CN112918823A - 一种用于服装扎花前自动折叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装生产领域，具体是涉及一种用于服装扎花前自动折叠设备，包括：上料装置；除尘装置，除尘装置骑跨设置于上料装置的正上方，除尘装置的输出端朝向上料装置设置；折叠装置，折叠装置设置于上料装置的输出端，除尘装置的输入端抵靠上料装置的输出端设置；第一直线驱动器，第一直线驱动器设置于折叠装置的旁侧，第一直线驱动器沿着折叠装置的长边设置；叠卷装置，叠卷装置与第一直线驱动器固定安装，叠卷装置固定安装于第一直线驱动器的输出端；捆扎装置，捆扎装置设置于折叠装置的输出端，本设备可以自动完成服装的统一折叠及自动卷成步骤，通过设备机械化的操作可以使得服装均呈统一的状态完成服装的折叠。

Description

一种用于服装扎花前自动折叠设备

技术领域

本发明涉及服装生产领域，具体是涉及一种用于服装扎花前自动折叠设备。

背景技术

随着现代生活水平的提高，人们针对自己的装扮层出不穷，市场上格式各样的服装***，牛仔裤凭借自身的耐磨、耐脏及各种款式不一和上身的舒适感深受广大年轻人喜欢，牛仔裤，又称“坚固呢裤”，是裤子的一种，于1849年由雅各布·W·戴维斯同李维·斯特劳斯发明，原是美国西部早期垦拓者穿着的工装裤子，后逐步作为一种男女穿用的便裤，牛仔裤一般采用牛仔布等靛蓝色水磨面料，由于为了扩张更大的市场，市面上出现的各种各样的牛仔裤，然而在生产这些牛仔裤前需要进行多种价加工工艺，比如扎花工艺：“洗水前把服装用绳子等全部或者局部炸起来洗水，以达到洗后的布面呈现随意的深浅色对比，有浮云效果（类似扎染）”但是现有都是通过人工折叠捆扎，因为每个人的操作方式不同，会存在捆扎时服装各自捆扎不一，不能达到在洗水后服装均呈现较为统一的浮云效果，所以我们需要一种用于服装扎花前自动折叠设备，本设备可以自动完成服装的统一折叠及自动卷成步骤，通过设备机械化的操作可以使得服装均呈统一的状态完成服装的折叠。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种用于服装扎花前自动折叠设备，包括：

上料装置；

除尘装置，除尘装置骑跨设置于上料装置的正上方，除尘装置的输出端朝向上料装置设置；

折叠装置，折叠装置设置于上料装置的输出端，除尘装置的输入端抵靠上料装置的输出端设置；

第一直线驱动器，第一直线驱动器设置于折叠装置的旁侧，第一直线驱动器沿着折叠装置的长边设置；

叠卷装置，叠卷装置与第一直线驱动器固定安装，叠卷装置固定安装于第一直线驱动器的输出端；

捆扎装置，捆扎装置设置于折叠装置的输出端。

优选的，上料装置包括：

第一支撑架，第一支撑架呈竖直状态设置；

同步带传输机，同步带传输机与第一支撑架固定安装，同步带传输机固定安装于第一支撑架的顶端，同步带传输机沿着第一支撑架的长边方向水平设置。

优选的，除尘装置包括：

第二支撑架，第二支撑架具有两个，第二支撑架呈镜像状态竖直设置于上料装置的两侧；

连接板，连接板骑跨设置于第二支撑架的中部；

储风箱，储风箱与连接板固定连接，储风箱固定安装于连接板的顶端；

出风口，出风口与储风箱固定安装，出风口固定安装与储风箱的旁侧，出风口的输出端朝向上料装置的顶端设置；

进风管，进风管呈竖直设置，进风管固定安装于储风箱的顶端。

优选的，折叠装置包括：

第三支撑架；

固定铰接板，固定铰接板固定安装于第三支撑架的顶端，固定铰接板沿着第三支撑架的长边方向设置，固定铰接板的中部还开设有矩形空腔；

活动铰接板，活动铰接板铰接设置于固定铰接板的旁侧，活动铰接板的中部还设置有矩形空腔；

第一传输组件，第一传输组件与固定铰接板固定安装，第一传输组件固定安装于固定铰接板的下端，第一传输组件的输出端穿过固定铰接板表面开设的矩形通孔与固定铰接板表面呈平齐状态设置；

第二传输组件，第二传输组件与第一传输组件结构相同，第二传输组件固定安装于活动铰接板的下端，第二传输组件的输出端穿过活动铰接板表面与开设的矩形通孔与活动铰接板表面呈平齐状态设置；

第一升降组件，第一升降组件呈竖直设置与活动铰接板下端的一侧，第一升降组件的输出端与活动铰接板的下端滑动连接，第一升降组件的非工作端与第三支撑架铰接；

第二升降组件，第二升降组件与第一升降组件结构相同，第二升降组件远离第一升降组件设置，第二升降组件的输出端与活动铰接板的下端滑动连接，第二升降组件的非工作端与第三支撑架铰接。

优选的，第一传输组件包括：

第一安装架，第一安装架固定安装于固定铰接板的下端；

第二安装架，第二安装架具有两个，第二安装架分别呈镜像状态设置于第一安装架内部；

转轴，转轴具有两个，第三支撑架2分别可转动设置与第二安装架的顶端；

传输带，传输带套设安装于转轴的表面；

伺服电机，伺服电机与第一安装架固定安装，伺服电机设置于传输带正下方；

同步带，同步带用于传动连接伺服电机的输出轴和转轴。

优选的，第一升降组件包括：

铰接头，铰接头与第三支撑架固定安装，铰接头固定安装于第三支撑架的上方；

滑槽，滑槽与活动铰接板固定安装，滑槽固定安装于活动铰接板的下端，滑槽沿着活动铰接板的短边方向水平设置；

滑块，滑块可滑动的设置于滑槽的内部；

电动推杆，电动推杆呈竖直设置，电动推杆的非工作端与铰接头铰接，电动推杆的输出端与滑块的端部铰接。

优选的，第一直线驱动器包括：

第四支撑架，第四支撑架呈竖直状态设置于折叠装置的旁侧，第四支撑架沿着折叠装置的长边方向设置；

丝杆滑台，丝杆滑台与第四支撑架固定安装，丝杆滑台固定安装与第四支撑架的顶端，丝杆滑台沿着第四支撑架的长边方向设置；

第二直线驱动器，第二直线驱动器与丝杆滑台固定安装，第二直线驱动器固定安装于丝杆滑台的输出端。

优选的，第二直线驱动器包括：

第三安装架，第三安装架呈竖直状态固定安装于丝杆滑台的输出端；

长轴气缸，长轴气缸与第三安装架固定安装，长轴气缸固定安装于第三安装架的旁侧，长轴气缸的输出轴穿过第三安装架朝向折叠装置设置，长轴气缸的输出端还固定安装有连接板；

导向杆，导向杆与连接板固定安装，导向杆的固定安装于连接板的旁侧，连接板的杆部穿过第三安装架设置并且与其滑动连接。

优选的，叠卷装置包括：

旋转驱动器，与连接板固定安装，旋转驱动器固定安装于连接板的输出端，旋转驱动器还包括有第四安装架，固定安装于连接板的输出端，第四安装架的内部还设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过第四安装架朝向折叠装置设置，第一伺服电机的输出端还固定安装有插板，插板的一端还设置有呈竖直设置的滑槽，滑动板，通过一端设置的滑块与插板连接，滑动板的中部还设置有与其螺纹连接的调节螺母，调节螺母的输出端穿过滑动板与插板的上端表面抵触连接。

优选的，捆扎装置包括：

捆扎机，捆扎机为现有技术，可以采用市面上的捆扎机，捆扎机也可以通过人工代替完成服装捆扎工作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过上料装置和除尘装置完成了服装的上料及除尘工作，具体步骤为：工作状态下服装通过上料装置进行朝向除尘装置的方向传输，在上料装置传输的过程中，骑跨设置于上料装置正上方的除尘装置可以对服装进行表面灰尘微处理，吹去不慎粘在服装上的异物；

本发明通过折叠装置完成了服装的折叠工作，具体步骤为：然后服装传输至折叠装置的正上方后停止，通过折叠装置对服装进行折叠，在驱动叠卷装置的输出端穿过服装一端的正下方后输出端转动，在第一直线驱动器的驱动下朝向远离插起服装的一端行走直至将服装完全卷放至叠卷装置的输出端；

本发明通过捆扎装置完成了服装捆扎工作，具体步骤为：然后在第一直线驱动器的驱动下带动服装行走至捆扎装置的输出端，通过叠卷装置对服装进行捆扎。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上料装置和除尘装置立体图；

图3为本发明的折叠装置、第一直线驱动器、捆扎装置和叠卷装置立体图；

图4为本发明的第一直线驱动器和叠卷装置立体图；

图5为本发明的叠卷装置立体图；

图6为本发明的第一直线驱动器立体图；

图7为本发明的折叠装置立体图；

图8为本发明的折叠装置部分结构立体图；

图9为本发明的第一传输组件立体图；

图10为本发明的第一升降组件立体图。

图中标号为：

1-上料装置；1a-第一支撑架；1b-同步带传输机；

2-除尘装置；2a-第二支撑架；2b-连接板；2c-储风箱；2d-出风口；2e-进风管；

3-折叠装置；3a-第三支撑架；3b-固定铰接板；3c-活动铰接板；3d-第一传输组件；3d1-第一安装架；3d2-转轴；3d3-传输带；3d4-同步带；3d5-伺服电机；3d6-第二安装架；3e-第二传输组件；3f-第一升降组件；3f1-铰接头；3f2-电动推杆；3f3-滑槽；3f4-滑块；3j-第二升降组件；

4-第一直线驱动器；4a-第四支撑架；4b-丝杆滑台；4c-第二直线驱动器；4c1-第三安装架；4c2-长轴气缸；4c3-连接板；4c4-导向杆；

5-叠卷装置；5a-旋转驱动器；5a1-第四安装架；5a2-第一伺服电机；5b-插板；5c滑动-板；5d调节-螺母；

6-捆扎装置；6a-捆扎机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于服装扎花前自动折叠设备，包括：

上料装置1；

除尘装置2，除尘装置2骑跨设置于上料装置1的正上方，除尘装置2的输出端朝向上料装置1设置；

折叠装置3，折叠装置3设置于上料装置1的输出端，除尘装置2的输入端抵靠上料装置1的输出端设置；

第一直线驱动器4，第一直线驱动器4设置于折叠装置3的旁侧，第一直线驱动器4沿着折叠装置3的长边设置；

叠卷装置5，叠卷装置5与第一直线驱动器4固定安装，叠卷装置5固定安装于第一直线驱动器4的输出端；

捆扎装置6，捆扎装置6设置于折叠装置3的输出端。

工作状态下服装通过上料装置1进行朝向除尘装置2的方向传输，在上料装置1传输的过程中，骑跨设置于上料装置1正上方的除尘装置2可以对服装进行表面灰尘微处理，吹去不慎粘在服装上的异物，然后服装传输至折叠装置3的正上方后停止，通过折叠装置3对服装进行折叠，在驱动叠卷装置5的输出端穿过服装一端的正下方后输出端转动，在第一直线驱动器4的驱动下朝向远离插起服装的一端行走直至将服装完全卷放至叠卷装置5的输出端，然后在第一直线驱动器4的驱动下带动服装行走至捆扎装置6的输出端，通过叠卷装置5对服装进行捆扎。

参照图2所示，上料装置1包括：

第一支撑架1a，第一支撑架1a呈竖直状态设置；

同步带传输机1b，同步带传输机1b与第一支撑架1a固定安装，同步带传输机1b固定安装于第一支撑架1a的顶端，同步带传输机1b沿着第一支撑架1a的长边方向水平设置。

工作状态下工作人员将服装居中平铺放置至同步带传输机1b的表面，为了更好的完成折叠工作，每件服装距离可以适当较远距离摆放。

参照图2所示，除尘装置2包括：

第二支撑架2a，第二支撑架2a具有两个，第二支撑架2a呈镜像状态竖直设置于上料装置1的两侧；

连接板2b，连接板2b骑跨设置于第二支撑架2a的中部；

储风箱2c，储风箱2c与连接板2b固定连接，储风箱2c固定安装于连接板2b的顶端；

出风口2d，出风口2d与储风箱2c固定安装，出风口2d固定安装与储风箱2c的旁侧，出风口2d的输出端朝向上料装置1的顶端设置；

进风管2e，进风管2e呈竖直设置，进风管2e固定安装于储风箱2c的顶端。

工作状态工作人员通过管路经过进风管2e朝向储风箱2c的内部输出高压气体，然后在通过出风口2d对高压气体朝向上料装置1输出端在传输的服装进行输出，从而吹除服装表面异物。

参照图3所示，折叠装置3包括：

第三支撑架3a；

固定铰接板3b，固定铰接板3b固定安装于第三支撑架3a的顶端，固定铰接板3b沿着第三支撑架3a的长边方向设置，固定铰接板3b的中部还开设有矩形空腔；

活动铰接板3c，活动铰接板3c铰接设置于固定铰接板3b的旁侧，活动铰接板3c的中部还设置有矩形空腔；

第一传输组件3d，第一传输组件3d与固定铰接板3b固定安装，第一传输组件3d固定安装于固定铰接板3b的下端，第一传输组件3d的输出端穿过固定铰接板3b表面开设的矩形通孔与固定铰接板3b表面呈平齐状态设置；

第二传输组件3e，第二传输组件3e与第一传输组件3d结构相同，第二传输组件3e固定安装于活动铰接板3c的下端，第二传输组件3e的输出端穿过活动铰接板3c表面与开设的矩形通孔与活动铰接板3c表面呈平齐状态设置；

第一升降组件3f，第一升降组件3f呈竖直设置与活动铰接板3c下端的一侧，第一升降组件3f的输出端与活动铰接板3c的下端滑动连接，第一升降组件3f的非工作端与第三支撑架3a铰接；

第二升降组件3j，第二升降组件3j与第一升降组件3f结构相同，第二升降组件3j远离第一升降组件3f设置，第二升降组件3j的输出端与活动铰接板3c的下端滑动连接，第二升降组件3j的非工作端与第三支撑架3a铰接。

工作状态下服装通过上料装置1传输至固定铰接板3b和活动铰接板3c表面，第一传输组件3d和第二传输组件3e工作将上料装置1传输的服装继续传输，直至服装停至固定铰接板3b和活动铰接板3c上方的中部后停止，然后驱动3g和第二升降组件3j工作使其第一升降组件3f、第二升降组件3j的输出轴从活动铰接板3c的底部顶起活动铰接板3c使其活动铰接板3c上方的服装折叠至固定铰接板3b上方的服装上端，从而完成服装折叠工作。

参照图9所示，第一传输组件3d包括：

第一安装架3d1，第一安装架3d1固定安装于固定铰接板3b的下端；

第二安装架3d6，第二安装架3d6具有两个，第二安装架3d6分别呈镜像状态设置于第一安装架3d1内部；

转轴3d2，转轴3d2具有两个，第三支撑架3a2分别可转动设置与第二安装架3d6的顶端；

传输带3d3，传输带3d3套设安装于转轴3d2的表面；

伺服电机3d5，伺服电机3d5与第一安装架3d1固定安装，伺服电机3d5设置于传输带3d3正下方；

同步带3d4，同步带3d4用于传动连接伺服电机3d5的输出轴和转轴3d2。

工作状态下接入外部电源驱动伺服电机3d5转动然后通过同步带3d4传动、带动转轴3d2进行转动，在转轴3d2的转动下带传输带3d3进行转动从而完成带动服装移动工作。

参照图10所示，第一升降组件3f包括：

铰接头3f1，铰接头3f1与第三支撑架3a固定安装，铰接头3f1固定安装于第三支撑架3a的上方；

滑槽3f3，滑槽3f3与活动铰接板3c固定安装，滑槽3f3固定安装于活动铰接板3c的下端，滑槽3f3沿着活动铰接板3c的短边方向水平设置；

滑块3f4，滑块3f4可滑动的设置于滑槽3f3的内部；

电动推杆3f2，电动推杆3f2呈竖直设置，电动推杆3f2的非工作端与铰接头3f1铰接，电动推杆3f2的输出端与滑块3f4的端部铰接。

工作状态下接入外部电源驱动电动推杆3f2工作电动推杆3f2的输出轴延伸推动滑块3f4在滑槽3f3的内部滑动，在滑块3f4的推动下带动活动铰接板3c缓慢升起，从而带动活动铰接板3c上端服装折叠至固定铰接板3b上端。

参照图6所示，第一直线驱动器4包括：

第四支撑架4a，第四支撑架4a呈竖直状态设置于折叠装置3的旁侧，第四支撑架4a沿着折叠装置3的长边方向设置；

丝杆滑台4b，丝杆滑台4b与第四支撑架4a固定安装，丝杆滑台4b固定安装与第四支撑架4a的顶端，丝杆滑台4b沿着第四支撑架4a的长边方向设置；

第二直线驱动器4c，第二直线驱动器4c与丝杆滑台4b固定安装，第二直线驱动器4c固定安装于丝杆滑台4b的输出端。

第四支撑架4a用于带动输出端固定安装的第二直线驱动器4c，沿着折叠装置3的长边方向来回往复移动。

参照图6所示，第二直线驱动器4c包括：

第三安装架4c1，第三安装架4c1呈竖直状态固定安装于丝杆滑台4b的输出端；

长轴气缸4c2，长轴气缸4c2与第三安装架4c1固定安装，长轴气缸4c2固定安装于第三安装架4c1的旁侧，长轴气缸4c2的输出轴穿过第三安装架4c1朝向折叠装置3设置，长轴气缸4c2的输出端还固定安装有连接板4c3；

导向杆4c4，导向杆4c4与连接板4c3固定安装，导向杆4c4的固定安装于连接板4c3的旁侧，连接板4c3的杆部穿过第三安装架4c1设置并且与其滑动连接。

工作状态下驱动长轴气缸4c2工作推动输出端固定安装的连接板4c3完成朝向折叠装置3靠近及远离的工作。

参照图5所示，叠卷装置5包括：

旋转驱动器5a，与连接板4c3固定安装，旋转驱动器5a固定安装于连接板4c3的输出端，旋转驱动器5a还包括有第四安装架5a1，固定安装于连接板4c3的输出端，第四安装架5a1的内部还设置有第一伺服电机5a2，第一伺服电机5a2的输出端穿过第四安装架5a1朝向折叠装置3设置，第一伺服电机5a2的输出端还固定安装有插板5b，插板5b的一端还设置有呈竖直设置的滑槽，滑动板5c，通过一端设置的滑块与板插板5b连接，滑动板5c的中部还设置有与其螺纹连接的调节螺母5d，调节螺母5d的输出端穿过滑动板5c与插板5b的上端表面抵触连接。

工作状态下在插板5b配合丝杆滑台4b移动至服装的一端，然后通过第二直线驱动器4c带动朝向服装移动使其插板5b插至服装的一端然后通过旋转驱动器5a带动自身转动从而将服装卷绕至插板5b和滑动板5c表面，从而完成服装叠卷工作，调节螺母5d用于根据不同服装厚度自行调节插板5b、滑动板5c之间距离，从而更好的完成服装得叠卷工作。

参照图3所示，捆扎装置6包括：

捆扎机6a，捆扎机6a为现有技术，可以采用市面上的捆扎机，捆扎机6a也可以通过人工代替完成服装捆扎工作。

捆扎机6a用于完成服装捆扎工作。

本发明的工作原理：

步骤一：工作状态下服装通过上料装置1进行朝向除尘装置2的方向传输，在上料装置1传输的过程中，骑跨设置于上料装置1正上方的除尘装置2可以对服装进行表面灰尘微处理，吹去不慎粘在服装上的异物；

步骤二：然后服装传输至折叠装置3的正上方后停止，通过折叠装置3对服装进行折叠，在驱动叠卷装置5的输出端穿过服装一端的正下方后输出端转动，在第一直线驱动器4的驱动下朝向远离插起服装的一端行走直至将服装完全卷放至叠卷装置5的输出端；

步骤三：然后在第一直线驱动器4的驱动下带动服装行走至捆扎装置6的输出端，通过叠卷装置5对服装进行捆扎。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，包括：

上料装置（1）；

除尘装置（2），除尘装置（2）骑跨设置于上料装置（1）的正上方，除尘装置（2）的输出端朝向上料装置（1）设置；

折叠装置（3），折叠装置（3）设置于上料装置（1）的输出端，除尘装置（2）的输入端抵靠上料装置（1）的输出端设置；

第一直线驱动器（4），第一直线驱动器（4）设置于折叠装置（3）的旁侧，第一直线驱动器（4）沿着折叠装置（3）的长边设置；

叠卷装置（5），叠卷装置（5）与第一直线驱动器（4）固定安装，叠卷装置（5）固定安装于第一直线驱动器（4）的输出端；

捆扎装置（6），捆扎装置（6）设置于折叠装置（3）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，上料装置（1）包括：

第一支撑架（1a），第一支撑架（1a）呈竖直状态设置；

同步带传输机（1b），同步带传输机（1b）与第一支撑架（1a）固定安装，同步带传输机（1b）固定安装于第一支撑架（1a）的顶端，同步带传输机（1b）沿着第一支撑架（1a）的长边方向水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，除尘装置（2）包括：

第二支撑架（2a），第二支撑架（2a）具有两个，第二支撑架（2a）呈镜像状态竖直设置于上料装置（1）的两侧；

连接板（2b），连接板（2b）骑跨设置于第二支撑架（2a）的中部；

储风箱（2c），储风箱（2c）与连接板（2b）固定连接，储风箱（2c）固定安装于连接板（2b）的顶端；

出风口（2d），出风口（2d）与储风箱（2c）固定安装，出风口（2d）固定安装与储风箱（2c）的旁侧，出风口（2d）的输出端朝向上料装置（1）的顶端设置；

进风管（2e），进风管（2e）呈竖直设置，进风管（2e）固定安装于储风箱（2c）的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，折叠装置（3）包括：

第三支撑架（3a）；

固定铰接板（3b），固定铰接板（3b）固定安装于第三支撑架（3a）的顶端，固定铰接板（3b）沿着第三支撑架（3a）的长边方向设置，固定铰接板（3b）的中部还开设有矩形空腔；

活动铰接板（3c），活动铰接板（3c）铰接设置于固定铰接板（3b）的旁侧，活动铰接板（3c）的中部还设置有矩形空腔；

第一传输组件（3d），第一传输组件（3d）与固定铰接板（3b）固定安装，第一传输组件（3d）固定安装于固定铰接板（3b）的下端，第一传输组件（3d）的输出端穿过固定铰接板（3b）表面开设的矩形通孔与固定铰接板（3b）表面呈平齐状态设置；

第二传输组件（3e），第二传输组件（3e）与第一传输组件（3d）结构相同，第二传输组件（3e）固定安装于活动铰接板（3c）的下端，第二传输组件（3e）的输出端穿过活动铰接板（3c）表面与开设的矩形通孔与活动铰接板（3c）表面呈平齐状态设置；

第一升降组件（3f），第一升降组件（3f）呈竖直设置与活动铰接板（3c）下端的一侧，第一升降组件（3f）的输出端与活动铰接板（3c）的下端滑动连接，第一升降组件（3f）的非工作端与第三支撑架（3a）铰接；

第二升降组件（3j），第二升降组件（3j）与第一升降组件（3f）结构相同，第二升降组件（3j）远离第一升降组件（3f）设置，第二升降组件（3j）的输出端与活动铰接板（3c）的下端滑动连接，第二升降组件（3j）的非工作端与第三支撑架（3a）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，第一传输组件（3d）包括：

第一安装架（3d1），第一安装架（3d1）固定安装于固定铰接板（3b）的下端；

第二安装架（3d6），第二安装架（3d6）具有两个，第二安装架（3d6）分别呈镜像状态设置于第一安装架（3d1）内部；

转轴（3d2），转轴（3d2）具有两个，第三支撑架（3a）2分别可转动设置与第二安装架（3d6）的顶端；

传输带（3d3），传输带（3d3）套设安装于转轴（3d2）的表面；

伺服电机（3d5），伺服电机（3d5）与第一安装架（3d1）固定安装，伺服电机（3d5）设置于传输带（3d3）正下方；

同步带（3d4），同步带（3d4）用于传动连接伺服电机（3d5）的输出轴和转轴（3d2）。

6.根据权利要求5所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，第一升降组件（3f）包括：

铰接头（3f1），铰接头（3f1）与第三支撑架（3a）固定安装，铰接头（3f1）固定安装于第三支撑架（3a）的上方；

滑槽（3f3），滑槽（3f3）与活动铰接板（3c）固定安装，滑槽（3f3）固定安装于活动铰接板（3c）的下端，滑槽（3f3）沿着活动铰接板（3c）的短边方向水平设置；

滑块（3f4），滑块（3f4）可滑动的设置于滑槽（3f3）的内部；

电动推杆（3f2），电动推杆（3f2）呈竖直设置，电动推杆（3f2）的非工作端与铰接头（3f1）铰接，电动推杆（3f2）的输出端与滑块（3f4）的端部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，第一直线驱动器（4）包括：

第四支撑架（4a），第四支撑架（4a）呈竖直状态设置于折叠装置（3）的旁侧，第四支撑架（4a）沿着折叠装置（3）的长边方向设置；

丝杆滑台（4b），丝杆滑台（4b）与第四支撑架（4a）固定安装，丝杆滑台（4b）固定安装与第四支撑架（4a）的顶端，丝杆滑台（4b）沿着第四支撑架（4a）的长边方向设置；

第二直线驱动器（4c），第二直线驱动器（4c）与丝杆滑台（4b）固定安装，第二直线驱动器（4c）固定安装于丝杆滑台（4b）的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，第二直线驱动器（4c）包括：

第三安装架（4c1），第三安装架（4c1）呈竖直状态固定安装于丝杆滑台（4b）的输出端；

长轴气缸（4c2），长轴气缸（4c2）与第三安装架（4c1）固定安装，长轴气缸（4c2）固定安装于第三安装架（4c1）的旁侧，长轴气缸（4c2）的输出轴穿过第三安装架（4c1）朝向折叠装置（3）设置，长轴气缸（4c2）的输出端还固定安装有连接板（4c3）；

导向杆（4c4），导向杆（4c4）与连接板（4c3）固定安装，导向杆（4c4）的固定安装于连接板（4c3）的旁侧，连接板（4c3）的杆部穿过第三安装架（4c1）设置并且与其滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，叠卷装置（5）包括：

旋转驱动器（5a），与连接板（4c3）固定安装，旋转驱动器（5a）固定安装于连接板（4c3）的输出端，旋转驱动器（5a）还包括有第四安装架（5a1），固定安装于连接板（4c3）的输出端，第四安装架（5a1）的内部还设置有第一伺服电机（5a2），第一伺服电机（5a2）的输出端穿过第四安装架（5a1）朝向折叠装置（3）设置，第一伺服电机（5a2）的输出端还固定安装有插板（5b），插板（5b）的一端还设置有呈竖直设置的滑槽，滑动板（5c），通过一端设置的滑块与插板（5b）连接，滑动板（5c）的中部还设置有与其螺纹连接的调节螺母（5d），调节螺母（5d）的输出端穿过滑动板（5c）与插板（5b）的上端表面抵触连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于服装扎花前自动折叠设备，其特征在于，捆扎装置（6）包括：

捆扎机（6a），捆扎机（6a）为现有技术，可以采用市面上的捆扎机，捆扎机（6a）也可以通过人工代替完成服装捆扎工作。

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