CN114197153A - 洗涤装置的洗涤方法和洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗涤装置的洗涤方法和洗涤装置，洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序，在主洗程序中，对洗涤装置的筒体内的衣物进行一次称重；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行二次称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；若一次称重的结果仅用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的一者时，偏心检测的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的另一者。本发明解决了现有技术中洗衣机洗衣能耗较高，且耗水量较大的问题。

Description

洗涤装置的洗涤方法和洗涤装置

技术领域

本发明涉及家用电器设备技术领域，具体而言，涉及一种洗涤装置的洗涤方法和洗涤装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用户群体对于洗衣机的要求已经不仅仅满足于基本的洗净和方便，对于洗衣机本身的能耗也日趋关注。尤其是在倡导绿色节能的今天，洗衣机的能耗太大，对用户来说也是一个不小的负担。同时，在快节奏高效率的时代，现有洗衣机洗涤模式虽然多种多样，但洗一次衣服所花费的时间实在不少，因此，缩短洗衣时间、减少洗衣能耗已经成为用户洗衣过程中的一种迫切需求。

目前的洗衣机在洗衣过程中要经过洗涤、漂洗、脱水等多个阶段，而每个过程中不仅花费大量的时间，同时也会耗费大量用水和用电量。现有技术中，部分洗衣机通过在脱水阶段过程中使用喷淋漂洗来代替原有的漂洗阶段，但是，现有的喷淋漂洗控制程序较为单一，导致洗衣机能耗较高，且耗水量较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗涤装置的洗涤方法和洗涤装置，以解决现有技术中洗衣机洗衣能耗较高，且耗水量较大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗涤装置的洗涤方法，洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序，在主洗程序中，对洗涤装置的筒体内的衣物进行一次称重；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行二次称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，一次称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的至少一者，若一次称重的结果仅用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的一者时，偏心检测的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的另一者。

进一步地，主洗程序还包括在对筒体内的衣物进行一次称重后打开进水阀；脱水漂洗程序还包括预脱水阶段，预脱水阶段在对筒体内的衣物进行二次称重、以及对筒体进行偏心检测之后执行，且预脱水阶段执行完毕后再根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式。

进一步地，在根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式的过程中，一次称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的电机的转速越小；和/或，一次称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的喷淋时长越长。

进一步地，在执行子脱水漂洗模式的过程中，排水组件打开；喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔内喷水，并通过电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行脱水。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置的洗涤方法，洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长。

进一步地，主洗程序还包括在启动主洗程序后打开进水阀；脱水漂洗程序还包括预脱水阶段，预脱水阶段在对筒体内的衣物进行称重、以及对筒体进行偏心检测之后执行，且预脱水阶段执行完毕后再根据获取的称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式。

进一步地，在根据获取的称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式的过程中，称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的电机的转速越小；和/或，称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的喷淋时长越长。

进一步地，在执行子脱水漂洗模式的过程中，排水组件打开；喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔内喷水，并通过电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行脱水。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置，洗涤装置执行上述的洗涤装置的洗涤方法，洗涤装置包括整机以及分别设置在整机内部的筒体、外筒、喷淋组件、排水组件、电导率检测装置、称重装置、偏心检测装置和控制存储器，其中，筒体具有洗涤腔；筒体可转动地设置在外筒内，外筒与洗涤腔连通；喷淋组件与洗涤腔连通并向洗涤腔内喷水；排水组件与外筒连通；电导率检测装置分别与洗涤腔和排水组件连通；称重装置用于对筒体内的衣物进行称重；偏心检测装置用于对筒体进行偏心检测；控制存储器用于存储称重的重量值和偏心检测的偏心检测值，并通过预存的计算程序确定喷淋组件在脱水漂洗程序执行过程中的漂脱阶段的喷淋时长，以及确定在脱水漂洗程序执行过程中的漂脱阶段的脱水转速。

应用本发明的技术方案，本申请中洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序，在主洗程序中，对洗涤装置的筒体内的衣物进行一次称重；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行二次称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，一次称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的至少一者，若一次称重的结果仅用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的一者时，偏心检测的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的另一者。

此外，本申请中洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长。

使用本申请中的洗涤装置的洗涤方法时，通过称重或者接合偏心检测结果来确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长，不仅可以保证漂洗和脱水效果，又可以省去常规漂洗过程带来的时耗和能耗，以及减少漂洗阶段浸泡摔打或摩擦带来衣物的磨损和变形。

此外，本申请中的脱水漂洗程序中，采用喷淋漂脱去漂净衣物，即在脱水过程中通过喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔内的衣物喷水的方式去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，既能漂净衣物，又能够在脱水漂洗程序中通过减少喷淋组件的单位时间的喷水量直至喷淋组件停止喷水的方式来实现衣物的脱水，由于去除了原有程序中的多次漂洗，既能节约时间，同时还能够省水省电。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例一的洗涤装置的洗涤方法的流程示意图；

图2示出了图1中的洗涤装置的洗涤方法对应的控制存储器的内部流程示意图；

图3示出了根据本发明的实施例二的洗涤装置的洗涤方法的流程示意图；

图4示出了图3中的洗涤装置的洗涤方法对应的控制存储器的内部流程示意图；

图5示出了根据本发明的实施例三的洗涤装置的洗涤方法的流程示意图；

图6示出了图5中的洗涤装置的洗涤方法对应的控制存储器的内部流程示意图；

图7示出了根据本发明的一种可选实施例的洗涤装置的结构示意图；

图8示出了图7中的洗涤装置的内部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、整机；20、筒体；21、洗涤腔；30、喷淋组件；40、排水组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的洗衣机洗衣能耗较高，且耗水量较大的问题，本发明提供了一种洗涤装置的洗涤方法和洗涤装置。

需要指出的是，在本申请的下述实施例中，洗涤装置一般指的是滚筒洗衣机，当然，本申请中的洗涤装置的洗涤方法也可以指的是波轮洗衣机的洗涤方法。

本申请中的洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序，在主洗程序中，对洗涤装置的筒体内的衣物进行一次称重；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行二次称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，一次称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的至少一者，若一次称重的结果仅用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的一者时，偏心检测的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长中的另一者。

使用本申请中的洗涤装置的洗涤方法时，通过称重或者接合偏心检测结果来确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长，不仅可以保证漂洗和脱水效果，又可以省去常规漂洗过程带来的时耗和能耗，以及减少漂洗阶段浸泡摔打或摩擦带来衣物的磨损和变形。

此外，本申请中的脱水漂洗程序中，采用喷淋漂脱去漂净衣物，即在脱水过程中通过喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔内的衣物喷水的方式去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，既能漂净衣物，又能够在脱水漂洗程序中通过减少喷淋组件的单位时间的喷水量直至喷淋组件停止喷水的方式来实现衣物的脱水，由于去除了原有程序中的多次漂洗，既能节约时间，同时还能够省水省电。

实施例一

如图1所示，洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序，在主洗程序中，对洗涤装置的筒体内的衣物进行一次称重；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行二次称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，一次称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长。

需要说明的是，在本申请中，主洗程序还包括在对筒体内的衣物进行一次称重后打开进水阀。

如图1所示，脱水漂洗程序还包括预脱水阶段，预脱水阶段在对筒体内的衣物进行二次称重、以及对筒体进行偏心检测之后执行，且预脱水阶段执行完毕后再根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式。

如图1所示，在根据获取的一次称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式的过程中，一次称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的电机的转速越小；和/或，一次称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的喷淋时长越长。

如图1所示，在执行子脱水漂洗模式的过程中，排水组件打开；喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔内喷水，并通过电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行脱水。

如图1所示，洗涤装置的洗涤方法还包括电导率检测程序、补充脱水漂洗程序和终脱水程序，脱水漂洗程序结束后，执行电导率检测程序，电导率检测程序包括：通过电导率检测装置对筒体中脱出的残液的电导率进行检测；当筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值时，执行终脱水程序；当筒体中脱出的残液的电导率大于预设值时，执行补充脱水漂洗程序、电导率检测程序，直至筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值，执行终脱水程序。

具体地，如图1所示，洗涤装置启动主洗程序后，进行一次称重，一次称重后的称重值G输送进控制存储器中进行存储并计算；一次称重完成后进行主洗进水，洗涤装置开始进入主洗洗涤阶段，待主洗洗涤完成，排水组件的排水泵开启并进行主洗排水，排完水后，便进入脱水漂洗程序。脱水漂洗程序具体为：开始时，先是进行偏心检测及二次称重，摆平衣物进行找平衡，符合条件则上转速，升至转速V2进行脱水T2时间，先部分去除衣物上洗涤剂的含量较高的残留主洗水；待转速V2脱水T2阶段(即预脱水阶段)完成，控制存储器根据先前接收存储的一次称重所得的称重值G，进行计算，根据计算结果选择并反馈出预存在控制存储器的对应的电机的转速V1和喷淋时长T1的子脱水漂洗模式；洗涤装置继续工作，开启喷淋管路，在电机的转速V1下对筒体20内的衣物喷淋T1时间，稀释或冲刷掉衣物上洗涤剂等残留物。上述的子脱水漂洗模式完成之后，通过电导率检测装置(即电导率传感器)对外筒中水的电导率值I进行检测，检测值与电导率的预设值I1进行比较。电导率传感器的检测探针可设置在外筒底部。若测得的电导率值I满足I≦I1，则转换至转速V3进行T3时间的最终甩干(即终脱水程序)，然后进行衣物抖散并停机，结束整个洗涤工作。若I﹥I1，则进入补充漂洗程序，具体为转速转换至电机的转速V1喷淋T4时间，继续检测电导率值I，直至测得的电导率值I满足要求(I≦I1)或补充漂洗次数n(初始值为0)达到预设最多次数K。

如图2所示，对应图1中的控制存储器的内部工作流程图，当一次称重测出的称重值G送入控制存储器后，先与预设的限定值y1进行比较，若G﹤y1，则选择电机的转速V11喷淋T11进行喷淋漂洗的子脱水漂洗模式；若G≧y1，则进行下一步判断，若y1≦G﹤y2，则选择电机的转速V12喷淋T12进行喷淋漂洗的子脱水漂洗模式；若不满足y1≦G﹤y2，则继续进行下一步判断，若y2≦G﹤y3，则选择电机的转速V13喷淋T13进行喷淋漂洗子脱水漂洗模式；当前三种判断都不满足时，即说明G≧y3，则选择电机的转速V14喷淋T14进行喷淋漂洗的子脱水漂洗模式。

需要说明的是，在本实施例中，各数值应满足：y1﹤y2﹤y3；T11﹤T12﹤T13﹤T14，其中T11的范围可为2-6分钟，优选为4分钟，T12、T13和T14可选的依次增加15-60秒，优选依次增加30秒，即T11优选为4分钟的情况下，T12可优选为4分30秒、T13可优选为5分钟、T14可优选为5分30秒；V11﹥V12﹥V13﹥V14，其中V11可选范围为200-1000转每分钟，优先选择500转每分钟，V12、V13和V14可选的依次减少20-100转每分钟，优选依次减少50转每分钟，即V11优先选择500转每分钟的情况下，V12可优选为450转每分钟、V13可优选为400转每分钟、V14可优选为350转每分钟。其中重量限定值y1、y2、y3将负载重量分为四个档次，分别是极少、少、中和高，极少、少、中和高负载可优选对应值为：G﹤y1时对应为极少负载：0-1kg、y1≦G﹤y2时对应为少负载：1-3kg、y2≦G﹤y3时对应为中负载：3-6kg、G≧y3时对应为高负载：6kg及以上(如6-10kg)，随着负载重量的增大，喷淋转速相应的有所下降，喷淋时间则相应加长，这样则是为了防止负载重量增大时造成电机的功率过高或振动过大，负载重量增大，则喷淋渗透越难，适当增加喷淋时间有利于保证漂洗效果。

实施例二

需要说明的是，本实施例与实施例一的区别在于，如图3所示，洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序，在主洗程序中，对洗涤装置的筒体内的衣物进行一次称重；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行二次称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的一次称重和/或偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，一次称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的喷淋时长，偏心检测的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速。

如图3所示，在根据获取的一次称重和偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式的过程中，一次称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的电机的转速越小；和/或，一次称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的喷淋时长越长。

如图3所示，在执行子脱水漂洗模式的过程中，排水组件打开；喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔内喷水，并通过电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行脱水。

如图3所示，洗涤装置的洗涤方法还包括电导率检测程序、补充脱水漂洗程序和终脱水程序，脱水漂洗程序结束后，执行电导率检测程序，电导率检测程序包括：通过电导率检测装置对筒体中脱出的残液的电导率进行检测；当筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值时，执行终脱水程序；当筒体中脱出的残液的电导率大于预设值时，执行补充脱水漂洗程序、电导率检测程序，直至筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值，执行终脱水程序。

具体地，如图3和图4所示，在本实施案例中，不仅需要将一次称重后的称重值G1存储进控制存储器，而且在偏心检测及二次称重所得的偏心值B和称重值G2也同样需存储进控制存储器中，在控制存储器中需进行以下两种计算：

一是将一次称重后的称重值G1与预设的限定值进行比较，其计算过程同实施案例一的计算过程一样，但值得注意的是，此过程计算得到的结果仅作为喷淋时长T1的选择条件，而不作为电机的转速V1的选择条件，即：若G1﹤y1，则选择喷淋T11作为喷淋漂洗的喷淋时长；若G1≧y1，则进行下一步判断，若y1≦G1﹤y2，则选择喷淋T12作为喷淋漂洗的喷淋时长；若不满足y1≦G1﹤y2，则继续进行下一步判断，若y2≦G1﹤y3，则选择喷淋T13作为喷淋漂洗的喷淋时长；当前三种判断都不满足时，即说明G1≧y3，则选择喷淋T14作为喷淋漂洗的喷淋时长(见图4所示的控制存储器内部工作流程图)。

二是对偏心检测及二次称重所得的最终能上转速时的偏心值B和称重值G2进行计算，具体为(见图4所示的控制存储器内部工作流程图)：先从预存储数据库中将称重值G2和所设定的最高脱水转速对应的偏心变量限值x1(低)、x2(中)、x3(极限)找出来，再将所测偏心值B与各个偏心变量限值进行比较，若B﹤x1，则选择电机的转速V11进行喷淋漂洗；若x1≦B﹤x2，则选择电机的转速V12进行喷淋漂洗；若x2≦B﹤x3，则选择选择电机的转速V13进行喷淋漂洗。故最终洗涤装置根据控制存储器反馈出的电机的转速V1和喷淋时长T1进行喷淋漂洗。所述的x1,x2,x3分别是代表低、中和极限偏心变量限值，应满足x1﹤x2﹤x3。所述电机的转速V11可选范围为200-1000转每分钟，优先选择500转每分钟，V12、V13可选的依次减少20-100转每分钟，优选依次减少100转每分钟，即V11优先选择500转每分钟的情况下，V12可优选为400转每分钟、V13可优选为300转每分钟。

实施例三

需要说明的是，本实施例与实施例一的区别在于，如图5和图6所示，洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，获取主洗指令，并进入主洗程序；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，在脱水漂洗程序中，对筒体内的衣物进行称重、对筒体进行偏心检测；在脱水漂洗程序中，根据获取的称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；其中，不同的子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，称重的结果用于确定子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长。

可选地，主洗程序还包括在启动主洗程序后打开进水阀。

如图5所示，脱水漂洗程序还包括预脱水阶段，预脱水阶段在对筒体内的衣物进行称重、以及对筒体进行偏心检测之后执行，且预脱水阶段执行完毕后再根据获取的称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式。

如图5所示，在根据获取的称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式的过程中，称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的电机的转速越小；和/或，称重的结果越大，选定子脱水漂洗模式内对应的喷淋时长越长。

如图5所示，在执行子脱水漂洗模式的过程中，排水组件打开；喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔内喷水，并通过电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行脱水。

如图5所示，洗涤装置的洗涤方法还包括电导率检测程序、补充脱水漂洗程序和终脱水程序，脱水漂洗程序结束后，执行电导率检测程序，电导率检测程序包括：通过电导率检测装置对筒体中脱出的残液的电导率进行检测；当筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值时，执行终脱水程序；当筒体中脱出的残液的电导率大于预设值时，执行补充脱水漂洗程序、电导率检测程序，直至筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值，执行终脱水程序。

具体地，如图5和图6所示，实施案例三适用于主洗程序没有一次称重的洗涤程序，洗涤装置启动后，直接进入主洗进水阶段，待主洗洗涤和主洗排水阶段完成后，进入脱水漂洗程序，脱水漂洗程序具体为(见图5)：首先进行偏心检测及二次称重，测得的称重值G送入控制存储器，采用实施案例一所述的计算方法对称重值G进行计算，并反馈计算结果，即选择出喷淋脱水所需的电机的转速V1和喷淋时长T1对应的子脱水漂洗模式，接下来按实施案例一所述的后续流程继续完成洗涤工作，此处不再赘述。

可选地，称重阶段可通过摄像识别，具体为根据摄像结果进行处理，得出大概重量值。

当然，称重阶段可通过用户手动设置，具体为在操作界面设置重量设置选项，供用户进行手动设置。

如图7和图8所示，提供了一种洗涤装置，洗涤装置执行上述和下述的洗涤装置的洗涤方法，洗涤装置包括整机10以及分别设置在整机10内部的筒体20、外筒、喷淋组件30、排水组件40、电导率检测装置、称重装置、偏心检测装置和控制存储器，其中，筒体20具有洗涤腔21；筒体20可转动地设置在外筒内，外筒与洗涤腔21连通；喷淋组件30与洗涤腔21连通并向洗涤腔21内喷水；排水组件40与外筒连通；电导率检测装置分别与洗涤腔21和排水组件连通；称重装置用于对筒体20内的衣物进行称重；偏心检测装置用于对筒体20进行偏心检测；控制存储器用于存储称重的重量值和偏心检测的偏心检测值，并通过预存的计算程序确定喷淋组件30在脱水漂洗程序执行过程中的漂脱阶段的喷淋时长，以及确定在脱水漂洗程序执行过程中的漂脱阶段的脱水转速。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请提供了一种洗涤装置的洗涤方法和洗涤装置，通过采用在脱水阶段进行喷淋漂洗，并提供一种喷淋控制方法，既能保证衣物的漂洗效果，又能减少衣物洗涤时耗和能耗，且一定程度上可以减少漂洗等带来的衣物磨损及变形等问题。

1.和现有的需要浸泡漂洗的洗衣机相比，本发明采用在脱水的时候通过开启喷淋管路进行喷淋漂洗方式，不再进行常规的浸泡漂洗，既能保证衣物的漂洗效果，又能减少漂洗过程带来的时耗。

2.与现有的需要进行浸泡漂洗和多次脱水的洗衣机相比，本发明仅需要在主洗阶段完成后进行一次找平衡上转速后，直至喷淋漂洗和脱水完毕，少了漂洗和脱水找平衡等时间，既减少了时耗，同时减少了耗电等能耗。

3.与采用浸泡摔打或摩擦漂洗的洗衣机相比，本发明采用喷淋漂洗的方式，漂洗无需摔打或摩擦，可以减少衣物磨损或变形；另外，采用根据称重或偏心检测结果来决定和控制喷淋时的脱水转速和喷淋时间，既能达到所需的漂洗效果，又可以避免出现喷淋漂洗过程中出现功率过高或振动过大的情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，所述洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，

获取主洗指令，并进入所述主洗程序，在所述主洗程序中，对所述洗涤装置的筒体(20)内的衣物进行一次称重；

获取脱水漂洗指令，并进入所述脱水漂洗程序，在所述脱水漂洗程序中，对所述筒体(20)内的衣物进行二次称重、对所述筒体(20)进行偏心检测；

在所述脱水漂洗程序中，根据获取的所述一次称重和/或所述偏心检测的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；

其中，不同的所述子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，所述一次称重的结果用于确定所述子脱水漂洗模式内的所述电机的转速和所述喷淋时长中的至少一者，若所述一次称重的结果仅用于确定所述子脱水漂洗模式内的所述电机的转速和所述喷淋时长中的一者时，所述偏心检测的结果用于确定所述子脱水漂洗模式内的所述电机的转速和所述喷淋时长中的另一者。

2.根据权利要求1所述的洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，

所述主洗程序还包括在对所述筒体(20)内的衣物进行一次称重后打开进水阀；

所述脱水漂洗程序还包括预脱水阶段，所述预脱水阶段在对所述筒体(20)内的衣物进行二次称重、以及对所述筒体(20)进行偏心检测之后执行，且所述预脱水阶段执行完毕后再根据获取的所述一次称重和/或所述偏心检测的结果，执行对应的所述子脱水漂洗模式。

3.根据权利要求1所述的洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，在根据获取的所述一次称重和/或所述偏心检测的结果，执行对应的所述子脱水漂洗模式的过程中，

所述一次称重的结果越大，选定所述子脱水漂洗模式内对应的所述电机的转速越小；和/或，

所述一次称重的结果越大，选定所述子脱水漂洗模式内对应的所述喷淋时长越长。

4.根据权利要求1所述的洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，在执行所述子脱水漂洗模式的过程中，

排水组件打开；

喷淋组件(30)向洗涤装置的洗涤腔(21)内喷水，并通过电机带动所述筒体(20)转动，以对所述筒体(20)内的衣物进行脱水。

5.一种洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，所述洗涤装置的洗涤方法包括顺次执行的主洗程序和脱水漂洗程序，

获取主洗指令，并进入所述主洗程序；

获取脱水漂洗指令，并进入所述脱水漂洗程序，在所述脱水漂洗程序中，对洗涤装置的筒体(20)内的衣物进行称重、对所述筒体(20)进行偏心检测；

在所述脱水漂洗程序中，根据获取的所述称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式；

其中，不同的所述子脱水漂洗模式内的电机的转速和喷淋时长不完全相等，所述称重的结果用于确定所述子脱水漂洗模式内的所述电机的转速和所述喷淋时长。

6.根据权利要求5所述的洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，

所述主洗程序还包括在启动所述主洗程序后打开进水阀；

所述脱水漂洗程序还包括预脱水阶段，所述预脱水阶段在对所述筒体(20)内的衣物进行称重、以及对所述筒体(20)进行偏心检测之后执行，且所述预脱水阶段执行完毕后再根据获取的所述称重的结果，执行对应的所述子脱水漂洗模式。

7.根据权利要求5所述的洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，在根据获取的所述称重的结果，执行对应的子脱水漂洗模式的过程中，

所述称重的结果越大，选定所述子脱水漂洗模式内对应的所述电机的转速越小；和/或，

所述称重的结果越大，选定所述子脱水漂洗模式内对应的所述喷淋时长越长。

8.根据权利要求5所述的洗涤装置的洗涤方法，其特征在于，在执行所述子脱水漂洗模式的过程中，

排水组件打开；

喷淋组件(30)向洗涤装置的洗涤腔(21)内喷水，并通过电机带动筒体(20)转动，以对所述筒体(20)内的衣物进行脱水。

9.一种洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置执行权利要求1至8中任一项所述的洗涤装置的洗涤方法，所述洗涤装置包括整机(10)以及分别设置在所述整机(10)内部的：

筒体(20)，所述筒体(20)具有洗涤腔(21)；

外筒，所述筒体(20)可转动地设置在所述外筒内，所述外筒与所述洗涤腔(21)连通；

喷淋组件(30)，所述喷淋组件(30)与所述洗涤腔(21)连通并向所述洗涤腔(21)内喷水；

排水组件(40)，所述排水组件(40)与所述外筒连通；

电导率检测装置，所述电导率检测装置分别与所述洗涤腔(21)和所述排水组件(40)连通；

称重装置，所述称重装置用于对所述筒体(20)内的衣物进行称重；

偏心检测装置，所述偏心检测装置用于对所述筒体(20)进行偏心检测；

控制存储器，所述控制存储器用于存储称重的重量值和偏心检测的偏心检测值，并通过预存的计算程序确定所述喷淋组件(30)在所述脱水漂洗程序执行过程中的漂脱阶段的喷淋时长，以及确定在所述脱水漂洗程序执行过程中的漂脱阶段的脱水转速。

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