CN112046451A - 线控制动***及包含该线控制动***的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种线控制动***，所述线控制动***包括以下工作状态：待机状态、主动保持状态、超时状态和释放状态，所述线控制动***的电子控制单元被配置为：根据车辆状态信息和预设触发条件确定所述线控制动***的工作状态，所述车辆状态信息至少包括驾驶员的在位状态信息。同时还提供了包含该线控制动***的电动汽车。本发明提供的实施方式可以有效降低或避免因驾驶员离开车辆时未进行有效制动而造成的意外。

Description

线控制动***及包含该线控制动***的车辆
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种线控制动***以及包含所述线控制动***的车辆。
背景技术
自动保持功能是高端车型的基本配置。驾驶员可以使用开关来启用和停止此功能。当这个自动保持功能启用时，它能够检查以下的条件来保持制动液压力进而保持车辆状态：通过开关来激活自动保持；车辆是静止状态；车辆在任何档位；驾驶员在车里(安全带系紧，并且车门是关闭的)；EPB未夹紧
如果满足下列任一条件，应该解除自动保持：1.通过开关停用自动保持；2.使用油门踏板；3.驾驶员正在离开汽车(安全带解开，驾驶员位置车门打开)；4.发动机盖打开或行李箱门打开；5.挂入P档；6.使用EPB；7.车辆停止状态超过某一值(5或10min)；8.车辆停止在陡坡上。
现有专利中，在驾驶员没有踩制动和油门踏板时也始终制动。它将使车辆不能在D挡怠速状态下前进。这个专利需要驾驶员通过加速踏板促使车辆前进。在此情况下，可能给驾驶员造成不适。在前述的许多情况下，驾驶员会分心，导致在离开车辆前忘记启动EPB或挂入P档，例如用手机打电话，在手机上观看视频或文件，都可能导致驾驶员分心。同时驾驶员面对一些紧急情况时，也可能导致忘记启动EPB或挂入P档，如车内或车外发生火灾、自己或他人出现事故,司机想快速帮助他人时。目前的iBooster不考虑驾驶员离开的条件。因此，车辆在斜坡或者挂入D档时，车辆会向前移动，极可能造成碰撞，引发事故。
CAN:控制器局域网络；ECU:电子控制单元；ESP:电子稳定单元；VCU:车辆控制单元；ETRS:电子变速箱范围选择；EPB:电子驻车制动；PTS:踏板行程传感器；DTS:差分行程传感器；RPS:转角位置传感器。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种线控制动***及包含其的车辆，以至少部分地解决上述的问题。
在本发明的第一方面，提供了一种线控制动***，所述线控制动***包括以下工作状态：待机状态、主动保持状态、超时状态和释放状态，所述线控制动***被配置为：根据车辆状态信息和预设触发条件确定所述线控制动***的工作状态，所述车辆状态信息至少包括驾驶员的在位状态信息。
优选的，所述在位状态信息基于以下状态中的至少一种进行判断：驾驶员侧的车门开关状态；驾驶员安全带状态；驾驶员座位的重力感应状态；驾驶操作部件的***作状态。
优选的，所述线控制动***的工作状态从所述待机状态迁移至所述主动保持状态的车辆状态信息和预设触发条件包括：满足以下所有条件：车速为0，且车速是有效的；档位不为P档，且档位是有效的；制动踏板释放，且PTS是有效的；所述线控制动***处于助力模式；未使用油门踏板，并且从VCU接收到有效信号；驾驶员在位信息有效，且状态为“不在位”；EPB未夹紧，且EPB状态有效。
优选的，所述线控制动***的工作状态从所述主动保持状态迁移至所述超时状态的车辆状态信息和预设触发条件包括：满足以下所有条件：超过主动制动保持时间；驾驶员在位信息有效，且状态为“不在位”；档位切换至P档；EPB是夹紧状态。
优选的，所述线控制动***的工作状态从所述主动保持状态迁移至所述释放状态的车辆状态信息和预设触发条件包括：满足以下任一条件：驾驶员在位信息有效，且状态为“在位”；制动建立；油门踏板状态改变。
优选的，所述线控制动***的超时状态和释放状态的迁移目标工作状态包括待机状态。
优选的，所述线控制动***的工作状态还包括错误状态，当满足以下任一条件时，所述线控制动***迁移至所述错误状态：所述线控制动***的踏板行程状态和转角位置状态有效；驾驶员在位信息无效；油门状态无效；档位状态无效；EPB状态无效。
优选的，所述线控制动***的工作状态从所述错误状态迁移至所述待机状态的车辆状态信息和预设触发条件包括：所述线控制动***的踏板行程状态和转角位置状态有效；驾驶员在位信息有效；油门踏板状态有效；档位状态有效；EPB状态有效。
优选的，所述线控制动***的工作状态还包括初始状态，所述初始状态包括检查所述线控制动***功能启用状态并初始化所有模块变量，完成后迁移至所述待机状态。
优选的，所述线控制动***被配置为：在确定所述驾驶员的在位状态信息有效且状态为“不在位”的持续时长超过设定时长阈值，且车辆的当前档位为D或R档的情况下，生成关闭所述车辆发动机的信号。
在本发明的第二方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括前述的线控制动***。
通过本发明提供的上述技术方案，具有以下有益效果：
如果司机没有挂入驻车档或夹紧EPB而离开车辆，车辆将处于暂停/静止状态。如果发动机扭矩或坡度足以使车辆向前或向后移动，这种方法将防止与车辆前方或背面后方的物体发生碰撞。以及当驾驶员长时间离开车辆，并在保证安全的前提下，可以通过VCU关闭发动机，以实现节省燃料的技术效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一种实施方式提供的线控制动***的工作状态迁移示意图；
图2是本发明另一种实施方式提供的线控制动***的参数获取示意图；
图3是本发明另一种实施方式提供的线控制动***的工作状态迁移示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例一
图1是本发明一种实施方式提供的线控制动***的工作状态迁移示意图，如图1所示。一种线控制动***，所述线控制动***包括以下工作状态：待机状态、主动保持状态、超时状态和释放状态，所述线控制动***被配置为：根据所述车辆状态信息和预设触发条件确定工作状态，所述车辆状态信息至少包括驾驶员的在位状态信息。
如此，通过在线控制动***中增加对驾驶员的在位状态信息的监测，并基于该在位状态信息构建线控制动***的控制逻辑，以此降低或避免因驾驶员离开车辆时未进行有效制动而造成的意外。
具体的，以下均采用iBooster作为线控制动***的一种实施方式进行说明。图2是本发明另一种实施方式提供的线控制动***的参数获取示意图，如图2所示，现有的iBooster***概述如下：iBooster从PTS/DTS传感器接收制动踏板信息；iBooster与ESP和ECU交互以获取车速信息和EPB状态信息；从VCU和ECU接收油门踏板位置和扭矩状态；从BCM和ECU接收到驾驶座安全带和驾驶员车门状态；从变速器ECU接收车辆实际档位信息。iBooster检查智能制动激活条件，并在车轮上施加制动压力，以保持车辆处于静止/静止状态。iBooster，具体为iBooster中的电子控制单元(ECU)，通过获取以上的车辆状态信息，通过预设触发条件，得到线控制动***的工作状态，该工作状态包括前述的待机状态、主动保持状态、超时状态和释放状态，并在以上工作状态进行迁移，以此实现iBooster的预设的自动制动功能，完成制动的智能化。
其中，所述驾驶员的在位状态信息基于以下状态中的至少一种进行判断：驾驶员侧的车门开关状态；驾驶员的安全带状态；驾驶员座位的重力感应状态；驾驶操作部件的***作状态。以上状态信息在现有车辆中均有相应的传感器进行检测，因此也无需对车辆进行改进。当采用其中的两种及以上进行联合检测时，可以获取更准确的在位状态信息。
以下详细说明上述工作状态的和工作状态之间的迁移情况。
待机状态：在这种状态下，iBooster不会建立制动压力，iBooster将监控信号并等待触发条件。
主动保持状态：在主动保持状态下，压力由iBooster主动/自主建立，在压力达到所需的水平以保持车辆后，压力将保持在预定的时间段(5分钟)，超过预定义时间后，iBooster将切换到超时状态。
超时状态：在超时状态期间，iBooster将发送EPB请求，等待EPB成功夹紧，EPB夹紧后，将压力逐渐降低到零，请求ETRS切换至P档。这仅适用于配备电子变速器换挡的车辆。
释放状态：在这种状态下，当驾驶员踩油门踏板时，压力会完全释放，如果制动踏板被踩下，则iBooster将转换为响应驾驶员请求的制动压力，可选地，在制动压力释放期间可以发出声音。
以上工作状态之间的迁移预设触发条件如下：
待机状态迁移至主动保持状态的预设触发条件包括：必须满足以下所有条件：车速＝0，且车速是有效的，档位不为P(D,R or N)，且档位是有效的，制动踏板释放，且PTS是有效的，iBooster处于助力模式，未使用油门踏板，并且从VCU接收到有效信号，驾驶员未在场或试图离开车辆(使用前述的状态识别来识别此状态)和该信号状态有效，EPB未夹紧，且EPB状态有效。
主动保持状态迁移至超时状态的预设触发条件包括：必须满足以下所有条件：超过主动制动保持时间，驾驶员未返回车辆(可使用前述的状态识别来识别此状态)，档位切换至P档，EPB是夹紧状态。
主动保持状态迁移至释放状态的预设触发条件包括：必须满足以下任一条件：驾驶员进行制动，驾驶员踩下油门踏板，通过安全带信号识别驾驶员是否返回。
超时状态迁移至待机状态的预设触发条件包括：必须满足以下所有条件：压力由iBooster完全释放，档位切换到P档，并且有效。
释放状态迁移至待机状态的预设触发条件包括：自动制动完全消除制动压力。
实施例二
在上一个实施方式中的工作状态的基础上，还包括了初始状态和错误状态，初始状态用于iBooster的初始化，错误状态用于iBooster对于外部状态信号无效时的处理
初始化状态：在初始化期间，iBooster检查iBooster功能启用状态并初始化所有模块变量。
错误状态：在这种状态下，压力完全释放。可选地，在制动压力释放期间可以发出声音，等待错误恢复。
图3是本发明另一种实施方式提供的线控制动***的工作状态迁移示意图，如图3所示。以上工作状态之间的迁移预设触发条件如下：
主动保持状态迁移至超时状态的预设触发条件包括：在初始化结束时，iBooster从初始状态转换到待机状态。
从其他任一工作状态迁移至错误状态的预设触发条件包括：必须满足以下任一条件：驾驶员状态相关信号为无效，iBooster状态有效(PTS和RPS状态)，油门状态无效，档位状态无效，EPB状态无效
错误状态迁移至待机状态的预设触发条件包括：必须满足以下所有条件：驾驶员当前信息有效(车门状态和安全带状态)，iBooster状态有效(位移传感器、转角传感器)，油门踏板状态有效，档位状态有效，EPB状态有效。
通过以上增加的工作状态，能够实现线控制动***的初始化和异常处理，增加***的鲁棒性。
实施例三
本实施方式还提供了一种车辆，所述车辆包括前述的线控制动***，即该车辆采用iBooster进行线控制动。包含有前述线控制动***的车辆，具有能够监测驾驶员在位信息的优点。
可选的，在确定所述驾驶员的在位状态信息有效且状态为“不在位”的持续时长超过设定时长阈值，且车辆的当前档位为D或R档的情况下，生成关闭所述车辆发动机的信号。具体的，如果车辆处于D或R档，驾驶员离开车辆，则会消耗燃料，燃料包括：汽油、柴油、电池、Gar或其他类型。本实施方式中的iBooster与VCU通信，以降低发动机的扭矩，并且驾驶员长时间没有返回，将自动命令VCU关闭发动机。因此该实施方式将节省燃料。
本发明提供的实施方式针对现有的线控制动***中对驾驶员是否在位的检测缺失的问题，提供了一种包括了检测驾驶员在位信息的线控制动逻辑和***，该方法可以有效降低驾驶员在离开车辆后，车辆缺少有效制动而造成意外的可能性。本发明的提供的实施方式应用于车辆的制动，特别是线控制动***。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种线控制动***，其特征在于，所述线控制动***包括以下工作状态：待机状态、主动保持状态、超时状态和释放状态，所述线控制动***被配置为：根据车辆状态信息和预设触发条件确定所述线控制动***的工作状态，所述车辆状态信息至少包括驾驶员的在位状态信息。
2.根据权利要求1所述的线控制动***，其特征在于，所述驾驶员的在位状态信息基于以下状态中的至少一种进行判断：
驾驶员侧的车门开关状态；
驾驶员的安全带状态；
驾驶员座位的重力感应状态；
驾驶操作部件的***作状态。
3.根据权利要求1所述的线控制动***，其特征在于，所述线控制动***的工作状态从所述待机状态迁移至所述主动保持状态的车辆状态信息和预设触发条件包括：满足以下所有条件：
车速为0，且车速是有效的；
档位不为P档，且档位是有效的；
制动踏板释放，且PTS是有效的；
所述线控制动***处于助力模式；
未使用油门踏板，并且从VCU接收到有效信号；
所述驾驶员的在位状态信息有效，且状态为“不在位”；
EPB未夹紧，且EPB状态有效。
4.根据权利要求1所述的线控制动***，其特征在于，所述线控制动***的工作状态从所述主动保持状态迁移至所述超时状态的车辆状态信息和预设触发条件包括：满足以下所有条件：
超过主动制动保持时间；
所述驾驶员的在位状态信息有效，且状态为“不在位”；
档位切换至P档；
EPB是夹紧状态。
5.根据权利要求1所述的线控制动***，其特征在于，所述线控制动***的工作状态从所述主动保持状态迁移至所述释放状态的车辆状态信息和预设触发条件包括：满足以下任一条件：
所述驾驶员的在位状态信息有效，且状态为“在位”；
制动建立；
油门踏板状态改变。
6.根据权利要求1所述的线控制动***，其特征在于，所述线控制动***的超时状态和释放状态迁移的目标工作状态包括待机状态。
7.根据权利要求1所述的线控制动***，其特征在于，所述线控制动***的工作状态还包括错误状态，当满足以下任一条件时，所述线控制动***迁移的工作状态至所述错误状态：
所述线控制动***的踏板行程状态和转角位置状态有效；
所述驾驶员的在位状态信息无效；
油门状态无效；
档位状态无效；
EPB状态无效。
8.根据权利要求1所述的线控制动***，其特征在于，所述线控制动***的工作状态还包括初始状态，所述初始状态包括检查所述线控制动***功能启用状态并初始化所有模块变量，完成后迁移至所述待机状态。
9.根据权利要求2所述的线控制动***，其特征在于，所述线控制动***被配置为：
在确定所述驾驶员的在位状态信息有效且状态为“不在位”的持续时长超过设定时长阈值，且车辆的当前档位为D或R档的情况下，生成关闭所述车辆发动机的信号。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9中任一项权利要求所述的线控制动***。
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