CN106081635A - 一种横向提升码垛机 - Google Patents

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Abstract

一种横向提升码垛机，设备机架上装有可水平运动的平移机构，平移机构带动可升降的提升机构作横向移动，而提升机构带动叉垛机构作升降运动，叉垛机构则用于抓取物品，通过这些机构的作用带动物品码放。该横向提升码垛机能够满足不同高度所需的码垛及运输需要，无论是同一生产线的输送或是大高度差输送均可满足其使用需求，且其工作稳定性极高，操作简便，能够极大地提高工作效率。

Description

一种横向提升码垛机
技术领域
本发明涉及码垛设备，特别是涉及一种垂直提升并横向输垛的码垛机。
背景技术
码垛机是将散乱的产品按照要求码放整齐的设备，码垛包括将包装好的纸箱码放在托架上，或者将码好的托架进行堆叠。由于机械自动化程度要求越来越高，包装产品在存储与运输方面提出了更高要求。目前，在传统码垛机械领域中，整垛产品要实现上下大高度差输送，大都由人工使用叉车上下接送，如图1所示，托架101上整齐码放有整垛产品102。此种运输方式不仅耗费人力、物力，影响生产效率，还容易损伤产品，特别是在特定环境与场合不再适合用人工驾使叉车来接送的情况下（如工厂二楼输送），对于码垛的稳定性有着极高的要求，导致操作极为困难，工作效率低下。
发明内容
本发明旨在提供一种垂直提升并横向输垛的码垛机，以实现上下大高度差的码垛输送，从而提高工作效率。
本发明所述的横向提升码垛机，包括设备机架，抓取物品的叉垛机构，可垂直运动和水平运动的提升机构和平移机构，平移机构安装在机架上，提升机构与平移机构连接并随其横向移动，两个所述的叉垛机构相对设置，且同时连接于提升机构上并随其升降。
本发明所述的横向提升码垛机，设备机架固定安装，两个叉垛机构相对设置，可用于从两侧对它们之间的物品进行同步夹持。在工作时，码垛有整垛产品的托架进入到设定区域，然后平移机构带动提升机构和叉垛机构移动，同时，提升机构调整高度，使得两个叉垛机构对应地移至托架的两侧，接着两叉垛机构同时工作，从两侧对托架施加作用力而抓取托架，再然后，提升机构工作并带动托架上升，跟着平移机构再次工作，将托架送至码垛位置或其它输送线上方，提升机构再次启动并将托架放置于已码放的产品上或相应的输送线上，最后，叉垛机构反向退出托架，不再对托架施加作用力，托架及其上的整垛产品即顺利放置于所需的位置上。该横向提升码垛机能够满足不同高度所需的码垛及运输需要，无论是同一生产线的输送或是大高度差输送均可满足其使用需求，且其工作稳定性极高，操作简便，能够极大地提高工作效率。
附图说明
图1是现有托架和整垛产品的结构示意图。
图2是本发明所述横向提升码垛机的结构示意图。
图3是图2所示横向提升码垛机的叉垛机构的结构示意图。
图4、5是图2所示横向提升码垛机的提升机构的结构示意图。
图6、7是图2所示横向提升码垛机的平移机构的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，一种横向提升码垛机，包括设备机架1，抓取物品的叉垛机构2，可垂直运动和水平运动的提升机构3和平移机构4，平移机构安装在机架上，提升机构与平移机构连接并随其横向移动，两个所述的叉垛机构相对设置，且同时连接于提升机构上并随其升降。
码垛有整垛产品的托架进入到设定区域，然后平移机构带动提升机构和叉垛机构移动，同时，提升机构调整高度，使得两个叉垛机构对应地移至托架的两侧，接着两叉垛机构同时工作，从两侧对托架施加作用力而抓取托架，再然后，提升机构工作并带动托架上升，跟着平移机构再次工作，将托架送至码垛位置或其它输送线上方，提升机构再次启动并将托架放置于已码放的产品上或相应的输送线上，最后，叉垛机构反向退出托架，不再对托架施加作用力，托架及其上的整垛产品即顺利放置于所需的位置上。该横向提升码垛机能够满足不同高度所需的码垛及运输需要，无论是同一生产线的输送或是大高度差输送均可满足其使用需求，且其工作稳定性极高，操作简便，能够极大地提高工作效率。
所述的横向提升码垛机，如图3所示，叉垛机构2包括叉垛架21，可伸缩的叉垛驱动器22，和伸入托架内用于承托托架的叉板23；叉垛架安装于提升机构3上并随其运动，叉垛驱动器水平地安装在叉垛架上，且两叉垛机构的叉垛驱动器的伸缩端相对设置，叉板则与叉垛驱动器的伸缩端连接并随其移动；所述的叉垛驱动器22为气缸。
叉垛架固定安装于提升机构上，并受提升机构驱动而运动，叉垛架上相对地安装有两个叉垛驱动器，两叉垛驱动器上则分别安装有叉板，工作时，两个叉垛驱动器同时运动，带动两侧的叉板同时***托架中间留空的叉槽内，然后提升机构带动叉垛机构上升，即可利用叉板对托架的承托和定位作用将托架及其上的整垛产品提起，从而进行输送。该装置结构简单，稳定性高，且工作快速、准确，有利于提高工作效率。
如图4、5所示，提升机构3包括提升架31，提供驱动力的升降驱动器32，绕自身轴线转动的旋转轴33，传递旋转轴动力的卷筒34和卷筒压块35，与叉垛机构连接并带动其运动的升降同步带36；提升架安装于平移机构上并随其运动，升降驱动器和旋转轴均安装于提升架上，升降驱动器连接并带动旋转轴运动，卷筒和卷筒压块设置于旋转轴轴身的相对两侧，且卷筒和卷筒压块共同组成完整的圆形，卷筒与主动轴通过键相对固定，升降同步带的一端通过卷筒压块连接卷筒，另一端连接叉垛机构；所述的提升架31上固定安装有垂直的导向轴37，叉垛机构2上装有沿导向轴运动的导向套24；提升架31上装有检测升降同步带36是否破损的同步带检测器38，导向轴37的不同高度上装有若干个位置检测器39，导向轴的上、下两端还分别装有限制行程的升降行程开关30。
提升机构的提升架随平移机构横向移动，升降驱动器带动旋转轴和卷筒转动，然后转动的卷筒将升降同步带卷起或放开，从而使得与升降同步带连接的叉垛机构升降；在叉垛机构升降的过程中，导向轴和导向套提供限位和导向作用，同时，导向轴上装有位置检测器和升降行程开关，其中一个位置检测器被感应到后，升降开始减速，然后下一个位置检测器被感应到后，即表示升降到位并停止升降，而升降行程开关用于检测整垛产品提升或下降极限行程，起机械安全限位作用；另外，升降过程中只要被同步带检测器感应到有破损，运动立即停止报警，提示升降同步带已损坏，需重新更换。该结构能够实现大高度差输送，导向轴和导向套的设置可提供工作的稳定性，而同步带检测器、位置检测器和升降行程开关则有利于保证工作的准确、稳定和顺利进行。
如图6、7所示，平移机构4包括固定安装于机架1上的导轨41和平移驱动器42，另有沿导轨运动的滑块43，导轨水平设置，滑块固定安装于提升机构3上，平移驱动器通过平移同步带44连接并带动提升机构；导轨41的两端分别安装有限制滑块43行程的限位器45；机架1上装有检测提升机构3位置的平移行程检测器46，还有限制提升机构行程的平移行程开关47。
平移驱动器通过平移同步带带动提升机构做平移运动，其运动过程由导轨、滑块和限位器进行限位，其结构简单，工作快速；同时，行程检测器和平移行程开关的设置有利于控制设备的运行，使得设备更加安全、稳定。

Claims (9)

1.一种横向提升码垛机，包括设备机架（1），其特征在于：有抓取物品的叉垛机构（2），可垂直运动和水平运动的提升机构（3）和平移机构（4），平移机构安装在机架上，提升机构与平移机构连接并随其横向移动，两个所述的叉垛机构相对设置，且同时连接于提升机构上并随其升降。
2.根据权利要求1所述的横向提升码垛机，其特征在于：叉垛机构（2）包括叉垛架（21），可伸缩的叉垛驱动器（22），和伸入托架内用于承托托架的叉板（23）；叉垛架安装于提升机构（3）上并随其运动，叉垛驱动器水平地安装在叉垛架上，且两叉垛机构的叉垛驱动器的伸缩端相对设置，叉板则与叉垛驱动器的伸缩端连接并随其移动。
3.根据权利要求1所述的横向提升码垛机，其特征在于：提升机构（3）包括提升架（31），提供驱动力的升降驱动器（32），绕自身轴线转动的旋转轴（33），传递旋转轴动力的卷筒（34）和卷筒压块（35），与叉垛机构连接并带动其运动的升降同步带（36）；提升架安装于平移机构上并随其运动，升降驱动器和旋转轴均安装于提升架上，升降驱动器连接并带动旋转轴运动，卷筒和卷筒压块设置于旋转轴轴身的相对两侧，且卷筒和卷筒压块共同组成完整的圆形，卷筒与主动轴通过键相对固定，升降同步带的一端通过卷筒压块连接卷筒，另一端连接叉垛机构。
4.根据权利要求3所述的横向提升码垛机，其特征在于：提升架（31）上固定安装有垂直的导向轴（37），叉垛机构（2）上装有沿导向轴运动的导向套（24）。
5.根据权利要求3所述的横向提升码垛机，其特征在于：提升架（31）上装有检测升降同步带（36）是否破损的同步带检测器（38）。
6.根据权利要求3所述的横向提升码垛机，其特征在于：导向轴（37）的不同高度上装有若干个位置检测器（39），导向轴的上、下两端还分别装有限制行程的升降行程开关（30）。
7.根据权利要求1所述的横向提升码垛机，其特征在于：平移机构（4）包括固定安装于机架（1）上的导轨（41）和平移驱动器（42），另有沿导轨运动的滑块（43），导轨水平设置，滑块固定安装于提升机构（3）上，平移驱动器通过平移同步带（44）连接并带动提升机构。
8.根据权利要求7所述的横向提升码垛机，其特征在于：导轨（41）的两端分别安装有限制滑块（43）行程的限位器（45）。
9.根据权利要求7所述的横向提升码垛机，其特征在于：机架（1）上装有检测提升机构（3）位置的行程检测器（46），还有限制提升机构行程的平移行程开关（47）。
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