CN111605836B - 一种布匹自动包装设备 - Google Patents

Abstract

一种布匹自动包装设备，属于纺织机械技术领域。本发明包括用于折叠布匹的折叠装置、用于捆扎布匹的捆扎机、以及用于包装布匹的包装机，折叠装置、捆扎机和包装机沿布匹包装步骤依次设置，折叠装置包括用于传送布匹的传送机构和用于折叠布匹的折叠机构，折叠机构通过传送机构传送布匹完成折叠作业。本发明将布匹进行自动化包装，实现了自动化操作，工作效率高，利用折叠装置使布匹的幅面大大缩小，利于布匹的包装和运输，减少布匹包装材料的使用量，降低成本，利用捆扎机对布匹进行捆扎将布匹牢牢固定，利用包装机对布匹进行包装，防止布匹受到灰尘的污染，搬运过程中不会使布匹擦伤。

Description

一种布匹自动包装设备

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体是涉及一种布匹自动包装设备。

背景技术

布匹在运输前，为了节约空间和便于搬运，通常会对布匹进行适当包装。现有的布匹包装一般采用人工包装的方式，即布匹完成后，通过人工将布匹套入包装膜内，然后将包装膜封口，完成布匹的简易包装。该包装方式效率比较低下，工人的工作强度比较大，影响工人的身体健康，同时增加工人数量也间接的增加了企业生产成本。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种布匹自动包装设备。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种布匹自动包装设备，包括用于折叠布匹的折叠装置、用于捆扎布匹的捆扎机、以及用于包装布匹的包装机，所述折叠装置、捆扎机和包装机沿布匹包装步骤依次设置，所述折叠装置包括用于传送布匹的传送机构和用于折叠布匹的折叠机构，所述折叠机构通过传送机构传送布匹完成折叠作业。

作为优选，所述传送机构包括传送带和驱动传送带运行的驱动组件，所述传送带为多段设置。

作为优选，所述传送带包括第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述驱动组件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、用于驱动第二转轴和第四转轴转动的转动驱动器、以及分别套接在第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带两侧的滚筒，所述第一传送带一侧的滚筒、第二传送带一侧的滚筒、第四传送带一侧的滚筒安装在第二转轴上，所述第一传送带另一侧的滚筒安装在第一转轴上，所述第三传送带一侧的滚筒、第二传送带另一侧的滚筒安装在第三转轴上，所述第三传送带另一侧的滚筒、第四传送带另一侧的滚筒安装在第四转轴上。

作为优选，转动驱动器包括用于驱动第二转轴转动的第一驱动电机、用于驱动第四转轴转动的第二驱动电机、以及分别套接在第二转轴和第四转轴上的皮带，所述第二转轴通过皮带传动连接第一驱动电机的输出端，所述第四转轴通过皮带传动连接第二驱动电机的输出端。

作为优选，所述折叠机构包括第一叠板、固定板、第二叠板、以及用于驱动第一叠板和第二叠板旋转的旋转驱动器，所述固定板的两侧分别铰接第一叠板和第二叠板。

作为优选，所述旋转驱动器包括用于驱动第一叠板旋转的第一气缸、用于驱动第二叠板旋转的第二气缸、以及分别与第一叠板和第二叠板固定连接的推板，所述第一气缸和第二气缸的输出端铰接推板。

作为优选，所述推板包括分别与第一气缸和第二气缸输出端铰接的连杆部、分别与第一叠板和第二叠板固定连接的连接部、以及用于连接连杆部和连接部的弧形部，所述弧形部的两端分别与连杆部和连接部相连。

本发明具有的有益效果：本发明将布匹进行自动化包装，实现了自动化操作，工作效率高，利用折叠装置使布匹的幅面大大缩小，利于布匹的包装和运输，减少布匹包装材料的使用量，降低成本，利用捆扎机对布匹进行捆扎将布匹牢牢固定，利用包装机对布匹进行包装，防止布匹受到灰尘的污染，搬运过程中不会使布匹擦伤。本发明通过采用传送带多段设置，使布匹在传送过程中始终保持顺畅，避免布匹在经过传送平台和折叠机构的交接处时发生卡布、褶皱现象。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明折叠装置的一种结构示意图；

图3是本发明第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的一种连接结构示意图；

图4是本发明第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴的一种连接结构示意图；

图5是本发明折叠机构的一种结构示意图；

图6是本发明推板的一种结构示意图；

图7是本发明折叠机构的一种使用状态图。

图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、第三传送带；4、第四传送带；5、第一转轴；6、第二转轴；7、第三转轴；8、第四转轴；9、滚筒；10、第一驱动电机；11、第二驱动电机；12、皮带；13、第一叠板；14、固定板；15、第二叠板；16、第一气缸；17、第二气缸；18、推板；19、连杆部；20、连接部；21、弧形部；22、机架；23、传送平台；24、第一通孔；25、第二通孔；26、第三通孔；27、滚轮；28、布匹左侧部分；29、布匹右侧部分；30、布匹中间部分；31、捆扎机；32、包装机；33、布匹；34、折叠装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种布匹自动包装设备，如图1-图7所示，包括沿布匹33包装步骤依次设置的折叠装置34、捆扎机31和包装机32，所述折叠装置34用于折叠布匹33，所述捆扎机31用于将折叠后的布匹33捆扎，所述包装机32用于将捆扎后的布匹33包装，所述折叠装置34包括机架22、用于传送布匹33的传送机构、以及用于折叠布匹33的折叠机构，所述传送机构和折叠机构均设置在机架22上，所述折叠机构通过传送机构传送布匹33完成折叠作业。

所述传送机构包括传送带和驱动传送带运行的驱动组件，所述传送带为多段设置，包括第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3和第四传送带4，所述驱动组件包括第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8、滚筒9、以及转动驱动器，所述滚筒9设置有多个，所述滚筒9分别套接在第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3和第四传送带4的两侧，所述第一传送带1一侧的滚筒9通过第一传送带1传动连接第一传送带1另一侧的滚筒9，所述第二传送带2一侧的滚筒9通过第二传送带2传动连接第二传送带2另一侧的滚筒9，所述第三传送带3一侧的滚筒9通过第三传送带3传动连接第三传送带3另一侧的滚筒9，所述第四传送带4一侧的滚筒9通过第四传送带4传动连接第四传送带4另一侧的滚筒9，所述第一传送带1一侧的滚筒9、第二传送带2一侧的滚筒9、第四传送带4一侧的滚筒9安装在第二转轴6上，所述第一传送带1另一侧的滚筒9安装在第一转轴5上，所述第三传送带3一侧的滚筒9、第二传送带2另一侧的滚筒9安装在第三转轴7上，所述第三传送带3另一侧的滚筒9、第四传送带4另一侧的滚筒9安装在第四转轴8上。

所述转动驱动器用于驱动第二转轴6和第四转轴8转动，包括第一驱动电机10、第二驱动电机11和皮带12，所述第一驱动电机10用于驱动第二转轴6转动，所述第二驱动电机11用于驱动第四转轴8转动，所述皮带12设有两根，其中一根所述皮带12套接在第二转轴6上，另一根所述皮带12套接在第四转轴8上，所述第二转轴6通过其中一根所述皮带12传动连接第一驱动电机10的输出端，当第一驱动电机10的输出端运行时，通过其中一根所述皮带12可驱动第二转轴6转动，所述第四转轴8通过另一根所述皮带12传动连接第二驱动电机11的输出端，当第二驱动电机11的输出端运行时，通过另一根所述皮带12可驱动第四转轴8转动，所述第一驱动电机10和第二驱动电机11之间单独使用，即当第一驱动电机10通过皮带12驱动第二转轴6转动时，第二驱动电机11不工作，当第二驱动电机11通过皮带12驱动第四转轴8转动时，第一驱动电机10不工作。

所述折叠机构包括第一叠板13、固定板14、第二叠板15、以及旋转驱动器，所述第一叠板13和第二叠板15分别位于固定板14的两侧，所述固定板14的两侧分别铰接第一叠板13和第二叠板15，所述旋转驱动器用于驱动第一叠板13和第二叠板15旋转，包括第一气缸16、第二气缸17、以及分别与第一叠板13和第二叠板15固定连接的推板18，所述第一气缸16用于驱动第一叠板13旋转，所述第二气缸17用于驱动第二叠板15旋转，所述第一气缸16和第二气缸17均铰接机架22，所述第一气缸16和第二气缸17的输出端铰接推板18。所述推板18包括分别与第一气缸16和第二气缸17输出端铰接的连杆部19、分别与第一叠板13和第二叠板15固定连接的连接部20、以及用于连接连杆部19和连接部20的弧形部21，所述弧形部21的两端分别与连杆部19和连接部20相连。使用时，第一气缸16通过推动推板18使第一叠板13向上旋转，第二气缸17通过推动推板18使第二叠板15向上旋转。

所述机架22上还设有传送平台23，所述传送平台23用于放置布匹33，所述传送平台23上设有用于放置第一传送带1的第一通孔24，所述折叠机构位于传送平台23的一侧，所述第一传送带1的一端穿过传送平台23和折叠机构的交接处，并延伸至第一叠板13和第二叠板15，所述第一叠板13和第二叠板15上均设有第二通孔25和第三通孔26，所述第二通孔25用于放置第二传送带2，所述第三通孔26用于放置第三传送带3，所述固定板14位于第四传送带4内。所述机架22的底部设有滚轮27，利用滚轮27可移动折叠装置34，并将折叠装置34移至所需位置。

所述折叠装置34的使用方法为：

步骤(1)，将叠布机处理后的布匹33放置于传送平台23，第一驱动电机10开启工作，第一驱动电机10通过皮带12驱动第二转轴6转动，第二转轴6转动驱动第一传送带1、第二传送带2和第四传送带4运行，第三转轴7在第二传送带2的驱动下发生转动，使第三传送带3运行，布匹33在第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3和第四传送带4的传送下移至折叠机构，然后第一驱动电机10停止工作；此时，布匹33位于第一叠板13、固定板14和第二叠板15上，为表述方便，将布匹33位于第一叠板13的部分称为布匹左侧部分28，将布匹33位于第二叠板15的部分称为布匹右侧部分29，将布匹33位于固定板14的部分称为布匹中间部分30；

步骤(2)，第一气缸16快速推动推板18使第一叠板13向上旋转，布匹左侧部分28在第一叠板13的推力和自身重力的作用下折叠至布匹中间部分30的上方，在布匹左侧部分28折叠过程中，第一气缸16快速拉动推板18使第一叠板13向下旋转复位；然后第二气缸17快速推动推板18使第二叠板15向上旋转，布匹右侧部分29在第二叠板15的推力和自身重力的作用下折叠至布匹左侧部分28的上方，在布匹右侧部分29折叠过程中，第二气缸17快速拉动推板18使第二叠板15向下旋转复位；

步骤(3)，第二驱动电机11开启工作，第二驱动电机11通过皮带12驱动第四转轴8转动，第四转轴8转动驱动第三传送带3和第四传送带4运行，折叠后的布匹33在第三传送带3和第四传送带4的传送下移至下道工序；然后新的布匹33放置于传送平台23，重复上述操作。

所述捆扎机31可为现有技术，例如中国专利CN201620370654.8、CN200720111077.1、CN201811273185.8、CN201921019631.2都曾公开了捆扎机31。捆扎机31使用时，通过捆扎带缠绕布匹33，然后收紧并将捆扎带的两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接。布匹33经折叠后形成方形体，利用捆扎机31能使捆扎带紧贴于布匹33表面，将布匹33牢牢固定，保证布匹33在包装、运输、贮存中不因捆扎不牢而散开。

所述包装机32可为现有技术，例如中国专利CN201821291993.2、CN201610635866.9、CN201720207037.0都曾公开了包装机32。包装机32使用时，在布匹33的上下表面分别放置薄膜，然后将布匹33通过加热室，使薄膜在一定温度下受热收缩，紧贴布匹33，完成对布匹33的包裹。该包装方式利用具有热收缩性能的塑料薄膜对布匹33进行包裹、热封。同时，现有技术中还公开了采用其它包装方式的包装机32，例如中国专利CN201210400760.2、CN201620442926.0、CN201810803803.9，利用三端封口、一端开口的包装袋对布匹33进行包装，并采用取袋-装布匹-封袋工序。为了便于布匹33装袋，在布匹33装袋前，可对包装袋进行扩口，即将包装带的开口端大范围打开。布匹33经包装后，形成封闭保护，防止布匹33受到灰尘的污染，搬运过程中不会使布匹33擦伤。

综上所述，本发明将布匹进行自动化包装，实现了自动化操作，工作效率高，利用折叠装置使布匹的幅面大大缩小，利于布匹的包装和运输，减少布匹包装材料的使用量，降低成本，利用捆扎机对布匹进行捆扎将布匹牢牢固定，利用包装机对布匹进行包装，防止布匹受到灰尘的污染，搬运过程中不会使布匹擦伤。本发明通过采用传送带多段设置，使布匹在传送过程中始终保持顺畅，避免布匹在经过传送平台和折叠机构的交接处时发生卡布、褶皱现象。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种布匹自动包装设备，其特征在于，包括用于折叠布匹的折叠装置、用于捆扎布匹的捆扎机、以及用于包装布匹的包装机，所述折叠装置、捆扎机和包装机沿布匹包装步骤依次设置，所述折叠装置包括用于传送布匹的传送机构和用于折叠布匹的折叠机构，所述折叠机构通过传送机构传送布匹完成折叠作业，所述传送机构包括传送带和驱动传送带运行的驱动组件，所述传送带为多段设置；所述传送带包括第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述驱动组件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、用于驱动第二转轴和第四转轴转动的转动驱动器、以及分别套接在第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带两侧的滚筒，所述第一传送带一侧的滚筒、第二传送带一侧的滚筒、第四传送带一侧的滚筒安装在第二转轴上，所述第一传送带另一侧的滚筒安装在第一转轴上，所述第三传送带一侧的滚筒、第二传送带另一侧的滚筒安装在第三转轴上，所述第三传送带另一侧的滚筒、第四传送带另一侧的滚筒安装在第四转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种布匹自动包装设备，其特征在于，所述转动驱动器包括用于驱动第二转轴转动的第一驱动电机、用于驱动第四转轴转动的第二驱动电机、以及分别套接在第二转轴和第四转轴上的皮带，所述第二转轴通过皮带传动连接第一驱动电机的输出端，所述第四转轴通过皮带传动连接第二驱动电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种布匹自动包装设备，其特征在于，所述折叠机构包括第一叠板、固定板、第二叠板、以及用于驱动第一叠板和第二叠板旋转的旋转驱动器，所述固定板的两侧分别铰接第一叠板和第二叠板。

4.根据权利要求3所述的一种布匹自动包装设备，其特征在于，所述旋转驱动器包括用于驱动第一叠板旋转的第一气缸、用于驱动第二叠板旋转的第二气缸、以及分别与第一叠板和第二叠板固定连接的推板，所述第一气缸和第二气缸的输出端铰接推板。

5.根据权利要求4所述的一种布匹自动包装设备，其特征在于，所述推板包括分别与第一气缸和第二气缸输出端铰接的连杆部、分别与第一叠板和第二叠板固定连接的连接部、以及用于连接连杆部和连接部的弧形部，所述弧形部的两端分别与连杆部和连接部相连。

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