CN112760913B - 排水泵的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排水泵的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，该方法包括：将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间；在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值；根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制。该方案，通过优化排水泵的控制逻辑方式，避免排水泵常开导致噪音过大，有利于减小噪音而提升用户体验。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种排水泵的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，尤其涉及一种排水泵优化控制逻辑方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器。
背景技术
相关方案中，洗衣机的排水装置多用的是排水泵，大部分的洗衣机在脱水时，对排水泵的控制方式是常开，而排水泵常开产生的噪音会影响用户体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种排水泵的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，以解决在洗衣机的脱水阶段，排水泵常开产生的噪音影响用户体验的问题，达到通过优化排水泵的控制逻辑方式，避免排水泵常开导致噪音过大，有利于减小噪音而提升用户体验的效果。
本发明提供一种排水泵的控制方法，包括：将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间；在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值；根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制。
在一些实施方式中，将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，包括：将所述洗衣机在脱水阶段中电机的转速每增加设定转速的时段设定为一个区间，确定所述洗衣机在脱水阶段的每个区间内衣物的含水率变化值；根据所述洗衣机在脱水阶段中衣物的不同含水率变化值，将所述洗衣机的脱水阶段划分为n个所述子阶段；其中，一个转速区间，对应衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围；衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围，对应一个子阶段。
在一些实施方式中，确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间，包括：根据在所述电机的不同转速下的衣物的含水率变化值，确定所述洗衣机在所述电机的不同转速下的不同排水量；结合衣物在所述洗衣机的电机的不同转速下的含水率变化值，并结合所述洗衣机的排水泵的型号和单位时间内排水量，确定所述排水泵在所述电机的不同转速下的启停时间；所述启停时间，包括：启动时间和停止时间。
在一些实施方式中，n个子阶段，包括：第一阶段、第二阶段和第三阶段；根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，包括：若所述当前转速小于或等于第一设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第一阶段；在第一阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第一设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第一设定启动时间，停止时间为第一设定停止时间；在第一阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第一设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第一设定转速、且小于或等于第二设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第二阶段；在第二阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第二设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第二设定启动时间，停止时间为第二设定停止时间；在第二阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第二设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第二设定转速、且小于或等于第三设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第三阶段；在第三阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第三设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第三设定启动时间，停止时间为第三设定停止时间；在第三阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第三设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种排水泵的控制装置，包括：控制单元，被配置为将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间；获取单元，被配置为在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值；所述控制单元，还被配置为根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制。
在一些实施方式中，所述控制单元，将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，包括：将所述洗衣机在脱水阶段中电机的转速每增加设定转速的时段设定为一个区间，确定所述洗衣机在脱水阶段的每个区间内衣物的含水率变化值；根据所述洗衣机在脱水阶段中衣物的不同含水率变化值，将所述洗衣机的脱水阶段划分为n个所述子阶段；其中，一个转速区间，对应衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围；衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围，对应一个子阶段。
在一些实施方式中，所述控制单元，确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间，包括：根据在所述电机的不同转速下的衣物的含水率变化值，确定所述洗衣机在所述电机的不同转速下的不同排水量；结合衣物在所述洗衣机的电机的不同转速下的含水率变化值，并结合所述洗衣机的排水泵的型号和单位时间内排水量，确定所述排水泵在所述电机的不同转速下的启停时间；所述启停时间，包括：启动时间和停止时间。
在一些实施方式中，n个子阶段，包括：第一阶段、第二阶段和第三阶段；所述控制单元，根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，包括：若所述当前转速小于或等于第一设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第一阶段；在第一阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第一设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第一设定启动时间，停止时间为第一设定停止时间；在第一阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第一设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第一设定转速、且小于或等于第二设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第二阶段；在第二阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第二设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第二设定启动时间，停止时间为第二设定停止时间；在第二阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第二设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第二设定转速、且小于或等于第三设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第三阶段；在第三阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第三设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第三设定启动时间，停止时间为第三设定停止时间；在第三阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第三设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的排水泵的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的排水泵的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的排水泵的控制方法。
由此，本发明的方案，通过将脱水阶段根据不同转速分成不同阶段，根据每个阶段的转速、水位频率值及对应转速下的含水率变化值，来设定排水泵的启停时间，通过优化排水泵的控制逻辑方式，避免排水泵常开导致噪音过大，有利于减小噪音而提升用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的排水泵的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的排水泵的控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为排水泵的优化控制逻辑的一实施例的流程示意图；
图6为转速、含水率变化值关系的曲线示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-控制单元；104-获取单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种排水泵的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该排水泵的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间。
在一些实施方式中，结合图2所示本发明的方法中将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，在洗衣机的脱水阶段，将所述洗衣机在脱水阶段中电机的转速每增加设定转速的时段设定为一个区间，确定所述洗衣机在脱水阶段的每个区间内衣物的含水率变化值。
步骤S220，根据所述洗衣机在脱水阶段中衣物的不同含水率变化值，将所述洗衣机的脱水阶段划分为n个所述子阶段。其中，一个转速区间，对应衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围。衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围，对应一个子阶段。
具体地，通过监控整个脱水流程，分别监控在充分打湿后的负载在以每增加100转速为一个区间，检测在每个区间内含水率变化值。由图2的数据可知，在转速到达200-300rpm之间，含水率变化值最大既脱水水量最多，再往后提高转速，由于衣物含水率逐渐降低，使得含水率变化值逐渐减少。根据不同转速下的含水率变化值分成数个区间。
例如：在充分打湿衣物的情况下，通过洗衣机的实验模式来控制转速。每提升100转速后，在该转速下维持20s，将此区间内排出的水接出来，称重得出该转速下的排水量。用该转速下的排水量或干负载重量，得出该转速区间的含水率变化值。
在一些实施方式中，结合图3所示本发明的方法中确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间的具体过程，包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，根据在所述电机的不同转速下的衣物的含水率变化值，确定所述洗衣机在所述电机的不同转速下的不同排水量。
步骤S320，结合衣物在所述洗衣机的电机的不同转速下的含水率变化值，并结合所述洗衣机的排水泵的型号和单位时间内排水量，确定所述排水泵在所述电机的不同转速下的启停时间。所述启停时间，包括：启动时间和停止时间。
具体地，根据含水率变化值，计算出不同转速下能够排出水量的值，并根据排水泵的型号不同，排水泵单位时间内的排水量也不同，结合含水率变化值，在不同转速阶段设定排水泵的启动时间Tn、停止时间tn。在脱水过程中，筒内暂存水位不得高过内筒底部，根据不同机子需要设定不同的水位频率值临界值SWn，根据水位频率值是否接近临界值SWn，来判断是否启动排水泵。水位频率值越小，水位值则越高。
在步骤S120处，在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值。例如：可以利用速度传感器检测洗衣机的电机的当前转速，可以利用水位传感器检测洗衣机的内筒的当前水位频率值。其中，洗衣机的内筒，可以是滚筒洗衣机的滚筒。
在步骤S130处，根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以在所述洗衣机的脱水阶段，实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制。
具体地，在n＝3的情况下，根据不同转速下的含水率变化值分成数个区间，并设定启动排水泵的水位频率值，当水位达到了设定水位频率值启动排水泵，在完成设定的启停时间后，停止排水泵并再次检测转速和水位频率值，重新判断是否启动排水泵。由于不同转速下的含水率变化值不同，将脱水流程划分成三个区间，根据含水率变化值的大小来设定排水泵启停时间。通过优化排水泵的控制逻辑方式，来避免排水泵常开导致噪音过大影响用户体验的问题，也能减少用电量来达到节能效果。
在一些实施方式中，n个子阶段，包括：第一阶段、第二阶段和第三阶段。
具体地，将整个脱水流程根据转速划分成三个区间，分别为0～n1、n1～n2、n2～n3，n1为第一设定转速，n2为第二设定转速，n3为第三设定转速。
步骤S130中根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，包括以下任一种确定情形：
第一种确定情形：若所述当前转速小于或等于第一设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第一阶段。在第一阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第一设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第一设定启动时间，停止时间为第一设定停止时间。在第一阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第一设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
具体地，若当前转速在0～n1之间时，检测当前水位频率值是否小于第一设定水位频率值SW1，若当前水位频率值小于第一设定水位频率值SW1时启动排水泵，启动时长为第一设定启动时长T1，停止时长为第一设定停止时长t1，然后重新判断当前转速和当前水位频率值。
第二种确定情形：若所述当前转速大于第一设定转速、且小于或等于第二设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第二阶段。在第二阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第二设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第二设定启动时间，停止时间为第二设定停止时间。在第二阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第二设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
具体地，若当前转速在n1～n2之间时，检测当前水位频率值是否小于第二设定水位频率值SW2，若当前水位频率值小于第二设定水位频率值SW2时启动排水泵，启动时长为第二设定启动时长T2，停止时长为第二设定停止时长t2，然后重新判断当前转速和当前水位频率值。
第三种确定情形：若所述当前转速大于第二设定转速、且小于或等于第三设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第三阶段。在第三阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第三设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第三设定启动时间，停止时间为第三设定停止时间。在第三阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第三设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
具体地，若当前转速在n2～n3之间时，检测当前水位频率值是否小于第三设定水位频率值SW3，若当前水位频率值小于第三设定水位频率值SW3时启动排水泵，启动时长为第三设定启动时长T3，停止时长为第三设定停止时长t3，然后重新判断转速和水位频率值。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过将脱水阶段根据不同转速分成不同阶段，根据每个阶段的转速、水位频率值及对应转速下的含水率变化值，来设定排水泵的启停时间，通过优化排水泵的控制逻辑方式，避免排水泵常开导致噪音过大，有利于减小噪音而提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于排水泵的控制方法的一种排水泵的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该排水泵的控制装置可以包括：控制单元102和获取单元104。
其中，控制单元102，被配置为将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述控制单元102，将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为在洗衣机的脱水阶段，将所述洗衣机在脱水阶段中电机的转速每增加设定转速的时段设定为一个区间，确定所述洗衣机在脱水阶段的每个区间内衣物的含水率变化值。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元102，具体还被配置为根据所述洗衣机在脱水阶段中衣物的不同含水率变化值，将所述洗衣机的脱水阶段划分为n个所述子阶段。其中，一个转速区间，对应衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围。衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围，对应一个子阶段。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
具体地，通过监控整个脱水流程，分别监控在充分打湿后的负载在以每增加100转速为一个区间，检测在每个区间内含水率变化值。由图2的数据可知，在转速到达200-300rpm之间，含水率变化值最大既脱水水量最多，再往后提高转速，由于衣物含水率逐渐降低，使得含水率变化值逐渐减少。根据不同转速下的含水率变化值分成数个区间。
例如：在充分打湿衣物的情况下，通过洗衣机的实验模式来控制转速。每提升100转速后，在该转速下维持20s，将此区间内排出的水接出来，称重得出该转速下的排水量。用该转速下的排水量或干负载重量，得出该转速区间的含水率变化值。
在一些实施方式中，所述控制单元102，确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为根据在所述电机的不同转速下的衣物的含水率变化值，确定所述洗衣机在所述电机的不同转速下的不同排水量。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元102，具体还被配置为结合衣物在所述洗衣机的电机的不同转速下的含水率变化值，并结合所述洗衣机的排水泵的型号和单位时间内排水量，确定所述排水泵在所述电机的不同转速下的启停时间。所述启停时间，包括：启动时间和停止时间。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。
具体地，根据含水率变化值，计算出不同转速下能够排出水量的值，并根据排水泵的型号不同，排水泵单位时间内的排水量也不同，结合含水率变化值，在不同转速阶段设定排水泵的启动时间Tn、停止时间tn。在脱水过程中，筒内暂存水位不得高过内筒底部，根据不同机子需要设定不同的水位频率值临界值SWn，根据水位频率值是否接近临界值SWn，来判断是否启动排水泵。
获取单元104，被配置为在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值。该获取单元104的具体功能及处理参见步骤S120。例如：可以利用速度传感器检测洗衣机的电机的当前转速，可以利用水位传感器检测洗衣机的内筒的当前水位频率值。其中，洗衣机的内筒，可以是滚筒洗衣机的滚筒。
所述控制单元102，还被配置为根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以在所述洗衣机的脱水阶段，实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。
具体地，在n＝3的情况下，根据不同转速下的含水率变化值分成数个区间，并设定启动排水泵的水位频率值，当水位达到了设定水位频率值启动排水泵，在完成设定的启停时间后，停止排水泵并再次检测转速和水位频率值，重新判断是否启动排水泵。由于不同转速下的含水率变化值不同，将脱水流程划分成三个区间，根据含水率变化值的大小来设定排水泵启停时间。通过优化排水泵的控制逻辑方式，来避免排水泵常开导致噪音过大影响用户体验的问题，也能减少用电量来达到节能效果。
在一些实施方式中，n个子阶段，包括：第一阶段、第二阶段和第三阶段。
具体地，将整个脱水流程根据转速划分成三个区间，分别为0～n1、n1～n2、n2～n3，n1为第一设定转速，n2为第二设定转速，n3为第三设定转速。
所述控制单元102，根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，包括以下任一种确定情形：
第一种确定情形：所述控制单元102，具体还被配置为若所述当前转速小于或等于第一设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第一阶段。在第一阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第一设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第一设定启动时间，停止时间为第一设定停止时间。在第一阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第一设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
具体地，若当前转速在0～n1之间时，检测当前水位频率值是否小于第一设定水位频率值SW1，若当前水位频率值小于第一设定水位频率值SW1时启动排水泵，启动时长为第一设定启动时长T1，停止时长为第一设定停止时长t1，然后重新判断当前转速和当前水位频率值。
第二种确定情形：所述控制单元102，具体还被配置为若所述当前转速大于第一设定转速、且小于或等于第二设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第二阶段。在第二阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第二设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第二设定启动时间，停止时间为第二设定停止时间。在第二阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第二设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
具体地，若当前转速在n1～n2之间时，检测当前水位频率值是否小于第二设定水位频率值SW2，若当前水位频率值小于第二设定水位频率值SW2时启动排水泵，启动时长为第二设定启动时长T2，停止时长为第二设定停止时长t2，然后重新判断当前转速和当前水位频率值。
第三种确定情形：所述控制单元102，具体还被配置为若所述当前转速大于第二设定转速、且小于或等于第三设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第三阶段。在第三阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第三设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第三设定启动时间，停止时间为第三设定停止时间。在第三阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第三设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
具体地，若当前转速在n2～n3之间时，检测当前水位频率值是否小于第三设定水位频率值SW3，若当前水位频率值小于第三设定水位频率值SW3时启动排水泵，启动时长为第三设定启动时长T3，停止时长为第三设定停止时长t3，然后重新判断转速和水位频率值。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过将脱水阶段根据不同转速分成不同阶段，根据每个阶段的转速、水位频率值及对应转速下的含水率变化值，来设定排水泵的启停时间，能够减少脱水流程时排水泵产生的噪音，提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于排水泵的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的排水泵的控制装置。
在洗衣机的整个脱水流程中，不同时段脱水的排水量是不同的，越到后面排水量则越少。所以脱水阶段常开排水泵，一是会产生噪音影响用户使用体验，二是会造成用电量过多的问题。
在一些实施方式中，本发明的方案提出一种洗衣机的排水泵优化控制逻辑方式，将脱水阶段根据不同转速分成不同阶段，根据每个阶段的转速、水位频率值及对应转速下的含水率变化值，来设定排水泵的启停时间，能够减少脱水流程时排水泵产生的噪音，提升用户体验；还能够优化排水泵控制逻辑，减少用电量。其中，该洗衣机，可以是家用滚筒洗衣机，也可以是洗干机。
这样，通过优化排水泵的控制逻辑方式，来避免排水泵常开导致噪音过大影响用户体验的问题，也能减少用电量来达到节能效果。
下面结合图5和图6所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图5为排水泵的优化控制逻辑的一实施例的流程示意图，图6为转速、含水率变化值关系的曲线示意图。
如图5所示，排水泵的优化控制逻辑，包括：
步骤1、脱水流程启动。
步骤2、根据转速和水位频率值判断排水泵的启停时间。
根据不同转速下的含水率变化值分成数个区间，并设定启动排水泵的水位频率值，当水位达到了设定水位频率值启动排水泵，在完成设定的启停时间后，停止排水泵并再次检测转速和水位频率值，重新判断是否启动排水泵。由于不同转速下的含水率变化值不同，将脱水流程划分成三个区间，根据含水率变化值的大小来设定排水泵启停时间。
具体地，通过监控整个脱水流程，分别监控在充分打湿后的负载在以每增加100转速为一个区间，检测在每个区间内含水率变化值。由图6的数据可知，在转速到达200-300rpm之间，含水率变化值最大既脱水水量最多，再往后提高转速，由于衣物含水率逐渐降低，使得含水率变化值逐渐减少。所以能够根据含水率变化值，计算出不同转速下能够排出水量的值，并根据排水泵的型号不同，排水泵单位时间内的排水量也不同，结合含水率变化值，在不同转速阶段设定排水泵的启动时间Tn、停止时间tn。在脱水过程中，筒内暂存水位不得高过内筒底部，根据不同机子需要设定不同的水位频率值临界值SWn，根据水位频率值是否接近临界值SWn，来判断是否启动排水泵。
其中，监控在充分打湿后的负载在以每增加100转速为一个区间，检测在每个区间内含水率变化值，包括：在充分打湿衣物的情况下，通过洗衣机的实验模式来控制转速。每提升100转速后，在该转速下维持20s，将此区间内排出的水接出来，称重得出该转速下的排水量。用该转速下的排水量或干负载重量，得出该转速区间的含水率变化值。
根据含水率变化值，计算出不同转速下能够排出水量的值，包括：通过维持20s转速，称量该转速下排出的水重量。
在不同转速阶段设定排水泵的启动时间Tn、停止时间tn，包括：不同牌子的排水泵规格不同，每分钟排水量也不同；根据排水泵的每分钟排水量和该转速下的排水量，来决定启停时间。例如：低转速下的排水量较多，达到设定水位频率值时启动20s，停3s后继续检测水位频率值；而高转速下排水量较少，达到设定水位频率值时启动15s，停3s后继续检测水位频率值。
根据不同机子需要设定不同的水位频率值临界值SWn，根据水位频率值是否接近临界值SWn，来判断是否启动排水泵，包括：不同机子可能额定容量不一样，有8kg、10kg、12kg等，所以检测的临界水位频率值也不同。临界水位频率值，是防止在高速转动时，筒内液位过高，影响筒的旋转造成脱水不平衡。由于在高速转动的时候，筒会发生抖动，容易将筒底的水震起来，所以在高速转动的时候，设定的临界水位频率值要比低速的水位频率值要低，以避免影响正常的脱水流程。
根据以上逻辑，将整个脱水流程根据转速划分成三个区间，分别为0～n1、n1～n2、n2～n3，n1为第一设定转速，n2为第二设定转速，n3为第三设定转速。
其中，若当前转速在0～n1之间时，检测当前水位频率值是否小于第一设定水位频率值SW1，若当前水位频率值小于第一设定水位频率值SW1时启动排水泵，启动时长为第一设定启动时长T1，停止时长为第一设定停止时长t1，然后重新判断当前转速和当前水位频率值。
进而，若当前转速在n1～n2之间时，检测当前水位频率值是否小于第二设定水位频率值SW2，若当前水位频率值小于第二设定水位频率值SW2时启动排水泵，启动时长为第二设定启动时长T2，停止时长为第二设定停止时长t2，然后重新判断当前转速和当前水位频率值。
进而，若当前转速在n2～n3之间时，检测当前水位频率值是否小于第三设定水位频率值SW3，若当前水位频率值小于第三设定水位频率值SW3时启动排水泵，启动时长为第三设定启动时长T3，停止时长为第三设定停止时长t3，然后重新判断转速和水位频率值。
当然，若是检测当前水位频率值未达到第n设定水位频率值SWn值时，控制排水泵继续保持关闭，重新判断当前转速和当前水位频率值，n为正整数。
本发明的方案中，排水泵启停控制方式是根据转速和水位频率值决定是否启动排水泵，启停时间根据测试的各转速下含水率变化值来提前设定。而一些方案中，是根据排水泵内部的负载情况判断排水量控制启停；另一些方案中，若是低速烘干阶段根据水位判断排水泵启停，若是热甩阶段根据转速判断排水泵启停。
本发明的方案中，排水泵启停时间的计算是根据结合不同阶段转速和该转速下的含水率变化值来设定排水泵的启动停止时间的长短。而一些方案中，是监控排水泵的工作电流或工作功率，判断内部负载是水载或水气混合状态，自动控制启停时间；另一些方案中，是在提升转速时保持常开状态，在转速稳定后根据水位来自动控制启停时间。
由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过将脱水阶段根据不同转速分成不同阶段，根据每个阶段的转速、水位频率值及对应转速下的含水率变化值，来设定排水泵的启停时间，能够优化排水泵控制逻辑，减少用电量。
根据本发明的实施例，还提供了对应于排水泵的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的排水泵的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过将脱水阶段根据不同转速分成不同阶段，根据每个阶段的转速、水位频率值及对应转速下的含水率变化值，来设定排水泵的启停时间，能够优化排水泵的控制逻辑方式，提升用户体验且节能。
根据本发明的实施例，还提供了对应于排水泵的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的排水泵的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过将脱水阶段根据不同转速分成不同阶段，根据每个阶段的转速、水位频率值及对应转速下的含水率变化值，来设定排水泵的启停时间，能够避免排水泵常开导致噪音过大影响用户体验的问题，也能减少用电量来达到节能效果。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种排水泵的控制方法，其特征在于，包括：
将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，包括：将所述洗衣机在脱水阶段中电机的转速每增加设定转速的时段设定为一个区间，确定所述洗衣机在脱水阶段的每个区间内衣物的含水率变化值；根据所述洗衣机在脱水阶段中衣物的不同含水率变化值，将所述洗衣机的脱水阶段划分为n个所述子阶段；其中，一个转速区间，对应衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围；衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围，对应一个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间；
在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值；
根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制；
n个子阶段，包括：第一阶段、第二阶段和第三阶段；根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，包括：若所述当前转速小于或等于第一设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第一阶段；在第一阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第一设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第一设定启动时间，停止时间为第一设定停止时间；在第一阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第一设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第一设定转速、且小于或等于第二设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第二阶段；在第二阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第二设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第二设定启动时间，停止时间为第二设定停止时间；在第二阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第二设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第二设定转速、且小于或等于第三设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第三阶段；在第三阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第三设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第三设定启动时间，停止时间为第三设定停止时间；在第三阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第三设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
2.根据权利要求1所述的排水泵的控制方法，其特征在于，确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间，包括：
根据在所述电机的不同转速下的衣物的含水率变化值，确定所述洗衣机在所述电机的不同转速下的不同排水量；
结合衣物在所述洗衣机的电机的不同转速下的含水率变化值，并结合所述洗衣机的排水泵的型号和单位时间内排水量，确定所述排水泵在所述电机的不同转速下的启停时间；所述启停时间，包括：启动时间和停止时间。
3.一种排水泵的控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，被配置为将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，包括：将所述洗衣机在脱水阶段中电机的转速每增加设定转速的时段设定为一个区间，确定所述洗衣机在脱水阶段的每个区间内衣物的含水率变化值；根据所述洗衣机在脱水阶段中衣物的不同含水率变化值，将所述洗衣机的脱水阶段划分为n个所述子阶段；其中，一个转速区间，对应衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围；衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围，对应一个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间；
获取单元，被配置为在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值；
所述控制单元，还被配置为根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制；
n个子阶段，包括：第一阶段、第二阶段和第三阶段；所述控制单元，根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，包括：若所述当前转速小于或等于第一设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第一阶段；在第一阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第一设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第一设定启动时间，停止时间为第一设定停止时间；在第一阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第一设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第一设定转速、且小于或等于第二设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第二阶段；在第二阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第二设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第二设定启动时间，停止时间为第二设定停止时间；在第二阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第二设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第二设定转速、且小于或等于第三设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第三阶段；在第三阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第三设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第三设定启动时间，停止时间为第三设定停止时间；在第三阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第三设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。
4.根据权利要求3所述的排水泵的控制装置，其特征在于，所述控制单元，确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间，包括：
根据在所述电机的不同转速下的衣物的含水率变化值，确定所述洗衣机在所述电机的不同转速下的不同排水量；
结合衣物在所述洗衣机的电机的不同转速下的含水率变化值，并结合所述洗衣机的排水泵的型号和单位时间内排水量，确定所述排水泵在所述电机的不同转速下的启停时间；所述启停时间，包括：启动时间和停止时间。
5.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求3至4中任一项所述的排水泵的控制装置。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至2中任一项所述的排水泵的控制方法。
7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至2中任一项所述的排水泵的控制方法。
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