CN111791796A - 车辆的前照灯控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的前照灯控制装置，所述前照灯控制装置的控制单元被构造为使得，在自动照射控制期间，当所述车辆的乘员在前照灯的照射模式为远光模式的同时执行预定的中断操作时，所述控制单元将所述照射模式设定为近光模式直到经过了中断时间。所述中断时间被设定为随着车速相关值越大而越小的数值。所述车速相关值为随着从所述中断操作开始起所述车辆行驶的速度越高而增大的数值。

Description

车辆的前照灯控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的前照灯控制装置，其执行在近光模式与远光模式之间自动切换车辆前照灯的照射模式的自动照射控制。
背景技术
现有技术的一个前照灯控制装置(在下文中有时称作“现有技术装置”)在驾驶员在自动照射控制期间执行预定的杠杆操作时能够维持驾驶员期望的前照灯的照射模式(即，近光模式或者远光模式)(例如，参见日本未审查专利申请公开第2008-529873号(JP2008-529873A))。例如，当驾驶员在照射模式为由自动照射控制实现的远光模式的同时注意到车辆前方的行人并且驾驶员执行预定的杠杆操作时，现有技术装置能够将照射模式切换至近光模式而没有停止自动照射控制。
发明内容
在该情况下，期望在驾驶员在照射模式被切换至近光模式之后没有执行任何操作的情况下照射模式自动返回到远光模式。装置因此处于如下的研究之下：当驾驶员在自动照射控制期间执行预定的操作(中断操作)时将照射模式从远光模式切换到近光模式，并且在从照射模式切换至近光模式起经过预定时间(中断时间)之后自动将照射模式返回到远光模式。在执行中断操作之后的中断时间期间维持近光模式的处理有时被称作“远光中断处理”。
然而，当中断时间太短时，即使行人依然出现在车辆的前方远处，照射模式也可能返回到远光模式。另一方面，当中断时间太长时，在车辆经过行人之后可能长时间地维持近光模式。如上所述，当没有适当地设定中断时间时，车辆的驾驶员可能对远光中断处理感到不满。
本发明提供了一种车辆的前照灯控制装置，其通过将中断时间设定至更加适当的数值而减小了驾驶员可能感到不满的可能性。
本发明的方案涉及车辆的前照灯控制装置。所述前照灯控制装置包括前照灯和控制单元。
所述前照灯安装在所述车辆上并且被构造为在作为近光模式或者远光模式的照射模式下照射所述车辆的前方。
所述控制单元执行基于所述车辆的行驶状态在所述近光模式与所述远光模式之间自动地切换所述前照灯的所述照射模式的自动照射控制。
所述控制单元被构造为使得，在所述自动照射控制期间，当所述车辆的乘员在所述照射模式为所述远光模式的同时执行预定的中断操作时，所述控制单元将所述照射模式设定为所述近光模式直到经过了中断时间。所述中断时间被设定为随着车速相关值越大而越小的数值。所述车速相关值为随着从所述中断操作开始起所述车辆行驶的速度越高而增大的数值。
所述车速相关值例如为所述中断操作完成时所述车辆的行驶速度。或者，在远光中断处理期间，所述车辆自从“所述远光中断处理的开始”行驶的距离(即，行驶速度相对于时间的积分值)可以被用作所述车速相关值，并且所述中断时间可以被设定为使得，该车速相关值(即，行驶的距离)越大，“剩余的中断时间(即，从当前时刻直到远光中断处理终止的时间)”越短。
由于所述控制单元适当地设定了所述中断时间，所以非常容易在驾驶员期望的时刻终止所述远光中断处理(即，所述照射模式非常容易从所述近光模式返回所述远光模式)。因此，上述方案的前照灯控制装置减小了驾驶员可能对远光中断处理感到不满的可能性。
在上述方案中，所述前照灯控制装置还可以包括目标信息获得单元，其构造为检测照射目标并且获得检测到的照射目标与所述车辆之间的距离。所述照射目标为位于所述车辆的前方的特定类型的目标。所述控制单元可以被构造为使得，在所述自动照射控制期间，在当在所述照射模式为所述远光模式的同时执行所述中断操作时已经检测到所述照射目标的情况下，所述控制单元将所述中断时间设定为随着所述照射目标与所述车辆之间的所述距离越大而越大的数值。
例如，除了行人以外，所述照射目标可以包括自行车。根据上述方案，当所述车辆的所述行驶速度相同时，所述中断时间被设定为当与所述照射目标的距离大时(即，当车辆通过所述照射目标花费时间长时)比当与所述照射目标的距离小时大的数值。根据上述方案，因此更加适当地设定了中断时间，并且因此进一步减小了驾驶员可能对远光中断处理感到不满的可能性。
本发明的其他结构及其相关的优点将从参照附图给出的本发明实施例的接下来的描述中容易理解。
附图说明
将在下文中参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业方面的重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1为装备有根据本发明的实施例的车辆的前照灯控制装置(本控制装置)的车辆(本车辆)的示意图；
图2为控制装置的方框图；
图3车辆的灯开关的图；
图4为示出车辆的行驶速度与中断时间之间的关系的图表；
图5A为图示出在AHB处理期间基于照射回避目标的有无以及远光中断处理的实行的前照灯的照射模式的切换的时序图；
图5B为图示出在AHB处理期间基于照射回避目标的有无以及远光中断处理的实行的前照灯的照射模式的切换的时序图；
图5C为图示出在AHB处理期间基于照射回避目标的有无以及远光中断处理的实行的前照灯的照射模式的切换的时序图；以及
图6为图示出由控制装置实行的AHB处理例程的流程图。
具体实施方式
构造
将参照附图描述根据本发明的实施例的车辆的前照灯控制装置(在下文中，有时称作“控制装置”)。控制装置应用于图1所示的车辆10。图2为控制装置的方框图。如能够从图2看出的，控制装置包括电子控制单元(ECU)20。
ECU 20包括作为主元件的微型计算机，所述微型计算机包括CPU、非易失存储器以及随机存取存储器(RAM)。CPU通过循序地实行预定程序(例程)来读取数据、执行数值计算、输出计算结果等。非易失存储器为闪速存储器，并且存储由CPU实行的程序、在程序的实行期间参照的查找表(映射图)等。RAM暂时存储CPU参照的数据。
ECU 20直接或间接地连接至前照灯30、侧示廓灯60、灯开关70、照相机装置91、车速传感器92、光量传感器93、蓄电池94以及控制电路95。
前照灯和侧示廓灯的构造
前照灯30包括右前照灯40和左前照灯50。右前照灯40包括右近光单元41和右远光单元42。左前照灯50包括左近光单元51和左远光单元52。如图1所示，右前照灯40安装在车辆10的右前部中，而左前照灯50安装在车辆10的左前部中。
当右近光单元41和左近光单元51打开时，右近光单元41和左近光单元51向预定的“近光分配区域”发出可视光。当右远光单元42和左远光单元52打开时，右远光单元42和左远光单元52向预定的“远光分配区域”发出可视光。近光分配区域为位于车辆10前方且相对靠近车辆10的区域，而远光分配区域为位于车辆10前方而且比近光分配区域远离车辆10的区域。
右近光单元41和左近光单元51打开并且右远光单元42和左远光单元52关闭的状态(即，前照灯30的照射模式)在下文中有时被称作“近光模式”。除了右近光单元41和左近光单元51以外右远光单元42和左远光单元52也打开的状态在下文中有时被称作“远光模式”。
侧示廓灯60包括右侧示廓灯61和左侧示廓灯62。如图1所示，右侧示廓灯61安装在车辆10的右前角部中，而左侧示廓灯62安装在车辆10的左前角部中。
灯开关的构造
如图3所示，灯开关70包括远光开关71、变光器开关72以及自动远光(AHB)开关73。如图1所示，灯开关70安装在方向盘81的转向管柱81a上，以便当车辆10的驾驶员观看时向右侧延伸。
更具体地，如图3所示，远光开关71为从安装在转向管柱81a上的杠杆基部81b沿转向管柱81a的径向方向延伸的杠杆开关。变光器开关72和AHB开关73设置在远光开关71的末端(即，远光开关71的与杠杆基部81b相反的端部)。
远光开关71能够围绕作为枢转点(旋转的中心)的杠杆基部81b沿预定的方向(车辆10的纵向方向)旋转(倾斜)预定的角度。当驾驶员没有操作时，远光开关71处于中立位置。此时，远光开关71的操作模式为“关闭模式”。
当处于中立位置的远光开关71被驾驶员旋转使得远光开关71的末端远离驾驶员(即，朝向车辆10的前侧)而移动时(即，当驾驶员沿图3中的箭头A1的方向推动远光开关71的末端时)，远光开关71的操作模式被切换至“打开模式”。此时(即，一旦远光开关71的操作模式被从关闭模式切换至打开模式)，即使当驾驶员将他/她的手从远光开关71松开时，也维持远光开关71的打开模式。
当处于打开模式的远光开关71被驾驶员返回到中立位置时，远光开关71的操作模式被切换至关闭模式。
当驾驶员旋转处于中立位置的远光开关71使得远光开关71的末端朝向驾驶员移动时(即，当驾驶员沿图3中的箭头A2的方向拉动远光开关71的末端时)，远光开关71的操作模式被切换至“闪光模式”。此时(即，当远光开关71的操作模式为闪光模式时)，当驾驶员将他/她的手从远光开关71松开时，远光开关71返回中立位置并且远光开关71的操作模式切换至关闭模式。
由驾驶员进行的从将远光开关71的操作模式从关闭模式向闪光模式的切换到将远光开关71的操作模式从闪光模式向关闭模式的返回的一系列操作在下文中有时被称作“闪光操作”。为了方便，闪光操作也被称作“中断操作”。远光开关71还被用作由驾驶员操作从而控制车辆10的闪光灯(未示出)的操作状态的“转向信号操纵杆”。
变光器开关72的操作模式由其相对于远光开关71的旋转位置(旋转状态)决定。即，车辆10的驾驶员通过向变光器开关72施加沿变光器开关72相对于远光开关71扭转的方向(即，图3中的箭头A3的方向)的力来操作变光器开关72。
当变光器开关72上的基准记号M1a(参见图3)与远光开关71上的旋转位置记号M2a配对时，变光器开关72的操作模式为“自动模式”。当基准记号M1a与旋转位置记号M2b配对时，变光器开关72的操作模式为“关闭模式”。当基准记号M1a与旋转位置记号M2c配对时，变光器开关72的操作模式为“侧示廓灯模式”。当基准记号M1a与旋转位置记号M2d配对时，变光器开关72的操作模式为“前照灯模式”。
AHB开关73为变光器开关72的末端处的按钮，并且沿远光开关71的轴向方向能够移动。驾驶员每次下压AHB开关73，AHB开关73的操作模式在“打开模式”与“关闭模式”之间切换。
其他构造
如图1所示，照相机装置91安装在后视镜(未示出)附近，所述后视镜附接至车辆10的挡风玻璃在客舱中的上部。照相机装置91包括成像单元和图像处理单元(二者未示出)。照相机装置91的成像单元通过捕捉车辆10的前方区域而以预定时间间隔ΔTc获得“车辆10的前方图像”，并且向照相机装置91的图像处理单元输出指示车辆10的前方图像的数据(静止图像数据)。
照相机装置91的图像处理单元通过已知的方法(在本实施例中，模板匹配)检测(提取)包括在车辆10的前方图像中的目标(车辆10以外的车辆(其他车辆)、行人等)。图像处理单元还通过已知的方法获得(估算)检测到的目标的位置(目标相对于车辆10的位置)。
图像处理单元还判定包括在车辆10前方的图像中的其他车辆的前照灯和尾灯中的至少一个是否打开。该判定的结果在下文中有时被称作“其他车辆灯开/关状态”。
照相机装置91的图像处理单元还将标识符添加至检测到的目标。当检测到多个目标时，图像处理单元将不同的标识符添加至检测到的目标。当检测到的目标与“包括在由照相机装置91的成像单元获得的之前的车辆10前方的图像中的目标(即，时间间隔ΔTc之前检测到的目标)”相同时，图像处理单元将与之前添加的标识符相同的标识符添加至检测到的目标。
照相机装置91的图像处理单元将关于检测到的目标的信息作为“目标信息”以时间间隔ΔTc向ECU 20输出。当由图像处理单元检测到任何目标时，目标信息包括检测到的目标的标识符、目标的位置、目标的类型(在本实施例中，“其他车辆”、“行人”或者“其他”)。当检测到的目标的类型为“其他车辆”时，目标信息包括目标(其他车辆)的其他车辆灯开/关状态。
车速传感器92检测作为车辆10的行驶速度的车速Vt，并且输出指示车速Vt的信号。如图1所示，光量传感器93安装在车辆10的仪表板的上表面上的客舱的前端附近。光量传感器93检测作为光量传感器93周围的亮度的光量Lb，并且输出指示光量Lb的信号。
蓄电池94向安装在包括ECU 20和控制电路95的车辆10上的各种电气设备供给电能。根据来自ECU 20的指令，控制电路95将从蓄电池94供给的电能分配至前照灯30、侧示廓灯60、尾灯(未示出)等。
由ECU进行的灯开/关状态的控制
通过对控制电路95进行控制，ECU 20控制车辆10的“灯开/关状态(即，前照灯30、侧示廓灯60等的开/关状态)”。更具体地，ECU 20根据变光器开关72的操作模式以及远光开关71的操作模式控制灯开/关状态。
当变光器开关72的操作模式为“侧示廓灯模式”时，ECU 20打开“辅助驾驶灯”。辅助驾驶灯包括侧示廓灯60和尾灯。当变光器开关72的操作模式为“前照灯模式”时，ECU 20将灯开/关状态控制为“前照灯打开状态”。当灯开/关状态为前照灯打开状态时，前照灯30和辅助驾驶灯打开。
当远光开关71的操作模式为“关闭模式”同时灯开/关状态为前照灯打开状态时，ECU 20将前照灯30的照射模式控制为近光模式。当远光开关71的操作模式为“打开模式”或者“闪光模式”同时灯开/关状态为前照灯打开状态时，ECU 20将前照灯30的照射模式控制为远光模式。
当变光器开关72的操作模式为“自动模式”并且光量Lb小于预定阈值Lth时(即，当车辆10周围黑暗时)，ECU 20将灯开/关状态控制为前照灯打开状态。当变光器开关72的操作模式为“自动模式”并且光量Lb等于或大于预定阈值Lth时，ECU 20关闭前照灯30和辅助驾驶灯。当变光器开关72的操作模式为“关闭模式”时，ECU 20关闭前照灯30和辅助驾驶灯。
AHB处理
当灯开/关状态为前照灯打开状态并且AHB开关73的操作模式为“打开模式”时，ECU 20执行“AHB处理”。AHB处理为前照灯30的照射模式在远光模式与近光模式之间自动切换的处理。换言之，当满足接下来的条件(a)和(b1)二者时，或者当满足接下来的全部条件(a)、(b2)和(c)时，ECU20执行AHB处理。为了方便，AHB处理有时被称作“自动照射控制”。
(a)AHB开关73的操作模式为“打开模式”。
(b1)变光器开关72的操作模式为“前照灯模式”。
(b2)变光器开关72的操作模式为“自动模式”。
(c)光量Lb小于预定阈值Lth(即，车辆10周围黑暗)。
当在AHB处理期间满足“远光条件”时，ECU 20将前照灯30的照射模式控制为远光模式。远光条件为当满足以下条件(d)和(e)两者时满足的条件。
(d)车速Vt高于预定速度阈值Vth。
(e)在包括在车辆10前方的图像中的区域中没有检测到“照射回避目标”。
条件(e)中的照射回避目标指的是前照灯或尾灯打开的其他车辆。更具体地，照射回避目标包括车辆10正在行驶的车道中的车辆10前方的在尾灯打开的状态下行驶的其他车辆，以及在前照灯打开的状态下在相反行驶方向的车道(迎面车道)中行驶的其他车辆。ECU 20基于从照相机装置91接收的目标信息(具体地，基于类型为“其他车辆”的目标的其他车辆灯开/关状态)判定是否满足条件(e)。
当在AHB处理期间未满足“远光条件”时(即，当条件(d)和(e)中的至少一个未满足时)，ECU 20将前照灯30的照射模式控制为近光模式。
AHB处理：远光中断处理
当执行远光开关71的闪光操作同时前照灯30在AHB处理期间处于远光模式时，ECU20开始“远光中断处理”。远光中断处理为从完成闪光操作时(即，从远光开关71的操作模式被从“闪光模式”切换至“关闭模式”时)维持前照灯30的近光模式直到经过后述的中断时间Tp的处理。
例如，当不同于照射回避目标的目标(通常为行人，为了方便有时称作“照射目标”)出现在车辆10前方时，驾驶员执行闪光操作以使ECU 20开始远光中断处理。换言之，当不同于照射回避目标并且不期望被从右远光单元42和左远光单元52发出的光照射的目标(即，照射目标)在AHB处理期间出现在车辆10前方时，执行远光中断处理。
当开始远光中断处理时，ECU 20基于车速Vt获得(决定)中断时间Tp。车速Vt与中断时间Tp之间的关系由图4中的实线L1示出。如能够从实线L1看出的，当车速Vt等于速度阈值Vth时，中断时间Tp被设定为预定的时间tp2。随着车速Vt在车速Vt高于速度阈值Vth的范围中增大，中断时间Tp从时间tp2逐渐减小。
中断时间Tp被设定为约等于从驾驶员完成闪光操作(即，从远光中断处理的开始)直到车辆10经过照射目标所花费的时间的时间。然而，当中断时间Tp太短时(即，当照射模式为近光模式期间太短时)，在迎面车道中行驶的其他车辆(迎面车辆)的驾驶员非常容易认为车辆10的驾驶员向他/她闪前大灯。因此，当车速Vt高于“比速度阈值Vth高的预定速度v1”时，中断时间Tp被设定为“比时间tp2短的预定时间tp1(固定值)”。“由实线L1示出的车速Vt与中断时间Tp之间的关系”以查找表(映射图)的形式存储在ECU 20的非易失存储器中。为了方便，远光中断处理开始时的车速Vt有时被称作“车速相关值”。
时序图
图5A至图5C中的时序图示出了前照灯30的照射模式在AHB处理期间在远光模式与近光模式之间切换的示例。在图5A至图5C的时序图中，横坐标的左端为时刻t0，从左到右以如下顺序跟随有：时刻t1、时刻t2、时刻t3、时刻t4以及时刻t5。时刻t4与时刻t5之间的间隔等于后述的中断时间Tp(即，t5-t4＝Tp)。在图5A至图5C所示的时段，执行AHB处理，并且车速Vt大于速度阈值Vth(即，满足条件(d))。
在图5A中，折线L2指示照射回避目标的检测状态。如折线L2所示，在时刻t0没有检测到照射回避目标。因此，如指示图5B中的前照灯30的照射模式的折线L3所示，前照灯30的照射模式在时刻t0为远光模式。
随后在时刻t1检测到照射回避目标(例如，在前照灯打开的状态下在迎面车道中行驶的其他车辆(迎面车辆))。即，不再满足条件(e)，并且因此不再满足远光条件。因此，在时刻t1前照灯30的照射模式切换至近光模式。
在时刻t2不再检测到照射回避目标(在该示例中，车辆10和迎面车辆已经经过彼此)。即，满足条件(e)，并且因此满足远光条件。因此，在时刻t2前照灯30的照射模式切换至远光模式。
如指示远光开关71的操作模式的折线L4所示，在时刻t3，通过驾驶员操作远光开关71，远光开关71的操作模式从“关闭模式”切换至“闪光模式”。在时刻t4，远光开关71的操作模式返回“关闭模式”。即，执行远光开关71的“闪光模式”。
因此，ECU 20通过将时刻t4的车速Vt应用于图4中的实线L1所示的关系而获得(决定)中断时间Tp。ECU 20还将前照灯30的照射模式从远光模式切换至近光模式。即，ECU 20开始远光中断处理。
当从时刻t4经过了中断时间Tp时，即在时刻t5，ECU 20将前照灯30的照射模式从近光模式切换至远光模式。即，ECU 20终止远光中断处理。
具体操作
接下来，将描述ECU 20的涉及AHB处理的具体操作。ECU 20的CPU(在下文中有时简称为“CPU”)以预定的时间间隔实行图6的流程图所示的“AHB处理例程”。
在该例程中，设定并且参照中断处理标志Xpf的数值。当ECU 20启动时(即，当车辆10的点火开关(未示出)从关闭位置切换至打开位置时)，在由CPU实行的初始例程(未示出)中将中断处理标志Xpf的数值设定为“0”。如稍后描述的，在执行远光中断处理的同时，将中断处理标志Xpf的数值设定为“1”。
因此，在适当的时间，CPU在步骤600中开始处理，并且在步骤605中判定是否正在执行AHB处理。即，CPU基于是否满足条件(a)、(b1)、(b2)和(c)来判定灯开/关状态是否为前照灯打开状态并且AHB开关73的操作模式是否为“打开模式”。
情况A
在本文中假设当前正在执行AHB处理，满足远光条件(即，前照灯30的照射模式为远光模式)，并且没有在执行远光开关71的闪光操作。即，假设当前时刻为图5A至图5C中的时刻t0。在该情况下，由于没有在执行远光中断处理，所以中断处理标志Xpf的数值为“0”。
由于正在执行AHB处理，所以CPU在步骤605中判定为“是”，并且例程继续执行至步骤610。在步骤610中，CPU判定中断处理标志Xpf的数值是否为“0”。由于基于上述假设中断处理标志Xpf的数值为“0”，所以CPU在步骤610中判定为“是”，并且例程继续执行至步骤615。在步骤615中，CPU判定前照灯30的照射模式是否为远光模式。
由于基于上述假设前照灯30的照射模式为远光模式，所以CPU在步骤615中判定为“是”，并且例程继续执行至步骤620。在步骤620中，CPU判定远光开关71的闪光操作是否刚刚完成。即，CPU判定闪光模式是否已经在从例程的上一次实行起的时段内完成。
由于基于上述假设还没有执行远光开关71的闪光操作(即，在从该例程的上一次实行起的时段内尚未完成闪光操作)，所以CPU在步骤620中判定为“否”，并且例程继续执行至步骤625。在步骤625中，CPU判定是否满足远光条件。即，CPU判定是否满足条件(d)和(e)二者。
由于基于上述假设满足远光条件，所以CPU在步骤625中判定为“是”，并且例程继续执行至步骤695。在步骤695中CPU终止例程。结果，维持前照灯30的远光模式。
情况B
在本文中假设随后检测到照射回避目标并且因此不再满足远光条件。即，假设当前时刻为图5A至图5C中的时刻t1。
在该情况下，CPU在步骤625中判定为“否”，并且例程继续执行至步骤630。在步骤630中，CPU对控制电路95进行控制，使得前照灯30的照射模式从远光模式切换至近光模式。例程随后继续执行至步骤695。
情况C
在本文中假设依然检测到照射回避目标(即，依然不满足远光条件)。即，假设当前时刻包括在图5A至图5C中的时刻t1之后且时刻t2之前的时段中。
在该情况下，由于前照灯30的照射模式为近光模式，所以CPU在步骤615中判定为“否”，并且例程继续执行至步骤655。在步骤655中，CPU判定是否满足远光条件。由于基于上述假设不满足远光条件，所以CPU在步骤655中判定为“否”，并且例程直接继续执行至步骤695。结果，维持前照灯30的近光模式。
情况D
在本文中假设随后不再检测到照射回避目标并且因此满足远光条件。即，假设当前时刻为图5A至图5C中的时刻t2。
在该情况下，CPU在步骤655中判定为“是”，并且例程继续执行至步骤660。在步骤660中，CPU对控制电路95进行控制，使得前照灯30的照射模式从近光模式切换至远光模式。例程随后继续执行至步骤695。
情况E
在本文中假设驾驶员随后已经执行了闪光操作。即，假设当前时刻为图5A至图5C中的时刻t4。
在该情况下，CPU在步骤620中判定为“是”，并且例程继续执行至步骤635。在步骤635中，CPU将中断处理标志Xpf的数值设定为“1”。例程随后继续执行至步骤640。在步骤640中，CPU通过将当前的车速Vt应用于“由图4中的实线L1所示的车速Vt与中断时间Tp之间的关系”来获得(决定)中断时间Tp。
例程随后继续执行至步骤630。即，在该情况下，开始远光中断处理。
情况F
在本文中假设已经开始远光中断处理并且尚未经过中断时间Tp。即，假设当前时刻包括在图5A至图5C中的时刻t4之后且时刻t5之前的时段中。
在该情况下，由于中断处理标志Xpf的数值为“1”，所以CPU在步骤610中判定为“否”，并且例程继续执行至步骤645。在步骤645中，CPU判定自从远光中断处理的开始起是否已经经过了“在步骤640中获得的中断时间Tp”。由于基于上述假设尚未经过中断时间Tp，所以CPU在步骤645中判定为“否”，并且例程直接继续执行至步骤695。结果，维持前照灯30的近光模式。
情况G
在本文中假设自从远光中断处理的开始起已经经过了中断时间Tp。即，假设当前时刻为图5A至图5C中的时刻t5。还假设当前满足远光条件。
在该情况下，CPU在步骤645中判定为“是”，并且例程继续执行至步骤650。在步骤650中，CPU将中断处理标志Xpf的数值设定为“0”。例程随后继续执行至步骤655。由于基于上述假设当前满足远光条件，所以例程随后继续执行至步骤660。在步骤660中，前照灯30的照射模式从近光模式切换至远光模式。
当自从远光中断处理的开始起经过中断时间Tp之后未满足远光条件时，CPU在步骤650之后的步骤655中判定为“否”，并且例程继续执行至步骤695。因此，维持前照灯30的近光模式。
当未满足步骤605中的条件时(即，当未执行AHB处理时)，CPU在步骤605中判定为“否”，并且例程直接继续执行至步骤695。当在远光中断处理期间停止AHB处理时，CPU实行未示出的例程，从而将中断处理标志Xpf的数值设定为“0”。
实施例的变型例
接下来，将描述控制装置的变型例(变型装置)。上述控制装置的ECU 20基于远光中断处理开始时的车速Vt获得中断时间Tp。变型装置的ECU 21不同于ECU 20之处仅在于ECU 21基于“照射目标”的有无来获得(决定)中断时间Tp。
更具体地，当在远光中断处理开始时已经检测到类型为“行人”的目标时，ECU 21判定该目标为照射目标。当不存在照射目标时，与ECU 20相同，ECU 21通过将车速Vt应用于“由图4中的实线L1所示的车速Vt与中断时间Tp之间的关系”来获得中断时间Tp。
当存在照射目标时，ECU 21通过使“车辆10与照射目标之间沿车辆10的纵向方向的纵向距离Dx”除以“照射目标相对于车辆10沿车辆10的纵向方向的相对速度Vx”来获得(计算)中断时间Tp(即，Tp＝Dx/Vx)。
ECU 21基于包括在从照相机装置91(具体地，照相机装置91的图像处理单元)接收的目标信息中的照射目标的位置获得纵向距离Dx。ECU 21还获得(计算)“基于最后接收到的目标信息(最新目标信息)获得的纵向距离Dx”与“基于上次接收到的目标信息(上次目标信息)获得的纵向距离Dx”之间的差除以时间间隔ΔTc的数值，作为相对速度Vx的大小。上次目标信息为在最新目标信息之前时间间隔ΔTc接收的目标信息。
如上所述，根据控制装置和变型装置，当在AHB处理期间执行远光中断处理时适当地设定中断时间Tp。前照灯30的照射模式因此在车辆10通过照射目标之前从近光模式切换至远光模式。该构造减小了照射目标被处于远光模式的前照灯30长时间照射的事件以及在车辆通过照射目标之后长时间维持前照灯30的远光模式的事件的可能性。控制装置和变型装置更容易避免驾驶员对远光中断处理感到不满。
根据变型装置，更加适当地基于远光中断处理开始时由照相机装置91检测到的照射目标的位置来获得中断时间Tp。结果，更容易减小车辆10通过照射目标的时间与终止远光中断处理的时间之间的差。
以上描述了根据本发明的用于车辆的前照灯控制装置的实施例(即，控制装置和变型装置)。然而，本发明并不限于上述实施例，并且在不离开本发明的主旨和范围的情况下能够做出各种变型。例如，控制装置和变型装置使用照相机装置91来检测目标(即，照射回避目标和照射目标)。然而，替代照相机装置91，或者除了照相机装置91以外，控制装置和变型装置还可以使用不同的目标检测装置(例如，毫米波雷达装置或者光探测和测距(LiDAR)装置)来检测目标。
当执行中断操作时(即，当开始远光中断处理时)，根据实施例的控制装置和变型装置决定(确定)中断时间Tp。然而，在远光中断处理期间控制装置或者变型装置可以基于车速Vt校正中断时间Tp。例如，当在远光中断处理期间当前的车速Vt变得高于“远光中断处理开始时的车速Vt”时，控制装置或者变型装置可以校正中断时间Tp，即，减小中断时间Tp。
在根据实施例的控制装置和变型装置中，中断操作为使用远光开关71执行的闪光操作。然而，中断操作可以为不同于闪光操作的操作(例如，关于设置在车辆10的仪表盘上的按钮(未示出)的操作)。
根据实施例的控制装置通过将车速Vt应用于“由图4中的实线L1所示的车速Vt与中断时间Tp之间的关系”来获得中断时间Tp。然而，控制装置可以通过不同的方法来获得中断时间Tp。例如，控制装置可以通过将车速Vt应用于“由图4中的虚线L1a所示的车速Vt与中断时间Tp之间的关系”来获得中断时间Tp。
根据实施例的变型装置提取判定类型为“行人”的目标作为照射目标。然而，可以提取行人以外的目标作为照射目标。例如，照相机装置91的图像处理单元可以将目标分类为“其他车辆”、“行车”、“自行车”以及“其他”中的一种，并且ECU 21可以提取分类为“行人”或者“自行车”的目标作为照射目标。

Claims (2)

1.一种车辆的前照灯控制装置，其特征在于包括：
前照灯，其安装在所述车辆上并且构造为在作为近光模式或者远光模式的照射模式下照射所述车辆的前方；以及
控制单元，其执行基于所述车辆的行驶状态在所述近光模式与所述远光模式之间自动地切换所述前照灯的所述照射模式的自动照射控制，其中
所述控制单元被构造为使得，在所述自动照射控制期间，当所述车辆的乘员在所述照射模式为所述远光模式的同时执行预定的中断操作时，所述控制单元将所述照射模式设定为所述近光模式直到经过了中断时间，所述中断时间被设定为随着车速相关值越大而越小的数值，并且所述车速相关值为随着从所述中断操作开始起所述车辆行驶的速度越高而增大的数值。
2.根据权利要求1所述的车辆的前照灯控制装置，其特征在于还包括：
目标信息获得单元，其构造为检测照射目标并且获得检测到的所述照射目标与所述车辆之间的距离，所述照射目标为位于所述车辆的前方的特定类型的目标，其中
所述控制单元被构造为使得，在所述自动照射控制期间，在当在所述照射模式为所述远光模式的同时执行所述中断操作时已经检测到所述照射目标的情况下，所述控制单元将所述中断时间设定为随着所述照射目标与所述车辆之间的所述距离越大而越大的数值。
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