CN212733122U - 一种扁平马达自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁平马达自动检测装置，包括输送机构、启动检测机构、绝缘检测机构、不良品剔除机构和多组定位机构，所述启动检测机构、绝缘检测机构和不良品剔除机构依次设置在输送机构的沿线，各所述定位机构分别设置在输送机构上，并且分别位于启动检测机构、绝缘检测机构和不良品剔除机构下方的位置；各所述定位机构均包括顶部限位杆、顶升限位块和伸缩挡杆，所述顶部限位杆设置在输送机构上方，所述顶升限位块设置在输送机构下方，所述伸缩挡杆伸缩设置输送机构的上方、顶部限位杆的外侧。本实用新型用于扁平马达生产组装完成后的启动检测、绝缘检测及不良品剔除，各步骤自动化连续进行，可以提高检测的效率。

Description

一种扁平马达自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及扁平马达自动生产设备技术领域，具体涉及一种扁平马达自动检测装置。

背景技术

扁平马达是一种驱动部件，用于手机等小型移动设备，实现手机等小型移动设备的振动功能。扁平马达在生产完成后还需要进行一些检测，例如启动检测(检测启动是否正常)、绝缘性检测等，检测后还需要将不良品与良品分开，现在的扁平马达的启动检测、绝缘性检测、不良品与良品分开都是采用单个的设备完成，没有进行有效的衔接，因而自动化程度低、生产效率低；而且在检测时扁平马达通过简单的阻挡定位，定位不够稳定，影响检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中扁平马达测试效率低、检测准确性差的技术问题，提供一种可以解决的扁平马达自动检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种扁平马达自动检测装置，包括输送机构、启动检测机构、绝缘检测机构、不良品剔除机构和多组定位机构，所述启动检测机构、绝缘检测机构和不良品剔除机构依次设置在输送机构的沿线，各所述定位机构分别设置在输送机构上，并且分别位于启动检测机构、绝缘检测机构和不良品剔除机构下方的位置；各所述定位机构均包括顶部限位杆、顶升限位块和伸缩挡杆，所述顶部限位杆设置在输送机构上方，所述顶升限位块设置在输送机构下方，所述伸缩挡杆伸缩设置输送机构的上方、顶部限位杆的外侧。

进一步的，所述顶升限位块上设置有限位插杆，所述限位插杆与输送机构所输送的治具上的插孔相适配。

进一步的，各所述定位机构的顶部限位杆均设置两组，两组所述顶部限位杆可以压接在输送机构所输送的治具两侧上方。

进一步的，所述启动检测机构包括第一测试探针、第一升降驱动组件和电流检测件，所述第一升降驱动组件设置在输送机构外侧，所述第一测试探针设置在第一升降驱动组件上，并且通过第一升降驱动组件驱动升降；所述电流检测件检测流过第一测试探针的电流大小。

进一步的，所述启动检测机构还包括第一压块，所述第一压块设置在第一升降驱动组件上。

进一步的，所述绝缘检测机构包括第二探针、第三探针、第二升降驱动组件和绝缘检测件，所述第二升降驱动组件设置在输送机构外侧，所述第二探针和第三探针均设置在第二升降驱动组件上，并通过第二升降驱动组件驱动升降；所述绝缘检测件检测流过第二探针和第三探针的电流大小。

进一步的，所述绝缘检测机构还包括第二压块，所述第二压块设置在第二升降驱动组件上。

进一步的，所述不良品剔除机构包括机械手和取料头，所述机械手设置在输送机构上方，所述取料头设置在机械手上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：扁平马达自动检测装置设置输送机构、启动检测机构、绝缘检测机构、不良品剔除机构和多组定位机构，可以实现连续自动的完成扁平马达的启动检测、绝缘检测及检测不良品的剔除，从而可以提高扁平马达的检测效率和检测的一致性，并且设置定位机构在检测时对扁平马达进行定位，保证检测的准确性。定位机构设置顶部限位杆、顶升限位块和伸缩挡杆在上下和水平方向对治具进行限位，保证治具定位的准确和稳定，从而保证扁平马达在启动检测机构、绝缘检测机构和不良品剔除机构处定位的精准，进而保证了启动检测、绝缘检测和不良品剔除的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置的定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置的定位机构定位治具时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置的启动检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置的绝缘检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置的绝缘检测机构的探针与压块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置的不良品剔除机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置所用的治具的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一中扁平马达自动检测装置所检测的扁平马达的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～9，一种扁平马达自动检测装置，用于扁平马达生产组装完成后的启动检测、绝缘检测及不良品剔除，各步骤自动化连续进行，可以提高检测的效率。扁平马达自动检测装置包括输送机构1、启动检测机构2、绝缘检测机构3、不良品剔除机构4和多组定位机构5，启动检测机构2、绝缘检测机构3和不良品剔除机构4依次设置在输送机构1的沿线，并且都安装在底座6上；输送机构1可以采用输送带，将治具7上的扁平马达8依次输送至启动检测机构2进行扁平马达启动检测、输送至绝缘检测机构3进行扁平马达8的外壳81与线路82及83间的绝缘性能检测、最后通过不良品剔除机构4将启动检测机构2和绝缘检测机构3检测出的不良品剔除；各所述定位机构5分别设置在输送机构1上，并且分别位于启动检测机构2、绝缘检测机构3和不良品剔除机构4下方的位置，在启动检测机构2、绝缘检测机构3和不良品剔除机构4工作时对治具7进行定位，从而方便启动检测机构2、绝缘检测机构3和不良品剔除机构4工作。扁平马达自动检测装置设置输送机构1、启动检测机构2、绝缘检测机构3、不良品剔除机构4和多组定位机构5，可以实现连续自动的完成扁平马达的启动检测、绝缘检测及检测不良品的剔除，从而可以提高扁平马达的检测效率和检测的一致性，并且设置定位机构5在检测时对扁平马达进行定位，保证检测的准确性。

参阅图2和图3，各所述定位机构5均包括顶部限位杆51、顶升限位块52和伸缩挡杆53，所述顶部限位杆51设置在输送机构1上方，在输送机构1输送治具7需要定位时从治具顶部对治具进行限位；所述顶升限位块52设置在输送机构1下方，在输送机构1输送治具7需要定位时从治具底部将治具顶升并抵接在顶部限位杆51上，从而从上下方向将治具7限位。所述伸缩挡杆53伸缩设置输送机构1的上方、顶部限位杆51的外侧，从而在治具7的输送方向两侧将治具进行限位。由此，定位机构5设置顶部限位杆51、顶升限位块52和伸缩挡杆53在上下和水平方向对治具进行限位，保证治具定位的准确和稳定，从而保证扁平马达在启动检测机构2、绝缘检测机构3和不良品剔除机构4处定位的精准，进而保证了启动检测、绝缘检测和不良品剔除的准确性。顶部限位杆51可以固定设置在输送机构1上方，顶升限位块52和伸缩挡杆53分别通过伸缩气缸522和伸缩气缸531来驱动。

参阅图2和图3，作为进一步的优选方案，所述顶升限位块52上设置有限位插杆521，所述限位插杆521与输送机构1所输送的治具7上设置的插孔(图中未示出)相适配，即限位插杆521与插孔的大小、位置和形状相一致，从而限位插杆521可以随顶升限位块52顶起插接至插孔内，来更准确的对治具7定位。

参阅图2和图3，作为进一步的优选方案，各所述定位机构5的顶部限位杆51最好均设置两组，两组所述顶部限位杆51可以压接在输送机构1所输送的治具两侧上方，从而两组顶部限位杆51在两侧对治具7进行定位，两组顶部限位杆51之间的空间为扁平马达8放置的位置，两组顶部限位杆51之间足够的空间方便启动检测机构2、绝缘检测机构3和不良品剔除机构4作业。

参阅图4，所述启动检测机构2可以采用如下结构：包括第一测试探针21、第一升降驱动组件22和电流检测件23，所述第一升降驱动组件22设置在输送机构1外侧，所述第一测试探针21设置在第一升降驱动组件22上，并且通过第一升降驱动组件22驱动升降；所述电流检测件23检测流过第一测试探针21的电流大小。工作时，第一测试探针21的两根探针随第一升降驱动组件22降下压接在扁平马达8的正电极82和负电极82上，将外部电源连通至扁平马达8为扁平马达供电来启动扁平马达，然后通过电流检测件23检测第一测试探针21的两根探针通过电流大小，并检测扁平马达的转速，从而通过扁平马达内的电流大小和转速的容差值来判定马达是否正常启动，并且记录治具7上不能正常启动的扁平马达8的位置，方便后续剔除不良品。第一升降驱动组件22可以采用竖直升降的伸缩气缸。

参阅图4，作为进一步的优选方案，所述启动检测机构2最好设置第一压块24，所述第一压块24设置在第一升降驱动组件22上，所述启动检测机构2工作时第一压块24降下压接在扁平马达8，将扁平马达8压固在治具7内，从而保证测试时扁平马达的稳定性。第一压块24最好采用软质结构的橡胶块或弹性设置的硬质块，从而更好的压固扁平马达8。

参阅图5和图6，所述绝缘检测机构3可以采用如下结构：包括第二探针31、第三探针32、第二升降驱动组件33和绝缘检测件34，所述第二升降驱动组件33设置在输送机构1外侧，所述第二探针31和第三探针32均设置在第二升降驱动组件33上，并通过第二升降驱动组件33驱动升降；绝缘检测件34可以采用现有技术中的绝缘阻抗测试仪，来检测扁平马达的外壳与内部电路之间的绝缘性能，并且将测试结果输送给控制器，通过控制器比对确认扁平马达是否绝缘性能不良，方便后续剔除不良品。绝缘检测机构3工作时，第二探针31和第三探针32分别电接触扁平马达的电极82或83和外壳83，将一定的电压夹在电极82与外壳83上(探针连接有外部电源)，再通过绝缘检测件34检测扁平马达8的电极82连接的电路与外壳83间的绝缘性能，并将绝缘性能不良的扁平马达标记出来方便后续剔除。第二升降驱动组件33可以采用竖直设置的伸缩气缸。

参阅图5和图6，作为进一步的优选方案，所述绝缘检测机构3最好进一步设置第二压块35，所述第二压块35设置在第二升降驱动组件33上，在绝缘检测机构3工作时通过第二压块35将扁平马达8压固在治具7内。第二压块35可以参照第一压块24设置，第三探针32穿插在第二压块35中间并且从第二压块35上伸出。

参阅图7，所述不良品剔除机构4可以采用如下结构：包括机械手41和取料头42，所述机械手41设置在输送机构1上方，所述取料头42设置在机械手41上，通过机械手41带动取料头42移动来将启动检测机构2和绝缘检测机构3检测出的不良品取出剔除。机械手41最采用可以在三维空间移动的机械手，取料头42可以采用真空吸头。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扁平马达自动检测装置，其特征在于：包括输送机构(1)、启动检测机构(2)、绝缘检测机构(3)、不良品剔除机构(4)和多组定位机构(5)，所述启动检测机构(2)、绝缘检测机构(3)和不良品剔除机构(4)依次设置在输送机构(1)的沿线，各所述定位机构(5)分别设置在输送机构(1)上，并且分别位于启动检测机构(2)、绝缘检测机构(3)和不良品剔除机构(4)下方的位置；各所述定位机构(5)均包括顶部限位杆(51)、顶升限位块(52)和伸缩挡杆(53)，所述顶部限位杆(51)设置在输送机构(1)上方，所述顶升限位块(52)设置在输送机构(1)下方，所述伸缩挡杆(53)伸缩设置输送机构(1)的上方、顶部限位杆(51)的外侧。

2.根据权利要求1所述的扁平马达自动检测装置，其特征在于：所述顶升限位块(52)上设置有限位插杆(521)，所述限位插杆(521)与输送机构(1)所输送的治具上的插孔相适配。

3.根据权利要求2所述的扁平马达自动检测装置，其特征在于：各所述定位机构(5)的顶部限位杆(51)均设置两组，两组所述顶部限位杆(51)可以压接在输送机构(1)所输送的治具两侧上方。

4.根据权利要求1～3任一项所述的扁平马达自动检测装置，其特征在于：所述启动检测机构(2)包括第一测试探针(21)、第一升降驱动组件(22)和电流检测件(23)，所述第一升降驱动组件(22)设置在输送机构(1)外侧，所述第一测试探针(21)设置在第一升降驱动组件(22)上，并且通过第一升降驱动组件(22)驱动升降；所述电流检测件(23)检测流过第一测试探针(21)的电流大小。

5.根据权利要求4所述的扁平马达自动检测装置，其特征在于：所述启动检测机构(2)还包括第一压块(24)，所述第一压块(24)设置在第一升降驱动组件(22)上。

6.根据权利要求1～3任一项所述的扁平马达自动检测装置，其特征在于：所述绝缘检测机构(3)包括第二探针(31)、第三探针(32)、第二升降驱动组件(33)和绝缘检测件(34)，所述第二升降驱动组件(33)设置在输送机构(1)外侧，所述第二探针(31)和第三探针(32)均设置在第二升降驱动组件(33)上，并通过第二升降驱动组件(33)驱动升降；所述绝缘检测件(34)检测流过第二探针(31)和第三探针(32)的电流大小。

7.根据权利要求6所述的扁平马达自动检测装置，其特征在于：所述绝缘检测机构(3)还包括第二压块(35)，所述第二压块(35)设置在第二升降驱动组件(33)上。

8.根据权利要求1～3任一项所述的扁平马达自动检测装置，其特征在于：所述不良品剔除机构(4)包括机械手(41)和取料头(42)，所述机械手(41)设置在输送机构(1)上方，所述取料头(42)设置在机械手(41)上。

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