CN220147729U - 一种装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱机，具体涉及装箱机技术领域，包括：第一机架和第二机架，所述第一机架上设有第一传送带，所述第二机架上设有第二传送带，且第一传送带与第二传送带相互垂直；设置于第一机架和第二机架顶部之间的固定架，所述固定架的内部顶侧安装有取料机械手，且固定架的侧壁连接有控制器。本实用新型通过设置连接块、连接杆、挡板和挡条等结构，可使连接杆带动挡板上下转动，装箱时，可使两个挡板分别压在包装箱开口的两侧纸盖上，且挡条可压在开口的另两侧纸盖上，从而可将包装箱的开口撑开，以防止纸盖向内翻折，避免了开口变小或受到遮挡闭合，保证了产品的放入，大大提高了装置的使用效果。

Description

一种装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体涉及一种装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，它可将产品按一定排列方式和定量装入箱中，与以往的人工手动装箱相比，可大大节约人力资源，提高了产线的生产效率。

目前，装箱机在使用的过程中，产品的抓放通常采用自动化机械手进操作，如在专利号为CN202022980170.4的中国专利中，公开了一种装箱机，该装置通过设置可更换装箱夹具的机械臂，以实现产品的快速装箱，且在专利号为CN202222090621.6的中国专利中，公开了一种装箱机，该装置通过设置装箱机器人，从而可将产品装入输送线上的空纸箱内，但是现有的装置在实际使用时仍存在一些问题，例如，机械手在将产品装入包装箱内时，由于包装箱上的开口纸盖容易出现向内翻折，从而会导致开口变小或受到遮挡闭合，进而影响机械手抓取产品后的放入，使用效果不佳。

因此，发明一种装箱机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装箱机，通过设置连接块、连接杆、挡板和挡条等结构，可使连接杆带动挡板上下转动，装箱时，可使两个挡板分别压在包装箱开口的两侧纸盖上，且挡条可压在开口的另两侧纸盖上，从而可将包装箱的开口撑开，以防止纸盖向内翻折，避免了开口变小或受到遮挡闭合，保证了产品的进出放入，大大提高了装置的使用效果，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱机，包括：

第一机架和第二机架，所述第一机架上设有第一传送带，所述第二机架上设有第二传送带，且第一传送带与第二传送带相互垂直；

设置于第一机架和第二机架顶部之间的固定架，所述固定架的内部顶侧安装有取料机械手，且固定架的侧壁连接有控制器，所述第二传送带的顶部放置有包装箱，所述固定架上设置有压箱机构；

所述压箱机构包括通过转轴转动连接于固定架内侧的两个挡板，所述挡板位于包装箱的上方，且挡板的侧壁两端均连接有挡条，所述固定架内设有驱动组件，且挡板通过驱动组件驱动旋转。

优选的，所述驱动组件包括对称设置于固定架内部的两个可移动的连接块，且连接块与挡板之间转动连接有连接杆。

优选的，所述固定架的内部顶端设置有气缸，且连接块通过气缸驱动移动。

优选的，所述固定架的内侧开设有限位槽，且连接块的一端滑动配合于限位槽内。

优选的，所述第二传送带上设有多个定位组件，且包装箱可通过定位组件限位固定。

优选的，所述定位组件包括对称设置于第二传送带侧壁的两个固定块，两个所述固定块的内侧均固定有弹簧，且弹簧相对于固定块的一端连接有定位板。

优选的，所述定位板呈L型结构，且定位板的顶端位于固定块的上方。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

一是，通过设置连接块、连接杆、挡板和挡条等结构，可使连接杆带动挡板上下转动，装箱时，可使两个挡板分别压在包装箱开口的两侧纸盖上，且挡条可压在开口的另两侧纸盖上，从而可将包装箱的开口撑开，以防止纸盖向内翻折，避免了开口变小或受到遮挡闭合，保证了产品的放入，大大提高了装置的使用效果。

二是，通过设置定位板、固定块和弹簧，可将包装箱的底端夹紧在两个定位板之间，从而可实现包装箱的限位固定，进而有效的防止了包装箱传输及放入产品时发生滑动位移，大大提高了稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型包装箱处的俯视图；

图3为本实用新型图1中A部的放大图；

图4为本实用新型图1中B部的放大图；

附图标记说明：

1、第一传送带；2、第一机架；3、包装箱；4、第二传送带；5、第二机架；6、挡板；7、连接杆；8、限位槽；9、气缸；10、取料机械手；11、固定架；12、控制器；13、挡条；14、弹簧；15、定位板；16、固定块；17、连接块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例1：

本实用新型提供了如图1-图3所示的一种装箱机，包括：

第一机架2和第二机架5，第一机架2上设有第一传送带1，第二机架5上设有第二传送带4，且第一传送带1与第二传送带4相互垂直；基于此，第一机架2和第二机架5上均设置有两个转辊，且转辊可通过减速电机驱动旋转，而第一传送带1与第二传送带4分别套设在两组转辊上，通过转辊带动两个传送带转动，即可对产品和包装箱3进行传输。

设置于第一机架2和第二机架5顶部之间的固定架11，固定架11的内部顶侧安装有取料机械手10，且固定架11的侧壁连接有控制器12，第二传送带4的顶部放置有包装箱3，固定架11上设置有压箱机构；

由上可知，使用时，可通过第一传送带1传输产品，而第二传送带4可传输包装箱3，且通过取料机械手10可将第一传送带1上的产品拿放至包装箱3内，从而可实现自动装箱。

压箱机构包括通过转轴转动连接于固定架11内侧的两个挡板6，挡板6位于包装箱3的上方，且挡板6的侧壁两端均连接有挡条13，固定架11内设有驱动组件，且挡板6通过驱动组件驱动旋转；

驱动组件包括对称设置于固定架11内部的两个可移动的连接块17，且连接块17与挡板6之间转动连接有连接杆7；固定架11的内部顶端设置有气缸9，且连接块17通过气缸9驱动移动；固定架11的内侧开设有限位槽8，且连接块17的一端滑动配合于限位槽8内。

通过上述技术方案：

使用时，当包装箱3移至指定工位后可停止运动，而后可通过气缸9驱动连接块17沿着限位槽8移动，之后连接块17带动连接杆7转动，使连接杆7带动挡板6转动，然后挡板6可由竖直状态向下旋转，并下压包装箱3开口两侧的纸盖，同时挡板6两端的挡条13可下压包装箱3开口的另两侧纸盖，从而可将包装箱3的开口撑开，以防止纸盖向内翻折，避免了开口变小或受到遮挡闭合，保证了产品的放入，大大提高了装置的使用效果。

实施例2：

本实用新型提供了如图1和图4所示的一种装箱机，第二传送带4上设有多个定位组件，且包装箱3可通过定位组件限位固定；

定位组件包括对称设置于第二传送带4侧壁的两个固定块16，两个固定块16的内侧均固定有弹簧14，且弹簧14相对于固定块16的一端连接有定位板15；定位板15呈L型结构，且定位板15的顶端位于固定块16的上方。

通过上述技术方案：

使用时，可拉动两个对称设置的定位板15，使定位板15与固定块16作用挤压弹簧14，而后可将包装箱3置于两个定位板15之间，之后在弹簧14的弹性反弹下，可使两个定位板15复位并夹紧包装箱3，进而可实现包装箱3的限位固定，有效的防止了包装箱3传输及放入产品时发生滑动位移，大大提高了稳定性和安全性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种装箱机，其特征在于，包括：

第一机架(2)和第二机架(5)，所述第一机架(2)上设有第一传送带(1)，所述第二机架(5)上设有第二传送带(4)，且第一传送带(1)与第二传送带(4)相互垂直；

设置于第一机架(2)和第二机架(5)顶部之间的固定架(11)，所述固定架(11)的内部顶侧安装有取料机械手(10)，且固定架(11)的侧壁连接有控制器(12)，所述第二传送带(4)的顶部放置有包装箱(3)，所述固定架(11)上设置有压箱机构；

所述压箱机构包括通过转轴转动连接于固定架(11)内侧的两个挡板(6)，所述挡板(6)位于包装箱(3)的上方，且挡板(6)的侧壁两端均连接有挡条(13)，所述固定架(11)内设有驱动组件，且挡板(6)通过驱动组件驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述驱动组件包括对称设置于固定架(11)内部的两个可移动的连接块(17)，且连接块(17)与挡板(6)之间转动连接有连接杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机，其特征在于：所述固定架(11)的内部顶端设置有气缸(9)，且连接块(17)通过气缸(9)驱动移动。

4.根据权利要求2所述的一种装箱机，其特征在于：所述固定架(11)的内侧开设有限位槽(8)，且连接块(17)的一端滑动配合于限位槽(8)内。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述第二传送带(4)上设有多个定位组件，且包装箱(3)可通过定位组件限位固定。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机，其特征在于：所述定位组件包括对称设置于第二传送带(4)侧壁的两个固定块(16)，两个所述固定块(16)的内侧均固定有弹簧(14)，且弹簧(14)相对于固定块(16)的一端连接有定位板(15)。

7.根据权利要求6所述的一种装箱机，其特征在于：所述定位板(15)呈L型结构，且定位板(15)的顶端位于固定块(16)的上方。