CN111507651A - 应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量；若是，则将订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；若机器人区的验证结果为满足，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，若机器人区的验证结果为不满足，则将订单分配至人工区进行拣选。该实施方式能够解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间。

Description

应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置。

背景技术

随着智能技术的规模化运用，物流行业正在走向操作无人化、运营智能化和决策智慧化的全面智慧物流体系阶段。目前人工和机器人混合作业的仓库(简称为人机混合仓库)，根据产品品类对产品进行划分，人工区和机器人区存储的产品是有区别的，因此每类产品只设置一个默认拣选区(人工区或机器人区)。产品入库时，按设置的默认拣选区进行入库。订单下达仓库后，进行集合拣选，一个集合单(即，一组关联度比较高的订单组成的集合)的产品如果分布在人工区和机器人区，那么需要在两个区域分别拣货，然后按集合单进行合流。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一、现有技术中机器人区产能有限，在产品大促期间，往往不能满足生产需要，临时扩大产能成本高，并且现场规划具有局限性，无法扩大产能；二、现有技术中由于人工区和机器人区存储的产品不相同，需要合流的订单量取决于两个区域的产品库存分布情况，集合单需要合流的比例不可控，针对需要合流的集合单，需单独安排资源处理合流，会增加订单的拣选时长，导致拣选时效不可控。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置，能够解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种应用于人机混合仓库的订单数据处理方法。

本发明实施例的一种应用于人机混合仓库的订单数据处理方法，包括：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且所述待拣选产品的数量大于预设数量；若是，则将所述订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；若所述机器人区的验证结果为满足，则将所述订单分配至所述机器人区进行集合拣选，若所述机器人区的验证结果为不满足，则将所述订单分配至所述人工区进行拣选。

可选地，所述验证机器人区是否满足预设拣选条件包括：判断所述机器人区的剩余产能和库存是否充足，若是，则确认满足预设拣选条件。

可选地，所述判断所述机器人区的剩余产能是否充足包括：根据所述订单的下单时间信息，获取所述机器人区的生产波次，并判断所述生产波次的剩余产能是否充足；若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足，若否，则发送历史峰值产能计算请求；在请求结果为同意的情况下，判断所述生产波次的历史峰值产能是否大于所述生产波次的当前最大产能，若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足。

可选地，所述判断所述机器人区的库存是否充足包括：根据所述待拣选产品的品类和所述待拣选产品的数量，判断所述机器人区中所述待拣选产品的库存是否充足，若是，则确认所述机器人区的库存充足。

可选地，所述方法还包括：在人工区和机器人区存储各个品类的产品。

可选地，所述在人工区和机器人区存储各个品类的产品包括：针对一个品类的产品，获取所述产品的人工区安全库存、机器人区安全库存、机器人区最大库存、人工区当前库存和机器人区当前库存；根据所述人工区安全库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，对所述产品进行入库；根据所述人工区当前库存、所述机器人区当前库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，将所述产品从所述人工区补货到所述机器人区。

可选地，获取所述产品的人工区安全库存、机器人区安全库存和机器人区最大库存包括：计算所述产品在第一预设时间内的第一平均销量和所述产品在第二预设时间内的第二平均销量，并将所述第一平均销量作为所述人工区安全库存；获取所述产品对应的具有一品多件特性的订单，计算所述订单中所述产品在第一预设时间内的第三平均销量和所述产品在第二预设时间内的第四平均销量；将所述第一平均销量与所述第三平均销量的差值作为所述机器人区安全库存，并将所述第二平均销量与所述第四平均销量的差值作为所述机器人区最大库存。

可选地，将所述产品从所述人工区补货到所述机器人区包括：在所述机器人区当前库存小于所述机器人区安全库存的情况下，判断所述人工区当前库存与所述第三平均销量的差值库存是否大于零；若是，则将所述差值库存补货到所述机器人区，直至所述机器人区的库存到达所述机器人区最大库存。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种应用于人机混合仓库的订单数据处理装置。

本发明实施例的一种应用于人机混合仓库的订单数据处理装置，包括：判断模块，用于判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且所述待拣选产品的数量大于预设数量；验证模块，用于若是，则将所述订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；拣选模块，用于若所述机器人区的验证结果为满足，则将所述订单分配至所述机器人区进行集合拣选，若所述机器人区的验证结果为不满足，则将所述订单分配至所述人工区进行拣选。

可选地，所述验证模块还用于：判断所述机器人区的剩余产能和库存是否充足，若是，则确认满足预设拣选条件。

可选地，所述验证模块还用于：根据所述订单的下单时间信息，获取所述机器人区的生产波次，并判断所述生产波次的剩余产能是否充足；若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足，若否，则发送历史峰值产能计算请求；在请求结果为同意的情况下，判断所述生产波次的历史峰值产能是否大于所述生产波次的当前最大产能，若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足。

可选地，所述验证模块还用于：根据所述待拣选产品的品类和所述待拣选产品的数量，判断所述机器人区中所述待拣选产品的库存是否充足，若是，则确认所述机器人区的库存充足。

可选地，所述装置还包括：存储模块，用于在人工区和机器人区存储各个品类的产品。

可选地，所述存储模块还用于：针对一个品类的产品，获取所述产品的人工区安全库存、机器人区安全库存、机器人区最大库存、人工区当前库存和机器人区当前库存；根据所述人工区安全库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，对所述产品进行入库；根据所述人工区当前库存、所述机器人区当前库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，将所述产品从所述人工区补货到所述机器人区。

可选地，所述存储模块还用于：计算所述产品在第一预设时间内的第一平均销量和所述产品在第二预设时间内的第二平均销量，并将所述第一平均销量作为所述人工区安全库存；获取所述产品对应的具有一品多件特性的订单，计算所述订单中所述产品在第一预设时间内的第三平均销量和所述产品在第二预设时间内的第四平均销量；将所述第一平均销量与所述第三平均销量的差值作为所述机器人区安全库存，并将所述第二平均销量与所述第四平均销量的差值作为所述机器人区最大库存。

可选地，所述存储模块还用于：在所述机器人区当前库存小于所述机器人区安全库存的情况下，判断所述人工区当前库存与所述第三平均销量的差值库存是否大于零；若是，则将所述差值库存补货到所述机器人区，直至所述机器人区的库存到达所述机器人区最大库存。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在订单中待拣选产品的品类相同且数量大于预设数量的情况下，将该订单放在人工区处理，然后对其他订单分析时，判断机器人区是否可以继续进行拣选，从而可以解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间；本发明实施例中根据订单的下单时间信息确定机器人区的生产波次，然后查找该生产波次的剩余产能，从而可以将剩余产能作为预设筛选条件的一个评判标准；本发明实施例中在计算机器人区的剩余产能时，还考虑了是否利用历史峰值产能计算，从而可以充分利用机器人区的生产能力，解决在产品大量出库时机器人区的产能瓶颈问题；本发明实施例中判断是否可以在机器人区进行产品拣选时，还需要判断机器人区中该产品的库存是否充足，从而可以保证产品可以被成功拣选，提高产品的拣选效率；本发明实施例中人工区和机器人区存储所有品类的产品，从而可以减少订单合流，使得人机混合仓库具有柔性的产品管理模式；本发明实施例中产品存储包括产品入库和产品补货两个方案，从而可以将产品优先存储至机器人区，达到机器人区满足拣选需求的效果；本发明实施例中将产品从人工区补货到机器人区时，考虑了具有一品多件特性的订单销量，从而可以在保证人工区具有一定库存的前提下，对机器人区进行补货。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法的主要步骤的示意图；

图2是人机混合仓库的人工区和机器人区的生产管理示意图；

图3是根据本发明一个可参考实施例的产品入库的方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明一个可参考实施例的产品拣选的方法的主要流程示意图；

图5是根据本发明一个可参考实施例的产品补货的方法的主要流程示意图；

图6是根据本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理装置的主要模块的示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；

图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法的主要步骤的示意图。作为本发明的一个可参考实施例，如图1所示，本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法的主要步骤可以包括：

步骤S101：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量；

步骤S102：若是，则将订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；

步骤S103：若机器人区的验证结果为满足，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，若机器人区的验证结果为不满足，则将订单分配至人工区进行拣选。

本发明的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法主要包括产品入库、产品拣选和产品补货三个部分。其中，产品拣选作为本发明的主要创新点，步骤S101到步骤S103解释了产品拣选的具体步骤。

在步骤S101中，首先获取到需要拣选的订单，也就是客户提交的订单，例如在电商领域中，客户需要购买的商品的清单；然后，查看订单中需要拣选的产品有哪些，每一类产品需要拣选的数量是多少；最后，根据订单中产品的信息，判断该订单是否具有一品多件特性。本发明中，若一个订单中仅包含一个品类的待拣选产品，并且该品类的待拣选产品的拣选数量大于预设数量(其中，预设数量可以但不限于是2，可以根据实际情况设置)，则认为该订单具有一品多件特性。本发明中的一品多件特性是自定义的，根据EIQ分析原理(E是代表订单或客户，I是代表商品的品项，Q是代表订单或客户的要货数量，是从客户订单的品项、数量、订货次数等方面进行物流数据分析的一种综合方法)，如果订单D的EN＝T1以及EQ>＝T2(EN表示订单中包含的产品品类数，EQ表示订单中产品的需求数量)，此处T1可以取固定值为1，T2可以为>＝2的可配置参数值，T2实际取值跟行业领域和对应的销量有关，就可以认为该订单D具备一品多件的特征，那么订单D放在人工区的拣选效率更高。

从上述步骤S101中，可以得出若订单仅具有一个品类的待拣选产品，并且需要拣选这种产品的数量大于预设数量(本发明中预设数量可以但不限于是2，根据实际情况设置)，也就是说一个订单符合一品多件特性，则根据步骤S102直接将订单分配至人工区进行拣选，因为实际应用中，人工区产品库存存储比较集中，处理单个产品且订货量较多的订单效率高，在机器人区产品存放在特定的货架上，这样的货架分了很多层，每一层又分了很多格，一个货架上存放的产品品类比较多，单个产品在货架上的库存一般不多，同一个产品的库存也会分散存放到多个货架上，这样做是针对客户订货量少的订单以便在出库的时候同时有多个货架能被机器人搬运到工作站进行多个集合单并发拣选，对于订货数量大的订单要重复从多个货架上取商品，比在人工区从托盘上大批量取产品效率低。

针对不具有一品多件特性的订单，需要判断机器人区是否满足预设的筛选条件，也就是判断此时机器人区是否可以拣选订单中的产品。在步骤S103中，如果此时机器人区可以拣选订单中的产品，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，如果此时机器人区不可以拣选订单中的产品，则将订单分配至人工区进行拣选。其中，集合拣选是将一定数量的可以在机器人区进行拣选的订单集合在一起形成一个集合单进行拣选，此集合单中订单的关联度较高，本发明中的关联度是指包含相同产品的订单，或不同产品但是存放在同一货架的产品对应的订单。

本发明中，验证机器人区是否满足预设拣选条件从判断机器人区的剩余产能和库存是否充足两个方面进行考虑，如果机器人区的剩余产能充足，并且机器人区的库存也充足，那么认为机器人区满足预设拣选条件。

其中，作为本发明的再一个可参考实施例，判断机器人区的剩余产能是否充足可以包括：根据订单的下单时间信息，获取机器人区的生产波次，并判断生产波次的剩余产能是否充足；若是，则确认机器人区的剩余产能充足，若否，则发送历史峰值产能计算请求；在请求结果为同意的情况下，判断生产波次的历史峰值产能是否大于生产波次的当前最大产能，若是，则确认机器人区的剩余产能充足。此外，本发明实施例中，判断机器人区的库存是否充足可以包括：根据待拣选产品的品类和待拣选产品的数量，判断机器人区中待拣选产品的库存是否充足，若是，则确认机器人区的库存充足。

机器人区产能取决于机器人区开启的工作站数量和投入的机器人数量，图2是人机混合仓库的人工区和机器人区的生产管理示意图。如图2所示，机器人区有8个生产波次(11：05、12：05、16：05、17：05、18：05、20：05、23：05、23：59)，每个生产波次有工作站开启数量及对应的最大产能、当前产能和历史峰值情况。机器人区每个生产波次都有剩余产能计算。当判断订单不具有一品多件特性之后，看机器人区产能是否充足，如11：05波次，开启6个工作站，最大产能为1000单，3082件，当前产能还剩301单，856件，如有一个订单为11：05波次，出库件数为5件，未超出机器人区剩余产能，订单分配到机器人区后，该波次剩余产能为301-1＝300单，856-5＝851件，依此逻辑，所有订单按波次进行分类，只要机器人区对应波次的产能有剩余，则认为机器人区的剩余产能充足。还需要判断此时机器人区中订单中的待拣选产品的库存是否充足，例如如果订单中需要拣选100瓶水，但是机器人区中只有50瓶水，那么认为订单中待拣选产品的库存是不充足的。在机器人区待拣选产品的库存充足时，订单都优先分配到机器人区生产，机器人区每分配一个订单，***会扣减对应的产能占用，对应的剩余产能会实时计算和更新。如果机器人区产能不足，看历史峰值产能的开关是否已打开，如果已打开，继续判断历史峰值产能，如果历史峰值产能大于最大产能，则订单可继续下发机器人区生产，同时从历史峰值产能扣减掉该订单占用的产能，最后到历史峰值产能扣减到等于最大产能时，机器人区达到历史产能峰值，不能再接收订单生产，其余情况则在人工区生产。这样做的好处是，在产品需要大量拣选时，如电商大促时，当机器人区产能达到饱和后，所有订单都优先分配到人工区生产，在人工区可以采用加人、加临时生产线的方式来提高产能。

本发明中，将产品入库和产品补货统一为产品存储。其中，作为本发明的另一个可参考实施例，应用于人机混合仓库的订单数据处理方法还可以包括：在人工区和机器人区存储各个品类的产品。现有技术中机器人区和人工存储的产品不相同，会导致合流的订单量取决于两个区域产品库存分布情况，集合单需要合流的比例不可控，针对要合流的集合单，现场需单独安排资源处理合流，会增加订单的生产时长，导致生产时效不可控。因此，本发明中机器人区和人工区均存储各个品类的产品。

本发明实施例中，在人工区和机器人区存储各个品类的产品可以包括：针对一个品类的产品，获取产品的人工区安全库存、产品的机器人区安全库存、产品的机器人区最大库存、产品的人工区当前库存和产品的机器人区当前库存；根据产品的人工区安全库存、产品的机器人区安全库存和产品的机器人区最大库存，对产品进行入库；根据产品的人工区当前库存、产品的机器人区当前库存、产品的机器人区安全库存和产品的机器人区最大库存，将产品从人工区补货到机器人区。需要注意的是，此处的第一预设时间内的平均销量和第二预设时间内的平均销量均是指机器人区和人工区该产品的平均销量之和。

其中，具体的计算库存的过程为：计算产品在第一预设时间内的第一平均销量和产品在第二预设时间内的第二平均销量，并将第一平均销量作为产品的人工区安全库存；获取产品对应的具有一品多件特性的订单，计算订单中产品在第一预设时间内的第三平均销量和产品在第二预设时间内的第四平均销量；将第一平均销量与第三平均销量的差值作为产品的机器人区安全库存，并将第二平均销量与第四平均销量的差值作为产品的机器人区最大库存。人工区和机器人区都存储所有品类的产品，***根据销量数据分析，根据EIQ分析原理，将具有一品多件特性的订单单独处理，假如，取第一预设时间为3天，第二预设时间为7天，A产品满足一品多件特性的这部分订单3天的平均销量为Qn，7天的平均销量为Qm，则A产品机器人区安全库存＝A产品3天的平均销量-Qn，A产品机器人区最大库存＝A产品7天的平均销量-Qm，A产品人工区安全库存＝A产品3天的平均销量，人工区不设置最大库存，此处3天和7天是指一个销售周期的天数，是取零售行业的一个经验值，可以根据实际情况动态配置。入库时，没有达到机器人区安全库存的产品，优先入机器人区，机器人库存达到安全库存的，判断人工区是否达到安全库存，如果人工区达到安全库存了，产品继续入机器人区，直到达到机器人区最大库存后，再入人工区。

产品补货作为本发明的订单数据处理的又一部分，是将人工区的产品补货到机器人区，具体实现方法可以是：在产品的机器人区当前库存小于产品的机器人区安全库存的情况下，判断产品的人工区当前库存与第三平均销量的差值库存是否大于零；若是，则将差值库存补货到机器人区，直至机器人区的产品库存到达机器人区最大库存。本发明中，当机器人区产品的库存低于安全库存时，***自动触发补货，产品由人工区补往机器人区，假如某产品人工区当前库存为Qa，机器人区最大库存为Qx，机器人区当前库存为Qc，如果Qa-(Qx-Qc)>＝Qn成立，则说明人工区的库存可以在保证具有最低库存Qn的前提下，还可以将机器人区补货到最大库存，因此在这种情况下可以直接将机器人区的库存补到最大库存。如果Qa-(Qx-Qc)>＝Qn不成立，则判断(Qa-Qn)>0是否成立，如果成立，则说明可以在保证人工区最低库存Qn的情况下，对机器人区进行补货，则此时将(Qa-Qn)的差值库存补到机器人区。如果(Qa-Qn)>0不成立，则说明人工区没有达到最低库存Qn，那么此时不对机器人区进行补货。需要注意的是，实际生产中，当产品的人工区库存没有达到最低库存时，工作人员会及时进行补货，使得人工区的库存达到最低库存，因此在本发明的产品入库时，没有考虑人工区的最低库存。

本发明的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法可以包括产品入库、产品拣选和产品补货三个部分。其中，图3是根据本发明一个可参考实施例的产品入库的方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例的产品入库的方法的主要流程可以包括：

步骤S301：计算产品在第一预设时间内的第一平均销量和产品在第二预设时间内的第二平均销量，其中，第二预设时间大于第一预设时间；

步骤S302：将第一平均销量作为产品的人工区安全库存；

步骤S303：获取产品对应的具有一品多件特性的订单；

步骤S304：计算订单中产品在第一预设时间内的第三平均销量和产品在第二预设时间内的第四平均销量；

步骤S305：将第一平均销量与第三平均销量的差值作为产品的机器人区安全库存；

步骤S306：将第二平均销量与第四平均销量的差值作为产品的机器人区最大库存；

步骤S307：产品入库时，判断机器人区中产品的存储数量是否小于产品的机器人区安全库存，若是，则执行步骤S308，否则执行步骤S309；

步骤S308：将产品存储至机器人区；

步骤S309：判断人工区中产品的存储数量是否小于产品的人工区安全库存，若是，则执行步骤S310，否则执行步骤S311；

步骤S310：将产品存储至人工区；

步骤S311：判断机器人区中产品的存储数量是否小于产品的机器人区最大库存，若是，则执行步骤S308，否则执行步骤S310。

上述步骤中，产品的入库顺序是依次与产品的机器人区安全库存、产品的人工区安全库存、产品的机器人区最大库存进行比对，可以优先将产品存储至机器人区，这样在进行产品拣选的时候，可以优先分配至机器人区进行拣选，提高拣选效率。此外，步骤S301到步骤S305的执行顺序可以根据实际情况调整。

图4是根据本发明一个可参考实施例的产品拣选的方法的主要流程示意图。如图4所示，本发明实施例的产品拣选的方法的主要流程可以包括：

步骤S401：获取客户提交的订单，确定订单中待拣选产品的品类和待拣选产品的数量；

步骤S402：判断订单是否具有一品多件特性，即判断订单中是否包含一个品类的待拣选产品，并且一个品类的待拣选产品的数量大于预设数量，若是，则执行步骤S403，否则，执行步骤S404；

步骤S403：将订单分配至人工区进行拣选；

步骤S404：根据客户的下单时间信息，获取机器人区的生产波次；

步骤S405：判断生产波次的剩余产能是否充足，若是，则执行步骤S406，否则，执行步骤S408；

步骤S406：根据待拣选产品的品类和待拣选产品的数量，判断机器人区中待拣选产品的库存是否充足，若是，则执行步骤S407，否则，执行步骤S403；

步骤S407：将订单分配至机器人区进行拣选；

步骤S408：判断是否可以打开历史峰值产能计算开关，若是，则执行步骤S409，否则，执行步骤S403；

步骤S409：判断生产波次的历史峰值产能是否大于生产波次的当前最大产能，若是，则执行步骤S407，否则，执行步骤S403。

需要注意的是，上述步骤S405和步骤S406的执行顺序可以根据实际情况调整，可以先判断机器人区中待拣选产品的库存是否充足，再判断机器人区生产波次的剩余产能是否充足，即先执行步骤S406判断机器人区中待拣选产品的库存是否充足，若是，则执行步骤S405判断生产波次的剩余产能是否充足，若是，则执行步骤S407将订单分配至机器人区进行拣选；也可以同时判断机器人区的生产波次的剩余产能和待拣选产品的库存是否充足，本发明对此不做限定。

图5是根据本发明一个可参考实施例的产品补货的方法的主要流程示意图。如图5所示，本发明实施例的产品补货的方法的主要流程可以包括：

步骤S501：获取产品的人工区当前库存、产品的人工区最低库存、产品的机器人区当前库存、产品的机器人区安全库存和产品的机器人区最大库存，其中产品的人工区最库存就是指上述步骤S304中计算的第三平均销量，产品的机器人区安全库存在上述步骤S305中计算得到，产品的机器人区最大库存在上述步骤S306中计算得到，此处均不在累述；

步骤S502：判断产品的机器人区当前库存是否小于产品的机器人区安全库存，若是，则执行步骤S503，否则，执行步骤S507；

步骤S503：判断产品的人工区当前库存与产品的人工区最低库存的差值库存是否大于零，若是，则执行步骤S504，否则，执行步骤S507；

步骤S504：判断差值库存是否大于产品的机器人区缺货库存，若是，则执行步骤S505，否则，执行步骤S506，其中机器人区缺货库存是机器人区的最大库存减去机器人区的当前库存得到的值；

步骤S505：将产品的机器人库库存补货到机器人区的最大库存；

步骤S506：将所有差值库存从人工区补货至机器人区；

步骤S507：不将产品从人工区补货至机器人区。

根据本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理的技术方案，在订单中待拣选产品的品类相同且数量大于预设数量的情况下，将该订单放在人工区处理，然后对其他订单分析时，判断机器人区是否可以继续进行拣选，从而可以解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间；本发明实施例中根据订单的下单时间信息确定机器人区的生产波次，然后查找该生产波次的剩余产能，从而可以将剩余产能作为预设筛选条件的一个评判标准；本发明实施例中在计算机器人区的剩余产能时，还考虑了是否利用历史峰值产能计算，从而可以充分利用机器人区的生产能力，解决在产品大量出库时机器人区的产能瓶颈问题；本发明实施例中判断是否可以在机器人区进行产品拣选时，还需要判断机器人区中该产品的库存是否充足，从而可以保证产品可以被成功拣选，提高产品的拣选效率；本发明实施例中人工区和机器人区存储所有品类的产品，从而可以减少订单合流，使得人机混合仓库具有柔性的产品管理模式；本发明实施例中产品存储包括产品入库和产品补货两个方案，从而可以将产品优先存储至机器人区，达到机器人区满足拣选需求的效果；本发明实施例中将产品从人工区补货到机器人区时，考虑了具有一品多件特性的订单销量，从而可以在保证人工区具有一定库存的前提下，对机器人区进行补货。

图6是根据本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理装置的主要模块的示意图。如图6所示，本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理装置600主要包括以下模块：判断模块601、验证模块602和分配模块603。其中，

判断模块601可用于：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量；

验证模块602可用于：若是，则将订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；

分配模块603可用于：若机器人区的验证结果为满足，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，若机器人区的验证结果为不满足，则将订单分配至人工区进行拣选。

本发明实施例中，验证模块602还可用于：判断机器人区的剩余产能和库存是否充足，若是，则确认满足预设拣选条件。

本发明实施例中，验证模块602还可用于：根据订单的下单时间信息，获取机器人区的生产波次，并判断生产波次的剩余产能是否充足；若是，则确认机器人区的剩余产能充足，若否，则发送历史峰值产能计算请求；在请求结果为同意的情况下，判断生产波次的历史峰值产能是否大于生产波次的当前最大产能，若是，则确认机器人区的剩余产能充足。

本发明实施例中，验证模块602还可用于：根据待拣选产品的品类和待拣选产品的数量，判断机器人区中待拣选产品的库存是否充足，若是，则确认机器人区的库存充足。

本发明实施例中，应用于人机混合仓库的订单数据处理装置还可以包括：存储模块(图中未示出)。该存储模块可用于：在人工区和机器人区存储各个品类的产品。

本发明实施例中，该存储模块还可用于：针对一个品类的产品，获取产品的人工区安全库存、机器人区安全库存、机器人区最大库存、人工区当前库存和机器人区当前库存；根据人工区安全库存、机器人区安全库存和机器人区最大库存，对产品进行入库；根据人工区当前库存、机器人区当前库存、机器人区安全库存和机器人区最大库存，将产品从人工区补货到机器人区。

本发明实施例中，该存储模块还可用于：计算产品在第一预设时间内的第一平均销量和产品在第二预设时间内的第二平均销量，并将第一平均销量作为人工区安全库存；获取产品对应的具有一品多件特性的订单，计算订单中产品在第一预设时间内的第三平均销量和产品在第二预设时间内的第四平均销量；将第一平均销量与第三平均销量的差值作为机器人区安全库存，并将第二平均销量与第四平均销量的差值作为机器人区最大库存。

本发明实施例中，该存储模块还可用于：在机器人区当前库存小于机器人区安全库存的情况下，判断人工区当前库存与第三平均销量的差值库存是否大于零；若是，则将差值库存补货到机器人区，直至机器人区的库存到达机器人区最大库存。

从以上描述可以看出，在订单中待拣选产品的品类相同且数量大于预设数量的情况下，将该订单放在人工区处理，然后对其他订单分析时，判断机器人区是否可以继续进行拣选，从而可以解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间；本发明实施例中根据订单的下单时间信息确定机器人区的生产波次，然后查找该生产波次的剩余产能，从而可以将剩余产能作为预设筛选条件的一个评判标准；本发明实施例中在计算机器人区的剩余产能时，还考虑了是否利用历史峰值产能计算，从而可以充分利用机器人区的生产能力，解决在产品大量出库时机器人区的产能瓶颈问题；本发明实施例中判断是否可以在机器人区进行产品拣选时，还需要判断机器人区中该产品的库存是否充足，从而可以保证产品可以被成功拣选，提高产品的拣选效率；本发明实施例中人工区和机器人区存储所有品类的产品，从而可以减少订单合流，使得人机混合仓库具有柔性的产品管理模式；本发明实施例中产品存储包括产品入库和产品补货两个方案，从而可以将产品优先存储至机器人区，达到机器人区满足拣选需求的效果；本发明实施例中将产品从人工区补货到机器人区时，考虑了具有一品多件特性的订单销量，从而可以在保证人工区具有一定库存的前提下，对机器人区进行补货。

图7示出了可以应用本发明实施例的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法或应用于人机混合仓库的订单数据处理装置的示例性***架构700。

如图7所示，***架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的应用于人机混合仓库的订单数据处理方法一般由服务器705执行，相应地，应用于人机混合仓库的订单数据处理装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机***800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有***800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括判断模块、验证模块和分配模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，判断模块还可以被描述为“判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量；若是，则将订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；若机器人区的验证结果为满足，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，若机器人区的验证结果为不满足，则将订单分配至人工区进行拣选。

根据本发明实施例的技术方案，在订单中待拣选产品的品类相同且数量大于预设数量的情况下，将该订单放在人工区处理，然后对其他订单分析时，判断机器人区是否可以继续进行拣选，从而可以解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间；本发明实施例中根据订单的下单时间信息确定机器人区的生产波次，然后查找该生产波次的剩余产能，从而可以将剩余产能作为预设筛选条件的一个评判标准；本发明实施例中在计算机器人区的剩余产能时，还考虑了是否利用历史峰值产能计算，从而可以充分利用机器人区的生产能力，解决在产品大量出库时机器人区的产能瓶颈问题；本发明实施例中判断是否可以在机器人区进行产品拣选时，还需要判断机器人区中该产品的库存是否充足，从而可以保证产品可以被成功拣选，提高产品的拣选效率；本发明实施例中人工区和机器人区存储所有品类的产品，从而可以减少订单合流，使得人机混合仓库具有柔性的产品管理模式；本发明实施例中产品存储包括产品入库和产品补货两个方案，从而可以将产品优先存储至机器人区，达到机器人区满足拣选需求的效果；本发明实施例中将产品从人工区补货到机器人区时，考虑了具有一品多件特性的订单销量，从而可以在保证人工区具有一定库存的前提下，对机器人区进行补货。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (18)

1.一种应用于人机混合仓库的订单数据处理方法，其特征在于，包括：

判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且所述待拣选产品的数量大于预设数量；

若是，则将所述订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；

若所述机器人区的验证结果为满足，则将所述订单分配至所述机器人区进行集合拣选，若所述机器人区的验证结果为不满足，则将所述订单分配至所述人工区进行拣选。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证机器人区是否满足预设拣选条件包括：判断所述机器人区的剩余产能和库存是否充足，若是，则确认满足预设拣选条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述机器人区的剩余产能是否充足包括：

根据所述订单的下单时间信息，获取所述机器人区的生产波次，并判断所述生产波次的剩余产能是否充足；

若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足，若否，则发送历史峰值产能计算请求；

在请求结果为同意的情况下，判断所述生产波次的历史峰值产能是否大于所述生产波次的当前最大产能，若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述机器人区的库存是否充足包括：

根据所述待拣选产品的品类和所述待拣选产品的数量，判断所述机器人区中所述待拣选产品的库存是否充足，若是，则确认所述机器人区的库存充足。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在人工区和机器人区存储各个品类的产品。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在人工区和机器人区存储各个品类的产品包括：

针对一个品类的产品，获取所述产品的人工区安全库存、机器人区安全库存、机器人区最大库存、人工区当前库存和机器人区当前库存；

根据所述人工区安全库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，对所述产品进行入库；

根据所述人工区当前库存、所述机器人区当前库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，将所述产品从所述人工区补货到所述机器人区。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述产品的人工区安全库存、机器人区安全库存和机器人区最大库存包括：

计算所述产品在第一预设时间内的第一平均销量和所述产品在第二预设时间内的第二平均销量，并将所述第一平均销量作为所述人工区安全库存；

获取所述产品对应的具有一品多件特性的订单，计算所述订单中所述产品在第一预设时间内的第三平均销量和所述产品在第二预设时间内的第四平均销量；

将所述第一平均销量与所述第三平均销量的差值作为所述机器人区安全库存，并将所述第二平均销量与所述第四平均销量的差值作为所述机器人区最大库存。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述产品从所述人工区补货到所述机器人区包括：

在所述机器人区当前库存小于所述机器人区安全库存的情况下，判断所述人工区当前库存与所述第三平均销量的差值库存是否大于零；

若是，则将所述差值库存补货到所述机器人区，直至所述机器人区的库存到达所述机器人区最大库存。

9.一种应用于人机混合仓库的订单数据处理装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且所述待拣选产品的数量大于预设数量；

验证模块，用于若是，则将所述订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；

拣选模块，用于若所述机器人区的验证结果为满足，则将所述订单分配至所述机器人区进行集合拣选，若所述机器人区的验证结果为不满足，则将所述订单分配至所述人工区进行拣选。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述验证模块还用于：判断所述机器人区的剩余产能和库存是否充足，若是，则确认满足预设拣选条件。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述验证模块还用于：

根据所述订单的下单时间信息，获取所述机器人区的生产波次，并判断所述生产波次的剩余产能是否充足；

若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足，若否，则发送历史峰值产能计算请求；

在请求结果为同意的情况下，判断所述生产波次的历史峰值产能是否大于所述生产波次的当前最大产能，若是，则确认所述机器人区的剩余产能充足。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述验证模块还用于：

根据所述待拣选产品的品类和所述待拣选产品的数量，判断所述机器人区中所述待拣选产品的库存是否充足，若是，则确认所述机器人区的库存充足。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储模块，用于在人工区和机器人区存储各个品类的产品。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述存储模块还用于：

针对一个品类的产品，获取所述产品的人工区安全库存、机器人区安全库存、机器人区最大库存、人工区当前库存和机器人区当前库存；

根据所述人工区安全库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，对所述产品进行入库；

根据所述人工区当前库存、所述机器人区当前库存、所述机器人区安全库存和所述机器人区最大库存，将所述产品从所述人工区补货到所述机器人区。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述存储模块还用于：

计算所述产品在第一预设时间内的第一平均销量和所述产品在第二预设时间内的第二平均销量，并将所述第一平均销量作为所述人工区安全库存；

获取所述产品对应的具有一品多件特性的订单，计算所述订单中所述产品在第一预设时间内的第三平均销量和所述产品在第二预设时间内的第四平均销量；

将所述第一平均销量与所述第三平均销量的差值作为所述机器人区安全库存，并将所述第二平均销量与所述第四平均销量的差值作为所述机器人区最大库存。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述存储模块还用于：

在所述机器人区当前库存小于所述机器人区安全库存的情况下，判断所述人工区当前库存与所述第三平均销量的差值库存是否大于零；

若是，则将所述差值库存补货到所述机器人区，直至所述机器人区的库存到达所述机器人区最大库存。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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