CN111600058A - 一种电池加工检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池加工检测装置，包括转盘、扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置，所述扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置按加工工序依次呈环形阵列的设置在转盘上，所述转盘上设置有多个治具，所述治具用于夹持电池，所述治具呈环形阵列的设置在转盘上，所述扫码装置获取电池上的信息后，所述转盘可驱动治具带动电池依次旋转到极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置上进行加工和测试。综上所述，本发明可大大的降低工人劳动强度，而且还能提高测试加工效率。

Description

一种电池加工检测装置

技术领域

本发明涉及电池检测加工设备领域，特别涉及一种电池加工检测装置。

背景技术

蓝牙耳机是一种基于蓝牙技术的一种小型设备，只需要把这种轻巧的设备藏在耳机边而不需要直接使用通讯设备(手机、电脑等)就可以实现自由通话。蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是商务族提升沟通效率的好工具。

一般的蓝牙耳机内设置有一个内置电池，这个电池在加工时，需要多个工序的加工，其中包括对电池的极耳进行整形、对电池进行OCV的测试、对电池进行壳电压测试、对电池的极耳进行裁切等加工检测工序，现有技术中一般是分别在各个测试装置和加工装置中进行，每当加工完一个工序后需要人工转移到另一个装置中进行工作，这样会大大的增加工人的劳动强度，而且加工测试效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高加工测试效率的电池加工检测装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种电池加工检测装置，包括转盘、扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置，所述扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置按加工工序依次呈环形阵列的设置在转盘上，所述转盘上设置有多个治具，所述治具用于夹持电池，所述治具呈环形阵列的设置在转盘上，所述扫码装置获取电池上的信息后，所述转盘可驱动治具带动电池依次旋转到极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置上进行加工和测试。

进一步地，所述转盘的底部还设置有旋转驱动装置。

进一步地，所述治具包括压板和驱动压板做升降旋转运动的升降旋转气缸。

进一步地，所述扫码装置包括正面扫码装置和反面扫码装置，所述正面扫码装置用于扫描电池正面的二维码，所述反面扫码装置用于扫描电池反面的二维码。

进一步地，所述极耳整形装置包括极耳上整形组件、极耳整形安装座和极耳下整形组件，所述极耳上整形组件安装在极耳整形安装座上，所述极耳下整形组件设置在极耳上整形组件下方，所述极耳下整形组件可向上升起顶住电池的极耳，所述极耳上整形组件下降对电池极耳进行整形。

进一步地，所述CCD极耳定位装置包括极耳定位相机、第一安装架、第一立柱和第一光源，所述极耳定位相机安装在第一安装架上，所述第一安装架安装在第一立柱上，所述第一光源设置在极耳定位相机的下方。

进一步地，所述OCV测试装置包括OCV上测试组件、OCV测试安装座、OCV下测试组件和OCV测试Y轴驱动模组，所述OCV上测试组件安装在OCV测试安装座上侧，所述OCV下测试组件安装在OCV测试安装座下侧，所述OCV测试Y轴驱动模组可驱动OCV测试安装座沿Y轴方向运动，所述OCV下测试组件可向上升起承托住电池极耳，所述OCV上测试组件可下降将极耳压紧在OCV下测试组件上进行OCV测试。

进一步地，所述壳电压测试装置包括测试探针组件、刺刀组件、极耳支撑组件和壳电压测试安装座，所述刺刀组件安装在壳电压测试安装座上侧，所述极耳支撑组件安装在壳电压测试安装座下侧，所述极耳支撑组件可向上升起来支撑住电池极耳，所述刺刀组件可刺破电池的外壳，所述测试探针组件安装在刺刀组件上，所述测试探针组件在电池外壳被刺破后，下降来检测电池。

进一步地，所述切极耳装置包括上切极耳组件、切极耳安装座、下切极耳组件和切极耳安装板，所述切极耳安装板可上下滑动的安装在切极耳安装座上，所述上切极耳组件安装在切极耳安装板上侧，所述下切极耳组件安装在切极耳安装板下侧，所述上切极耳组件向下运动，所述下切极耳组件向上运动，从而将电池极耳切出。

进一步地，所述上切极耳组件包括上切刀和上切刀Z轴驱动模组，所述上切刀Z轴驱动模组可驱动上切刀做升降运动。

本发明的有益效果为：

与现有技术相对比，本发明工作时，工人或机械手抓取电池先到扫码装置上，扫码装置获取电池上的信息，然后将电池放入到转盘的治具中，治具将电池夹持住，接着转盘带动电池来到极耳整形装置上进行极耳整形，极耳整形后，转盘带动电池来到CCD极耳定位装置上，CCD极耳定位装置对极耳进行位置拍照找正，好方便后面OCV测试装置对电池极耳的测试，极耳定位后，转盘将驱动电池来到OCV测试装置处，OCV测试装置对电池进行OCV测试，OCV测试后，转盘驱动电池来到壳电压测试装置处，壳电压测试装置对电池进行壳电压测试，壳电压测试后，转盘驱动电池来到切极耳装置处，最后切极耳装置将电池上多余的极耳切出，从而完成整个电池的加工和检测。综上所述，本发明可大大的降低工人劳动强度，而且还能提高测试加工效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明极耳整形装置的立体结构示意图；

图3是本发明CCD极耳定位装置的结构示意图；

图4是本发明OCV测试装置的结构示意图；

图5是本发明OCV测试装置的电池测温仪的结构示意图；

图6是本发明OCV测试装置的环境温度测量仪的结构示意图；

图7是本发明壳电压测试装置的结构示意图；

图8是本发明壳切极耳装置的结构示意图；

图9是本发明治具打开状态时的结构示意图；

图10是本发明治具压紧电池时结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示的，一种电池加工检测装置，包括转盘21、扫码装置22、极耳整形装置23、CCD极耳定位装置24、OCV测试装置25、壳电压测试装置26和切极耳装置27，所述扫码装置22、极耳整形装置23、CCD极耳定位装置24、OCV测试装置25、壳电压测试装置26和切极耳装置27按加工工序依次呈环形阵列的设置在转盘21上，所述转盘21上设置有多个治具28，所述治具28用于夹持电池，所述治具28呈环形阵列的设置在转盘21上，所述扫码装置22获取电池上的信息后，所述转盘21可驱动治具28带动电池依次旋转到极耳整形装置23、CCD极耳定位装置24、OCV测试装置25、壳电压测试装置26和切极耳装置27上进行加工和测试。

所述转盘21的底部还设置有旋转驱动装置。

所述扫码装置22包括正面扫码装置221和反面扫码装置222，所述正面扫码装置221用于扫描电池正面的二维码，所述反面扫码装置222用于扫描电池反面的二维码。通过设置正面扫码装置221和反面扫码装置222，这可以大大方便电池的扫码，不但可以适应用于维码位于电池正面的电池，还能适应用于二维码位于电池反面的电池。

如图2所示的，所述极耳整形装置23包括极耳上整形组件231、极耳整形安装座232和极耳下整形组件233，所述极耳上整形组件231安装在极耳整形安装座232上，所述极耳下整形组件233设置在极耳上整形组件231下方，所述极耳下整形组件233可向上升起顶住电池的极耳，所述极耳上整形组件231下降对电池极耳进行整形。

所述极耳上整形组件231包括极耳整形刮板2311和极耳整形刮板XZ轴驱动模组，所述极耳整形刮板XZ轴驱动模组可驱动极耳整形刮板2311沿X轴方向运动和可驱动极耳整形刮板2311沿Z轴方向运动。

所述极耳整形刮板XZ轴驱动模组包括第一X轴驱动模组和第一Z轴驱动模组，所述第一X轴驱动模组安装在第一Z轴驱动模组上，所述极耳整形刮板2311安装在第一X轴驱动模组上，所述第一X轴驱动模组可驱动极耳整形刮板2311沿X轴方向运动，所述第一Z轴驱动模组可驱动第一X轴驱动模组和极耳整形刮板2311沿Z轴方向运动。

所述第一X轴驱动模组为第一X轴气缸2312。

所述第一Z轴驱动模组包括第一Z轴气缸2313、第一Z轴导轨2314和第一Z轴升降板2315，所述第一Z轴升降板2315通过第一Z轴导轨2314安装在极耳整形安装座232上，所述第一Z轴气缸2313可驱动第一Z轴升降板2315沿第一Z轴导轨2314做升降运动。

所述极耳下整形组件233包括极耳整形底板2331和极耳整形底板Z轴驱动模组，所述极耳整形底板Z轴驱动模组可驱动极耳整形底板2331沿Z轴方向运动。

所述极耳整形底板Z轴驱动模组包括第二Z轴气缸2332、第二Z轴升降板2333和第二Z轴导轨2334，所述第二Z轴升降板2333可滑动的安装在第二Z轴导轨2334上，所述第二Z轴气缸2332可驱动第二Z轴升降板2333带动极耳整形底板2331沿第二Z轴导轨2334做升降运动。

整形时，首先第二Z轴气缸2332可驱动第二Z轴升降板2333带动极耳整形底板2331沿第二Z轴导轨2334向上顶起，使得极耳整形底板2331抵靠在极耳的底部，接着第一Z轴气缸2313驱动极耳整形刮板2311下降到极耳上表面，最后第一X轴气缸2312驱动极耳整形刮板2311向后运动，极耳整形刮板2311刮了一下极耳上表面，从而完成了极耳的整形工作。

如图3所示的，所述CCD极耳定位装置24包括极耳定位相机241、第一安装架242、第一立柱243和第一光源244，所述极耳定位相机241安装在第一安装架242上，所述第一安装架242安装在第一立柱243上，所述第一光源244设置在极耳定位相机241的下方。通过设置CCD极耳定位装置24可以对极耳进行位置拍照找正，方便后续OCV测试装置25的测试。

如图4所示的，所述OCV测试装置25包括OCV上测试组件251、OCV测试安装座252、OCV下测试组件253和OCV测试Y轴驱动模组，所述OCV上测试组件251安装在OCV测试安装座252上侧，所述OCV下测试组件253安装在OCV测试安装座252下侧，所述OCV测试Y轴驱动模组可驱动OCV测试安装座252沿X轴方向运动，所述OCV下测试组件251可向上升起承托住电池极耳，所述OCV上测试组件251可下降将极耳压紧在OCV下测试组件253上进行OCV测试。

所述OCV上测试组251件包括OCV测试压板2511和驱动OCV测试压板2511做升降运动的OCV测试压板Z轴驱动模组。

所述OCV测试压板Z轴驱动模组包括第三Z轴气缸2512、第三Z轴升降板2513和第三Z轴导轨2514，所述第三Z轴升降板2513可滑动的安装在第三Z轴导轨2514上，所述第三Z轴气缸2512可驱动第三Z轴升降板2513带动OCV测试压板2511沿第三Z轴导轨2514做升降运动。

所述OCV下测试组件253包括OCV测试PCB板2531和驱动OCV测试PCB板2531做升降运动的OCV测试PCB板Z轴驱动模组。

所述OCV测试PCB板Z轴驱动模组包括第四Z轴气缸2532、第四Z轴升降板2533和第四Z轴导轨2534，所述第四Z轴升降板2533可滑动的安装在第四Z轴导轨2534上，所述第四Z轴气缸2532可驱动第四Z轴升降板2533带动OCV测试PCB板2531沿第四Z轴导轨2534做升降运动。

所述OCV测试Y轴驱动模组包括第二Y轴电机2541、第二Y轴移动板2542和第二Y轴导轨2543，所述第二Y轴移动板2542可滑动的安装在第二Y轴导轨2543上，所述第二Y轴电机2541可驱动第二Y轴移动板2542带动OCV测试安装座252沿第二Y轴导轨2543做相对运动。

如图5所示的，所述OCV测试装置25还包括电池测温仪255，所述电池测温仪255包括温度传感器2551和电池测温仪安装架2552，所述温度传感器2551安装在电池测温仪安装架2552上。可以测量出电池在OCV测试装置25中测试时的电池温度，方便人们使用。

如图6所示的，所述OCV测试装置25还包括环境温度测量仪256。通过设置环境温度测量仪256以测量出电池在OCV测试装置25中测试时的环境温度，方便人们使用。

OCV全称(open circuit voltage)开路电压，OCV测试主要是通过连接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针压在软包电池的正负极耳上测量电池特性，OCV测试是电池测试中比较重要的一环。本发明通过设置CCD极耳定位装置24对电池进行视觉纠偏工位，使得OCV测试装置可快速调整到电池的测试点，OCV测试装置通过OCV测试压板2511和OCV测试PCB板2531压在极耳上，在短时间内取得电池的精准数据，来判断电池的不良品和良品。

在软包锂电池生产领域，电池封装完毕后，通常需要对电池进行壳电压测试，目的是检测电池是否有漏电与短路现象。壳电压过高，说明电池自放电严重，电池不耐用。因此需要对电池进行壳电压的测试。

如图7所示的，所述壳电压测试装置26包括测试探针组件261、刺刀组件262、极耳支撑组件263和壳电压测试安装座264，所述刺刀组件262安装在壳电压测试安装座264上侧，所述极耳支撑组件263安装在壳电压测试安装座264下侧，所述极耳支撑组件263可向上升起来支撑住电池极耳，所述刺刀组件262可刺破电池的外壳，所述测试探针组件261安装在刺刀组件262上，所述测试探针组件261在电池外壳被刺破后，下降来检测电池。

所述测试探针组件261包括探针2611和探针Z轴驱动模组，所述探针Z轴驱动模组可驱动探针2611做升降运动。

所述探针Z轴驱动模组包括第五Z轴升降气缸2612和第五安装座2613，所述探针2611安装在第五Z轴升降气缸2612上，所述第五Z轴升降气缸安装在第五安装座2613上。

所述刺刀组件262包括刺刀2621、刺刀安装座2622和刺刀XZ轴驱动模组，所述刺刀2621安装在刺刀安装座2622上，所述刺刀XZ轴驱动模组可驱动刺刀安装座2622和刺刀2621做升降和前后运动。其中该刺刀2621设置有两片，分别安装在刺刀安装座2622内。

所述刺刀XZ轴驱动模组包括第六Z轴驱动模组和第六X轴驱动模组，所述第六Z轴驱动模组安装在第六X轴驱动模组上，所述第六X轴驱动模组可驱动第六Z轴驱动模组沿X轴方向运动，所述刺刀安装座2622安装在第六Z轴驱动模组上，所述第六Z轴驱动模组可驱动刺刀安装座2622做升降运动。

所述第六Z轴驱动模组包括第六Z轴升降气缸2623和第六Z轴升降板2624，所述第六Z轴升降气缸2623可驱动第六Z轴升降板2624做升降运动。

所述第六X轴驱动模组包括第六X轴气缸2625、第六X轴导轨2626和第六X轴移动板2627，所述第六X轴移动板2627安装在第六X轴导轨2626上，所述第六X轴气缸2625可驱动第六X轴移动板2627沿第六X轴导轨2626做相对运动。

所述极耳支撑组件263包括极耳支撑板2631和支撑板Z轴驱动模组，所述支撑板Z轴驱动模组可驱动极耳支撑板2631做升降运动。

所述支撑板Z轴驱动模组包括第七Z轴升降气缸2632和第七Z轴安装座2633，所述第七Z轴升降气缸2632安装在第七Z轴安装座2633上。

测试时，首先刺刀2621在第六X轴气缸2625的驱动下向前靠近电池外壳，当刺刀2621靠近电池外壳后，第六Z轴升降气缸2623同时驱动刺刀向下运动，从而刺破电池外壳，接着极耳支撑板2631向上升起，同时探针2611向下运动，最终探针2611抵靠在极耳上表面，极耳支撑板2631抵靠在极耳下表面，从而进行壳电压的测试。

如图8所示的，所述切极耳装置27包括上切极耳组件271、切极耳安装座272、下切极耳组件273和切极耳安装板274，所述切极耳安装板274可上下滑动的安装在切极耳安装座272上，所述上切极耳组件271安装在切极耳安装板274上侧，所述下切极耳组件273安装在切极耳安装板274下侧，所述上切极耳组件271向下运动，所述下切极耳组件273向上运动，从而将电池极耳切出。

所述上切极耳组件271包括上切刀2711和上切刀Z轴驱动模组，所述上切刀Z轴驱动模组可驱动上切刀2711做升降运动。

所述上切刀Z轴驱动模组包括第八Z轴升降气缸2712、第八Z轴升降板2713和第八Z轴导轨2714，所述第八Z轴升降板2713安装在八Z轴导轨2714上，所述第八Z轴升降气缸2712可驱动第八Z轴升降板2713沿第八Z轴导轨2714做升降运动。

所述下切极耳组件273包括下切刀2731、下切刀Z轴驱动模组和废料收集斗2735，所述下切刀2731安装在废料收集斗2735的前侧，所述下切刀Z轴驱动模组可驱动下切刀2731做升降运动。

所述下切刀Z轴驱动模组包括第九Z轴升降气缸2732、第九Z轴升降板2733和第九Z轴导轨2734，所述第九Z轴升降板2733安装在九Z轴导轨2734上，所述第九Z轴升降气缸2732可驱动第九Z轴升降板2733沿第九Z轴导轨2734做升降运动。

所述切极耳装置27还包括切极耳高度调节装置275，所述切极耳高度调节装置275包括固定块2751、调节块2752、调节螺杆2753和锁紧块2754，所述固定块2751安装在切极耳安装座272上，所述调节块2752位于固定块2751上方，所述调节块2752安装在切极耳安装板274上，所述调节块2752上还设置有螺纹孔，所述调节螺杆2753通过螺纹孔来调节切极耳安装板274的高度，所述调节块2752的下侧还设置有导柱2755，所述导柱2755穿过固定块2752的导柱孔，用于调节极耳安装板274高度时进行导向。

所述锁紧块2754安装在切极耳安装座272上，所述锁紧块2754通过螺钉可将切极耳安装板274锁紧在切极耳安装座272上。

电池在转盘21的驱动来到切极耳装置27处，接着第九Z轴升降气缸2732驱动下切刀2731和废料收集料斗2735向上升起，同时第八Z轴升降气缸2712驱动上切刀2711向下运动，从无完成电池正负极耳的裁切，最后气缸回位，其中上切刀2711和下切刀2731均采用陶瓷刀具，可以使得极耳的切口平整不伤害极耳。

如图9和图10所示的，所述治具28包括压板281、治具座283和驱动压板281做升降旋转运动的升降旋转气缸282。

本发明的工作原理为：

与现有技术相对比，本发明工作时，工人或机械手抓取电池先到扫码装置22上，扫码装置22获取电池上的信息，然后将电池放入到转盘21的治具28中，治具28将电池夹持住，接着转盘21带动电池来到极耳整形装置23上进行极耳整形，极耳整形后，转盘21带动电池来到CCD极耳定位装置24上，CCD极耳定位装置24对极耳进行位置拍照找正，好方便后面OCV测试装置25对电池极耳的测试，极耳定位后，转盘21将驱动电池来到OCV测试装置25处，OCV测试装置25对电池进行OCV测试，OCV测试后，转盘21驱动电池来到壳电压测试装置26处，壳电压测试装置26对电池进行壳电压测试，壳电压测试后，转盘21驱动电池来到切极耳装置27处，最后切极耳装置27将电池上多余的极耳切出，从而完成整个电池的加工和检测。综上所述，本发明可大大的降低工人劳动强度，而且还能提高测试加工效率。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电池加工检测装置，其特征在于：包括转盘、扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置，所述扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置按加工工序依次呈环形阵列的设置在转盘上，所述转盘上设置有多个治具，所述治具用于夹持电池，所述治具呈环形阵列的设置在转盘上，所述扫码装置获取电池上的信息后，所述转盘可驱动治具带动电池依次旋转到极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置上进行加工和测试。

2.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述转盘的底部还设置有旋转驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述治具包括压板和驱动压板做升降旋转运动的升降旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述扫码装置包括正面扫码装置和反面扫码装置，所述正面扫码装置用于扫描电池正面的二维码，所述反面扫码装置用于扫描电池反面的二维码。

5.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述极耳整形装置包括极耳上整形组件、极耳整形安装座和极耳下整形组件，所述极耳上整形组件安装在极耳整形安装座上，所述极耳下整形组件设置在极耳上整形组件下方，所述极耳下整形组件可向上升起顶住电池的极耳，所述极耳上整形组件下降对电池极耳进行整形。

6.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述CCD极耳定位装置包括极耳定位相机、第一安装架、第一立柱和第一光源，所述极耳定位相机安装在第一安装架上，所述第一安装架安装在第一立柱上，所述第一光源设置在极耳定位相机的下方。

7.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述OCV测试装置包括OCV上测试组件、OCV测试安装座、OCV下测试组件和OCV测试Y轴驱动模组，所述OCV上测试组件安装在OCV测试安装座上侧，所述OCV下测试组件安装在OCV测试安装座下侧，所述OCV测试Y轴驱动模组可驱动OCV测试安装座沿Y轴方向运动，所述OCV下测试组件可向上升起承托住电池极耳，所述OCV上测试组件可下降将极耳压紧在OCV下测试组件上进行OCV测试。

8.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述壳电压测试装置包括测试探针组件、刺刀组件、极耳支撑组件和壳电压测试安装座，所述刺刀组件安装在壳电压测试安装座上侧，所述极耳支撑组件安装在壳电压测试安装座下侧，所述极耳支撑组件可向上升起来支撑住电池极耳，所述刺刀组件可刺破电池的外壳，所述测试探针组件安装在刺刀组件上，所述测试探针组件在电池外壳被刺破后，下降来检测电池。

9.根据权利要求1所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述切极耳装置包括上切极耳组件、切极耳安装座、下切极耳组件和切极耳安装板，所述切极耳安装板可上下滑动的安装在切极耳安装座上，所述上切极耳组件安装在切极耳安装板上侧，所述下切极耳组件安装在切极耳安装板下侧，所述上切极耳组件向下运动，所述下切极耳组件向上运动，从而将电池极耳切出。

10.根据权利要求9所述的一种电池加工检测装置，其特征在于：所述上切极耳组件包括上切刀和上切刀Z轴驱动模组，所述上切刀Z轴驱动模组可驱动上切刀做升降运动。

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