CN111415110A - 一种盘点货架的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盘点货架的方法和装置，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。该实施方式能够解决盘点效率低、资源被占用的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种盘点货架的方法和装置。
背景技术
目前，在仓库中盘点货架需要AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)拖动货架到工作站进行盘点，如果盘点货架较多会占用多辆AGV。当前只能盘点一个货架，后面的AGV处于一直排队中，而且有的货架盘点数量多，浪费时间比较久，等待盘点完成后才能释放一辆AGV以及货架，造成AGV以及货架资源的浪费，导致没有足够的AGV执行入库/出库任务，还会导致大量货架在执行盘点，无法定位入库/出库任务，降低了库房的入库/出库效率。现有的解决方案是通过控制盘点的缓存位个数来控制盘点任务的下发，减少盘点任务同时下发的数量，降低货架和AGV的占用数。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有技术其实是牺牲了盘点的效率来释放一部分的AGV资源，但是还是会发生部分AGV被盘点占用，尤其是耗时较长的盘点任务，AGV依然会占用很长时间的，而且导致大量货架在执行盘点，无法定位入库/出库任务，造成资源的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种盘点货架的方法和装置，以解决盘点效率低、资源被占用的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种盘点货架的方法，包括：
向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标；
当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；
接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
可选地，在将所述物品明细信息下发至所述数据采集器采集之后，还包括：
当采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品明细信息时，接收多个所述数据采集器上报的物品明细信息；
根据接收到的所述物品明细信息，更新存储在数据库中的物品明细信息。
可选地，根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令，包括：
若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：
1)该货架需要盘点的面数大于等于2；
2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总
货格数；
3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；
4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。
可选地，还包括：
货架盘点结束后，向空闲的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；或者，
货架盘点结束后，向搬运所述货架的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令。
另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种盘点货架的装置，包括：
搬运模块，用于向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标；
计算模块，用于当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；
下发模块，用于接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
可选地，还包括接收模块，用于：
当采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品明细信息时，接收多个所述数据采集器上报的物品明细信息；
根据接收到的所述物品明细信息，更新存储在数据库中的物品明细信息。
可选地，根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令，包括：
若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：
1)该货架需要盘点的面数大于等于2；
2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总
货格数；
3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；
4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。
可选地，所述下发模块还用于：
货架盘点结束后，向空闲的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；或者，
货架盘点结束后，向搬运所述货架的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用当自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令或者下发继续停留在所述工作站的指令的技术手段，所以克服了盘点效率低、资源被占用的技术问题。本发明实施例基于具有多个到达点的工作站以及对工作站多人操作数据采集器的模式和不同盘点任务根据耗时长短对AGV的灵活控制，不仅提高了盘点效率，而且最大化地释放了AGV和货架资源，不会因为盘点操作而造成AGV资源的长时间占用，还会降低盘点操作的占用时间，还可尽快释放AGV和货架资源，进行出库或者是入库的操作，资源得到充分地利用，由此提高了库房的整体效率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的盘点货架的方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的工作站的示意图；
图3是根据本发明一个可参考实施例的盘点货架的方法的主要流程的示意图；
图4是根据本发明另一个可参考实施例的盘点货架的方法的主要流程的示意图；
图5是根据本发明实施例的盘点货架的装置的主要模块的示意图；
图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的盘点货架的方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述盘点货架的方法可以包括：
步骤101，向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令。
当接收到盘点任务后，工作站通知智能排产***向空闲的AGV下发搬运指令，从而呼叫空闲的AGV来搬运盘点任务对应的货架至工作站。其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标。因此所述AGV可以根据接收到的搬运指令，行驶至待搬运货架所在的位置，然后将其搬运至工作站的到达点。其中，工作站是针对于AGV托运货架到达的一个工作区域，进行出库、入库、盘点等业务的拣货操作；智能排产***是指通过算法，控制AGV、货架等资源，为了完成出、入、盘任务，选出最优的AGV和货架。
如图2所示，本发明实施例的工作站1包括多个到达点，分别为第一到达点11、第二到达点12、第三到达点13和第四到达点14，工作站将这些到达点的坐标落地保存。当工作站接收到储位2中某一个货架的盘点任务后，工作站会占用某一个到达点，并向某一辆空闲的AGV下发搬运指令，所述搬运指令包括该货架的坐标和该到达点的坐标。图2仅仅是示例性地示出了多个到达点，本发明实施例并限于图2中所示的4个到达点，可以根据实际需要设置多个到达点，比如3个、6个、8个等。
需要指出的是，不同的盘点任务会产生不同的搬运任务，并占用不同的到达点，直至占满所有的到达点。工作站把这些搬运任务下发给多辆AGV执行，每一辆AGV负责托运一个货架，让多辆AGV拖着各自的货架到达不同的到达点。
步骤102，当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令。
当AGV搬运各自的货架到达各自的到达点后，向工作站发送到达指令，工作站可同时接收多辆AGV到达指令。因此，当工作站接收到某一辆AGV发送的到达指令后，开始计算该辆AGV搬运的货架的盘点时长，并根据计算出的盘点时长向该辆AGV下发卸下货架后离开工作站的指令，或者下发继续停留在工作站的指令。
可选地，根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令，包括：若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：
1)该货架需要盘点的面数大于等于2；
2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总
货格数；
3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；
4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。
只要满足上述条件中的任意一条，则判断该货架的盘点耗时过长，可以让AGV到达工作站后，卸下货架，并通知AGV离开，从而释放AGV资源。因此，在盘点货架期间，智能排产***可以让AGV去做其他任务，以提高AGV的利用率。如果经过计算，该货架耗时较短，那么AGV会一直在工作站等待该货架盘点完成。
步骤103，接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
当AGV将货架搬运至到达点后，工作人员手持数据采集器扫描货架上的标识，数据采集器将采集到的货架标识上报工作站，工作站接收所述数据采集器上报的货架标识，并根据所述货架标识确定与该货架标识关联的物品信息明细，然后将存储在数据库中的物品明细信息下方至所述数据采集器。数据采集器接收到所述物品明细信息后，可以在屏幕上显示，引导工作站人员对物品明细信息中的各个货格里相应物品数量的盘点，以便于工作人员进行货架盘点。
具体地，完成一个货格的盘点后，上传该货格的盘点结果，直至完成当前货架面的所有物品明细的盘点，整个盘点任务才完成。盘点结束后，由AGV搬运货架回到可用的任意储位。可见，本发明实施例由于缩短了货架的等待时间，从而缩短了货架的盘点时间，可以让货架更快地回库执行其他任务。
需要指出的是，由于货架有多个面，因此每个货架的不同面都可以有不同的货架标识，从而可以根据货架标识获取与该面匹配的物品明细信息。其中，所述数据采集器可以是扫描枪，条码采集器，盘点机，射频盘点枪等等，这是用来进行扫描的手持设备，主要通过设备自身带的激光头、红外头，自感应设备等等来对条码或者专门的芯片进行识别的设备。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过采用当自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令或者下发继续停留在所述工作站的指令的技术手段，从而解决了盘点效率低、资源被占用的问题。本发明实施例基于具有多个到达点的工作站以及对工作站多人操作数据采集器的模式和不同盘点任务根据耗时长短对AGV的灵活控制，不仅提高了盘点效率，而且最大化地释放了AGV和货架资源，不会因为盘点操作而造成AGV资源的长时间占用，还会降低盘点操作的占用时间，还可尽快释放AGV和货架资源，进行出库或者是入库的操作，资源得到充分地利用，由此提高了库房的整体效率。
图3是根据本发明一个可参考实施例的盘点货架的方法的主要流程的示意图，所述盘点货架的方法可以具体包括：
步骤301，向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标。
当工作站接收到货架的盘点任务后，通过智能排产***向空闲的AGV下发搬运指令，所述搬运指令包括该AGV待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标，AGV根据接收到的搬运指令去待搬运货架所在的位置搬运货架，然后将其搬运至到达点。
步骤302，当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令。
当各个AGV根据其接收到的搬运指令，将货架搬运至指定到达点后，工作站分别计算各个到达点上的货架的盘点时长。若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：
1)该货架需要盘点的面数大于等于2；
2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总
货格数；
3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；
4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。
因此，在盘点货架期间，智能排产***可以让AGV去做其他任务，以提高AGV的利用率。如果经过计算，该货架耗时较短，那么AGV会一直在工作站等待该货架盘点完成。
步骤303，接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
当AGV将货架搬运至到达点后，工作人员手持数据采集器扫描货架上的标识，数据采集器将采集到的货架标识上报工作站，工作站接收所述数据采集器上报的货架标识，并根据所述货架标识确定与该货架标识关联的物品信息明细，然后将存储在数据库中的物品明细信息下方至所述数据采集器。数据采集器接收到所述物品明细信息后，可以在屏幕上显示，以便于工作人员进行货架盘点。
步骤304，当采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品信息时，接收多个所述数据采集器上报的物品明细信息。
当AGV将货架搬运至到达点后，可以采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品明细信息，并将采集到的物品信息上传至工作站，从而提高货架盘点效率。举例来说，1号数据采集器采集第一到达点11上的货架上的物品明细信息，2号数据采集器采集第二到达点12上的货架上的物品明细信息、3号数据采集器采集第三到达点13上的货架上的物品明细信息、4号数据采集器采集第四到达点14上的货架上的物品明细信息。这四个数据采集器根据各自采集的数据，分别进行上报，从而有效地提高了货架盘点效率。
因此，本发明实施例支持多个到达的盘点任务，对于同时到达工作站的多个货架，支持多人采用多个数据采集器同时对多个货架扫描领取盘点任务，并采用数据采集器同时操作盘点作业，互不干扰。由此节约了盘点货架完成后等待下一个货架到达的时间。在完成其中一个货架的盘点后，还可可以接盘点在另一个到达点上的货架。
由于采用数据采集器来采集货架上的物品信息，不需要将货架搬运至转向点进行换面后，再将货架搬运回到达点。因此本发明实施例免去了人工盘点时需要将货架搬运至转向点进行换面的步骤，而是一直在到达点，并采用数据采集器对货架多个面上的物品进行数据采集。
步骤305，根据接收到的所述物品明细信息，更新存储在数据库中的物品明细信息。
工作站接收到数据采集器上报的物品明细信息后，更新存储在数据库中的物品明细信息，保证存储的物品明细信息是最新的，从而完成货架的盘点工作。
步骤306，货架盘点结束后，向空闲的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；或者，货架盘点结束后，向搬运所述货架的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令。
货架盘点结束后，工作站可以向空闲的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；或者，货架盘点结束后，向搬运所述货架的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令。当货架盘点任务完成后，工作站会通知智能排产***呼叫一辆空闲的AGV来搬运货架，AGV到达货架下面后，工作站再让AGV搬运货架离开工作站，到此该货架的搬运任务全部完成。假如AGV一直在工作站等待该货架盘点完成，那么盘点结束后工作站就通知该AGV拖着货架离开工作站。每当一个货架盘点任务完成后，需要释放占用的到达点资源，方便其他盘点任务继续占用、下发。可见，本发明实施例缩短了货架的盘点时间，可以让货架回库执行其他任务。
另外，在本发明一个可参考实施例中盘点货架的方法的具体实施内容，在上面所述盘点货架的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图4是根据本发明另一个可参考实施例的盘点货架的方法的主要流程的示意图，所述盘点货架的方法可以具体包括：
工作站向AGV下发搬运指令；
多个AGV搬运货架到达工作站的各个到达点；
多个操作数据采集器(RF)扫描货架，将货架标识上报工作站，工作站计算各个货架的盘点时长；
判断盘点时长是否耗时较长；
如果否，则向AGV下发继续停留在所述工作站的指令，直到盘点完成，工作站向该AGV下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；
如果是，则向AGV下发卸下货架后离开所述工作站的指令；当盘点完成后，工作站向某一辆空闲的AGV下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令，所述指令包括到达点的坐标和储位的坐标；当该空闲的AGV到达所述到达点后，搬运货架，并离开工作站。
另外，在本发明另一个可参考实施例中盘点货架的方法的具体实施内容，在上面所述盘点货架的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图5是根据本发明实施例的盘点货架的装置的主要模块的示意图，如图5所示，所述盘点货架的装置500包括搬运模块501、计算模块502和下发模块503。其中，所述搬运模块501用于向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标；所述计算模块502用于当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；所述下发模块503用于接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
可选地，还包括接收模块，用于：
当采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品明细信息时，接收多个所述数据采集器上报的物品明细信息；
根据接收到的所述物品明细信息，更新存储在数据库中的物品明细信息。
可选地，根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令，包括：
若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：
1)该货架需要盘点的面数大于等于2；
2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总
货格数；
3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；
4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。
可选地，所述下发模块503还用于：
货架盘点结束后，向空闲的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；或者，
货架盘点结束后，向搬运所述货架的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过采用当自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令或者下发继续停留在所述工作站的指令的技术手段，从而解决了盘点效率低、资源被占用的问题。本发明实施例基于具有多个到达点的工作站以及对工作站多人操作数据采集器的模式和不同盘点任务根据耗时长短对AGV的灵活控制，不仅提高了盘点效率，而且最大化地释放了AGV和货架资源，不会因为盘点操作而造成AGV资源的长时间占用，还会降低盘点操作的占用时间，还可尽快释放AGV和货架资源，进行出库或者是入库的操作，资源得到充分地利用，由此提高了库房的整体效率。
需要说明的是，在本发明所述盘点货架的装置的具体实施内容，在上面所述盘点货架的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图6示出了可以应用本发明实施例的盘点货架的方法或盘点货架的装置的示例性***架构600。
如图6所示，***架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络606用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器604交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息——仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的盘点货架的方法一般在公共场所的终端设备601、602、603上执行，也可以由服务器605执行，相应地，所述盘点货架的装置一般设置在公共场所的终端设备601、602、603上，也可以设置在服务器605中。
应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机***700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有***700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括搬运模块、计算模块和下发模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标；当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用当自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令或者下发继续停留在所述工作站的指令的技术手段，所以克服了盘点效率低、资源被占用的技术问题。本发明实施例基于具有多个到达点的工作站以及对工作站多人操作数据采集器的模式和不同盘点任务根据耗时长短对AGV的灵活控制，不仅提高了盘点效率，而且最大化地释放了AGV和货架资源，不会因为盘点操作而造成AGV资源的长时间占用，还会降低盘点操作的占用时间，还可尽快释放AGV和货架资源，进行出库或者是入库的操作，资源得到充分地利用，由此提高了库房的整体效率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种盘点货架的方法，其特征在于，包括：
向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标；
当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；
接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述物品明细信息下发至所述数据采集器采集之后，还包括：
当采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品明细信息时，接收多个所述数据采集器上报的物品明细信息；
根据接收到的所述物品明细信息，更新存储在数据库中的物品明细信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令，包括：
若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：
1)该货架需要盘点的面数大于等于2；
2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总货格数；
3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；
4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
货架盘点结束后，向空闲的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；或者，
货架盘点结束后，向搬运所述货架的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令。
5.一种盘点货架的装置，其特征在于，包括：
搬运模块，用于向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标；
计算模块，用于当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；
下发模块，用于接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括接收模块，用于：
当采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品明细信息时，接收多个所述数据采集器上报的物品明细信息；
根据接收到的所述物品明细信息，更新存储在数据库中的物品明细信息。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令，包括：
若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：
1)该货架需要盘点的面数大于等于2；
2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总货格数；
3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；
4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述下发模块还用于：
货架盘点结束后，向空闲的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令；或者，
货架盘点结束后，向搬运所述货架的自动导引运输车下发将所述货架从到达点搬运至储位的指令。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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