JP7301466B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る車両制御装置が搭載された車両1の要部の構成を示す図である。
図2は、オートブレーキホールド処理の流れを示すフローチャートである。また、図3は、車両1の走行状態、オートブレーキホールドスイッチ17のオン/オフ状態、オートブレーキホールドの実施状態および走行駆動力の抑制状態の時間変化の一例を示す図である。
以上のように、オートブレーキホールドスイッチ17の操作により、オートブレーキホールド機能のオンおよびオフを切り替えることができる。オートブレーキホールド機能がオフに設定されている場合、アクセル操作が行われた時点からそのアクセル操作の度合い、つまりアクセル開度に応じた走行駆動力が駆動輪5に伝達される。一方、オートブレーキホールド機能がオンに設定されている場合、ブレーキ操作による停車後、各車輪に制動力が自動的に付与されて、停車状態が保持される。停車状態の保持は、アクセル操作が行われると解除される。停車状態の保持が解除された時点から所定時間が経過するまで、駆動輪5に伝達される駆動力が抑制される。これにより、たとえば、ユーザ(運転者)がオートブレーキホールドスイッチ17をオンにしたことを忘れていて、ブレーキ操作を緩めても車両1が発進しないことに慌て、誤って必要以上に大きなアクセル操作を行っても、車両1が急に発進する(飛び出す)ことを抑制でき、車両1がその周辺に停まっている他の車両などの障害物に衝突することを回避できる。また、路面摩擦係数が低い状況であっても、タイヤがスリップすることを抑制できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
2:駆動源
11:ECU(車両制御装置)
17:オートブレーキホールドスイッチ(停車保持操作手段)
21:停車保持制御部(停車保持制御手段)
22:駆動力制御部(駆動力制御手段)
Claims (1)
- 停車要求に応じた車両の停車後に停車状態を保持し、発進要求に応じて停車状態の保持を解除する停車保持制御を行う停車保持制御手段と、
前記停車保持制御手段による前記停車保持制御のオンおよびオフを切り替えるために操作される停車保持操作手段と、
前記停車保持制御がオフの場合には、前記発進要求が発生した時点から前記車両の駆動輪に伝達される駆動力を前記発進要求の度合いに応じた駆動力とし、前記停車保持制御がオンであって、前記発進要求の度合いが所定以上である場合には、前記発進要求に応じて停車状態の保持が解除された時点から所定時間が経過するまで、前記駆動輪に伝達される駆動力を抑制し、前記発進要求の度合いが所定未満で小さい場合には、前記駆動輪に伝達される駆動力を抑制しない駆動力制御を行う駆動力制御手段とを含む、車両制御装置。
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- 2019-03-19 JP JP2019051673A patent/JP7301466B2/ja active Active
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