CN110766349A - 一种理货方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理货方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；确定所述待理货料箱的理货优先级；按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱；从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。能够优化料箱利用率和理货效率，提高理货的自动化程度和可操作性，降低蜂窝库存。

Description

一种理货方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种理货方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

电子商务等领域的高速发展，对配送的要求也越来越高，提高自动化仓库的拣选效率也越来越重要。现在自动化仓库中，储位上的货物经过输送线或者搬运机器人，如AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)、穿梭车和堆垛机等，搬运到拣选工位，再经由人工或者拣选机器人拣选来完成订单出库。一般上述的基于多层穿梭车***的仓库入库多采用将待入库货物放入空料箱之后通过输送线、提升机和穿梭车搬运到储位。货架的储位数量是有限的，如果货架存储密度较大，可能会影响入库。另外料箱经过出库拣选，一段时间后箱中存放的货物可能很少，对于1/2和1/4箱型还可能出现同一料箱中部分货格为空，从而造成蜂窝库存。蜂窝库库存不但影响入库还会影响出库效率，比如原来出一个料箱可以拣选3种货物(1/4箱型)，现在可能1/4箱型的料箱中只存有一种货物，只能拣选一种货物，导致出库效率下降。针对于上面提出的蜂窝库存问题，需要进行理货，将相同货物的多个货格合并以及将不同料箱的多个货格合并到一箱，生成空料箱回收，增加可用储位。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

人为处理方式较为繁琐，工作量大，分散程度不可控，比如原来一种货物分散在多个料箱，如果多个工作站同时要求这种货物出库，这多个料箱可以满足并发要求，但是经过合并后可能只剩一箱，势必会影响出库效率。另外，人为选择可能并不够优化，理货的程度不高；一条理货任务一般只包括两个料箱，这样较大程度的限制了一次理货的范围和程度，导致理货效率并不高。此外，没有要求理货后一定生成空料箱，这样可能合并后还是存在蜂窝库存的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种理货方法和装置，能够优化料箱利用率和理货效率，提高理货的自动化程度和可操作性，降低蜂窝库存。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种理货方法，包括：确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；确定所述待理货料箱的理货优先级；按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱；从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。

可选地，根据如下条件中的一个或多个，确定所述待理货料箱：存在空置货格的料箱；货格中的物品数量低于货格物品数量阈值的料箱。

可选地，根据如下参数中的一个或多个，确定所述待理货料箱的理货优先级：所述待理货料箱的物品空置率、所述待理货料箱的货格空置率、所述待理货料箱的体积、所述待理货料箱的货格数。

可选地，根据如下参数中的一个或多个，从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱中的待合箱物品：所述目的料箱中的一种或多种物品的数量；预先指定的物品。

可选地，合箱终止条件是所述待合箱物品在所述目的料箱的货格中的数量达到货格物品数量阈值，并且在库存中所述待合箱物品占据的料箱数目不低于物品分散阈值。

可选地，若所述目的料箱包括空置货格，则从所述来源料箱中选择物品存入所述目的料箱的空置货格。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种理货装置，包括：任务模块，用于确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；排序模块，用于确定所述待理货料箱的理货优先级；理货模块，用于按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱；拣选模块，用于从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；合箱模块，用于从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。

可选地，所述任务模块还用于根据如下条件中的一个或多个，确定所述待理货料箱：存在空置货格的料箱；货格中的物品数量低于货格物品数量阈值的料箱。

可选地，所述排序模块还用于根据如下参数中的一个或多个，确定所述待理货料箱的理货优先级：所述待理货料箱的物品空置率、所述待理货料箱的货格空置率、所述待理货料箱的体积、所述待理货料箱的货格数。

可选地，所述拣选模块还用于根据如下参数中的一个或多个，从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱中的待合箱物品：所述目的料箱中的一种或多种物品的数量；预先指定的物品。

可选地，合箱终止条件是所述待合箱物品在所述目的料箱的货格中的数量达到货格物品数量阈值，并且在库存中所述待合箱物品占据的料箱数目不低于物品分散阈值。

可选地，所述合箱模块还用于若所述目的料箱包括空置货格，则从所述来源料箱中选择物品存入所述目的料箱的空置货格。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现一种理货方法中任一所述的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被一个或多个处理器执行时实现一种理货方法中任一所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据待理货料箱的优先级进行理货技术手段，所以克服了人工理货自动化程度低、效率低的技术问题，进而达到提高理货的自动化程度和提高理货效率的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种理货方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种理货装置的主要部分的示意图；

图3是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；

图4是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的一种理货方法的主要步骤的示意图，，如图1所示：

步骤S101为确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；步骤的目的是确定待理货料箱的范围，生产理货任务。其中一条理货任务中的待理货料箱应有一定数量限制，理货任务的数量也应有一定数量限制，以免影响库房的其他操作。

根据如下条件中的一个或多个，确定所述待理货料箱：存在空置货格的料箱；货格中的物品数量低于货格物品数量阈值的料箱。存在空置货格的料箱会产生蜂窝库存，降低料箱的利用率。料箱如果被分为多个货格，每个货格中存放物品的最大数量为货格物品数量阈值，低于货格物品数量阈值的货格出于不饱和状态，也降低了料箱的利用率。所以选择这些利用率低的料箱作为待理货料箱

步骤S102为确定所述待理货料箱的理货优先级；此步骤的目的提高理货效率。理货优先级的高表明待理货料箱需要优先进行理货，以降低蜂窝库存，提高料箱利用率和理货效率。可根据理货优先级对待理货料箱进行排序。根据如下参数中的一个或多个，确定所述待理货料箱的理货优先级：所述待理货料箱的物品空置率、所述待理货料箱的货格空置率、所述待理货料箱的体积、所述待理货料箱的货格数。其中，所述待理货料箱的物品空置率是指待理货料箱的某个货格中的物品没有达到额定数量(即货格物品数量阈值)时，缺少物品的数量与额定数量的比值。所述待理货料箱的货格空置率是指待理货料箱的空置货格的数量与该料箱总货格数量的比值。例如，根据待理货料箱的货格空置率进行排序，空置率越大，优先级越低或越高。进一步的，本发明的一个实施例为，如果若干个待理货料箱的货格空置率相同时，可再根据待理货料箱的物品空置率等上述其他参数进行排序，以确定理货优先级。

步骤S103为按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱。目的料箱用于在本次理货任务中作为接收物品的料箱，来源料箱用于为目的料箱提供物品，即来源料箱中的物品要合并至目的料箱中。本发明的一个实施例为，根据待理货料箱的货格空置率进行优先级排序，货格空置率越高，理货优先级越高，即货格空置率最大的待理货料箱的理货优先级最高，作为第一轮理货的目的料箱，将低于目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱，理货优先级次之的待理货料箱作为第二轮理货的目的料箱，依次对所有待理货料箱进行理货。本发明的另一个实施例为，按照所述理货优先级从低至高的顺序，依次从所述待理货料箱中选择来源料箱，并将理货优先级高于所述来源料箱的理货优先级的待理货料箱作为目的料箱，即先选目的料箱还是先选来源料箱，或者以优先级高低来确定来源料箱和目的料箱都可实现来源料箱与目的料箱的合箱的技术效果。

步骤S104从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；此步骤的目的是确定对于目的料箱的理货执行对象。根据目的料箱中已有的物品来确定待合箱物品，只有相同的物品才能进行合箱，即将来源料箱中的物品合并至目的料箱中时，要放入目的料箱的存放有该物品的货格中。根据如下参数中的一个或多个，从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱中的待合箱物品：所述目的料箱中的一种或多种物品的数量；预先指定的物品。本发明的一个实施例为目的料箱中已有的一种或多种物品的数量少于额定数量时，确定为待合箱物品，需要从来源料箱里选出对应的物品并合并至目的料箱中。本发明的另一个实施例为指定目的料箱中的一种或多种物品作为待合箱物品进行理货，该物品可能是低库存物品或非畅销商品等。

步骤S105为从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。合箱终止条件用于约束合箱操作，即满足合箱终止条件时，完成对目的料箱的合箱。合箱终止条件可以是所述待合箱物品在所述目的料箱的货格中的数量达到货格物品数量阈值，并且在库存中所述待合箱物品占据的料箱数目不低于物品分散阈值。物品分散阈值是指某一物品在库存中存放的料箱的最少个数，该最少个数可满足该物品出库时的并发数。本发明的一个实施例为，从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至所述目的料箱中待合箱物品的货格达到货格物品数量阈值，且包括该待合箱物品的料箱在库存中的数量高于物品分散阈值时，完成该物品对于目的料箱的合箱。合箱终止条件还包括若遍历所述来源料箱后选出的待合箱物品仍然不能达到货格物品数量阈值时，终止对该待合箱物品的合箱操作。

若所述目的料箱包括空置货格，则从所述来源料箱中选择物品存入所述目的料箱的空置货格。此步骤的目的是降低蜂窝库存，在来源料箱中选择一种物品，且包括该物品的料箱数量不低于物品分散阈值，将该物品按待理货料箱的优先级顺序依次转存入目的料箱的空置货格，指导该物品达到了合箱终止条件。

进一步的，所述方法还包括，在从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件之后，若出现所有货格都清空的空料箱，则回收该空料箱，从待理货料箱中剔除。

图2是根据本发明实施例的一种装置200的主要部分的示意图，如图2所示：

任务模块201，用于确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；目的是确定待理货料箱的范围，生产理货任务。其中一条理货任务中的待理货料箱应有一定数量限制，理货任务的数量也应有一定数量限制，以免影响库房的其他操作。

任务模块201还用于根据如下条件中的一个或多个，确定所述待理货料箱：存在空置货格的料箱；货格中的物品数量低于货格物品数量阈值的料箱。存在空置货格的料箱会产生蜂窝库存，降低料箱的利用率。料箱如果被分为多个货格，每个货格中存放物品的最大数量为货格物品数量阈值，低于货格物品数量阈值的货格出于不饱和状态，也降低了料箱的利用率。所以选择这些利用率低的料箱作为待理货料箱

排序模块202，用于确定所述待理货料箱的理货优先级；目的提高理货效率。理货优先级的高表明待理货料箱需要优先进行理货，以降低蜂窝库存，提高料箱利用率和理货效率。可根据理货优先级对待理货料箱进行排序。

排序模块202还用于根据如下参数中的一个或多个，确定所述待理货料箱的理货优先级：所述待理货料箱的物品空置率、所述待理货料箱的货格空置率、所述待理货料箱的体积、所述待理货料箱的货格数。其中，所述待理货料箱的物品空置率是指待理货料箱的某个货格中的物品没有达到额定数量(即货格物品数量阈值)时，缺少物品的数量与额定数量的比值。所述待理货料箱的货格空置率是指待理货料箱的空置货格的数量与该料箱总货格数量的比值。例如，根据待理货料箱的货格空置率进行排序，空置率越大，优先级越低或越高。进一步的，本发明的一个实施例为，如果若干个待理货料箱的货格空置率相同时，可再根据待理货料箱的物品空置率等上述其他参数进行排序，以确定理货优先级。

理货模块203，用于按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱；目的料箱用于在本次理货任务中作为接收物品的料箱，来源料箱用于为目的料箱提供物品，即来源料箱中的物品要合并至目的料箱中。本发明的一个实施例为，根据待理货料箱的货格空置率进行优先级排序，货格空置率越高，理货优先级越高，即货格空置率最大的待理货料箱的理货优先级最高，作为第一轮理货的目的料箱，将低于目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱，理货优先级次之的待理货料箱作为第二轮理货的目的料箱，依次对所有待理货料箱进行理货。本发明的另一个实施例为，按照所述理货优先级从低至高的顺序，依次从所述待理货料箱中选择来源料箱，并将理货优先级高于所述来源料箱的理货优先级的待理货料箱作为目的料箱，即先选目的料箱还是先选来源料箱，或者以优先级高低来确定来源料箱和目的料箱都可实现来源料箱与目的料箱的合箱的技术效果。

拣选模块204，用于从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；目的是确定对于目的料箱的理货执行对象。根据目的料箱中已有的物品来确定待合箱物品，只有相同的物品才能进行合箱，即将来源料箱中的物品合并至目的料箱中时，要放入目的料箱的存放有该物品的货格中。

拣选模块204还用于根据如下参数中的一个或多个，从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱中的待合箱物品：所述目的料箱中的一种或多种物品的数量；预先指定的物品。本发明的一个实施例为目的料箱中已有的一种或多种物品的数量少于额定数量时，确定为待合箱物品，需要从来源料箱里选出对应的物品并合并至目的料箱中。本发明的另一个实施例为指定目的料箱中的一种或多种物品作为待合箱物品进行理货，该物品可能是低库存物品或非畅销商品等。

合箱模块205，用于从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。合箱终止条件用于约束合箱操作，即满足合箱终止条件时，完成对目的料箱的合箱。合箱终止条件是所述待合箱物品在所述目的料箱的货格中的数量达到货格物品数量阈值，并且在库存中所述待合箱物品占据的料箱数目不低于物品分散阈值。物品分散阈值是指某一物品在库存中存放的料箱的最少个数，该最少个数可满足该物品出库时的并发数。本发明的一个实施例为，从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至所述目的料箱中待合箱物品的货格达到货格物品数量阈值，且包括该待合箱物品的料箱在库存中的数量高于物品分散阈值时，完成该物品对于目的料箱的合箱。合箱终止条件还包括若遍历所述来源料箱后选出的待合箱物品仍然不能达到货格物品数量阈值时，终止对该待合箱物品的合箱操作。

合箱模块205还用于若所述目的料箱包括空置货格，则从所述来源料箱中选择物品存入所述目的料箱的空置货格。目的是降低蜂窝库存，在来源料箱中选择一种物品，且包括该物品的料箱数量不低于物品分散阈值，将该物品按待理货料箱的优先级顺序依次转存入目的料箱的空置货格，指导该物品达到了合箱终止条件。

进一步的，装置200还包括回收模块，用于在从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件之后，若出现所有货格都清空的空料箱，则回收该空料箱，从待理货料箱中剔除。

图3示出了可以应用本发明实施例的一种理货方法或装置的示例性***架构300。

如图3所示，***架构300可以包括终端设备301、302、303，网络304和服务器305。网络304用以在终端设备301、302、303和服务器305之间提供通信链路的介质。网络304可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备301、302、303通过网络304与服务器305交互，以接收或发送消息等。终端设备301、302、303上可以安装有各种通讯客户端应用，例如库存管理类应用、购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备301、302、303可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器305可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备301、302、303所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种理货方法一般由服务器305执行，相应地，一种理货装置一般设置于服务器305中。

应该理解，图3中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图4所示为适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***400的结构示意图。图4所示的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机***400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有***400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质包括计算机可读信号介质或计算机可读存储介质，或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、半导体的***、装置或器件，或者上述内容的任意组合。计算机可读存储介质具体包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述内容的任意组合。在本发明中，计算机可读存储介质包括任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读的信号介质包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码，这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述信号的任意组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF(射频)等，或者上述介质的任意组合。

附图中的步骤图或框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作，步骤图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，其执行顺序依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或步骤图中的每个方框以及其组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括任务模块、排序模块、理货模块、拣选模块和合箱模块。其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定，例如，任务模块还可以被描述为“用于确定待理货料箱的模块”。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；确定所述待理货料箱的理货优先级；按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱；从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。

根据本发明实施例的技术方案，能够优化料箱利用率和理货效率，提高理货的自动化程度和可操作性，降低蜂窝库存。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种理货方法，其特征在于，包括：

确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；

确定所述待理货料箱的理货优先级；

按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱；

从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；

从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下条件中的一个或多个，确定所述待理货料箱：存在空置货格的料箱；货格中的物品数量低于货格物品数量阈值的料箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下参数中的一个或多个，确定所述待理货料箱的理货优先级：所述待理货料箱的物品空置率、所述待理货料箱的货格空置率、所述待理货料箱的体积、所述待理货料箱的货格数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下参数中的一个或多个，从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱中的待合箱物品：所述目的料箱中的一种或多种物品的数量；预先指定的物品。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，合箱终止条件是所述待合箱物品在所述目的料箱的货格中的数量达到货格物品数量阈值，并且在库存中所述待合箱物品占据的料箱数目不低于物品分散阈值。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，若所述目的料箱包括空置货格，则从所述来源料箱中选择物品存入所述目的料箱的空置货格。

7.一种理货装置，其特征在于，包括：

任务模块，用于确定待理货料箱，其中所述待理货料箱中包括一种或多种物品；

排序模块，用于确定所述待理货料箱的理货优先级；

理货模块，用于按照所述理货优先级从高至低的顺序，依次从所述待理货料箱中选择目的料箱，并将理货优先级低于所述目的料箱的理货优先级的待理货料箱作为来源料箱；

拣选模块，用于从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱的待合箱物品；

合箱模块，用于从所述来源料箱中选择所述待合箱物品存入所述目的料箱中，直至对于所述待合箱物品满足合箱终止条件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述任务模块还用于根据如下条件中的一个或多个，确定所述待理货料箱：存在空置货格的料箱；货格中的物品数量低于货格物品数量阈值的料箱。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述排序模块还用于根据如下参数中的一个或多个，确定所述待理货料箱的理货优先级：所述待理货料箱的物品空置率、所述待理货料箱的货格空置率、所述待理货料箱的体积、所述待理货料箱的货格数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拣选模块还用于根据如下参数中的一个或多个，从所述目的料箱中包括的一种或多种物品中确定对于所述目的料箱中的待合箱物品：所述目的料箱中的一种或多种物品的数量；预先指定的物品。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，合箱终止条件是所述待合箱物品在所述目的料箱的货格中的数量达到货格物品数量阈值，并且在库存中所述待合箱物品占据的料箱数目不低于物品分散阈值。

12.根据权利要求7-11任一所述的装置，其特征在于，所述合箱模块还用于若所述目的料箱包括空置货格，则从所述来源料箱中选择物品存入所述目的料箱的空置货格。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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