CN111322400A - 一种驻车节电控制***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驻车节电控制***及方法,其包括:场景信号采集单元,用于采集车辆的各种行车场景信息;环境信号采集单元,用于采集车辆的多个行车环境信息;驻车场景管理模块,根据场景信号采集单元传输的行车场景信息判断车辆是否处于自动驻车场景,并在判断车辆处于自动驻车场景时,控制车辆自动驻车功能的开启;节电场景判断模块,根据环境信号采集单元实时采集并传输的行车环境信息分析并确定出一节电场景;节电智能控制模块,根据接收到所述驻车场景判断模块传输的车辆自动驻车功能开启的信号和所述节电场景,控制车辆用电设备执行对应的节电模式。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能控制技术领域,尤其涉及一种驻车节电控制***及方法。
背景技术
市场上纯电动汽车大都使用电子驻车***,但目前电动汽车所采用的电子驻车***主要采用P档物理按键与电子手刹物理按键配合的方式。
在当驾驶员停车按下P档按键或挂入P档后并维持P档一段时间后,电子手刹EPB会自动拉起实现驻车,又或者在停车时,驾驶员挂入P档后自行按下EPB物理按键,来实现电子驻车,因此该种方式由于大都需要人为开启或关闭,使得自动化、智能化程度不高。
而且该电子驻车***虽然能通过整车控制策略能够实现一定的自动化,但对于实际行车场景的判断仍不够理想。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种能够提高驻车智能化程度的驻车节电控制***及方法。
本发明提供了一种驻车节电控制***,其包括:
场景信号采集单元,用于采集车辆的各种行车场景信息;
环境信号采集单元,用于采集车辆的多个行车环境信息;
驻车场景管理模块,根据场景信号采集单元传输的行车场景信息判断车辆是否处于自动驻车场景,并在判断车辆处于自动驻车场景时,控制车辆自动驻车功能的开启;
节电场景判断模块,根据环境信号采集单元实时采集并传输的行车环境信息分析并确定出一节电场景;
节电智能控制模块,根据接收到所述驻车场景判断模块传输的车辆自动驻车功能开启的信号和所述节电场景,控制车辆用电设备执行对应的节电模式。
一实施例中,所述场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集驾驶员在位信号的驾驶员在位信号采集单元,所述驻车场景管理模块在所述场景信号采集单元传输的车辆速度<第一速度阈值、行车档位为R/N/D档、驾驶员在位信号为否时,控制车辆自动驻车功能的开启。
一实施例中,所述驾驶员在位信号采集单元包括安装在座舱内前排采集驾驶员图像信息的摄像头、采集驾驶员安全带信号的驾驶员安全带信号采集单元、采集制动踏板信号的踏板信号采集单元以及采集油门信号的油门信号采集单元,所述在位信号采集单元在根据驾驶员图像信息读取不到驾驶员图像信号和/或没有接收到驾驶员系安全带的信号和/或没有接收到制动踏板信号和/或没有接收到油门信号时,判断驾驶员在位信号为否,在根据驾驶员图像信息读取到驾驶员图像信号和/或接收到驾驶员系安全带信号和/或接收到制动踏板信号和/或接收到油门信号时,判断驾驶员在位信号为是。
一实施例中,所述场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集发动机舱盖打开信号的舱盖信号采集单元,所述驻车场景管理模块在在所述场景信号采集单元传输的车辆速度<第二速度阈值、行车档位为R/N/D档、发动机舱盖打开信号为否时,控制车辆自动驻车功能的开启。
一实施例中,所述场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集驾驶员主动下高压信号的下高压信号采集单元,所述驻车场景管理模块在在所述场景信号采集单元传输的车辆速度为0,行车档位为R/N/D档,驾驶员主动下高压信号时,控制车辆自动驻车功能的开启。
一实施例中,所述场景信号采集单元包括采集充电枪连接信号的充电枪信号采集单元、采集电池剩余电量SOC信号的电池电量信号采集单元、或采集车辆停车坡度信号的坡度信号采集单元,所述驻车场景管理模块在所述场景信号采集单元传输的充电枪连接信号为是时、在电池剩余电量SOC信号小于最小电量阈值的信号时、或在坡度信号大于坡度阈值时,控制车辆自动驻车功能的开启。
一实施例中,所述环境信号采集单元包括采集驾驶员在位信号的驾驶员在位信号采集单元、采集乘员在位信号的乘员在位信号采集单元、以及获取车门打开或关闭信号并向所述节电场景判断模块传输的车门信号采集单元,所述节电场景判断模块根据所述环境信号采集单元传输的驾驶员在位信号为否、乘员在位信号为否且车门关闭的信号时,确定节电场景为车内无人的第一节电场景,此时所述节电智能控制模块根据所述驻车场景管理模块传输的车辆自动驻车功能开启信号和所述节电场景判断模块传输的第一节电场景信号,控制空调和影音娱乐***休眠且将空调温度、空调风量及影音娱乐***播放进度进行记忆存储。
一实施例中,所述驻车节电控制***还包括助手提示模块,所述节电场景判断模块在驾驶员在位信号为否、乘员在位信号为是时,向所述助手提示模块发送是否节电提示指令,所述助手提示模块向乘员发出是否进入节电模式的提示,若乘员选择不进入节电模式时,所述节电场景根据所述助手提示模块传输的乘员选择信号不启动节电模式判断,车辆用电设备继续工作;若乘员选择进入节电模式时,所述节电场景判断模块确定此时的节电模式为驾驶员不在位而乘员在位的第二节电场景,所述节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第二节电场景信号时,控制车辆用电设备进入休眠状态。
一实施例中,所述环境信号采集单元还包括对第一节电场景的持续时间进行计时的计时器,若第一节电场景的持续时间在时间阈值t内,所述节电场景判断模块接收到车门打开信号和驾驶员或乘员在位信号时,确定此时的节电场景为有人重返车内的第三节电场景时,所述节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第三节电场景信号时,唤醒休眠状态的空调和影音娱乐***并恢复至启动休眠时的设置及进度。
一实施例中,所述环境信号采集单元还包括获取车门开锁或下锁信号的门锁信号采集单元、以及根据车门钥匙和车辆的位置信息计算出车门钥匙与车辆之间距离的距离信号采集单元,在所述节电场景判断模块在接收到节电场景为车门下锁信号且车门钥匙与车辆之间的距离>距离阈值时,确定对应的节电场景为驾驶员或乘员下车且远离车辆的第四节电场景时,所述节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第四节电场景信号,控制所有车辆用电设备关闭。
本发明还涉及一种驻车节电控制方法,其包括利用以上所述的驻车节电控制***对车辆进行自动驻车及节电控制的方法。
综上,本发明提供的驻车节电控制***可以自动判断识别多种需要电子驻车的场景,并在每一驻车场景条件满足后,车辆自动跳至P档,并拉起EPB(Electrical ParkBrake,电子驻车制动***),无需驾驶员主动操作按钮,电子驻车***更加智能化、自动化;避免驾驶员误操作/忘记挂P档及拉起EPB,提高车辆使用的安全性、便捷性;且在自动电子驻车功能实现后,能够立即进入智能节电管理控制,与传统能量管理策略相比提高了节电管理的智能化。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1所示为本发明提供的驻车节电控制***的原理框图;
图2所示为本发明提供的驻车节电控制***及方法的原理框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对本发明详细说明如下。
如图1和图2所示,本发明提供了一种驻车节电控制***,其包括:
场景信号采集单元,用于采集车辆的各种行车场景信息;
环境信号采集单元,用于采集车辆的多个行车环境信息;
驻车场景管理模块,根据场景信号采集单元传输的行车场景信息判断车辆是否处于自动驻车场景,并在判断车辆处于自动驻车场景时,控制车辆驻车功能的开启;
节电场景判断模块,根据环境信号采集单元实时采集并传输的行车环境信息分析并确定出一节电场景;
节电智能控制模块,根据接收到驻车场景判断模块传输的车辆自动驻车功能开启的信号和节电场景,控制车辆用电设备执行对应的节电模式。
本发明提供的驻车节电控制***可以自动判断识别多种需要电子驻车的场景,并在每一驻车场景条件满足后,车辆自动跳至P档,并拉起EPB(Electrical Park Brake,电子驻车制动***),无需驾驶员主动操作按钮,电子驻车***更加智能化、自动化;避免驾驶员误操作/忘记挂P档及拉起EPB,提高车辆使用的安全性、便捷性;且在自动电子驻车功能实现后,能够立即进入智能节电管理控制,与传统能量管理策略相比提高了节电管理的智能化。
优选地,本发明提供的驻车场景管理模块、节电场景判断模块及节电智能控制模块属于整车控制器VCU。在实际使用中,整车控制器VCU可以收集整车各场景信号采集单元传输的信号,进行综合处理判断,并向各控制器发出执行的指令,且本发明中整车控制器VCU通过对各单独控制器发送的有关整车需要执行锁定P档的行车场景信号进行综合处理判断,并在判断属于需进行自动驻车场景时最终发送锁P档拉起EPB的指令。
可以理解,在实际运用中,本发明中的AutoP(自动驻车)功能及其智能节电控制主要由整车控制器与车身控制器(获取发动机舱盖信息、驾驶员安全带信息、车速信息)、车内影响***(驾驶员在位信息、乘员在位信息)、档位控制器(获取档位信号),热管理控制器、车载娱乐***控制器、电池控制器(电池剩余电量(SOC))等相关控制器采集的相关设备信号通过CAN及LIN通信传递,而VCU作为整车的主控制器(整车控制的核心),能够将各分控制器的主要信号集成,实现VCU对所有信号进行整合和综合判断,并作出决策,且便于整车层面的控制;而进一步通过使用CAN、LIN通信方式可为各控制单元,各节点之间提供实时可靠的数据通讯,又可避免传统控制方式线束过多带来的麻烦。
本发明通过场景信号采集单元采集的各行车场景信息,并通过驻车场景管理模块综合处理该各行车场景信息信号并判断车辆是否属于自动驻车的场景,该过程中的各行车场景信息信号包括车速信号、档位信号、驾驶员在位信号、发动机舱盖打开信号、驾驶员主动下高压信号(下高压继电器,以切断电池包向外输出电量)、充电枪连接信号、电池剩余电量SOC信号以及车辆停车坡度信号。
具体地,驻车场景管理模块判断车辆是否处于自动驻车场景,且请求AutoP功能开启的场景为:
1.本发明提供的场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集驾驶员在位信号的驾驶员在位信号采集单元,驻车场景管理模块在场景信号采集单元传输的车辆速度<第一速度阈值、行车档位为R/N/D档、驾驶员在位信号为否时,判断车辆处于自动驻车场景,控制车辆自动驻车功能的开启。优选地,该第一速度阈值为5km/h。
该种情况下,驾驶员在位信号采集单元包括安装在座舱内前排采集驾驶员图像信息的摄像头、采集驾驶员安全带信号的驾驶员安全带信号采集单元、采集制动踏板信号的踏板信号采集单元以及采集油门信号的油门信号采集单元,在位信号采集单元在根据驾驶员图像信息读取不到驾驶员图像信号和/或没有接收到驾驶员系安全带信号和/或没有接收到制动踏板信号和/或没有接收到油门信号时,判断并生成驾驶员在位信号为否;而在根据驾驶员图像信息读取到驾驶员图像信号和/或接收到驾驶员系安全带信号和/或接收到制动踏板信号和/或接收到油门信号时,判断并生成驾驶员在位信号为是。
2.场景信号采集单元还可包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集发动机舱盖打开信号的舱盖信号采集单元,驻车场景管理模块在在场景信号采集单元传输的车辆速度<第二速度阈值、行车档位为R/N/D档、发动机舱盖打开信号为否时,判断车辆处于自动驻车场景,控制车辆自动驻车功能的开启。优选地,该第二速度阈值为2km/h。
3.场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集驾驶员主动下高压信号的下高压信号采集单元,驻车场景管理模块在在场景信号采集单元传输的车辆速度为0,行车档位为R/N/D档,驾驶员主动下高压信号时,判断车辆处于自动驻车场景,控制车辆自动驻车功能的开启。
在场景信号采集单元包括采集充电枪连接信号的充电枪信号采集单元、采集电池剩余电量SOC信号的电池电量信号采集单元、或采集车辆停车坡度信号的坡度信号采集单元等三种行车场景信息时,控制车辆自动驻车功能的开启的驻车场景包括:
4.驻车场景管理模块在场景信号采集单元传输的充电枪连接信号为是时,判断车辆处于自动驻车场景,控制车辆自动驻车功能的开启;此过程包括充电枪连接信号包括***交流充电枪/放电枪/直流充电枪三种方式。
5.驻车场景管理模块在电池剩余电量SOC信号小于最小电量阈值的信号时,判断车辆处于自动驻车场景,控制车辆自动驻车功能的开启。
6.驻车场景管理模块在坡度信号大于坡度阈值时,判断车辆处于自动驻车场景,控制车辆自动驻车功能的开启。优选地,该坡度阈值为5%。
本发明可取消EPB物理按键的情况下,通过整车控制器对整车信号的采集及处理,在满足以上任意一种场景时,便进行自动电子驻车(车辆自动执行AutoP),不需驾驶员操作,即可实现自动电子驻车。
本发明在以上控制车辆自动驻车功能的开启(AutoP功能开始后)的基础上,进一步依据节电场景判断模块根据不同的行车环境信息分析确定的节电场景,进行智能节电管理控制的情况及过程,具体包括如下:
环境信号采集单元包括采集驾驶员在位信号的驾驶员在位信号采集单元、采集乘员在位信号的乘员在位信号采集单元、以及获取车门打开或关闭信号并向节电场景判断模块传输的车门信号采集单元,节电场景判断模块根据环境信号采集单元传输的驾驶员在位信号为否、乘员在位信号为否且车门关闭的信号时,确定此时的节电场景为驾驶员及乘客均离开车舱(车内无人)的第一节电场景,此时节电智能控制模块根据驻车场景管理模块传输的车辆自动驻车功能开启信号和节电场景判断模块传输的第一节电场景信号,即可控制空调和影音娱乐***休眠,且同时将空调温度、空调风量设置及影音娱乐***播放进度进行记忆存储,不进行等待,且持续一定时间(时间阈值t)后,整车开始下高压(下电)。
详细地,本发明提供的驻车节电控制***还包括助手提示模块,节电场景判断模块在驾驶员在位信号为否、乘员在位信号为是时,向助手提示模块发送是否节电提示指令,助手提示模块向乘员发出是否进入节电模式的提示,乘员根据需要选择是否进入节电模式,在乘员选择不进入节电模式时节电场景判断模块不启动,车辆用电设备继续工作,整车不下电,空调及影音娱乐***继续工作,能够避免驾驶员短暂离开而车内人员要使用空调及影音娱乐***需自行再启动车辆上电的情况;而在乘客选择进入节电场景时,节电场景判断模块启动并确定该节电模式为驾驶员不在为而乘员在位的第二节电场景,节电智能控制模块控制整车用电设备即刻进入休眠状态。
进一步地,本发明提供的环境信号采集单元还包括对第一节电场景的持续时间进行计时的计时器,若第一节电场景的持续时间在时间阈值t内,节电场景判断模块接收到车门打开信号和驾驶员或乘员在位信号(车内有人)时,确定此时的节电场景为有人重返车内的第三节电场景时,节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第三节电场景信号时,唤醒休眠状态的空调和影音娱乐***,并将其恢复至启动休眠时的设置及进度。优选地,该时间阈值t为2分钟,也即在休眠的节电模式启动2分钟内,若驾驶员/乘员重返车内,此时整车用电设备-空调及影音娱乐***自动开启并依据记忆存储的功能恢复至休眠时的最近一次设置。
更进一步地,本发明提供的环境信号采集单元还包括获取车门开锁或下锁信号的门锁信号采集单元、以及根据车门钥匙和车辆的位置信息计算出车门钥匙与车辆之间距离的距离信号采集单元,在节电场景判断模块在接收到节电场景为车门下锁信号且车门钥匙与车辆之间的距离>距离阈值时,确定对应的节电场景为驾驶员或乘员下车且远离车辆的第四节电场景,此时节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第四节电场景信号,控制所有车辆用电设备(空调、娱乐影音***、车灯、雨刮等)关闭,并记忆存储关闭前的设置,此时整车进入下电流程。优选地,该距离阈值为10米。
在进行节电模式控制的过程中,驾驶员在位信号采集单元包括安装在座舱内前排采集驾驶员图像信息的摄像头、采集驾驶员安全带信号的驾驶员安全带信号采集单元、采集制动踏板信号的踏板信号采集单元以及采集油门信号的油门信号采集单元,驾驶员在位信号采集单元在根据驾驶员图像信息读取不到驾驶员图像信号和/或没有接收到驾驶员系安全带信号和/或没有接收到制动踏板信号和/或没有接收到油门信号时,判断并生成驾驶员在位信号为否;而在根据驾驶员图像信息读取到驾驶员图像信号和/或接收到驾驶员系安全带信号和/或接收到制动踏板信号和/或接收到油门信号时,判断并生成驾驶员在位信号为是。
同理,乘员信号采集单元采集可包括安装在座舱内前排和后排以可准确识别并采集座舱内所有乘员图像信息的前摄像头和后摄像头、以及采集乘员安全带信号的乘员安全带信号采集单元,乘员在位信号采集单元在根据乘员图像信息读取不到乘员图像信号和/或没有接收到乘员安全带信号时,判断并生成乘员在位信号为否,而在根据乘员图像信息读取到乘员图像信号和/或接收到乘员系安全带的信号时,判断并生成乘员在位信号为是。有关于其他判断驾驶员或乘员在位信号的方式可参考现有技术,具体在此不做限制。
更具体地,本发明涉及的依据摄像头判断驾驶员和/或乘员在位信号时,摄像头通过采集司机和/或乘客的影像信号发送给图像处理器,图像处理器通过自学习及自带的识别算法可判断车内是否还有司机/乘客,也即是获取驾驶员和/或乘员在位信号,整车控制器VCU可以根据此信息,立即自动判断锁P后是否立即关闭空调、车内影音***等耗电部件,并执行节电策略。并且作为优化,在自动驻车完成,判断车内无驾驶员及其他乘客后,整车可以立刻进入节电控制模式,此时便立即执行关闭空调、娱乐影音***等耗电部件,且对关闭或休眠空调设置的温度、风量、影音娱乐***的播放进度带有记忆功能,此时空调、娱乐影音***等耗电部件还处于休眠状态,若驾驶员/乘客短时间离车又回进车内情形,空调、影音娱乐***自动开启并恢复之前的设置/进度;而在超过时间阈值的情况下,判断驾驶员及成员距离车辆的距离已超过距离阈值,此时对车辆自动执行下高压,使得空调、娱乐影音***等所有车辆用电设备完全关闭。
更详细地,影像处理单元具有自学习能力,加上内部的算法,可以准备得判断驾驶员、乘客是否在车内。即便对于儿童、未坐立躺在后排座椅休息的成员可以做出识别。所识别的信息转化为信号发送给整车控制器。可便于整车控制器采取最佳的节电控制策略。实现即节电又可以自动识别车内乘员的需求。
本发明还提供了一种驻车节电控制方法,其包括利用以上的驻车节电控制***对车辆进行自动驻车及节电控制的方法,该控制方法包括:
根据获取各种行车场景信息判断车辆是否处于自动驻车场景;
在车辆符合自动驻车场景时,自动控制车辆驻车功能的开启;
根据获取的行车环境信息确定出一节电场景;
根据接收的自动控制车辆驻车功能的开启信号和该节电场景信号,控制车辆用电设备执行对应的节电模式。
本发明在符合自动驻车场景时便开启车辆驻车功能,其次根据车辆的行车环境信息确定一节电场景,即在执行节电模式过程中,整车可以立刻进入节电控制模式,也即是在判断自动驻车完成,车内无驾驶员及其他乘客后,立即关闭空调、娱乐影音***等耗电部件,并对于休眠时空调设置的温度、风量、影音娱乐***的播放进度带有记忆功能,若驾驶员/乘客在短时间(时间阈值)内离车又回到车内,此时空调、影音娱乐***自动开启并恢复之前的设置/进度;而在超过时间阈值的情况下,判断驾驶员及成员距离车辆的距离已超过距离阈值,此时对车辆自动执行下高压,使得空调、娱乐影音***等所有车辆用电设备完全关闭。
综上所述,本发明提供的驻车节电控制***可以自动判断识别多种需要电子驻车的场景,并在每一驻车场景条件满足后,车辆自动跳至P档,并拉起EPB(Electrical ParkBrake,电子驻车制动***),无需驾驶员主动操作按钮,电子驻车***更加智能化、自动化;避免驾驶员误操作/忘记挂P档及拉起EPB,提高车辆使用的安全性、便捷性;且在自动电子驻车功能实现后,能够立即进入智能节电管理控制,与传统能量管理策略相比提高了节电管理的智能化。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (11)
1.一种驻车节电控制***,其特征在于,包括:
场景信号采集单元,用于采集车辆的各种行车场景信息;
环境信号采集单元,用于采集车辆的多个行车环境信息;
驻车场景管理模块,根据场景信号采集单元传输的行车场景信息判断车辆是否处于自动驻车场景,并在判断车辆处于自动驻车场景时,控制车辆自动驻车功能的开启;
节电场景判断模块,根据环境信号采集单元实时采集并传输的行车环境信息分析并确定出一节电场景;
节电智能控制模块,根据接收到所述驻车场景判断模块传输的车辆自动驻车功能开启的信号和所述节电场景,控制车辆用电设备执行对应的节电模式。
2.根据权利要求1所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集驾驶员在位信号的驾驶员在位信号采集单元,所述驻车场景管理模块在所述场景信号采集单元传输的车辆速度<第一速度阈值、行车档位为R/N/D档、驾驶员在位信号为否时,控制车辆自动驻车功能的开启。
3.根据权利要求2所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述驾驶员在位信号采集单元包括安装在座舱内前排采集驾驶员图像信息的摄像头、采集驾驶员安全带信号的驾驶员安全带信号采集单元、采集制动踏板信号的踏板信号采集单元以及采集油门信号的油门信号采集单元,所述在位信号采集单元在根据驾驶员图像信息读取不到驾驶员图像信号和/或没有接收到驾驶员系安全带的信号和/或没有接收到制动踏板信号和/或没有接收到油门信号时,判断驾驶员在位信号为否,在根据驾驶员图像信息读取到驾驶员图像信号和/或接收到驾驶员系安全带信号和/或接收到制动踏板信号和/或接收到油门信号时,判断驾驶员在位信号为是。
4.根据权利要求1所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集发动机舱盖打开信号的舱盖信号采集单元,所述驻车场景管理模块在在所述场景信号采集单元传输的车辆速度<第二速度阈值、行车档位为R/N/D档、发动机舱盖打开信号为否时,控制车辆自动驻车功能的开启。
5.根据权利要求1所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述场景信号采集单元包括采集车辆速度的车速信号采集单元、采集行车档位信号的档位信号采集单元、以及采集驾驶员主动下高压信号的下高压信号采集单元,所述驻车场景管理模块在在所述场景信号采集单元传输的车辆速度为0,行车档位为R/N/D档,驾驶员主动下高压信号时,控制车辆自动驻车功能的开启。
6.根据权利要求1所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述场景信号采集单元包括采集充电枪连接信号的充电枪信号采集单元、采集电池剩余电量SOC信号的电池电量信号采集单元、或采集车辆停车坡度信号的坡度信号采集单元,所述驻车场景管理模块在所述场景信号采集单元传输的充电枪连接信号为是时、在电池剩余电量SOC信号小于最小电量阈值的信号时、或在坡度信号大于坡度阈值时,控制车辆自动驻车功能的开启。
7.根据权利要求1所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述环境信号采集单元包括采集驾驶员在位信号的驾驶员在位信号采集单元、采集乘员在位信号的乘员在位信号采集单元、以及获取车门打开或关闭信号并向所述节电场景判断模块传输的车门信号采集单元,所述节电场景判断模块根据所述环境信号采集单元传输的驾驶员在位信号为否、乘员在位信号为否且车门关闭的信号时,确定节电场景为车内无人的第一节电场景,此时所述节电智能控制模块根据所述驻车场景管理模块传输的车辆自动驻车功能开启信号和所述节电场景判断模块传输的第一节电场景信号,控制空调和影音娱乐***休眠且将空调温度、空调风量及影音娱乐***播放进度进行记忆存储。
8.根据权利要求7所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述驻车节电控制***还包括助手提示模块,所述节电场景判断模块在驾驶员在位信号为否、乘员在位信号为是时,向所述助手提示模块发送是否节电提示指令,所述助手提示模块向乘员发出是否进入节电模式的提示,若乘员选择不进入节电模式时,所述节电场景判断模块根据所述助手提示模块传输的乘员选择信号不启动节电模式判断,车辆用电设备继续工作;若乘员选择进入节电模式时,所述节电场景判断模块确定此时的节电模式为驾驶员不在位而乘员在位的第二节电场景,所述节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第二节电场景信号时,控制车辆用电设备进入休眠状态。
9.根据权利要求7所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述环境信号采集单元还包括对第一节电场景的持续时间进行计时的计时器,若第一节电场景的持续时间在时间阈值t内,所述节电场景判断模块接收到车门打开信号和驾驶员或乘员在位信号时,确定此时的节电场景为有人重返车内的第三节电场景时,所述节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第三节电场景信号时,唤醒休眠状态的空调和影音娱乐***并恢复至启动休眠时的设置及进度。
10.根据权利要求7所述的驻车节电控制***,其特征在于,所述环境信号采集单元还包括获取车门开锁或下锁信号的门锁信号采集单元、以及根据车门钥匙和车辆的位置信息计算出车门钥匙与车辆之间距离的距离信号采集单元,在所述节电场景判断模块在接收到节电场景为车门下锁信号且车门钥匙与车辆之间的距离>距离阈值时,确定对应的节电场景为驾驶员或乘员下车且远离车辆的第四节电场景时,所述节电智能控制模块根据接收到的车辆自动驻车功能开启信号和第四节电场景信号,控制所有车辆用电设备关闭。
11.一种驻车节电控制方法,其特征在于,包括利用权利要求1-10任意一项所述的驻车节电控制***对车辆进行自动驻车及节电控制的方法。
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