动传送机构（3）上的钢管夹槽与自动上料槽（2）上的钢管凹槽平行，滑轨（6）在自动传送机构（3）的两侧固定安装在底座（1）上，焊枪（5）分别安装在滑轨（6）的两侧，共有两组。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接扶梯装置，其特征在于：所述自动上料槽（2）包括上料槽（201）、滚筒（202）、转动轴（203）、上料槽支架（204），滚筒（202）安装在上料槽（201）上，滚筒（202）上设置有钢管凹槽，滚筒（202）与 转动轴（203）固定安装， 上料槽（201）安装在上料槽支架（204）上，上料槽支架（204）固定安装在底座（1）上， 滚筒（202）与转动轴（203）同轴心，转动轴（203）转动安装在上料槽（201）上，上料槽（201）设置有进料口，所述的进料口与钢管凹槽对齐；
所述的上料槽（201）上的进料口为漏斗状。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接扶梯装置，其特征在于：所述自动传送机构（3）包括：夹具（301）、齿链（302）、齿轮支架（303）、齿轮（304）、齿轮轴（305）、电机（306）、电机支架（307），夹具（301）上设置有钢管夹槽，夹具（301）安装在齿链（302）的链节圆弧表面，每两个夹具（301）之间相隔两个链节，所述的齿链（302）有两条，所述的两条齿链（302）上的钢管夹槽构成一组夹具，所述的一组夹具与钢管凹槽的轴心平行， 齿链（302）与两个齿轮（304）啮合，其中一个 齿轮（304）固定安装在齿轮轴（305）上，齿轮轴（305）的另一端转动安装在齿轮支架（303）上，齿轮支架（303）固定安装在底座（1）的表面，电机（306）固定安装在电机支架（307）上，电机支架（307）固定安装在底座（1）上，另一个齿轮（304）固定安装在电机（306）的电机轴上。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接扶梯装置，其特征在于：所述环形钻头（4）与钢管轨道（605）上的长钢管同轴心，且环形钻头（4）的直径大小与长钢管直径相同；
所述的环形钻头（4）固定安装在电机上，通过电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接扶梯装置，其特征在于：所述焊枪（5）包括内侧焊枪（501）、外侧焊枪（502），内侧焊枪（501）和外侧焊枪（502）全部固定安装在底座（1）的表面。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接扶梯装置，其特征在于：所述滑轨（6）包括：升降滑块（601）、卡扣（602）、小齿轮（603）、齿条（604）、钢管轨道（605）、挡板（606），钢管轨道（605）上滑动安装有升降滑块（601），升降滑块（601）上设置有卡扣（602），升降滑块（601）上通过齿轮电机安装有小齿轮（603）， 小齿轮（603）与电机轴连接，钢管轨道（605）上固定安装有齿条（604），所述的齿条（604）与小齿轮（603）啮合，在钢管轨道（605）尾部固定安装有挡板（606）；所述的升降滑块（601）上设置有盖板，通过卡扣（602）控制盖板开合。
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