CN117733226B - 一种钢管切割机及钢管切割方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢管切割机，属于切割机技术领域。包含：切割台，连接在卷管机的钢管输出端；牵引机构，设置于切割台的顶部，牵引机构包括链条，链条靠近钢管的一侧呈直线设置；切割机构，滑动设置于切割台的顶部，且固定连接在链条的外侧，切割机构至少等距设置有两个；本申请由于采用了链条连续驱动多个切割机构依次对钢管进行切割，简化了切割机构每次切割时的移动过程，同时将切割工作分担到多个切割机构上进行，防止切割机构反复移动增加对零部件的磨损，所以有效解决了切割机在来回移动切割时磨损较大的问题，进而实现了降低了切割机构在连续切割钢管时对零部件的磨损，增加了切割机的使用寿命。

Description

一种钢管切割机及钢管切割方法

技术领域

本申请涉及切割机技术领域，更具体地说，涉及一种钢管切割机及钢管切割方法。

背景技术

钢管在机械设备行业中是一种常用的结构，例如版辊印刷中的版辊是将钢管切割成固定长度，然后经过加工而成；传统的钢管生产过程中，先将钢板通过卷管机把钢板成形钢管坯，然后通过埋弧焊或者电焊等焊接成钢管，然后再到其他的整形设备上定径整形，卷管成型的优点是壁厚均匀，管径大，适用于大规格的钢管。

相关技术中，钢管经过成型整形后需要切割成不同长度的钢管节，而在钢管连续成型输出过程中，为了保证钢管整齐切割，例如现有技术公开号为CN207414788U的专利提供一种切割装置以及卷管机，该装置通过在切割轨道上设置滑动板，让滑动板沿切割轨道进行滑动，并且将切割机安装在滑动板上，切割时，切割机会跟随滑动板移动，从而让滑动板与钢管采用相同的滑动速度，进而让钢管切割的起始和末端位置重合，进而让其切割比较平整，并且让其能够方便切割，用于解决在切割的过程中，由于钢管是在一直向前移动，因此，若直接切割会让管道的切口在起始和末端难以重合，从而让切割难以完成的问题。

上述中的现有技术方案虽然通过滑动板带动切割机沿着切割轨道与钢管等速移动可以实现成型的钢管整齐切割的效果，但是随着钢管的连续输出，当再次进行切割时，需要滑动板带动切割机重新复位到起点准备下一次的切割工作，即每完成一次切割均需要滑动两次，反复的来回滑动会导致零部件磨损增加，降低了使用寿命。

鉴于此，我们提出一种钢管切割机。

发明内容

本申请的目的在于提供一种钢管切割机及钢管切割方法，解决了切割机在来回移动切割时磨损较大的技术问题，实现了降低切割机移动量降低零部件磨损的技术效果。

本申请提供了一种钢管切割机，包括：

切割台；

牵引机构，所述切割台上设置有用于牵引机构安装的空间；所述牵引机构包括传送件，所述传送件靠近钢管的一侧呈直线设置；

切割机构，设置于所述牵引机构，所述切割机构至少等距设置有两个，所述牵引机构带动切割机构环形运动；所述切割机构设置有用于钢管沿纵向穿过的空间；

限位机构，环形设置于牵引机构的上方的顶部，且与切割机构对应设置；用于触发切割机构对钢管切割；

下料机构，设置于切割机构的一端，用于输送被切割后的钢管。

优选的，所述牵引机构包括：

主动轴，沿垂向方向延伸；转动设置于切割台，所述主动轴垂向两端均固定设置有主动轮；

从动轴，转动设置于切割台，沿垂向方向延伸，与主动轴对应设置；所述从动轴两端均固定设置有与主动轮对应的从动轮，所述从动轮通过传送件与主动轮联动；

连接板，等距固定连接在传送件外侧，用于连接切割机构，所述传送件的直线段长度等于所述主动轮和从动轮周长的一半。

优选的，所述限位机构包括：

限位架，环形设置于所述牵引机构的上方，

限位轨A，环形设置于限位架的外侧；用于触发切割机构对钢管夹持固定；

限位轨B，环形设置于限位架的内侧；用于触发切割机构对钢管切割；

所述限位轨A包括上位轨道A、下位轨道A以及连接上位轨道A和下位轨道A的两端的倾斜轨道A；

所述限位轨B包括上位轨道B、下位轨道B以及连接上位轨道B和下位轨道B的两端的倾斜轨道B；

所述上位轨道A与上位轨道B对应设置，用于引导切割机构跟随传送件移动；

下位轨道A间隔设置于所述上位轨道A，所述下位轨道A位于上位轨道A的下方；用于触发切割机构向下移动以夹持钢管；

下位轨道B间隔设置于所述上位轨道B，所述下位轨道B位于上位轨道B的下方，用于触发割机构向下移动以切割钢管。

优选的，所述切割机构包括：

支撑板，设置于所述传送件；

切割轮，转动设置于支撑板内侧；

压板，滑动设置于切割轮外侧，所述压板内侧对应切割轮开设有切割槽口。

驱动板，连接于所述压板，用于驱动压板上下移动的，所述驱动板外侧固定设置有竖板，所述竖板外侧固定设置有滑销B；

所述滑销B滑动设置于上位轨道A、下位轨道A和倾斜轨道A的内侧。

优选的，所述切割机构还包括滑动座，所述滑动座底部固定设置有用于驱动切割轮的马达，所述滑动座滑动设置于支撑板外侧，所述滑动座顶部固定设置有滑销A；所述滑销A滑动设置于上位轨道B、下位轨道B以及倾斜轨道B的内侧。

优选的，所述压板还包括：

滑杆，固定设置于压板外侧，所述滑杆滑动设置于支撑板的顶部，所述滑杆滑动设置于驱动板内侧；

挡板，固定设置于滑杆外侧，所述挡板位于支撑板顶端的底部，且位于驱动板顶部；

弹簧，设置于滑杆的外侧，所述弹簧位于压板和驱动板之间。

优选的，所述切割机构还包括：

护板，对称固定连接在支撑板内侧，所述护板位于切割轮两侧；

支撑轮，对称转动设置于护板外侧，两个所述支撑轮呈“V”型设置。

优选的，还包括电动推杆，用于驱动下料机构向一侧倾斜卸料，所述电动推杆一端转动设置于切割台底部；

所述下料机构还包括：

输送带；

电机，用于同时驱动传送件和输送带传动运行，所述电机固定设置于切割台的底部

用于驱动输送带传动运行的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮一端均与轴承座转动连接，所述轴承座转动连接在电动推杆的另一端；

所述主动带轮的一端与电机的驱动端联动。

优选的，所述电机固定设置于三轴传动箱的外侧，所述三轴传动箱固定连接在切割台底部，所述三轴传动箱两侧转动设置有驱动轴A和驱动轴B，所述驱动轴B外侧固定设置有主动锥齿轮，所述驱动轴B另一端转动设置于切割台底部；

所述主动带轮一端固定设置有连接轴，所述连接轴另一端固定设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合连接在主动锥齿轮外侧，所述连接轴外侧转动设置有直角板，所述直角板另一侧转动设置于驱动轴B外侧。

本申请还提供一种钢管切割方法，采用上述的钢管切割机；包括：

钢管沿切割台的一侧传送至牵引机构的一侧，且与切割机构对应传送；

牵引机构带动切割机构环形运动；

牵引机构带动切割机构环形运动至待切割钢管处；

切割机构运动至牵引机构直线段处，触发切割机构对钢管夹持以及对钢管进行切割；

下料机构输送被切割后的钢管。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本申请由于采用了链条连续驱动多个切割机构依次对钢管进行切割，简化了切割机构每次切割时的移动过程，同时将切割工作分担到多个切割机构上进行，防止切割机构反复移动增加对零部件的磨损，所以有效解决了切割机在来回移动切割时磨损较大的问题，进而实现了降低了切割机构在连续切割钢管时对零部件的磨损，增加了切割机的使用寿命。

(2)本申请通过在切割台顶部固定设置有限位机构，通过限位机构触发每个切割机构自动对钢管切割，使链条在带动切割机构经过限位机构时自动进行切割工作，使切割工作更加方便进行。

(3)本申请通过在切割台底部固定设置有电机驱动链条运行，使链条带动切割机构与钢管同步移动进行切割，同时电机带动下料机构中的输送带对钢管支撑运送，防止钢管切割长度较长时弯折，以保证切割口的整齐性，并且便于将切割后的钢管输送。

(4)本申请通过在切割台底部设置电动推杆，当钢管切割后位于输送带上时，通过电动推杆驱动输送带向一侧倾斜，以便于将输送带顶部的钢管进行卸料，同时可保证下料机构始终与电机保持联动。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机的侧视结构示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机中牵引机构的结构示意图；

图4为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机中下料机构的结构示意图；

图5为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机中切割机构的结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机中切割机构的***结构示意图；

图7为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机中限位轨A的结构示意图；

图8为本申请一较佳实施例公开的钢管切割机中限位轨B的结构示意图；

图中标号说明：

1、切割台；11、侧板；12、限位板；13、滑槽；14、滑轨；15、控制箱；16、收集箱；17、出料口；18、导料板；

2、牵引机构；21、链条；22、主动轴；23、从动轴；24、主动链轮；25、从动链轮；26、连接板；

3、切割机构；31、支撑板；32、滑动座；321、滑销A；33、马达；331、切割轮；34、压板；341、切割槽口；342、滑杆；343、挡板；344、弹簧；35、驱动板；351、竖板；352、滑销B；36、护板；37、支撑轮；38、滚轮。

4、限位机构；41、限位轨A；411、上位轨道A；412、下位轨道A；413、倾斜轨道A；42、限位轨B；421、上位轨道B；422、下位轨道B；423、倾斜轨道B；

5、下料机构；51、主动带轮；511、连接轴；512、直角板；513、从动锥齿轮；52、从动带轮；53、轴承座；54、轴套；55、连接杆；56、支杆；

6、电机；61、三轴传动箱；62、驱动轴A；63、驱动轴B；64、主动锥齿轮；

7、电动推杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图2和图3，本申请实施例公开一种钢管切割机，包含切割台1，切割台1连接在卷管机的钢管输出端；切割台1顶部设置有牵引机构2，牵引机构2包括链条，链条靠近钢管的一侧呈直线设置；切割台1顶部滑动设置有切割机构3，且固定连接在链条的外侧，切割机构3至少等距设置有两个；切割台1顶部设置有限位机构4，且位于切割机构3的顶部，用于触发切割机构3对钢管切割；切割台1一侧还是设置有下料机构5，用于输送被切割后的钢管，下料机构5包括输送带；切割台1底部固定设置有用于同时驱动链条和输送带传动运行。当卷管机输出一定长度的钢管时，通过电机6驱动链条运行链条带动切割机构3在切割台1顶部直线滑动，使切割机构3与钢管的输出速度相等，当切割机构3经过限位机构4时会自动触发对钢管切割，切割机构3沿着直线移动过程中可完成切割，当第一个切割机构3完成切割后，链条自动带动下一个切割机构3位于切割起点，此时不需要驱动第一个切割机构3重新复位，降低了切割机构3在连续切割钢管时对零部件的磨损，并且将切割作业至少分担在两个切割机构3上进行，降低了每个切割机构3的工作负担，增加了切割机的使用寿命。

基于上述方案，参照图1和图3，链条外侧等距设置有四个切割机构3，切割机构3均在限位机构4的触发下自动完成切割，相邻两个切割机构3之间的距离等于链条的直线段。牵引机构2还包括主动轴22和从动轴23，主动轴22转动设置于切割台1的顶部，主动轴22两端均固定设置有主动轮24，主动轴22一端与电机6的驱动端联动；从动轴23转动设置于切割台1的顶部，从动轴23两端均固定设置有与主动轮24相同规格的从动轮25，从动轮25通过链条与主动轮24联动；还包括连接板26，连接板26等距固定连接在链条外侧，用于连接切割机构3，链条的直线段长度等于主动轮24和从动轮25周长的一半。通过设置四个切割机构3分担切割工作，并且当主动轴22和从动轴23带动主动轮24和从动轮25转动半圈时可通过链条带动切割机构3沿着直线段移动并且完成切割作业，此时主动轴22和从动轴23停止转动，链条恰好带动下一个切割机构3位于切割起点，不需要驱动链条进行多余的移动，进一步降低了切割机构3连续切割过程中对零部件造成的磨损程度。

为了方便对切割后的钢管下料，并且保证钢管切割过程中的稳定性，参照图2和图4，本实施例还包括电动推杆7，用于驱动下料机构5向一侧倾斜卸料，电动推杆7一端转动设置于切割台1底部；下料机构5还包括用于驱动输送带传动运行的主动带轮51和从动带轮52，主动带轮51和从动带轮52一端均与轴承座53转动连接，轴承座53外侧的支杆56转动连接在电动推杆7的另一端；主动带轮51的一端与电机6的驱动端联动，切割台1顶部固定设置有用于控制电机6运行的控制箱15。当电机6驱动牵引机构2带动切割机构3对钢管切割时，电机6同步驱动主动带轮51转动，使主动带轮51和从动带轮52带动输送带对钢管支撑，且与钢管同速传动，防止钢管切割端过长而随着切割的进行发生弯折，保证了切割的整齐性，并且当切割机构3完成切割后，在电动推杆7驱动下可使下料机构5一侧倾斜，使下料机构5将顶部切割后的钢管转动卸料，使钢管便于切割和下料。

在主动带轮51与电机6的驱动端联动的情况下，为了实现下料机构5在电动推杆7的驱动下可发生倾斜，参照图2、图4和图5，电机6固定设置于三轴传动箱61的外侧，三轴传动箱61固定连接在切割台1底部，三轴传动箱61两侧转动设置有驱动轴A62和驱动轴B63，驱动轴A62与主动轴22联动，驱动轴B63外侧固定设置有主动锥齿轮64，驱动轴B63另一端转动设置于切割台1底部；主动带轮51一端固定设置有连接轴511，连接轴511另一端固定设置有从动锥齿轮513，从动锥齿轮513啮合连接在主动锥齿轮64外侧，连接轴511外侧转动设置有直角板512，直角板512另一侧转动设置于驱动轴B63外侧。

当电机6运行时通过三轴传动箱61驱动驱动轴A62转动，驱动轴A62带动主动轴22转动，同时三轴传动箱61驱动驱动轴B63转动，驱动轴B63通过外侧的主动锥齿轮64带动从动锥齿轮513转动，使从动锥齿轮513通过连接轴511带动主动带轮51转动，实现了同步驱动输送带传动运行，当卸料时，通过电动推杆7向下推动轴承座53，轴承座53带动连接轴511端部的从动锥齿轮513沿着主动锥齿轮64的外侧转到，此时连接轴511带动直角板512绕着驱动轴B63转动，使连接轴511绕着驱动轴B63的轴线转动，可将主动带轮51和从动带轮52外侧的输送带向一侧倾斜，同时始终保证从动锥齿轮513与主动锥齿轮64啮合传动，以便于后续反复使用。并且为了提高下料机构5的稳定性，主动带轮51和从动带轮52的另一端均转动设置有轴套54，轴套54外侧固定连接有连接杆55，连接杆55固定设置于轴承座53顶部，连接杆55两端均滑动设置有限位板12，限位板12内侧均开设有滑槽13，滑槽13的圆心位于驱动轴B63的轴线上，限位板12外侧固定设置有导料板18。

基于上述方案，参照图5和图6，切割机构3包括支撑板31，支撑板31固定连接在连接板26外侧；支撑板31内侧转动设置有切割轮331，切割轮331外侧滑动设置有压板34，压板34压板34内侧对应切割轮331开设有切割槽口341；限位机构4包括用于触发压板34对钢管夹持固定的限位轨A41和用于触发切割轮331对钢管切割的限位轨B42。当切割机构3在链条的带动下经过限位轨A41时，压板34在限位轨A41的触发下自动对钢管夹紧固定，保证切割过程中的稳定性；随后限位轨B42触发切割轮331向下移动对夹持的钢管切割，使切割机构3便于对钢管固定和切割。

为了实现上述方案，参照图5、图6和图7，切割机构3还包括用于驱动压板34上下移动的驱动板35，驱动板35外侧固定设置有竖板351，竖板351外侧固定设置有滑销B352；限位轨A41包括上位轨道A411和下位轨道A412，上位轨道A411用于引导压板34跟随链条移动；下位轨道A412用于触发驱动板35驱动压板34向下移动，下位轨道A412位于限位机构4的外侧，且位于靠近钢管的一侧，下位轨道A412位于上位轨道A411的下方；还包括用于连接上位轨道A411和下位轨道A412的倾斜轨道A413；滑销B352滑动设置于上位轨道A411、下位轨道A412和倾斜轨道A413的内侧。当链条驱动切割机构3移动切割起点时，滑销B352位于上位轨道A411的内侧，当开始钢管切割点移动到切割轮331下方时，链条立即带动切割机构3与钢管同步移动，此时滑销B352通过倾斜轨道A413进入下位轨道A412内侧，使下位轨道A412推动驱动板35驱动压板34向下移动对钢管夹持；并且滑销B352沿着下位轨道A412移动过程中限位轨B42出发切割轮331完成切割作业。

为了实现钢管固定后自动触发切割作业，参照图5、图6和图8，切割机构3还包括滑动座32，滑动座32底部固定设置有用于驱动切割轮331的马达33，滑动座32滑动设置于支撑板31外侧，滑动座32顶部固定设置有滑销A321；限位轨B42包括上位轨道B421和下位轨道B422，上位轨道B421用于引导滑动座32跟随链条移动；下位轨道B422用于触发滑动座32驱动切割轮331向下移动，下位轨道B422位于限位机构4的内侧，且位于靠近钢管的一侧，下位轨道B422位于上位轨道B421的下方；还包括用于连接上位轨道B421和下位轨道B422的倾斜轨道B423。

当滑销B352经过倾斜轨道A413向下位轨道A412内侧移动时，滑销A321还位于上位轨道B421内侧，当滑销B352位于下位轨道A412内侧后完成对钢管的夹紧，随后滑销A321经过倾斜轨道B423向下位轨道B422内侧滑动，通过下位轨道B422推动滑动座32带动切割轮331向下移动对钢管切割，并且切割后滑销A321通过另一端的倾斜轨道B423重复返回上位轨道B421内侧，此时滑销A321带动切割轮331向上远离钢管，随后滑销B352经过另一端的倾斜轨道A413返回上位轨道A411内侧，使上位轨道A411配合滑销B352带动压板34解除对钢管的夹持。

基于上述方案，为了适应不同直径的钢管固定，参照图5和图6，压板34还包括滑杆342，滑杆342固定设置于压板34外侧，滑杆342滑动设置于支撑板31的顶部，滑杆342滑动设置于驱动板35内侧；滑杆342外侧固定设置有挡板343，挡板343位于支撑板31顶端的底部，且位于驱动板35顶部；滑杆342外侧设置有弹簧344，弹簧344位于压板34和驱动板35之间。当滑销B352向下移动时带动驱动板35向下移动，使驱动板35通过弹簧344推动压板34对钢管夹紧，当压板34位于钢管顶部后，驱动板35对弹簧344压缩，在加固钢管的同时防止对钢管造成过压，利用弹簧344的伸缩性可适应不用直径的钢管加固。

基于上述方案，参照图1、图5和图6，本实施例中的切割机构3还包括护板36和支撑轮37，护板36对称固定连接在支撑板31内侧，护板36位于切割轮331两侧；支撑轮37对称转动设置于护板36外侧，两个支撑轮37呈“V”型设置。在夹持钢管前，钢管在支撑轮37外侧向前移动，防止对钢管造成磨损，在切割过程中切割轮331位于护板36之间，通过护板36对切割碎屑阻挡，为了方便对切割碎屑收集，切割台1内侧固定设置有收集箱16，收集箱16位于切割机构3下方，切割台1两侧均固定设置有侧板11，侧板11外侧对应收集箱16开设有出料口17。

参照图1、图3和图5，支撑板31底部转动设置有滚轮38，切割台1顶部对应滚轮38固定设置有滑轨14，滚轮38滚动设置在滑轨14内侧。当链条带动支撑板31移动时，支撑板31带动滚轮38沿着滑轨14内侧滚动，保证了支撑板31的稳定性。

本申请实施例还提供一种钢管切割方法，采用上述的钢管切割；包括：

钢管沿切割台的一侧传送至牵引机构3的一侧，且与切隔机构3对应传送；

牵引机构2带动切割机构3环形运动至钢管处；

切割机构3运动至牵引机构直线段处，触发切割机构3对钢管夹持以及对钢管进行切割；

下料机构5输送被切割后的钢管。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种钢管切割机，其特征在于：包括：

切割台（1）；

牵引机构（2），所述切割台（1）上设置有用于牵引机构（2）安装的空间；所述牵引机构（2）包括传送件，所述传送件靠近钢管的一侧呈直线设置；

切割机构（3），设置于所述牵引机构（2），所述切割机构（3）至少等距设置有两个，所述牵引机构（2）带动切割机构环形运动；所述切割机构（3）设置有用于钢管沿纵向穿过的空间；

限位机构（4），环形设置于牵引机构（2）的上方的顶部，且与切割机构（3）对应设置；用于触发切割机构（3）对钢管切割；

下料机构（5），设置于切割机构（3）的一端，用于输送被切割后的钢管；

所述牵引机构（2）包括：

主动轴（22），沿垂向方向延伸；转动设置于切割台（1），所述主动轴（22）垂向两端均固定设置有主动轮（24）；

从动轴（23），转动设置于切割台（1），沿垂向方向延伸，与主动轴（22）对应设置；所述从动轴（23）两端均固定设置有与主动轮（24）对应的从动轮（25），所述从动轮（25）通过传送件（21）与主动轮（24）联动；

连接板（26），等距固定连接在传送件（21）外侧，用于连接切割机构（3），所述传送件（21）的直线段长度等于所述主动轮（24）和从动轮（25）周长的一半；

所述限位机构（4）包括：

限位架，环形设置于所述牵引机构（2）的上方，

限位轨A（41），环形设置于限位架的外侧；用于触发切割机构（3）对钢管夹持固定；

限位轨B（42），环形设置于限位架的内侧；用于触发切割机构（3）对钢管切割；

所述限位轨A（41）包括上位轨道A（411）、下位轨道A（412）以及连接上位轨道A（411）和下位轨道A（412）的两端的倾斜轨道A（413）；

所述限位轨B（42）包括上位轨道B（421）、下位轨道B（422）以及连接上位轨道B（421）和下位轨道B（422）的两端的倾斜轨道B（423）；

所述上位轨道A（411）与上位轨道B（421）对应设置，用于引导切割机构（3）跟随传送件（21）移动；

下位轨道A（412）间隔设置于所述上位轨道A（411），所述下位轨道A（412）位于上位轨道A（411）的下方；用于触发切割机构（3）向下移动以夹持钢管；

下位轨道B（422）间隔设置于所述上位轨道B（421），所述下位轨道B（422）位于上位轨道B（421）的下方，用于触发割机构（3）向下移动以切割钢管；

所述切割机构（3）包括：

支撑板（31），设置于所述传送件；

切割轮（331），转动设置于支撑板（31）内侧；

压板（34），滑动设置于切割轮（331）外侧，所述压板（34）内侧对应切割轮（331）开设有切割槽口（341）；

驱动板（35），连接于所述压板（34），用于驱动压板（34）上下移动的，所述驱动板（35）外侧固定设置有竖板（351），所述竖板（351）外侧固定设置有滑销B（352）；

所述滑销B（352）滑动设置于上位轨道A（411）、下位轨道A（412）和倾斜轨道A（413）的内侧；

所述切割机构（3）还包括滑动座（32），所述滑动座（32）底部固定设置有用于驱动切割轮（331）的马达（33），所述滑动座（32）滑动设置于支撑板（31）外侧，所述滑动座（32）顶部固定设置有滑销A（321）；所述滑销A（321）滑动设置于上位轨道B（421）、下位轨道B（422）以及倾斜轨道B（423）的内侧。

2.根据权利要求1所述的钢管切割机，其特征在于：所述压板（34）还包括：

滑杆（342），固定设置于压板（34）外侧，所述滑杆（342）滑动设置于支撑板（31）的顶部，所述滑杆（342）滑动设置于驱动板（35）内侧；

挡板（343），固定设置于滑杆（342）外侧，所述挡板（343）位于支撑板（31）顶端的底部，且位于驱动板（35）顶部；

弹簧（344），设置于滑杆（342）的外侧，所述弹簧（344）位于压板（34）和驱动板（35）之间。

3.根据权利要求1所述的钢管切割机，其特征在于：所述切割机构（3）还包括：

护板（36），对称固定连接在支撑板（31）内侧，所述护板（36）位于切割轮（331）两侧；

支撑轮（37），对称转动设置于护板（36）外侧，两个所述支撑轮（37）呈“V”型设置。

4.根据权利要求1所述的钢管切割机，其特征在于：还包括电动推杆（7），用于驱动下料机构（5）向一侧倾斜卸料，所述电动推杆（7）一端转动设置于切割台（1）底部；

所述下料机构（5）还包括：

输送带；

电机（6），用于同时驱动传送件（21）和输送带传动运行，所述电机（6）固定设置于切割台（1）的底部

用于驱动输送带传动运行的主动带轮（51）和从动带轮（52），所述主动带轮（51）和从动带轮（52）一端均与轴承座（53）转动连接，所述轴承座（53）转动连接在电动推杆（7）的另一端；

所述主动带轮（51）的一端与电机（6）的驱动端联动。

5.根据权利要求4所述的钢管切割机，其特征在于：所述电机（6）固定设置于三轴传动箱（61）的外侧，所述三轴传动箱（61）固定连接在切割台（1）底部，所述三轴传动箱（61）两侧转动设置有驱动轴A（62）和驱动轴B（63），所述驱动轴B（63）外侧固定设置有主动锥齿轮（64），所述驱动轴B（63）另一端转动设置于切割台（1）底部；

所述主动带轮（51）一端固定设置有连接轴（511），所述连接轴（511）另一端固定设置有从动锥齿轮（513），所述从动锥齿轮（513）啮合连接在主动锥齿轮（64）外侧，所述连接轴（511）外侧转动设置有直角板（512），所述直角板（512）另一侧转动设置于驱动轴B（63）外侧。

6.一种钢管切割方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述的切割机；包括：

钢管沿切割台的一侧传送至牵引机构（2）的一侧，且与切割机构（3）对应传送；

牵引机构（2）带动切割机构（3）环形运动；

切牵引机构（2）带动切割机构（3）环形运动至待切割钢管处；

切割机构（3）运动至牵引机构直线段处，触发切割机构（3）对钢管夹持以及对钢管进行切割；

下料机构（5）输送被切割后的钢管。