CN210162750U - 一种管材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种管材自动上料装置。其技术方案为：包括料库部分和分料选料部分，所述分料选料部分包括分料斜推上推架和与分料斜推上推架配合的管材支撑架，还包括导轨支架，所述管材支撑架固定安装在底座上；所述分料斜推上推架与第一驱动装置连接并能够沿导轨支架上的第一导轨副的轨道斜向下、斜向上直线移动；所述导轨支架与第二驱动装置连接并能够沿第二导轨副的轨道前后直线移动。这样通过导轨支架的移动，进而带动分料斜推上推架移动，进而保证分料斜推上推架与管材支撑架之间的距离为所要求的距离，确保适应于料库部分中相应规格管材的分料选料。

Description

一种管材自动上料装置

技术领域

本实用新型属于管材加工设备用上料装置技术领域，具体涉及一种激光切割机用、可以实现不同直径大小的和不同管材壁厚的管材自动上料装置。

背景技术

管材是建筑工程和机加工必需的材料，随着科学技术的发展，管材也经历了普通铸铁管→水泥管→(钢筋混凝土管、石棉水泥管)→球墨铸铁管、镀锌钢管→塑料管及铝塑复合管的发展历程。

激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。在整个加工过程中，上料过程是一个重要环节，快速准确的将管材输送到加工位置能提高整个加工过程的效率，保证加工质量。然而，现有管材上料装置，大多采用人工上料或半自动上料，这两种上料效率低，当遇到质量非常大的管材时，还需要借助起重设备操作，用时长，效率低并且危险系数高；采用管材自动上料方式可以降低操作人员劳动强度，但是目前的管材自动上料装置对管材类型、尺寸、管材管壁厚度等包容性不够，且上料一次成功率较低，需要多次操作，无法满足激光切管机的使用需求。

因此，需要研发一种包容度高的，能适用于不同直径大小的和不同管材壁厚的管材自动上料装置。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种包容度高的，能适用于不同直径大小的和不同管材壁厚的管材自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种管材自动上料装置，包括料库部分和分料选料部分，所述分料选料部分包括分料斜推上推架和与分料斜推上推架配合的管材支撑架，还包括导轨支架，所述管材支撑架固定安装在底座上；所述分料斜推上推架与第一驱动装置连接并能够沿导轨支架上的第一导轨副的轨道斜向下、斜向上直线移动；所述导轨支架与第二驱动装置连接并能够沿第二导轨副的轨道前后直线移动。这样通过导轨支架的移动，进而带动分料斜推上推架移动，进而保证分料斜推上推架与管材支撑架之间的距离为所要求的距离，确保适应于料库部分中相应规格管材的分料选料。

本实用新型的具体特点还有，述分料斜推上推架上固定有第一导轨副的滑块，所述第一导轨副的滑块与固定在导轨支架上的第一导轨副的轨道配合，第一导轨副的轨道与底座成一夹角；所述导轨支架还与第二导轨副的滑块固定连接，所述第二导轨副的导轨与底座平行且固定在底座上。

本实用新型的进一步改进还有，上述第一驱动装置包括固定在所述分料斜推上推架上的第一链条，所述第一链条与第一主动链轮和两个第一中间链轮传动连接，所述第一主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

本实用新型的进一步改进还有，上述第二驱动装置包括固定在导轨支架上的齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

本实用新型的进一步改进还有，上述分料斜推上推架呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面；所述管材支撑架呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面，所述管材支撑架的第一端面和第二端面分别与底座成45度角；所述分料斜推上推架的第一端面、管材支撑架的第一端面和第一导轨副的轨道两两平行。

本实用新型的进一步改进还有，管材自动上料装置还包括定长部分和/或机械手旋转送料部分。

本实用新型的进一步改进还有，上述定长部分包括斜支撑、下移支撑架、活动杆、定位板、定位架；所述斜支撑通过连接件与所述管材支撑架固定连接，所述斜支撑的另一端固定在底座上，所述斜支撑的第一端面与所述管材支撑架的第二端面平行，所述下移支撑架的第一端面与所述管材支撑架的第二端面垂直，所述下移支撑架通过第三导轨副与斜支撑滑动连接，所述下移支撑架与第三驱动装置连接并能够沿第三导轨副的轨道上下直线移动；所述活动杆通过第四导轨副与第二底座滑动连接，所述活动杆与第四驱动装置连接并能够沿第四导轨副的轨道纵向直线运动。

本实用新型的进一步改进还有，上述下移支撑架上固定有第三导轨副的滑块，所述第三导轨副的滑块与固定在斜支撑上的第三导轨副的轨道配合；所述第三驱动装置包括固定在所述下移支撑架上的第二链条，所述第二链条与第二主动链轮和第二中间链轮传动连接，所述第二主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

本实用新型的进一步改进还有，上述活动杆上固定有第四导轨副的滑块，所述第四导轨副的滑块与固定在第二底座上的第四导轨副的导轨配合；所述第四驱动装置包括固定在所述活动杆上的同步带，所述同步带与两端的同步带轮传动连接，所述同步带轮之一固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

本实用新型的进一步改进还有，还包括人工辅助上料装置，所述人工辅助上料部分包括支撑架、悬臂架、第三链条、中间链条、带板链条、第三主动链轮和第三中间链轮，所述悬臂架与支撑架通过旋转轴铰接，所述支撑架与底座固定连接，所述第三主动链轮通过第三链条、中间链条、第三中间链轮带动带板链条旋转，第三主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

本实用新型的有益效果在于，通过设置通过齿轮、齿条的啮合运动带动导轨支架前后移动，通过导轨支架的移动，进而带动分料斜推上推架实现前后移动，同时分料斜推上推架能够沿着第一导轨副斜向上和斜向下直线移动，进而保证分料斜推上推架的第一端面与管材支撑架第一端面之间的距离与料库部分中不同规格的待加工管材相适配；齿轮齿条的配合、同步带轮的采用可以实现精确控制和自动控制，驱动装置采用电机驱动链轮、链条实现直线传动，其结构设计合理，加工成本低，维护方便，第一导轨副、第二导轨副、第三导轨副、第四导轨副均采用滑块和轨道的配合，通用性高，维护方便且成本低；本实用新型还设置有分料选料部分之前的料库部分；和设置在分料选料部分之后的定长部分、机械手旋转送料部分，这种组合方式，能够实现全自动式上料和自动控制，减少人工成本和降低危险系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为图1的P向结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中分料选料部分的结构示意图。

图4为为本实用新型具体实施方式中分料选料部分的侧视图的结构示意图。

图中，1、料库部分，2、分料选料部分，3、定长部分，4、机械手旋转送料部分，5、人工辅助上料部分，6、底座，7、气缸，8、L型料架，9、L型料架的第一端面，10、分料斜推上推架的第一端面，11、分料斜推上推架，12、第一导轨副，13、第二导轨副，14、导轨支架，15、齿条，17、传动轴，18、传动轴，19、第一链条，22、第二伺服电机，23、第二减速机，24、管材支撑架，25、导轨支架第一端面，26、管材支撑架的第一端面，27、第一中间链轮，28、第一中间链轮，29、斜支撑，30、第三导轨副，31、第四导轨副，32、第三减速机，33、第三电机，34、传动轴，35、第二主动链轮，36、第二中间链轮，37、第二链条，38、第四伺服电机，39、第四减速机，40、同步带，41、活动杆，42、定位板，43、定位架，44、下移支撑架，45、过渡支架，46、斜支撑的第一端面，47、管材支撑架的第二端面，48、下移支撑架的第一端面，49、机械手底座，50、机械手臂，51、钳口组合，52、第五电机，53、第五减速机，54、联轴器，55、扭转梁，56、第五导轨副，57、主机部分后卡盘，58、前卡盘，59、支撑架，60、悬臂梁，61、第三链条，62、中间链条，63、带板链条，64、第三主动链条，65、第三中间链轮，66、气弹簧，67、传动轴，68、管材，69、第五减速机，70、菱形轴承，71、旋转轴，72、焊接支架，73、分料斜推上推架的第二端面，74、支撑座，75、第一主动链轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种管材自动上料装置，包括料库部分1、分料选料部分2、定长部分3、机械手旋转送料部分4。其中料库部分1带有人工辅助上料部分5。

料库部分1主要包含底座6，气缸7，L型料架8，L型料架8一端通过铰链与底座6相连接，L型料架8另一端通过铰链与气缸7活塞杆铰接，气缸7缸体与底座6固定连接。分料选料部分2包括分料斜推上推架11和与分料斜推上推架11配合的管材支撑架24。初始状态下，L型料架的第一端面9处于水平状态，管材68集中放置在L型料架8上。通过对气缸7无杆腔充气，L型料架8可绕与底座6接触处铰链轴旋转，当气缸7活塞杆运行至上限位时，L型料架第一端面9与分料斜推上推架的第一端面10成垂直状态，此时，管材68处于L型料架第一端面9与分料斜推上推架的第一端面10交叉处。

如图1、图2、图3、图4所示，分料选料部分2还包括导轨支架14，所述管材支撑架24固定安装在底座6上，所述分料斜推上推架11与第一驱动装置连接并能够沿导轨支架14上的第一导轨副12的轨道斜向下、斜向上直线移动；所述导轨支架14与第二驱动装置连接并能够沿第二导轨副13的轨道前后直线移动。这样通过导轨支架13的移动，进而带动分料斜推上推架11移动，进而保证分料斜推上推架11与管材支撑架24之间的距离为所要求的距离，确保适应于料库部分中相应规格管材的分料选料。

具体结构为：管材支撑架的第一端面26和管材支撑架的第二端面47与底座6分别成45°角，管材支撑架24通过支撑座74与底座6固定连接。分料斜推上推架11上固定有第一导轨副12的滑块，所述第一导轨副12的滑块与固定在导轨支架14上的第一导轨副12的轨道配合，第一导轨副12的轨道与底座6成一夹角；所述导轨支架14还与第二导轨副13的滑块固定连接，所述第二导轨副13的导轨与底座6平行且固定在底座6上。

所述管材支撑架24呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面。分料斜推上推架11呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面；分料斜推上推架的第一端面10、第一导轨副12的轨道、管材支撑架的第一端面26两两互相平行。分料斜推上推架的第一端面10和分料斜推上推架的第二端面73相互垂直。第一电机与第一减速机连接并固定在底座6上，第一减速机两端连接第一传动轴17并通过涨紧套与第一主动链轮75连接，第一主动链轮75、第一中间链轮27、28通过第一链条19啮合连接，第一链条19和分料斜推上推架11固定连接。通过第一电机的旋转运动带动分料斜推上推架11延导轨支架14向上或向下运动。齿条15固定设置于导轨支架14底部侧面，第二伺服电机22与第二减速机23连接并固定于底座6上，齿轮通过涨紧套与第二传动轴18连接，通过齿轮、齿条15的啮合运动带动导轨支架14前后移动，这样通过导轨支架14的移动，进而带动分料斜推上推架11移动，进而保证分料斜推上推架的第一端面10与管材支撑架第一端面26之间的距离为所要求的距离，确保实现对料库部分1中相应规格管材68的分料选料。

定长部分3主要包含斜支撑29，第三导轨副30，第四导轨副31，第三减速机32、第三电机33，第三传动轴34，第二主动链轮35，第二中间链轮36，第二链条37，第四伺服电机38、第四减速机39，同步带40，活动杆41，定位板42，定位架43，下移支撑架44，过渡支架45等。斜支撑29一端通过过渡支架45与管材支撑架24固定连接，另一端固定设置于底座6上。斜支撑第一端面46与管材支撑架第二端面47平行，下移支撑架第一端面48与管材支撑架第二端面47垂直。下移支撑架44通过第三导轨副30与斜支撑29滑动连接，第三电机33设置于第三减速机32上并固定设置于底座6上，第三减速机32两端分别于第三传动轴34连接并传递扭矩，第二主动链轮35套在第三传动轴34上并通过涨紧套固定。第二主动链轮35、第二中间链轮36通过第二链条37啮合连接，第二链条37与下移支撑架44固定连接，通过第三电机33带动下移支撑架44上下移动。第四导轨副设置于第二底座上，第二底座即机械手底座49，活动杆41与第四导轨副的滑块固定连接，第四伺服电机38与第四减速机39连接并固定设置于机械手底座49上，第四减速机39的输出端上安装有同步带轮，同步带40通过两端的同步带轮涨紧并与活动杆41固定连接，通过第四伺服电机38驱动同步带40旋转并带动活动杆41移动并管材68进行定位，当管材68碰到定位板42上，设置于定位架43上的传感器感应到相应信号后，完成定位，第四伺服电机38反向旋转并带动活动杆41反向移动，返回原点。

机械手旋转送料部分4包含机械手底座49，机械手臂50，钳口组合51，第五电机52，第五减速机53，联轴器54、扭转梁55等。第五电机52与第五减速机53连接并固定设置于机械手底座49上，第五减速机53输出轴通过联轴器54与扭转梁55连接，扭转梁55穿过机械手臂50并与其固定，钳口组合51通过第五导轨副56与机械手臂50滑动连接。第五电机52驱动第五减速机53旋转并通过联轴器52带动扭转梁55旋转，扭转梁55进而带动机械手臂50转动，通过钳口组合51夹住管材68运送至主机部分，这时，主机部分后卡盘57向前运动并将管材68夹紧并送至前卡盘58处进行切割。

人工辅助上料部分5包含支撑架59、悬臂架60，第三链条61、中间链条62、带板链条63、第三主动链轮64，第三中间链轮65，气弹簧66，第四传动轴67，第五电机，第五减速机69、菱形轴承70、旋转轴71等。竖直设置的支撑架59底端通过螺钉与底座6相连接，支撑架59顶端通过菱形轴承70、旋转轴71等与悬臂架60铰接在一起，气弹簧66一端固定在支撑架59上，另一端与悬臂架60连接，当旋转悬臂架60时，通过气弹簧作用，可节省人力。当本装置处于自动上料状态时，悬臂架60处于竖直静止状态，并与支撑架59平行。当本装置采用人工辅助上料功能时，操作工人通过旋转悬臂架60把手将悬臂架60进行顺时针旋转并处于水平状态，通过气弹簧66作用，悬臂架60旋转相对方便容易。为保证悬臂架60安全可靠的放置在焊接支架72上，悬臂架60一端需设置成45°斜口，焊接支架72固定设置于管材支撑架24上。第五电机与第五减速机69连接并固定设置于底座6上，第五减速机69两端分别于第四传动轴67连接，若干第三主动链轮64穿过第四传动轴67并通过涨紧套固定连接。第三主动链轮64通过第三链条61、中间链条62、第三中间链轮65带动带板链条63旋转。中间链条设置于支撑架59内部，带板链条63一部分设置于悬臂架60内部，另一部分设置于悬臂架60外部，处于悬臂架60外部部分始终与带板链条63接触。

当采用自动上料功能时，操作人员首先需在操作面板上输入管材68的规格，分料选料部分2中分料斜推上推架11会自动移动至相应位置，即第二伺服电机22驱动第二减速机23并带动第二传动轴18转动，第二传动轴18通过涨紧套带动齿轮旋转，通过齿轮、齿条15的啮合作用，进而带动导轨支架14运动至相应位置，保证分料斜推上推架第一端面10和管材支撑架第一端面26之间的距离只能承载一根管材68的宽度。第一电机驱动第一减速机并带动第一传动轴17转动，第一传动轴17通过涨紧套带动第一主动链轮75转动，通过第一中间链轮27和第一链条19的啮合传动带动分料斜推上推架11向上移动并运动至上极限位置处。定长部分3中第三电机33驱动第三减速机32并带动第三传动轴34转动，第三传动轴34带动第二主动链轮35转动，并通过第二中间链轮36和第二链条37啮合传动带动下移支撑架44向上运动至上极限处。

操作人员通过行车或叉车将一捆管材68放入料库部分1中L型料架8上，此时外部气源对气缸7无杆腔进行充气，气缸7活塞杆驱动L型支架8顺时针旋转并转至上极限处，L型料架第一端面9与分料斜推上推架第一端面10成垂直状态，捆料管材68处于L型料架第一端面9与分料斜推上推架第一端面10交叉处。接下来自动进入分料选料操作。

分料选料部分2中分料斜推上推架11在第一电机驱动下向下移动，当分料斜推上推架11向下移动至适当位置处时，处于L型料架8中最顶端且与分料斜推上推架第一端面10接触的最内侧管材68在重力作用下自动移动至分料斜推上推架第二端面73上并与管材支撑架第一端面26接触，此时固定设置于分料斜推上推架11上的传感器发出信号，分料斜推上推架11停止向下移动，第一电机反向旋转并带动分料斜推上推架11向上移动，带动管材68延管材支撑架第一端面26向上移动，这时，单根管材68或一排管材68从料库部分1中分出，当管材68运动至管材支撑架第一端面26顶部位置时，管材68在重力作用下自动滑落至管材支撑架第二端面47与下移支撑架第一端面48交叉处。接下来自动进行对管材68的定长操作。

定长部分3中第三电机33驱动第三减速机32并带动第三传动轴34转动，第三传动轴34带动第二主动链轮35转动，并通过第二中间链轮36和第二链条37啮合传动带动下移支撑架44运动，管材68随下移支撑架44延管材支撑架第二端面47向下移动并移动至下极限位置处。第四伺服电机38驱动同步带40旋转并带动活动杆41移动并管材68进行定位，当管材68碰到定位板42上，设置于定位架43上的传感器感应到相应信号后，完成定位，第四伺服电机38反向旋转并带动活动杆41反向移动，返回原点。接着自动进入旋转送料部分。

机械手旋转送料部分4中第五电机52驱动第五减速机53旋转并通过联轴器52带动扭转梁55旋转，扭转梁55进而带动机械手臂50转动，通过钳口组合51夹住管材68运送至主机部分，这时，主机部分后卡盘57向前运动并将管材68夹紧并送至前卡盘58处进行切割。

本技术方案还可配备有人工辅助送料部分5，当采用人工辅助上料功能时，首先操作人员将处于竖直静止状态的悬臂架60通过把手将其绕旋转轴71进行旋转，通过气弹簧66的辅助作用，将悬臂架60设置为水平状态，与竖直设置的支撑架59相互垂直，悬臂架60另一端45°斜口放置于与管材支撑架24固定连接的焊接支架72上。操作人员将不同规格管材68放置在带板链条63上，通过第五电机68驱动，并通过第三主动链轮64、第三链条61、中间链条62、第三中间链轮65、第四传动轴67带动带板链条63旋转。此时，管材68在带板链条63转动下向主机方向移动。当运动至悬臂架60端部处时，管材68自动滑落至下移支撑架44上，通过定长部分3进行定长，旋转机械手部分4中钳口组合51将管材68夹紧并送至主机部分，主机部分后卡盘57向前运动并将管材68夹紧并送至前卡盘58处进行切割。

本技术方案的有益效果在于，通过设置通过齿轮、齿条的啮合运动带动导轨支架前后移动，通过导轨支架的移动，进而带动分料斜推上推架实现前后移动，同时分料斜推上推架能够沿着第一导轨副斜向上和斜向下直线移动，进而保证分料斜推上推架的第一端面与管材支撑架第一端面之间的距离与料库部分中不同规格的待加工管材相适配；齿轮齿条的配合、同步带轮的采用可以实现精确控制和自动控制，驱动装置采用电机驱动链轮、链条实现直线传动，其结构设计合理，加工成本低，维护方便，第一导轨副、第二导轨副、第三导轨副、第四导轨副均采用滑块和轨道的配合，通用性高，维护方便且成本低；本实用新型还设置有分料选料部分之前的料库部分；和设置在分料选料部分之后的定长部分、机械手旋转送料部分，这种组合方式，能够实现全自动式上料和自动控制，减少人工成本和降低危险系数。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管材自动上料装置，包括料库部分和分料选料部分，所述分料选料部分包括分料斜推上推架和与分料斜推上推架配合的管材支撑架，其特征是，还包括导轨支架，所述管材支撑架固定安装在底座上；所述分料斜推上推架与第一驱动装置连接并能够沿导轨支架上的第一导轨副的轨道斜向下、斜向上直线移动；所述导轨支架与第二驱动装置连接并能够沿第二导轨副的轨道前后直线移动。

2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征是，所述分料斜推上推架上固定有第一导轨副的滑块，所述第一导轨副的滑块与固定在导轨支架上的第一导轨副的轨道配合，第一导轨副的轨道与底座成一夹角；所述导轨支架与第二导轨副的滑块固定连接，所述第二导轨副的导轨与底座平行且固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征是，所述第一驱动装置包括固定在所述分料斜推上推架上的第一链条，所述第一链条与第一主动链轮和两个第一中间链轮传动连接，所述第一主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

4.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征是，所述第二驱动装置包括固定在导轨支架上的齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的管材自动上料装置，其特征是，所述分料斜推上推架呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面；所述管材支撑架呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面，所述管材支撑架的第一端面和第二端面分别与底座成45度角；所述分料斜推上推架的第一端面、管材支撑架的第一端面和第一导轨副的轨道两两平行。

6.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征是，还包括定长部分和/或机械手旋转送料部分。

7.根据权利要求6所述的管材自动上料装置，其特征是，所述定长部分包括斜支撑、下移支撑架、活动杆、定位板、定位架；所述斜支撑通过连接件与所述管材支撑架固定连接，所述斜支撑的另一端固定在底座上，所述斜支撑的第一端面与所述管材支撑架的第二端面平行，所述下移支撑架的第一端面与所述管材支撑架的第二端面垂直，所述下移支撑架通过第三导轨副与斜支撑滑动连接，所述下移支撑架与第三驱动装置连接并能够沿第三导轨副的轨道上下直线移动；所述活动杆通过第四导轨副与第二底座滑动连接，所述活动杆与第四驱动装置连接并能够沿第四导轨副的轨道纵向直线运动。

8.根据权利要求7所述的管材自动上料装置，其特征是，所述下移支撑架上固定有第三导轨副的滑块，所述第三导轨副的滑块与固定在斜支撑上的第三导轨副的轨道配合；所述第三驱动装置包括固定在所述下移支撑架上的第二链条，所述第二链条与第二主动链轮和第二中间链轮传动连接，所述第二主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

9.根据权利要求7所述的管材自动上料装置，其特征是，所述活动杆上固定有第四导轨副的滑块，所述第四导轨副的滑块与固定在第二底座上的第四导轨副的导轨配合；所述第四驱动装置包括固定在所述活动杆上的同步带，所述同步带与两端的同步带轮传动连接，所述同步带轮之一固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

10.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征是，还包括人工辅助上料部分，所述人工辅助上料部分包括支撑架、悬臂架、第三链条、中间链条、带板链条、第三主动链轮和第三中间链轮，所述悬臂架与支撑架通过旋转轴铰接，所述支撑架与底座固定连接，所述第三主动链轮通过第三链条、中间链条、第三中间链轮带动带板链条旋转，第三主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

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