CN109993470B - 一种库存调度方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种库存调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。该实施方式能够解决货架的入库次数和/或出库次数较多的问题。

Description

一种库存调度方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种库存调度方法和装置。
背景技术
无人车小件仓库是通过无人车自动化的方式，将所需要拣选的物品所在的货架直接运输到拣选区，然后通过人工拣选的方式将物品直接从货架中下架到拣选料箱中，减少了拣货人直接到仓库中找储位、找物品的过程。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1、只使用了普通货架进行物品存储，由于普通货架多层、多格的限制，存储的物品达不到货架饱和状态，导致货架利用率偏低；
2、为了满足分散上架策略，使用普通货架较多，而每个普通货架的入库都会增加无人车的执行次数，而一次大批量物品的入库会对无人车增加高负荷的工作量；
3、当某一种物品进行大批量出库时，需要同时选择多个普通货架才能满足出货量，而每个普通货架的出库都会增加无人车的执行次数，而一次大批量物品的出库会对无人车增加高负荷的工作量。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种库存调度方法和装置，以解决货架的入库次数和/或出库次数较多的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种库存调度方法，包括：
判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；
若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；
若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。
可选地，通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位，包括：
根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，确定搬运待入库物品所需的第一货架的个数；
通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位；
通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。
可选地，所述方法还包括：
判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；
若是，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
若否，则通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
可选地，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，确定搬运待出库物品所需的第一货架；
通过第一货架集中地将大部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；通过第二货架分散地将剩余部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
或者，
通过第一货架集中地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，拣货完成后，将第一货架上多余的待出库物品搬回至货架位，用于将所述多余的待出库物品补货至第二货架。
可选地，通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量；
若是，则通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
若否，则先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
可选地，先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
通过第一货架将待出库物品从货架储位搬运至补货来源位，将第二货架从货架储位搬运至补货目的位；
将第一货架上的待出库物品全部上架到第二货架上，之后，将第一货架搬回至货架储位，将第二货架搬回至货架储位或者搬运至拣货位。
另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种库存调度装置，包括：
入库模块，用于判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。
可选地，通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位，包括：
根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，确定搬运待入库物品所需的第一货架的个数；
通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位；
通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。
可选地，所述装置还包括：
出库模块，用于判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；若否，则通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
可选地，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，确定搬运待出库物品所需的第一货架；
通过第一货架集中地将大部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；通过第二货架分散地将剩余部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
或者，
通过第一货架集中地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，拣货完成后，将第一货架上多余的待出库物品搬回至货架位，用于将所述多余的待出库物品补货至第二货架。
可选地，通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量；
若是，则通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
若否，则先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
可选地，先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
通过第一货架将待出库物品从货架储位搬运至补货来源位，将第二货架从货架储位搬运至补货目的位；
将第一货架上的待出库物品全部上架到第二货架上，之后，将第一货架搬回至货架储位，将第二货架搬回至货架储位或者搬运至拣货位。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用如果待入库物品的入库数量大于等于第一货架存放该物品的入库阈值，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位的技术手段，所以克服了货架的入库次数较多的技术问题，通过集中上架的方式，减少了物品(即货架)的入库次数，从而减轻了无人车的工作量；还可以增加库房中货物的储存量，节约库房的存储空间，还能提升运输设备(例如无人车)的运行效率，便于对物品进行管理，同时可以增加某些物品的存储量。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的库存调度方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明一个可参考实施例的库存调度方法的主要流程的示意图；
图3是根据本发明另一个可参考实施例的库存调度方法的主要流程的示意图；
图4是根据本发明又一个可参考实施例的库存调度方法的主要流程的示意图；
图5是根据本发明实施例的库存调度装置的主要模块的示意图；
图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
为了减少货架的入库次数和/或出库次数，本发明提出了一种库存调度方法，包括：判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。所述方法还包括：判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；若否，则通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位。其中，所述第一货架可以是没有货格、不分层的货架，也可以是层数较少或者货格较少的货架，例如托盘货架，以便于集中存放、搬运某一种物品。所述第二货架可以是多层、多个货格的货架，以便于存放、搬运多种不同物品。
需要指出的是，第一货架、第二货架不但具有搬运物品的作用，还具有存放物品的作用。将相同大小的第一货架和第二货架进行比较，由于第一货架没有货格、不分层，或者第一货架的层数较少或者、货格较少，所以第一货架存放物品的数量更多，第一货架可以集中地搬运、存放数量更多的物品。由此，通过第一货架集中地搬运物品可以减少物品的入库次数和/或出库次数(即货架的入库次数和/或出库次数)。因此，该方法可以有效地减少货架的入库次数和/或出库次数，从而减轻了无人车的工作量。
在本发明的实施例中，“集中”是相对于“分散”而言的，“集中”是指：将每一种物品集中地存放在第一货架上，每个第一货架上一般存放一种、两种等少数几种物品；“分散”是指：将每一种物品分散地存放在多个第二货架上，每个第二货架上一般存放多种物品。
图1是根据本发明实施例的库存调度方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述库存调度方法可以包括：
步骤101，判断待入库物品的库存量是否小于库存阈值；若是，则执行步骤102；若否，则结束。
在该步骤中，需要判断某一种物品的库存量是否低于该物品的库存阈值，如果是，则说明该物品的库存量低于预设的库存阈值，确定该物品为待入库物品。需要指出的是，不同种物品的库存阈值可以不同，并且可以预先设置各种物品对应的库存阈值。
在该步骤中，还可以进一步判断待入库物品在第二货架的库存量是否小于库存阈值；若是，则执行步骤102；若否，则结束。
步骤102，判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤104。
其中，所述第一货架可以是没有货格、不分层的货架，也可以是层数较少或者货格较少的货架，例如托盘货架，以便于集中存放、搬运某一种物品。需要指出的是，第一货架并不仅限于集中地搬运某一种物品，也可以是搬运两种物品或者三种物品等。总之，第一货架一次入库/出库所能搬运的物品种类较少，适合于集中搬运物品。
由于第一货架没有货格、不分层(或者层数较少或者货格较少)，第一货架存放物品的数量更多，通过第一货架集中地搬运物品可以减少物品的入库次数。而且，存储相同数量的物品时，使用第一货架可以节约库房空间。
为了提高第一货架的利用率，需要在判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值。具体地，入库阈值＝第一货架存放待入库物品的最大数量×百分比，百分比预先设置，例如95％、93％、90％、88％、80％等。需要指出的是，不同种物品存放在第一货架上的最大数量可能是不同的，但是可以设置相同的百分比，因此不同种物品存放在第一货架上的入库阈值可能不同。当然，也可以针对各种物品，预先设置不同的百分比。
步骤103，通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。
如果待入库物品的入库数量大于等于第一货架存放该物品的入库阈值，说明该待入库物品的入库数量满足第一货架的最低数量要求，可以将待入库物品集中上架到第一货架上，通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。具体地，可以通过无人车将第一货架从货架储位搬运至上架位，工作人员将待入库物品集中上架到第一货架上，待完成上架后，再由无人车将第一货架从上架位搬回至货架储位，完成物品入库。
例如，待入库物品的入库数量需要一个第一货架，则只需要一个第一货架入库，同时无人车一次入库就完成了搬运任务，可以大大地提升库房工作效率，节约无人车资源和运营成本。如果待入库物品的入库数量较多，则需要多个第一货架进行集中上架，本发明实施例并不限于一个第一货架。
无人车是指：搬运物品所在的货架(即第一货架和第二货架)，从货架储位到拣货位/上架位，再将货架从拣货位/上架位搬回至货架储位的自动设备。本发明实施例仅仅是示例性地以无人车为例进行描述，无人也可以替换为其他运输设备。
步骤104，通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。
如果待入库物品的入库数量小于第一货架存放该物品的入库阈值，说明该待入库物品的入库数量不满足第一货架的最低数量要求，可以将待入库物品分散上架到第二货架上，通过多个第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。
所述第二货架可以是多层、多个货格的货架，以便于存放、搬运多种不同物品。具体地，可以通过无人车将第二货架从货架储位搬运至上架位，工作人员将待入库物品分散上架到多个第二货架上，待完成上架后，再由无人车将第二货架从上架位搬回至货架储位，完成物品入库。
一般来说，第二货架的数量为多个，例如，第二货架1、第二货架2、···、第二货架n，因此，可以将待入库物品分散地上架到n个第二货架上，然后将n个第二货架从上架位搬至货架储位。具体地，可以根据拣货清单、历史销售数据等，将多种物品上架到一个第二货架上，并且，将一种物品分散上架到多个第二货架上，以减少第二货架的入库次数，从而减少无人车的工作量。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过采用如果待入库物品的入库数量大于等于第一货架存放该物品的入库阈值，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位的技术手段，从而解决了货架的入库次数较多的问题。也就是说，现有技术是采用分散上架策略，大批量物品的入库会对无人车增加高负荷的工作量。而本发明是通过集中上架的方式，减少了物品(即货架)的入库次数，从而减轻了无人车的工作量。
而且，由于存储相同数量的物品时，使用第一货架可以节约库房空间。因此，本发明实施例提供的方法可以增加库房中货物的储存量，节约库房的存储空间，还能提升运输设备(例如无人车)的运行效率，便于对物品进行管理，同时可以增加某些物品的存储量。例如畅销商品可以通过第一货架大批量地入库/出库。
作为本发明的又一个实施例，所述步骤103可以包括：
根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，确定搬运待入库物品所需的第一货架的个数；
通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位；
通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。
当大批量入库某一物品时，可能需要多个第一货架进行集中入库，因此，在该实施例中，首先根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，计算搬运待入库物品所需的第一货架的个数，使得该物品存放在每个第一货架上的数量均大于等于第一货架存放该物品的入库阈值。优选地，以饱和状态将物品存放在每个第一货架上，即每个第一货架上的存放数量是第一货架存放待入库物品的最大数量。然后，通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位，通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。需要指出的是，剩余部分的待入库物品的数量小于第一货架存放该物品的入库阈值。
因此，本发明实施例提供的方法通过同时使用第一货架和第二货架进行入库，可以充分发挥第一货架和第二货架的各自特点和优势，有效地提升了物品入库效率。
图2是根据本发明一个可参考实施例的库存调度方法的主要流程的示意图，所述库存调度方法可以包括：
步骤201，判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；若是，则执行步骤202；若否，则执行步骤203。
物品出库时，需要判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值，具体地，出库阈值＝第一货架存放待出库物品的最大数量×百分比，百分比预先设置，例如95％、93％、90％、88％、80％等。需要指出的是，不同种物品存放在第一货架上的最大数量可能是不同的，但是可以设置相同的百分比，因此不同种物品存放在第一货架上的出库阈值可能不同。可选地，该步骤中的出库阈值与步骤102中的入库阈值可以相同，也可以不同。
由于第一货架没有货格、不分层(或者层数较少或者货格较少)，第一货架存放物品的数量更多，通过第一货架集中地搬运物品可以减少物品的出库次数。
步骤202，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
如果待出库物品的出库数量大于等于第一货架存放该物品的出库阈值，说明该待出库物品的出库数量满足第一货架的最低数量要求，可以通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，从而进行集中出库。具体地，可以通过无人车将第一货架从货架储位搬运至拣货位，工作人员完成物品下架后，再由无人车将第一货架从拣货位搬回至货架储位，完成物品出库。
例如，待出库物品的出库数量需要一个第一货架，则只需要一个第一货架出库，同时无人车一次出库就完成了搬运任务，可以大大地提升库房工作效率，节约无人车资源和运营成本。如果待出库物品的出库数量较多，则需要多个第一货架进行集中出库，本发明实施例并不限于一个第一货架。
步骤203，通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
如果待出库物品的出库数量小于第一货架存放该物品的出库阈值，说明该待出库物品的出库数量不满足第一货架的最低数量要求，可以通过多个第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，从而进行分散出库。具体地，可以通过无人车将第二货架从货架储位搬运至拣货位，工作人员完成物品下架后，再由无人车将第二货架从拣货位搬回至货架储位，完成物品出库。
一般来说，第二货架的数量为多个，例如，第二货架1、第二货架2、···、第二货架n，因此，可以通过n个第二货架对物品进行分散出库。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过采用如果待出库物品的出库数量大于等于第一货架存放该物品的出库阈值，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位的技术手段，从而解决了货架的出库次数较多的问题。也就是说，现有技术是采用分散出库策略，大批量物品的出库会对无人车增加高负荷的工作量。而本发明是通过集中出库的方式，减少了物品(即货架)的出库次数，从而减轻了无人车的工作量。
作为本发明的又一个实施例，所述步骤202可以包括：
根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，确定搬运待出库物品所需的第一货架；
通过第一货架集中地将大部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；通过第二货架分散地将剩余部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
当大批量出库某一物品时，可能需要多个第一货架进行集中出库，因此，在该实施例中，首先根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，计算搬运待出库物品所需的第一货架的个数。然后，通过第一货架集中地将大部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位，通过第二货架分散地将剩余部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位。需要指出的是，剩余部分的待出库物品的数量小于第一货架存放该物品的实际存放数量。一般来说，物品在第一货架上的实际存放数量是由入库时决定的，每个第一货架上的实际存放数量可以相同，也可以不同。在选择多个第一货架进行集中出库时，尽可能地使物品全部以集中出库的方式进行出库。
因此，本发明实施例提供的方法通过同时使用第一货架和第二货架进行出库，可以充分发挥第一货架和第二货架的各自特点和优势，有效地提升了物品出库效率。
作为本发明的另一个实施例，所述步骤202可以包括：
根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，确定搬运待出库物品所需的第一货架；
通过第一货架集中地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，拣货完成后，将第一货架上多余的待出库物品搬回至货架位，用于将所述多余的待出库物品补货至第二货架。
在该实施例中，剩余部分的待出库物品通过补货的方式从第一货架上架到第二货架上，以清空第一货架上的物品。
图3是根据本发明另一个可参考实施例的库存调度方法的主要流程的示意图，所述库存调度方法可以包括：
步骤301，判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；若是，则执行步骤302；若否，则执行步骤303；
步骤302，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
步骤303，判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量；若否，则先执行步骤304，再执行步骤305；若是，则执行步骤305；
步骤304，通过第一货架将待出库物品补货至第二货架；
步骤305，通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
当待出库物品的出库数量小于第一货架存放该物品的出库阈值时，继续判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量，若是，说明第二货架存放的库存量满足出库所需量，直接通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。若否，说明库存量不满足出库所需量，触发紧急补货任务(在库房进行出库生产时，才发现的某种商品库存不足所触发的补货任务，优先级最高)，具体地：将第一货架上的物品补货到第二货架上，补货数量为第一货架上的全部库存量，补货完成后，再重新选择第二货架进行出库。
因此，本发明实施例提供的方法，增加了从第一货架到第二货架的补货步骤，解决了仓库库存不足只有通过搬仓来补充库存的问题，保证了第一货架到第二货架的商品流转，保证库房的生产流畅。而且，补货过程使用原有的入库分散上架策略，使第二货架对商品的管理保持了原有的一致性。
图4是根据本发明又一个可参考实施例的库存调度方法的主要流程的示意图，所述库存调度方法可以包括：
步骤401，判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；若是，则执行步骤302；若否，则执行步骤303；
步骤402，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
步骤403，判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量；若否，则依次执行步骤404、405、406；若是，则执行步骤407；
步骤404，通过第一货架将待出库物品从货架储位搬运至补货来源位，将第二货架从货架储位搬运至补货目的位；
步骤405，将第一货架上的待出库物品全部上架到第二货架上
步骤406，将第一货架搬回至货架储位，将第二货架搬回至货架储位或者搬运至拣货位；
步骤407，通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
如果第二货架存放的待出库物品的存放量小于待出库物品的出库数量，则触发从第一货架到第二货架的紧急补货任务，补货数量为第一货架上的全部库存量。无人车将第一货架从货架储位搬运到补货来源位，同时通过分散上架，选择第二货架1、第二货架2、···、第二货架n，再由无人车将被选择的第二货架1、第二货架2、···、第二货架n从货架储位搬运到补货目的位；通过人工拣选的方式将第一货架中的物品全部补货到第二货架中去，补货完成，再由无人车将第一货架搬回至货架储位，将第二货架搬回至货架储位或者搬运至拣货位。
另外，在本发明一个可参考实施例中库存调度方法的具体实施内容，在上面所述库存调度方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图5是根据本发明实施例的库存调度装置的主要模块的示意图，如图5所示，所述库存调度装置包括入库模块501，所述入库模块501判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。
可见，本发明通过采用如果待入库物品的入库数量大于等于第一货架存放该物品的入库阈值，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位的技术手段，从而解决了货架的入库次数较多的问题。也就是说，现有技术是采用分散上架策略，大批量物品的入库会对无人车增加高负荷的工作量。而本发明是通过集中上架的方式，减少了物品(即货架)的入库次数，从而减轻了无人车的工作量。
而且，由于存储相同数量的物品时，使用第一货架可以节约库房空间。因此，本发明实施例提供的方法可以增加库房中货物的储存量，节约库房的存储空间，还能提升运输设备(例如无人车)的运行效率，便于对物品进行管理，同时可以增加某些物品的存储量。例如畅销商品可以通过第一货架大批量地入库/出库。
可选地，通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位，包括：
根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，确定搬运待入库物品所需的第一货架的个数；
通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位；
通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。
当大批量入库某一物品时，可能需要多个第一货架进行集中入库，因此，在该实施例中，首先根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，计算搬运待入库物品所需的第一货架的个数，使得该物品存放在每个第一货架上的数量均大于等于第一货架存放该物品的入库阈值。优选地，以饱和状态将物品存放在每个第一货架上，即每个第一货架上的存放数量是第一货架存放待入库物品的最大数量。然后，通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位，通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。因此，本发明实施例提供的装置通过同时使用第一货架和第二货架进行入库，可以充分发挥第一货架和第二货架的各自特点和优势，有效地提升了物品入库效率。
可选地，所述装置还包括出库模块502，所述出库模块502判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；若否，则通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位。可见，本发明通过采用如果待出库物品的出库数量大于等于第一货架存放该物品的出库阈值，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位的技术手段，从而解决了货架的出库次数较多的问题。也就是说，现有技术是采用分散出库策略，大批量物品的出库会对无人车增加高负荷的工作量。而本发明是通过集中出库的方式，减少了物品(即货架)的出库次数，从而减轻了无人车的工作量。
可选地，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，确定搬运待出库物品所需的第一货架；
通过第一货架集中地将大部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；通过第二货架分散地将剩余部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
或者，
通过第一货架集中地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，拣货完成后，将第一货架上多余的待出库物品搬回至货架位，用于将所述多余的待出库物品补货至第二货架。
可选地，通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量；
若是，则通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
若否，则先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
因此，本发明实施例提供的装置，增加了从第一货架到第二货架的补货步骤，解决了仓库库存不足只有通过搬仓来补充库存的问题，保证了第一货架到第二货架的商品流转，保证库房的生产流畅。而且，补货过程使用原有的入库分散上架策略，使第二货架对商品的管理保持了原有的一致性。
可选地，先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
通过第一货架将待出库物品从货架储位搬运至补货来源位，将第二货架从货架储位搬运至补货目的位；
将第一货架上的待出库物品全部上架到第二货架上，之后，将第一货架搬回至货架储位，将第二货架搬回至货架储位或者搬运至拣货位。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过采用如果待入库物品的入库数量大于等于第一货架存放该物品的入库阈值，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位的技术手段，所以克服了货架的入库/出库次数较多的技术问题，通过集中上架的方式，减少了物品(即货架)的入库/出库次数，从而减轻了无人车的工作量；还可以增加库房中货物的储存量，节约库房的存储空间，还能提升运输设备(例如无人车)的运行效率，便于对物品进行管理，同时可以增加某些物品的存储量。需要说明的是，在本发明所述库存调度装置的具体实施内容，在上面所述库存调度方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图6示出了可以应用本发明实施例的库存调度方法或库存调度装置的示例性***架构600。
如图6所示，***架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息——仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的库存调度方法一般在公共场所的终端设备601、602、603上执行，也可以由服务器605执行，相应地，所述库存调度装置一般设置在公共场所的终端设备601、602、603上，也可以设置在服务器605中。
应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机***700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有***700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括入库模块和/或出库模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用如果待入库物品的入库数量大于等于第一货架存放该物品的入库阈值，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位的技术手段，所以克服了货架的入库/出库次数较多的技术问题，通过集中上架的方式，减少了物品(即货架)的入库/出库次数，从而减轻了无人车的工作量；还可以增加库房中货物的储存量，节约库房的存储空间，还能提升运输设备(例如无人车)的运行效率，便于对物品进行管理，同时可以增加某些物品的存储量。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种库存调度方法，其特征在于，包括：
判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；
若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；
若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；
还包括：
判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；
若是，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
若否，则通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
其中，所述第一货架的货格数量少于所述第二货架的货格数量；或者，所述第一货架的层数少于所述第二货架的层数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位，包括：
根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，确定搬运待入库物品所需的第一货架的个数；
通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位；
通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，确定搬运待出库物品所需的第一货架；
通过第一货架集中地将大部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；通过第二货架分散地将剩余部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
或者，
通过第一货架集中地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，拣货完成后，将第一货架上多余的待出库物品搬回至货架位，用于将所述多余的待出库物品补货至第二货架。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量；
若是，则通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
若否，则先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
通过第一货架将待出库物品从货架储位搬运至补货来源位，将第二货架从货架储位搬运至补货目的位；
将第一货架上的待出库物品全部上架到第二货架上，之后，将第一货架搬回至货架储位，将第二货架搬回至货架储位或者搬运至拣货位。
6.一种库存调度装置，其特征在于，包括：
入库模块，用于判断待入库物品的入库数量是否大于等于第一货架存放该物品的入库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；若否，则通过第二货架分散地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位；
还包括：
出库模块，用于判断待出库物品的出库数量是否大于等于第一货架存放该物品的出库阈值；若是，则通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；若否，则通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
其中，所述第一货架的货格数量少于所述第二货架的货格数量；或者，所述第一货架的层数少于所述第二货架的层数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过第一货架集中地将所述待入库物品从上架位搬运至货架储位，包括：
根据待入库物品的入库数量和第一货架存放该物品的最大数量，确定搬运待入库物品所需的第一货架的个数；
通过饱和状态的第一货架集中地将大部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位；
通过第二货架分散地将剩余部分的待入库物品从上架位搬运至货架储位。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过第一货架集中地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
根据待出库物品的出库数量和第一货架存放该物品的实际存放数量，确定搬运待出库物品所需的第一货架；
通过第一货架集中地将大部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；通过第二货架分散地将剩余部分的待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
或者，
通过第一货架集中地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，拣货完成后，将第一货架上多余的待出库物品搬回至货架位，用于将所述多余的待出库物品补货至第二货架。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过第二货架分散地将所述待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
判断第二货架存放的待出库物品的存放量是否大于等于待出库物品的出库数量；
若是，则通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位；
若否，则先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，先通过第一货架将待出库物品补货至第二货架，然后通过第二货架分散地将待出库物品从货架储位搬运至拣货位，包括：
通过第一货架将待出库物品从货架储位搬运至补货来源位，将第二货架从货架储位搬运至补货目的位；
将第一货架上的待出库物品全部上架到第二货架上，之后，将第一货架搬回至货架储位，将第二货架搬回至货架储位或者搬运至拣货位。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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