CN109487487A - 洗衣机脱水控制方法、***、计算机存储介质和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种洗衣机脱水控制方法、***、计算机设备、介质和洗衣机，其中，洗衣机脱水控制方法包括：获取洗衣机中的表征衣物重量的负载值；根据负载值确定脱水参数；脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位。通过本发明的技术方案，根据衣物重量确定负载值，通过负载值确定脱水参数，使得脱水参数与衣物的重量相对应，对于不同重量的衣物使用不同的脱水参数，增加洗衣机的脱水效果。

Description

洗衣机脱水控制方法、***、计算机存储介质和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，并且更具体地涉及一种洗衣机脱水控制方法、一种洗衣机脱水控制***、一种计算机可读存储介质以及一种洗衣机。

背景技术

含有宽电压电机的洗衣机能够在较宽的电压范围内进行工作，适用性比较好，能够在不同的电源环境以及不同的负载下进行工作，但是，一方面含有宽电压电机的洗衣机的脱水参数为预先设定，但是同一条脱水参数对洗衣机不同的负载脱水效果不同，如果不能根据不同的负载来调整洗衣机的脱水参数，那么在不同的负载下洗衣机的脱水效果不同，影响洗衣机的洗涤效果；另一方面，宽电压电机在不同的电源环境中虽然能够工作，但是不同的电源环境中宽电压电机的性能有差异，如果不能根据不同的电源环境调整含有宽电压电机的洗衣机的工作状态，将使得洗衣机不能一直保持较好的工作状态，影响洗衣机的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的提供了一种洗衣机脱水控制方法；

本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机脱水控制***；

本发明的再一个的目的在于提供一种计算机可读存储介质；

本发明的又一个目的在于提供一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括：获取洗衣机中的表征衣物重量的负载值；根据负载值确定脱水参数；脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位。

在该技术方案中，首先确定洗衣机内的表征衣物的重量，进而确定与衣物重量对应的负载值，对于不同重量的衣物，达到相同的脱水效果需要不同的脱水参数来实现，因此脱水参数根据负载值来确定，使得脱水参数与衣物重量相对应。具体地，脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位三个特征参数，其中，脱水启动速度是脱水刚开始的时候短时间内迅速提升内桶速度所达到的速度值；爬升时间是内桶达到启动速度后至最高脱水速度时所用的时间；抖散水位是指在脱水前或脱水时发现衣物不平衡，执行转动内桶和/或波轮使衣物均匀分布的动作前，控制水位到抖散水位。

在上述技术方案中，优选地，根据负载值确定脱水参数，具体包括：根据负载值的大小确定负载档位，根据负载档位确定脱水参数，其中，负载档位至少包括大负载档位和小负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值。

在该技术方案中，确定负载值后，根据负载值的大小确定与负载值对应的负载档位，其中，负载档位至少包括大负载档位和小负载档位两个负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值，因而大负载档位能够满足表征衣物重量较大时的处理需求，小负载档位能够满足表征衣物重量较小时的处理需求，由于大负载档位和小负载档位对应的饿义务重量不同，因此大负载档位和小负载档位对应的衣物重量也不同，因而大负载档位和小负载档位对应不同的脱水参数，根据负载值确定负载档位后，再根据负载档位确定对应的脱水参数，从而使脱水参数能够满足与衣物重量对应的脱水需求。

值得说明的是，负载档位的个数的划分根据洗衣机的负载范围以及实际工况等条件确定。

在上述技术方案中，优选地，大负载档位所对应的脱水启动速度大于小负载档位所对应的脱水启动速度。

在该技术方案中，洗衣机处于大负载档位时，在电机以相同的占空比从速度为零开始旋转，相对于小负载档位，大负载档位短时间内达到的速度值更大，从而在负载值较大，即表征衣物重量较大时能够在较短时间内将内桶转速提升到较大值，使得脱水过程能够顺利进行。

在上述技术方案中，优选地，大负载档位所对应的爬升时间小于小负载档位所对应的爬升时间。

在该技术方案中，洗衣机处于大负载档位时，在电机以相同的占空比从启动速度升至最高脱水速度，相对于小负载档位，大负载档位所用时间更短，从而在负载值较大，即表征衣物重量较大时能够在较短时间内将内桶从启动速度升至最高脱水速度，缩短脱水所用时间，提高洗衣机的脱水效果。

在上述技术方案中，优选地，大负载档位所对应的抖散水位大于小负载档位所对应的抖散水位。

在该技术方案中，当衣物出现缠绕时，会导致脱水过程中产生偏心，从而使洗衣机不能正常完成脱水过程，此时需要对内筒进行进水将衣物抖散，在大负载档位时，即表征衣物重量较大时，抖散水位相对于小负载档位也更高，从而使水量更多，使衣物能够更加容易被抖散。

在上述技术方案中，优选地，获取洗衣机中的表征衣物重量的负载值，具体包括：执行预设次数的类别确定步骤，并确定对应于每次类别确定步骤的统计结果；在多个统计结果中确定任意两个统计结果，根据两个统计结果确定预选负载值；其中，预设次数不小于两次，统计结果包括统计时间和电流变化量。

在该技术方案中，首先设定类别确定步骤的次数，类别确定步骤的次数不小于两次，随后按照预设的次数来执行类别确定步骤并统计每个类别确定步骤的时间以及电流变化量，随后在多个统计结果中选取任意两个统计结果，衣物的重量决定了类别确定步骤的统计时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的预选负载值。同时选用两个统计结果能够减少误差，使得衣物重量的确定结果更加准确，从而能够选用合适的负载值。

在上述技术方案中，优选地，还包括：若统计结果的数量大于两个，则根据剩余统计结果对预选负载值进行校正，将校正后的预选负载值作为负载值。

在该技术方案中，若统计结果的数量大于两个，在选取两个统计结果进行预选负载值确定，之后运用剩余统计结果对预选负载值进行校正，并将校正后的预选负载值作为负载值，从而减少统计结果的误差对负载值判断的影响，使得负载值判断更加准确。

在上述技术方案中，优选地，类别确定步骤，具体包括：驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转；当转速不小于低转速阈值时，开始计时，直至转速不小于高转速阈值后，停止驱动电机；当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定统计时间；确定统计时间内电机的电流变化量；其中，统计时间包括：转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间以及转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间。

在该技术方案中，在开始一次类别确定步骤时，驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转，电机带动内筒加速旋转，当转速不小于低转速阈值时，开始计时，并测量过程中的电流值，直至转速不小于高转速阈值后，确定加速过程中的第一电流变化量，停止驱动电机，让电机和内筒以惯性力进行自由降速，当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定减速过程中的第二电流变化量，根据计时时间确定统计时间，统计时间即为转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间和转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间的总和。衣物的重量决定了类别确定步骤的时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的负载值，因此根据第一电流变化量、第二电流变化量以及统计时间来确定桶内衣物的重量，然后根据衣物重量确定负载值。

在上述技术方案中，优选地，根据负载值确定脱水参数，具体包括：确定洗衣机的输入电压以及对应于输入电压的输入频率；根据输入电压以及输入频率修正负载值；根据修正后的负载值确定脱水参数。

在该技术方案中，由于洗衣机的电机在不同电压以及电压频率下其性能不同，因此在进行负载值确定时，除了考虑表征衣物重量，还要考虑输入电压以及对应于输入电压的输入频率，利用输入电压以及对应于输入电压的输入频率对负载值进行修正，随后用修正后的负载值确定负载档位，最后根据负载档位确定脱水参数，使脱水参数的选择更加准确，使洗衣机在不同电源环境中能够正常工作，提高洗衣机的适用性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种洗衣机脱水控制***，包括：负载值确定单元，用于获取洗衣机中的表征衣物重量的负载值；脱水参数确定单元，用于根据负载值确定脱水参数；脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位负载值。

在该技术方案中，负载值确定单元根据表征衣物的重量确定与衣物重量对应的负载值，脱水参数确定单元根据负载值来确定脱水参数，使得脱水参数与衣物重量相对应，具体地，脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位三个特征参数，其中，脱水启动速度是脱水刚开始的时候短时间内迅速提升内桶速度所达到的速度值；爬升时间是内桶达到启动速度后至最高脱水速度时所用的时间；抖散水位是指在脱水前或脱水时发现衣物不平衡，执行转动内桶和/或波轮使衣物均匀分布的动作前，控制水位到抖散水位。

在上述技术方案中，优选地，脱水参数负载值确定单元，具体用于，根据负载值的大小确定负载档位，根据负载档位确定脱水参数；其中，负载档位至少包括大负载档位和小负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值。

在该技术方案中，脱水参数负载值确定单元确定负载值后，根据负载值的大小确定与负载值对应的负载档位，其中，负载档位至少包括大负载档位和小负载档位两个负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值，因而大负载档位能够满足表征衣物重量较大时的处理需求，小负载档位能够满足表征衣物重量较小时的处理需求，由于大负载档位和小负载档位对应的饿义务重量不同，因此大负载档位和小负载档位对应的衣物重量也不同，因而大负载档位和小负载档位对应不同的脱水参数，根据负载值确定负载档位后，脱水参数确定单元再根据负载档位确定对应的脱水参数，从而使脱水参数能够满足与衣物重量对应的脱水需求。

在上述技术方案中，优选地，大负载档位所对应的脱水启动速度大于小负载档位所对应的脱水启动速度。

在该技术方案中，洗衣机处于大负载档位时，在电机以相同的占空比从速度为零开始旋转，相对于小负载档位，大负载档位短时间内达到的速度值更大，从而在负载值较大，即表征衣物重量较大时能够在较短时间内将内桶转速提升到较大值，使得脱水过程能够顺利进行。

在上述技术方案中，优选地，大负载档位所对应的爬升时间小于小负载档位所对应的爬升时间。

在该技术方案中，洗衣机处于大负载档位时，在电机以相同的占空比从启动速度升至最高脱水速度，相对于小负载档位，大负载档位所用时间更短，从而在负载值较大，即表征衣物重量较大时能够在较短时间内将内桶从启动速度升至最高脱水速度，缩短脱水所用时间，提高洗衣机的脱水效果。

在上述技术方案中，优选地，大负载档位所对应的抖散水位大于小负载档位所对应的抖散水位。

在该技术方案中，当衣物出现缠绕时，会导致脱水过程中产生偏心，从而使洗衣机不能正常完成脱水过程，此时需要对内筒进行进水将衣物抖散，在大负载档位时，即表征衣物重量较大时，抖散水位相对于小负载档位也更高，从而使水量更多，使衣物能够更加容易被抖散。

在上述技术方案中，优选地，负载确定单元具体包括：负载值结果确定单元，用于执行预设次数的类别确定步骤，并确定对应于每次类别确定步骤的统计结果；预选类别确定单元，用于在多个统计结果中确定任意两个统计结果，根据两个统计结果确定预选负载值；其中，预设次数不小于两次，统计结果包括统计时间和电流变化量。

在该技术方案中，负载值结果确定单元首先设定类别确定步骤的次数，类别确定步骤的次数不小于两次，随后按照预设的次数来执行类别确定步骤并统计每个类别确定步骤的时间以及电流变化量，随后预选类别确定单元在多个统计结果中选取任意两个统计结果，衣物的重量决定了类别确定步骤的统计时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的预选负载值。同时选用两个统计结果能够减少误差，使得衣物重量的确定结果更加准确，从而能够选用合适的负载值，最终能够使用合适的脱水参数。

在上述技术方案中，优选地，还包括：校正单元，用于在统计结果的数量大于两个时，根据剩余统计结果对预选负载值进行校正，将校正后的预选负载值作为负载值。

在该技术方案中，若统计结果的数量大于两个，在预选类别确定单元选取两个统计结果进行预选负载值确定后，校正单元运用剩余统计结果对预选负载值进行校正，并将校正后的预选负载值作为负载值，从而减少统计结果的误差对负载值判断的影响，使得负载值判断更加准确，最终使脱水参数的选用更加准确。

在上述技术方案中，优选地，类别确定步骤，具体包括：驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转；当转速不小于低转速阈值时，开始计时，直至转速不小于高转速阈值后，停止驱动电机；当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定统计时间；确定统计时间内电机的电流变化量；其中，统计时间包括：转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间以及转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间。

在该技术方案中，在开始一次类别确定步骤时，驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转，电机带动内筒加速旋转，当转速不小于低转速阈值时，开始计时，并测量过程中的电流值，直至转速不小于高转速阈值后，确定加速过程中的第一电流变化量，停止驱动电机，让电机和内筒以惯性力进行自由降速，当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定减速过程中的第二电流变化量，根据计时时间确定统计时间，统计时间即为转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间和转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间的总和。衣物的重量决定了类别确定步骤的时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的负载值，因此根据第一电流变化量、第二电流变化量以及统计时间来确定桶内衣物的重量，然后根据衣物重量确定负载值，根据负载值确定负载档位最终确定脱水参数。

在上述技术方案中，优选地，脱水参数确定单元具体包括：环境确定单元，用于确定洗衣机的输入电压以及对应于输入电压的输入频率；负载修正单元，用于根据输入电压以及输入频率修正负载值；根据修正后的负载值确定脱水参数。

在该技术方案中，由于洗衣机的电机在不同电压以及电压频率下其性能不同，因此在进行负载值确定时，环境确定单元确定输入电压以及对应于输入电压的输入频率，负载修正单元利用输入电压以及对应于输入电压的输入频率对负载值进行修正，使负载值更加准确，从而使脱水参数更加准确，使洗衣机在不同电源环境中能够正常工作，提高洗衣机的适用性。

本发明第三方面的技术方案提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一种洗衣机脱水控制方法。

在该技术方案中，存储器用于存储含有上述任一种洗衣机脱水控制方法的程序，处理器使得存储器中的程序能够被执行，从而实现上述任一种洗衣机脱水控制方法，能够根据衣物重量确定相应的负载值，通过负载值确定相应负载档位，最终根据负载档位确定脱水参数，实现针对不同重量的衣物分别使用相应的脱水参数进行脱水操作，提高计算机设备对应的洗衣机的脱水效果；同时还能够根据输入电压和输入频率的变化，调整负载值，从而调整负载档位，最终实现对脱水参数的调整，使计算机设备对应的洗衣机的适用性更广泛。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时上述任一种洗衣机的脱水控制方法。

在该技术方案中，处理器实现上述任一种洗衣机脱水控制方法需要通过存储于计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。此外，这种计算机可读取介质保证了计算机程序能够被处理器执行，从而能够实现上述任一种洗衣机脱水控制方法，能够根据衣物重量确定相应的负载值，通过负载值确定相应负载档位，最终根据负载档位确定脱水参数，实现针对不同重量的衣物分别使用相应的脱水参数进行脱水操作，提高洗衣机的脱水效果；同时还能够根据输入电压和输入频率的变化，调整负载值，从而调整负载档位，最终实现对脱水参数的调整，使洗衣机的适用性更广泛。

本发明第五方面的技术方案提供了一种洗衣机，包括上述任一种洗衣机脱水控制***。

在该技术方案中，洗衣机包括上述任一种洗衣机脱水控制***，洗衣机脱水控制***能够实现上述任一种洗衣机脱水控制方法，能够根据衣物重量确定相应的负载值，通过负载值确定相应负载档位，最终根据负载档位确定脱水参数，实现针对不同重量的衣物分别使用相应的脱水参数进行脱水操作，提高洗衣机脱水控制***对应的洗衣机的脱水效果；同时还能够根据输入电压和输入频率的变化，调整负载值，从而调整负载档位，最终实现对脱水参数的调整，使洗衣机脱水控制***对应的洗衣机的适用性更广泛。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据实施例1的洗衣机脱水控制方法的示意流程图；

图2示出了根据实施例5的洗衣机脱水控制方法的示意流程图；

图3示出了根据实施例8的洗衣机脱水控制***的示意框图；

图4示出了根据实施例14的计算机设备的示意框图；

图5示出了根据实施例16的洗衣机的示意框图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：

图1示出了本实施例的洗衣机脱水控制方法的示意图。

如图1所示，一种洗衣机脱水控制方法，用于洗衣机，包括：

步骤102，获取洗衣机中的表征衣物重量的负载值；

步骤104，根据负载值确定脱水参数；

本实施例中，使用洗衣机进行衣物洗涤时，洗衣机首先确定洗衣机内的表征衣物的重量，进而确定与衣物重量对应的负载值，对于不同重量的衣物，达到相同的脱水效果需要不同的脱水参数来实现，因此脱水参数根据负载值来确定，使得脱水参数与衣物重量相对应。具体地，脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位三个特征参数，其中，脱水启动速度是脱水刚开始的时候短时间内迅速提升内桶速度所达到的速度值；爬升时间是内桶达到启动速度后至最高脱水速度时所用的时间；抖散水位是指在脱水前或脱水时发现衣物不平衡，执行转动内桶和/或波轮使衣物均匀分布的动作前，控制水位到抖散水位。

实施例2：

在实施例1的基础上，优选地，根据负载值确定脱水参数，具体包括：根据负载值的大小确定负载档位，根据负载档位确定脱水参数，其中，负载档位包括大负载档位和小负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值，大负载档位所对应的脱水启动速度大于小负载档位所对应的脱水启动速度，大负载档位所对应的爬升时间小于小负载档位所对应的爬升时间，大负载档位所对应的抖散水位大于小负载档位所对应的抖散水位。

本实施例中，确定负载值后，根据负载值的大小确定与负载值对应的负载档位，其中，负载档位包括大负载档位和小负载档位两个负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值，大负载档位所对应的脱水启动速度大于小负载档位所对应的脱水启动速度，大负载档位所对应的爬升时间小于小负载档位所对应的爬升时间，大负载档位所对应的抖散水位大于小负载档位所对应的抖散水位，因而大负载档位能够满足表征衣物重量较大时的处理需求，小负载档位能够满足表征衣物重量较小时的处理需求，由于大负载档位和小负载档位对应的饿义务重量不同，因此大负载档位和小负载档位对应的衣物重量也不同，因而大负载档位和小负载档位对应不同的脱水参数，根据负载值确定负载档位后，再根据负载档位确定对应的脱水参数，从而使脱水参数能够满足与衣物重量对应的脱水需求。

实施例3：

在实施例2的基础上，负载档位分为大负载档位、中负载档位和小负载档位，其中，中负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值，大负载档位所对应的负载值大于中负载档位对应的负载值。

本实施例中，本实施例中，设置三个负载能够使脱水参数的划分更加精细，从而使脱水参数能够与衣物重量更加贴合，提高洗衣机的脱水效果。

实施例4：

在实施例2的基础上，获取洗衣机中的表征衣物重量的负载值，具体包括：执行预设次数的类别确定步骤，并确定对应于每次类别确定步骤的统计结果；在多个统计结果中确定任意两个统计结果，根据两个统计结果确定预选负载值；其中，预设次数不小于两次，统计结果包括统计时间和电流变化量。

本实施例中，首先设定类别确定步骤的次数，类别确定步骤的次数不小于两次，随后按照预设的次数来执行类别确定步骤并统计每个类别确定步骤的时间以及电流变化量，随后在多个统计结果中选取任意两个统计结果，衣物的重量决定了类别确定步骤的统计时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的预选负载值。同时选用两个统计结果能够减少误差，使得衣物重量的确定结果更加准确，从而能够选用合适的负载值，最终能够使用合适的脱水参数。

实施例5：

如图2所示，一种洗衣机脱水控制方法，用于洗衣机，包括：

步骤202，执行预设次数的类别确定步骤，并确定对应于每次类别确定步骤的统计结果；

步骤204，在多个统计结果中确定任意两个统计结果，根据两个统计结果确定预选负载值；

步骤206，根据剩余统计结果对预选负载值进行校正，将校正后的预选负载值作为负载值；

步骤208，根据负载值大小确定负载档位；

步骤210，根据负载档位确定脱水参数。

本实施例中，在多个统计结果中确定任意两个统计结果，根据两个统计结果确定预选负载值后，运用剩余统计结果对预选负载值进行校正，并将校正后的预选负载值作为负载值，从而减少统计结果的误差对负载值判断的影响，使得负载值判断更加准确。

实施例6：

在实施例5的基础上，类别确定步骤，具体包括：驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转；当转速不小于低转速阈值时，开始计时，直至转速不小于高转速阈值后，停止驱动电机；当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定统计时间；确定统计时间内电机的电流变化量；其中，统计时间包括：转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间以及转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间。

本实施例中，在开始一次类别确定步骤时，驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转，电机带动内筒加速旋转，当转速不小于低转速阈值时，开始计时，并测量过程中的电流值，直至转速不小于高转速阈值后，确定加速过程中的第一电流变化量，停止驱动电机，让电机和内筒以惯性力进行自由降速，当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定减速过程中的第二电流变化量，根据计时时间确定统计时间，统计时间即为转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间和转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间的总和。衣物的重量决定了类别确定步骤的时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的负载值，因此根据第一电流变化量、第二电流变化量以及统计时间来确定桶内衣物的重量，然后根据衣物重量确定负载值，根据负载值确定负载档位最终确定脱水参数。

实施例7：

在实施例6的基础上，根据负载值确定脱水参数，具体包括：确定洗衣机的输入电压以及对应于输入电压的输入频率；根据输入电压以及输入频率修正负载值；根据修正后的负载值确定脱水参数。

本实施例中，由于洗衣机的电机在不同电压以及电压频率下其性能不同，因此在进行负载值确定时，除了考虑表征衣物重量，还要考虑输入电压以及对应于输入电压的输入频率，利用输入电压以及对应于输入电压的输入频率对负载值进行修正，随后用修正后的负载值确定负载档位，最后根据负载档位确定脱水参数，使脱水参数的选择更加准确，使洗衣机在不同电源环境中能够正常工作，提高洗衣机的适用性。

实施例8：

图3示出了根据本实施例的洗衣机脱水控制***的结构示意框图。

如图3所示，一种洗衣机脱水控制***300包括：

负载值确定单元302，用于获取洗衣机中的表征衣物重量的负载值；

脱水参数确定单元304，用于根据负载值确定脱水参数，；脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位负载值。

本实施例中，在确定洗衣机的内桶中含有衣物后，负载值确定单元302确根据表征衣物的重量确定与衣物重量对应的负载值，脱水参数确定单元304根据负载值来确定脱水参数，使得脱水参数与衣物重量相对应，具体地，脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位三个特征参数，其中，脱水启动速度是脱水刚开始的时候短时间内迅速提升内桶速度所达到的速度值；爬升时间是内桶达到启动速度后至最高脱水速度时所用的时间；抖散水位是指在脱水前或脱水时发现衣物不平衡，执行转动内桶和/或波轮使衣物均匀分布的动作前，控制水位到抖散水位。

实施例9：

在实施例8的基础上，脱水参数负载值确定单元，具体用于，根据负载值的大小确定负载档位，根据负载档位确定脱水参数；其中，负载档位包括大负载档位和小负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值，大负载档位所对应的脱水启动速度大于小负载档位所对应的脱水启动速度，大负载档位所对应的爬升时间小于小负载档位所对应的爬升时间，大负载档位所对应的抖散水位大于小负载档位所对应的抖散水位。

本实施例中，脱水参数负载值确定单元确定负载值后，根据负载值的大小确定与负载值对应的负载档位，其中，负载档位包括大负载档位和小负载档位两个负载档位，大负载档位所对应的负载值大于小负载档位对应的负载值，大负载档位所对应的脱水启动速度大于小负载档位所对应的脱水启动速度，大负载档位所对应的爬升时间小于小负载档位所对应的爬升时间，大负载档位所对应的抖散水位大于小负载档位所对应的抖散水位，因而大负载档位能够满足表征衣物重量较大时的处理需求，小负载档位能够满足表征衣物重量较小时的处理需求，由于大负载档位和小负载档位对应的饿义务重量不同，因此大负载档位和小负载档位对应的衣物重量也不同，因而大负载档位和小负载档位对应不同的脱水参数，根据负载值确定负载档位后，脱水参数确定单元再根据负载档位确定对应的脱水参数，从而使脱水参数能够满足与衣物重量对应的脱水需求。

实施例10：

在实施例9的基础上，负载确定单元具体包括：负载值结果确定单元，用于执行预设次数的类别确定步骤，并确定对应于每次类别确定步骤的统计结果；预选类别确定单元，用于在多个统计结果中确定任意两个统计结果，根据两个统计结果确定预选负载值；其中，预设次数不小于两次，统计结果包括统计时间和电流变化量。

本实施例中，负载值结果确定单元首先设定类别确定步骤的次数，类别确定步骤的次数不小于两次，随后按照预设的次数来执行类别确定步骤并统计每个类别确定步骤的时间以及电流变化量，随后预选类别确定单元在多个统计结果中选取任意两个统计结果，衣物的重量决定了类别确定步骤的统计时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的预选负载值。同时选用两个统计结果能够减少误差，使得衣物重量的确定结果更加准确，从而能够选用合适的负载值，根据负载值确定负载档位最终确定脱水参数，使脱水参数的选用更加准确。

实施例11：

在实施例10的基础上，还包括：校正单元，用于在统计结果的数量大于两个时，根据剩余统计结果对预选负载值进行校正，将校正后的预选负载值作为负载值。

本实施例中，统计结果的数量大于两个，在预选类别确定单元选取两个统计结果进行预选负载值确定后，校正单元运用剩余统计结果对预选负载值进行校正，并将校正后的预选负载值作为负载值，从而减少统计结果的误差对负载值判断的影响，使得负载值判断更加准确，最终使脱水参数的选用更加准确。

实施例12：

在实施例11的基础上，类别确定步骤，具体包括：驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转；当转速不小于低转速阈值时，开始计时，直至转速不小于高转速阈值后，停止驱动电机；当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定统计时间；确定统计时间内电机的电流变化量；其中，统计时间包括：转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间以及转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间。

本实施例中，在开始一次类别确定步骤时，驱动对应于洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转，电机带动内筒加速旋转，当转速不小于低转速阈值时，开始计时，并测量过程中的电流值，直至转速不小于高转速阈值后，确定加速过程中的第一电流变化量，停止驱动电机，让电机和内筒以惯性力进行自由降速，当转速下降至低转速阈值时，停止计时，确定减速过程中的第二电流变化量，根据计时时间确定统计时间，统计时间即为转速由低转速阈值上升到高转速阈值的提速时间和转速由高转速阈值下降到低转速阈值的降速时间的总和。衣物的重量决定了类别确定步骤的时间和电流变化量之间的关系，因此根据类别确定步骤的时间以及电流变化量，可以计算出衣物的重量，从而确定对应于衣物重量的负载值，因此根据第一电流变化量、第二电流变化量以及统计时间来确定桶内衣物的重量，然后根据衣物重量确定负载值，随后根据负载值确定负载档位最终确定脱水参数。

实施例13：

在实施例12的基础上，脱水参数确定单元具体包括：环境确定单元，用于确定洗衣机的输入电压以及对应于输入电压的输入频率；负载修正单元，用于根据输入电压以及输入频率修正负载值；根据修正后的负载值确定脱水参数。

本实施例中，由于洗衣机的电机在不同电压以及电压频率下其性能不同，因此在进行负载值确定时，环境确定单元确定输入电压以及对应于输入电压的输入频率，负载修正单元利用输入电压以及对应于输入电压的输入频率对负载值进行修正，使负载值更加准确，从而使脱水参数更加准确，使洗衣机在不同电源环境中能够正常工作，提高洗衣机的适用性。

实施例14：

图4示出了根据本实施例的计算机设备的结构示意框图。

如图4所示，一种计算机设备400包括：

存储器402；

处理器404。

本实施例中，存储器402用于存储含有上述任一种洗衣机脱水控制方法的程序，处理器404使得存储器中的程序能够被执行，从而实现上述任一种洗衣机脱水控制方法，能够根据衣物重量确定相应的负载值，通过负载值确定相应负载档位，最终根据负载档位确定脱水参数，实现针对不同重量的衣物分别使用相应的脱水参数进行脱水操作，提高计算机设备对应的洗衣机的脱水效果；同时还能够根据输入电压和输入频率的变化，调整负载值，从而调整负载档位，最终实现对脱水参数的调整，使计算机设备对应的洗衣机的适用性更广泛。

实施例15：

本实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时上述任一种洗衣机脱水控制方法。

本实施例中，处理器实现上述任一种洗衣机脱水控制方法需要通过存储于计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。此外，这种计算机可读取介质保证了计算机程序能够被处理器执行，从而能够实现上述任一种洗衣机脱水控制方法，能够根据衣物重量确定相应的负载值，通过负载值确定相应负载档位，最终根据负载档位确定脱水参数，实现针对不同重量的衣物分别使用相应的脱水参数进行脱水操作，提高洗衣机的脱水效果；同时还能够根据输入电压和输入频率的变化，调整负载值，从而调整负载档位，最终实现对脱水参数的调整，使洗衣机的适用性更广泛。

实施例16：

图5示出了根据本实施例的洗衣机的结构示意框图。

如图5所示，一种洗衣机500包括：

洗衣机脱水控制***502。

本实施例中，洗衣机包括上述任一种洗衣机脱水控制***502，洗衣机脱水控制***502能够实现上述任一种洗衣机脱水控制方法，能够根据衣物重量确定相应的负载值，通过负载值确定相应负载档位，最终根据负载档位确定脱水参数，实现针对不同重量的衣物分别使用相应的脱水参数进行脱水操作，提高洗衣机脱水控制***502对应的洗衣机的脱水效果；同时还能够根据输入电压和输入频率的变化，调整负载值，从而调整负载档位，最终实现对脱水参数的调整，使洗衣机脱水控制***对应的洗衣机的适用性更广泛。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够根据衣物重量确定相应的负载值，通过负载值确定相应负载档位，最终根据负载档位确定脱水参数，实现针对不同重量的衣物分别使用相应的脱水参数进行脱水操作，提高洗衣机的脱水效果；同时还能够根据输入电压和输入频率的变化，调整负载值，从而调整负载档位，最终实现对脱水参数的调整，使洗衣机的适用性更广泛。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗衣机中的表征衣物重量的负载值；

根据所述负载值确定脱水参数；所述脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述负载值确定脱水参数，具体包括：

根据所述负载值的大小确定负载档位，根据负载档位确定脱水参数；

其中，所述负载档位至少包括大负载档位和小负载档位，所述大负载档位所对应的负载值大于所述小负载档位对应的负载值。

3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述大负载档位所对应的脱水启动速度大于所述小负载档位所对应的脱水启动速度，所述大负载档位所对应的爬升时间小于所述小负载档位所对应的爬升时间，所述大负载档位所对应的抖散水位大于所述小负载档位所对应的抖散水位。

4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机中的表征衣物重量的负载值，具体包括：

执行预设次数的类别确定步骤，并确定对应于每次所述类别确定步骤的统计结果；

在多个所述统计结果中确定任意两个所述统计结果，根据两个所述统计结果确定预选负载值；

其中，所述预设次数不小于两次，所述统计结果包括统计时间和电流变化量

若所述统计结果的数量大于两个，则根据剩余所述统计结果对所述预选负载值进行校正，将校正后的所述预选负载值作为所述负载值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述类别确定步骤，具体包括：

驱动对应于所述洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转；

当所述转速不小于低转速阈值时，开始计时，直至所述转速不小于高转速阈值后，停止驱动所述电机；

当所述转速下降至所述低转速阈值时，停止计时，确定所述统计时间；

确定所述统计时间内所述电机的电流变化量；

其中，所述统计时间包括：所述转速由所述低转速阈值上升到所述高转速阈值的提速时间以及所述转速由所述高转速阈值下降到所述低转速阈值的降速时间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述负载值确定脱水参数，具体包括：

确定所述洗衣机的输入电压以及对应于所述输入电压的输入频率；

根据所述输入电压以及所述输入频率修正所述负载值；

根据修正后的所述负载值确定脱水参数。

7.一种洗衣机脱水控制***，其特征在于，包括：

负载值确定单元，用于获取所述洗衣机中的表征衣物重量的负载值；

脱水参数确定单元，用于根据所述负载值确定脱水参数；所述脱水参数至少包括脱水启动速度、爬升时间和抖散水位负载值。

8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制***，其特征在于，所述脱水参数负载值确定单元，具体用于，根据所述负载值的大小确定负载档位，根据负载档位确定脱水参数；

其中，所述负载档位至少包括大负载档位和小负载档位，所述大负载档位所对应的负载值大于所述小负载档位对应的负载值。

9.根据权利要求8所述的洗衣机脱水控制***，其特征在于，所述大负载档位所对应的脱水启动速度大于所述小负载档位所对应的脱水启动速度，所述大负载档位所对应的爬升时间小于所述小负载档位所对应的爬升时间，所述大负载档位所对应的抖散水位大于所述小负载档位所对应的抖散水位。

10.根据权利要求7所述的，其特征在于，所述负载确定单元具体包括：

负载值结果确定单元，用于执行预设次数的类别确定步骤，并确定对应于每次所述类别确定步骤的统计结果；

预选类别确定单元，用于在多个所述统计结果中确定任意两个所述统计结果，根据两个所述统计结果确定预选负载值；

其中，所述预设次数不小于两次，所述统计结果包括统计时间和电流变化量；

校正单元，用于在所述统计结果的数量大于两个时，根据剩余所述统计结果对所述预选负载值进行校正，将校正后的所述预选负载值作为所述负载值。

11.根据权利要求10所述的洗衣机脱水控制***，其特征在于，所述类别确定步骤，具体包括：

驱动对应于所述洗衣处理装置中波轮的电机进行加速旋转；

当所述转速不小于低转速阈值时，开始计时，直至所述转速不小于高转速阈值后，停止驱动所述电机；

当所述转速下降至所述低转速阈值时，停止计时，确定所述统计时间；

确定所述统计时间内所述电机的电流变化量；

其中，所述统计时间包括：所述转速由所述低转速阈值上升到所述高转速阈值的提速时间以及所述转速由所述高转速阈值下降到所述低转速阈值的降速时间。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的洗衣机脱水控制***，其特征在于，所述脱水参数确定单元具体包括：

环境确定单元，用于确定所述洗衣机的输入电压以及对应于所述输入电压的输入频率；

负载修正单元，用于根据所述输入电压以及所述输入频率修正所述负载值；根据修正后的所述负载值确定脱水参数。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的洗衣机脱水控制方法。

14.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求7至12中任一项所述的洗衣机脱水控制***。