CN103459700A - 用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法，包括：将电机的RPM增加至目标RPM，接着测量所述电机的用于每个旋转部的RPM；将所述用于每个旋转部的RPM与RPM限值对比；根据对比结果确定是否发生不平衡。

Description

用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法
技术领域
本发明涉及滚筒洗衣机，更具体地，涉及用于滚筒洗衣机的不平衡确定方法，在脱水的过程中，通过用于每个旋转部的RPM和RPM变化，来确定是否有不平衡发生。
背景技术
通常，洗衣机可以分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。
波轮洗衣机是水箱式洗衣机，其在垂直轴上旋转洗衣桶，并旋转波轮，以搅动和洗涤浸入洗涤桶的洗涤水中的衣物。
滚筒洗衣机使用在其中容纳有衣物的卧式滚筒旋转以将衣物向上移动后衣物落下时产生的力和旋转滚筒和衣物之间的摩擦力来洗涤衣物。
特别地，当使用滚筒洗衣机时，可减少对衣物的损坏，衣物不缠绕，实现了捶打和摩擦衣物的洗涤效果。近来，滚筒洗衣机的使用很普遍。
上述的结构是帮助理解本发明的背景技术，并不必须意味着其在本发明所属的技术领域被广泛已知。
发明内容
技术问题
传统的滚筒洗衣机进行平衡脱水程序，以使在进行主脱水程序时，衣物附着在滚筒的内壁上。
在平衡脱水程序期间，确定是否发生不平衡。当连接至桶的平衡器具有小的重量时，由于滚筒的旋转，支撑滚筒的桶被移动。
然而，由于仅仅根据每个旋转部的RPM的变化来确定不平衡的发生，由于桶的运动而引起的RPM的提高和降低将不能被充分反应出来。因此，在正常模式下，不平衡确定可能是错误的或者不被执行。
本发明可以解决这样的问题，本发明的一个方面提供了一种用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法，其中，额外确定用于每个旋转部的RPM以及每个旋转部的RPM的变化，并确定在脱水程序的过程中是否发生不平衡。
技术方案
根据本发明的一方面，用于确定滚筒洗衣机不平衡的方法包括：增加电机的RPM到目标RPM，接着测量用于每个旋转部的RPM；将每个旋转部的RPM与RPM限值对比；以及，根据对比结果，确定是否发生不平衡。
确定是否发生不平衡可包括：当每个旋转部的RPM偏离RPM限值时确定发生不平衡。
确定是否发生不平衡可包括：当每个旋转部的RPM落在RPM限值时，根据每个旋转部的RPM的变化确定是否发生不平衡。
当每个旋转部的RPM的变化落入预设值时，确定将不发生不平衡。
当每个旋转部的RPM的变化超过预设值时，确定发生不平衡。
有益效果
根据本发明的一个或多个实施例，确定用于每个旋转部的RPM和每个旋转部的RPM的变化，增强了不平衡确定的准确性。
附图说明
结合附图，通过下述详细描述，本发明的上述和其它方面、特征和优势将变得明显。
图1是根据本发明的一实施例的用于确定滚筒洗衣机的不平衡的装置的结构框图；
图2是用于解释根据本发明的一实施例的滚筒洗衣机的不平衡确定的流程图；
图3是示出根据本发明的一实施例的在平衡脱水过程中的电机的RPM的曲线图；以及
图4是示出根据本发明的一实施例的滚筒的旋转部的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图详细说明本发明的实施例。应当注意到，附图并不在于精确尺寸，仅仅为了描述便利和澄清需要，其在线条的厚度或者部件的尺寸方面可被夸大。另外，通过考虑到本发明的功能而限定此处使用的术语，根据用户或操作者的习惯或意图，可以改变这些术语。因此，应当根据此处的整体披露对术语进行限定。
图1是根据本发明的一实施例的用于确定滚筒洗衣机的不平衡的装置的结构框图。
参考图1，根据本发明的实施例的用于确定滚筒洗衣机的不平衡的装置包括控制单元10、电机20和负载测量单元30。
电机20用于旋转滚筒（未示出）。电机20例如可包括通用电机。
电机20可直接安装在滚筒的中心轴上，或者安装在桶的一侧。当电机20安装在桶的一侧时，电机20产生的扭矩通过例如皮带、皮带轮或齿轮的功率传输装置（未示出）传递。
负载测量单元30用于测量电机20的负载，其通过滚筒的旋转而产生。
当开始脱水过程时，控制单元10执行平衡脱水过程和主脱水过程，同时控制电机20。
主脱水过程是指高速旋转滚筒以去除渗入衣物中的洗涤水的过程。
平衡脱水过程是指在主脱水过程执行之前，在衣物附在滚筒的内壁上时，测量不平衡值以确定是否发生不平衡的过程。
平衡脱水过程包括搅动操作、衣物附着操作、脱水操作和不平衡确定操作。搅动操作在滚筒内搅动衣物，以使得衣物不集中在滚筒的一侧上。衣物附着操作确定在衣物附着至滚筒的内壁时是否发生不平衡。脱水操作从衣物上去除洗涤水或泡沫。不平衡确定操作确定在脱水操作后是否发生不平衡。
特别地，在衣物附着操作和不平衡确定操作过程中，以目标旋转速度旋转电机20，以使衣物附着在滚筒的内壁上。因此，根据负载测量单元30所测量的电机20的负载，来测量电机20的RPM，根据电机20的RPM来确定是否发生不平衡。
控制单元10测量用于每个旋转部的电机20的RPM。控制单元10确定多个旋转部中的每个旋转部所测量的RPM是否落入RPM限值（limit，又称为范围）。当RPM偏离RPM限值时，控制单元10确定不平衡发生。
在传统的方法中，为滚筒的每个旋转部测量的RPM的变化均同预设值对比，从而确定是否发生不平衡。然而，根据本发明的实施例，尽管每个旋转部的RPM的变化落入预设值，除了每个旋转部的RPM的变化之外，每个旋转部的RPM也可被用来确定是否发生不平衡。因此，可以提高不平衡确定的精确度或准确性。
另一方面，当每个旋转部的RPM落入RPM限值时，每个旋转部的RPM的变化可被提取，从而可以确定该变化是否落入预设值。接着，根据确定结果，确定是否发生不平衡。
RPM限值可以是目标RPM的10%。
参考图2、图3和图4，将详细描述根据本发明的实施例的用于确定滚筒洗衣机的不平衡的方法。
图2是用于解释根据本发明的一实施例的滚筒洗衣机的不平衡确定的流程图。图3是示出根据本发明的一实施例的在平衡脱水过程中的电机的RPM的曲线图。图4是示出根据本发明的一实施例的滚筒的旋转部的示意图。
参考图2，在步骤S10，控制单元10控制电机20，以将电机20的RPM增加至45RPM，从而在侧至侧方向上搅动滚筒。因此，滚筒中的衣物可均匀分布，以不集中在桶的一侧。
接着，在步骤S20和S30，控制单元10将电机20的RPM增加至目标RPM，并检查电机20的RPM是否达到目标RPM。
目标RPM可以被设置为95RPM。目标RPM并不限于95RPM，而是可被设定为使衣物附着在滚筒的内壁上的速度。
当电机20的RPM达到目标RPM时，控制单元10不控制电机20。电机20和滚筒被允许通过惯性自由旋转。此时，在步骤S40，负载测量单元30测量用于电机20的每个旋转部的电机20的负载，控制单元10基于电机20的负载测量用于每个旋转部的RPM。
参考图4，根据电机20的旋转角度，将电机20的旋转分解进多个旋转部，对于每个旋转部，测量电机20的RPM。
在本实施例中，电机20包括12个旋转部A至L，通过以30度来分割电机20的旋转圆周获得。
以这种方式，在步骤S50，用于每个旋转部的RPM可被测量并可同RPM限值进行对比，从而确定每个旋转部的RPM是否落入RPM限值。
在步骤S90，当用于每个旋转部的RPM偏离RPM限值时，控制单元10确定发生不平衡。
因此，控制单元10可检查用于每个旋转部的RPM是否落入RPM限值，并反应由于桶的运动而产生的错误，因此，改善了不平衡确定的精确度或准确率。
在步骤S60，当用于每个旋转部的RPM落入RPM限值时，用于每个旋转部的RPM的变化被提取。
用于每个旋转部的RPM的变化在对应旋转部之间的RPM中是不同的。例如，该变化可包括旋转部A和B之间的RPM的差值，或者是旋转部B和C之间的RPM的差值，如图4所示。
在步骤S70，当用于每个旋转部的RPM的变化被提取时，确定用于多个旋转部中的每个旋转部的RPM的变化是否落入预设值。
预设值是用于确定是否发生不平衡的参考值。当用于每个旋转部的RPM的变化偏离预设值时，表明与当前旋转部的RPM相比，下一旋转部的RPM显著不同。在这种情况下，控制单元10可确定发生不平衡。
因此，在步骤S80，当用于每个旋转部的RPM的变化落入预设值时，控制单元10确定没有发生不平衡，在步骤S90，当每个旋转部的RPM的变化超过预设值时，控制单元10确定发生不平衡。
当确定不平衡没有发生时，控制单元10增加电机20的RPM以执行脱水操作，当确定发生不平衡时，控制单元10再次执行平衡脱水处理。
尽管已经结合附图描述了一些实施例，本领域技术人员应当理解，这些实施例仅通过示例方式给出，可以进行各种改变和等同实施例，而不偏离本发明的精神和范围。本发明的范围仅通过所附的权利要求限定。

Claims (5)

1.一种用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法，包括：
将电机的RPM增加至目标RPM，接着测量所述电机的用于每个旋转部的RPM；
将所述用于每个旋转部的RPM与RPM限值对比；
根据对比结果确定是否发生不平衡。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发生不平衡包括：当所述用于每个旋转部的RPM偏离所述RPM限值时，确定发生不平衡。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发生不平衡还包括：当所述用于每个旋转部的RPM落入所述RPM限值时，根据所述用于每个旋转部的RPM的变化确定是否发生不平衡。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述用于每个旋转部的RPM的变化落入预设值时，确定将不发生不平衡。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述用于每个旋转部的RPM的变化超过预设值时，确定发生不平衡。
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