CN111299918A

CN111299918A - 一种自动化点焊机

Info

Publication number: CN111299918A
Application number: CN202010155548.9A
Authority: CN
Inventors: 丁月雯; 王田凤; 张施坤; 张海芹; 齐凤飞; 宋洁; 李飞飞; 郭鹏; 孙丽婷; 李瑞武
Original assignee: MH Robot and Automation Co Ltd
Current assignee: MH Robot and Automation Co Ltd
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2020-06-19

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动化点焊机，其通过对零件进行自动化焊接处理，可有效节省人工焊接时的体力和时间，零件进行连续自动化上下料和焊接工作，有效简化焊接方式，提高工作效率，同时工人可远离点焊机，有效防止设备对工人造成伤害，提高实用性和可靠性；包括底座、固定台、转动台、中控箱、支撑臂和焊枪，固定台安装在底座上，转动台位于底座的外侧，转动台上侧环形均匀设置有多组夹紧装置，转动台下侧设置有动力装置，动力装置固定在底座外壁上。

Description

一种自动化点焊机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动化点焊机。

背景技术

众所周知，现代工业设备生产时，通常需采用点焊机对零件进行焊接处理，现有点焊机通常为握把式，工人需手动对零件进行上下料工作并通过握把操作焊枪对零件进行焊接处理，操作方式较为繁琐，零件焊接速度较慢，工作效率较低，同时工人长时间焊接体力消耗较大，容易出现疲劳，工人距离点焊机较近，设备运行时容易对工人造成伤害。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对零件进行自动化焊接处理，可有效节省人工焊接时的体力和时间，零件进行连续自动化上下料和焊接工作，有效简化焊接方式，提高工作效率，同时工人可远离点焊机，有效防止设备对工人造成伤害，提高实用性和可靠性的自动化点焊机。

本发明的一种自动化点焊机，包括底座、固定台、转动台、中控箱、支撑臂和焊枪，固定台安装在底座上，转动台位于底座的外侧，转动台上侧环形均匀设置有多组夹紧装置，转动台下侧设置有动力装置，动力装置固定在底座外壁上，中控箱安装在固定台的前侧，支撑臂安装在固定台的右侧，支撑臂的右侧设置有液压装置，焊枪安装在液压装置的底端，液压装置的左侧设置有激光检测仪，激光检测仪安装在支撑臂上，转动台的顶端内侧均匀设置有多组反光定位板，多组反光定位板的位置分别与多组夹紧装置的位置对应，多组反光定位板均与激光检测仪位置对应，固定台的左前侧和左后侧均设置有机械臂，两组机械臂的底端均设置有吸盘器，中控箱分别与动力装置、夹紧装置、液压装置、焊枪、激光检测仪、机械臂和吸盘器电连接；后侧机械臂通过后侧吸盘器将外界上料车上的零件吸取并逐个放入转动台上的多组夹紧装置内，夹紧装置对零件进行夹紧固定处理，零件放置完成后，后侧机械臂带动后侧吸盘器远离多组夹紧装置，打开动力装置，动力装置带动转动台转动，转动台带动转动台上的多组夹紧装置、零件和多组反光定位板进行转动，反光定位板转动至激光检测仪的底端时，激光检测仪检测到反光定位板并通过中控箱控制关闭动力装置，转动台停止转动，转动台上的零件移动至焊枪的下方，通过液压装置控制焊枪向下移动并与零件顶端接触，焊枪对零件进行点焊处理，零件焊接完成后，焊枪关闭，液压装置带动焊枪向上移动并恢复至初始位置，打开动力装置，动力装置带动转动台、多组夹紧装置、零件和多组反光定位板继续转动，焊接完成的零件移动至前侧吸盘器的下方时，前侧吸盘器下方的夹紧装置打开，前侧机械臂通过前侧吸盘器将焊接完成的零件吸取并移动至外界下料车上，从而完成零件的自动化焊接工作，同时中控箱对点焊机进行控制，通过对零件进行自动化焊接处理，可有效节省人工焊接时的体力和时间，零件进行连续自动化上下料和焊接工作，有效简化焊接方式，提高工作效率，同时工人可远离点焊机，有效防止设备对工人造成伤害，提高实用性和可靠性。

本发明的一种自动化点焊机，动力装置包括环形托台、环形导轨、四组滑块、支撑台、电机和第一转轴，环形托台安装在底座的外壁上，环形导轨安装在环形托台上，四组滑块均与环形导轨可滑动连接，四组滑块均匀安装在转动台上，支撑台位于环形托台的下方，支撑台安装在底座的外壁上，电机安装在支撑台上，第一转轴安装在电机上，第一转轴的左端设置有减速器，减速器安装在支撑台上，减速器上设置有第二转轴，第二转轴上设置有齿轮，转动台的底端外侧设置有内齿环，内齿环的内壁与齿轮的外壁啮合，电机与中控箱电连接；打开电机，电机通过第一转轴、减速器、第二转轴带动齿轮转动，齿轮带动内齿环和转动台转动，转动台带动多组夹紧装置和多组反光定位板进行转动，同时转动台带动四组滑块在环形导轨上进行滑动，从而使转动台带动转动台上的零件进行转动。

本发明的一种自动化点焊机，液压装置包括液压站、液压杆和液压管，液压站和液压杆分别安装在支撑臂的上侧和下侧，液压杆的底端与焊枪的顶端连接，液压站和液压杆通过液压管可相互连通，液压站与中控箱电连接；打开液压站，液压站通过液压管控制液压杆的底端进行上下移动，液压杆的底端带动焊枪进行上下移动，从而对焊枪的位置进行自动化控制。

本发明的一种自动化点焊机，夹紧装置包括第一弧形夹板、第二弧形夹板、气缸和推杆，第一弧形夹板安装在转动台上，第二弧形夹板位于第一弧形夹板的内侧并与第一弧形夹板的位置对应，第二弧形夹板与转动台分离，气缸安装在转动台上，第二弧形夹板与气缸通过推杆相互连接，气缸与中控箱电连接；零件通过后侧吸盘器放置在第一弧形夹板和第二弧形夹板之间，打开气缸，气缸推动推杆和第二弧形夹板向外侧移动，第二弧形夹板和第一弧形夹板对零件进行夹紧固定处理，零件焊接完成后，气缸控制推杆和第二弧形夹板向内侧移动，第二弧形夹板的内壁与零件分离，从而取消对零件的夹紧处理，通过设置夹紧装置，可方便对零件进行夹紧固定，防止零件随意晃动，同时方便对零件进行定位，提高焊接速度和焊接质量，提高实用性和可靠性。

本发明的一种自动化点焊机，夹紧装置还包括两组导向板和两组导向杆，两组导向板均安装在气缸上，两组导向杆的左端均安装在第二弧形夹板的外壁上，两组导向杆的右端分别穿过两组导向板并伸出至两组导向板的右方，两组导向杆分别与两组导向板可滑动连接；第二弧形夹板移动时，第二弧形夹板带动两组导向杆分别在两组导向板上滑动，通过设置两组导向板和两组导向杆，可方便对第二弧形夹板进行导向和支撑，提高第二弧形夹板移动时的稳定性，提高实用性。

本发明的一种自动化点焊机，还包括稳定套和两组稳定架，稳定套可滑动套装在第二转轴的外侧，稳定套通过两组稳定架固定在支撑台上；通过设置稳定套和两组稳定架，可方便对第二转轴和齿轮进行支撑和固定，提高其转动时的稳定性，防止齿轮与内齿环发生脱节，提高实用性。

本发明的一种自动化点焊机，还包括气泵、第一气管、第二气管、喷头和支撑架，气泵安装在固定台上，第一气管和第二气管均安装在气泵上，第一气管的右端设置有过滤装置，过滤装置安装在固定台上，喷头安装在第二气管上，喷头的底端位置与转动台顶端左侧闲置装状态的夹紧装置的位置对应，喷头通过支撑架固定在固定台上；打开气泵，气泵通过第一气管和过滤装置将外界空气吸入并通过第二气管和喷头喷入至闲置状态的夹紧装置内部，支撑架对喷头进行固定，通过设置气泵、第一气管、第二气管、喷头和支撑架，可方便对夹紧装置内部进行清理，提高夹紧装置内部的整洁性，防止铁屑和杂质对零件焊接工作造成影响，提高实用性和可靠性。

本发明的一种自动化点焊机，过滤装置包括过滤仓和滤板，过滤仓安装在固定台上，过滤仓的右端连通设置有过滤槽，第一气管的右端与过滤槽内部连通，滤板安装在过滤槽内；外界空气穿过滤板进入过滤仓内部并通过第一气管进入气泵内，滤板对空气中的杂质进行拦截，通过设置过滤装置，可方便对空气中的杂质进行过滤拦截处理，防止其进入气泵内并对设备造成堵塞和破坏，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：后侧机械臂通过后侧吸盘器将外界上料车上的零件吸取并逐个放入转动台上的多组夹紧装置内，夹紧装置对零件进行夹紧固定处理，零件放置完成后，后侧机械臂带动后侧吸盘器远离多组夹紧装置，打开动力装置，动力装置带动转动台转动，转动台带动转动台上的多组夹紧装置、零件和多组反光定位板进行转动，反光定位板转动至激光检测仪的底端时，激光检测仪检测到反光定位板并通过中控箱控制关闭动力装置，转动台停止转动，转动台上的零件移动至焊枪的下方，通过液压装置控制焊枪向下移动并与零件顶端接触，焊枪对零件进行点焊处理，零件焊接完成后，焊枪关闭，液压装置带动焊枪向上移动并恢复至初始位置，打开动力装置，动力装置带动转动台、多组夹紧装置、零件和多组反光定位板继续转动，焊接完成的零件移动至前侧吸盘器的下方时，前侧吸盘器下方的夹紧装置打开，前侧机械臂通过前侧吸盘器将焊接完成的零件吸取并移动至外界下料车上，从而完成零件的自动化焊接工作，同时中控箱对点焊机进行全程控制，通过对零件进行自动化焊接处理，可有效节省人工焊接时的体力和时间，零件进行连续自动化上下料和焊接工作，有效简化焊接方式，提高工作效率，同时工人可远离点焊机，有效防止设备对工人造成伤害，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1斜视结构示意图；

图3是图1剖视结构示意图；

图4是图3中支撑台放大结构示意图；

图5是图1中第一弧形夹板放大结构示意图；

图6是图2中气泵放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、固定台；3、转动台；4、中控箱；5、支撑臂；6、焊枪；7、激光检测仪；8、反光定位板；9、机械臂；10、吸盘器；11、环形托台；12、环形导轨；13、滑块；14、支撑台；15、电机；16、第一转轴；17、减速器；18、第二转轴；19、齿轮；20、内齿环；21、液压站；22、液压杆；23、液压管；24、第一弧形夹板；25、第二弧形夹板；26、气缸；27、推杆；28、导向板；29、导向杆；30、稳定套；31、稳定架；32、气泵；33、第一气管；34、第二气管；35、喷头；36、支撑架；37、过滤仓；38、滤板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的一种自动化点焊机，其在工作时，首先后侧机械臂9通过后侧吸盘器10将外界上料车上的零件吸取并逐个放入转动台3上的多组夹紧装置内，夹紧装置对零件进行夹紧固定处理，零件放置完成后，后侧机械臂9带动后侧吸盘器10远离多组夹紧装置，打开动力装置，动力装置带动转动台3转动，转动台3带动转动台3上的多组夹紧装置、零件和多组反光定位板8进行转动，反光定位板8转动至激光检测仪7的底端时，激光检测仪7检测到反光定位板8并通过中控箱4控制关闭动力装置，转动台3停止转动，转动台3上的零件移动至焊枪6的下方，通过液压装置控制焊枪6向下移动并与零件顶端接触，焊枪6对零件进行点焊处理，零件焊接完成后，焊枪6关闭，液压装置带动焊枪6向上移动并恢复至初始位置，打开动力装置，动力装置带动转动台3、多组夹紧装置、零件和多组反光定位板8继续转动，焊接完成的零件移动至前侧吸盘器10的下方时，前侧吸盘器10下方的夹紧装置打开，前侧机械臂9通过前侧吸盘器10将焊接完成的零件吸取并移动至外界下料车上，从而完成零件的自动化焊接工作，同时中控箱4对点焊机进行全程控制。

本发明所实现的主要功能为：通过对零件进行自动化焊接处理，可有效节省人工焊接时的体力和时间，零件进行连续自动化上下料和焊接工作，有效简化焊接方式，提高工作效率，同时工人可远离点焊机，有效防止设备对工人造成伤害；动力装置的运行方式为，打开电机，电机通过第一转轴、减速器、第二转轴带动齿轮转动，齿轮带动内齿环和转动台转动，转动台带动多组夹紧装置和多组反光定位板进行转动，同时转动台带动四组滑块在环形导轨上进行滑动，从而使转动台带动转动台上的零件进行转动；液压装置的运行方式为，打开液压站，液压站通过液压管控制液压杆的底端进行上下移动，液压杆的底端带动焊枪进行上下移动，从而对焊枪的位置进行自动化控制；夹紧装置的运行方式为，零件通过后侧吸盘器放置在第一弧形夹板和第二弧形夹板之间，打开气缸，气缸推动推杆和第二弧形夹板向外侧移动，第二弧形夹板和第一弧形夹板对零件进行夹紧固定处理，零件焊接完成后，气缸控制推杆和第二弧形夹板向内侧移动，第二弧形夹板的内壁与零件分离，从而取消对零件的夹紧处理，通过设置夹紧装置，可方便对零件进行夹紧固定，防止零件随意晃动，同时方便对零件进行定位，提高焊接速度和焊接质量；第二弧形夹板移动时，第二弧形夹板带动两组导向杆分别在两组导向板上滑动，通过设置两组导向板和两组导向杆，可方便对第二弧形夹板进行导向和支撑，提高第二弧形夹板移动时的稳定性；通过设置稳定套和两组稳定架，可方便对第二转轴和齿轮进行支撑和固定，提高其转动时的稳定性，防止齿轮与内齿环发生脱节；打开气泵，气泵通过第一气管和过滤装置将外界空气吸入并通过第二气管和喷头喷入至闲置状态的夹紧装置内部，支撑架对喷头进行固定，通过设置气泵、第一气管、第二气管、喷头和支撑架，可方便对夹紧装置内部进行清理，提高夹紧装置内部的整洁性，防止铁屑和杂质对零件焊接工作造成影响；过滤装置的运行方式为，外界空气穿过滤板进入过滤仓内部并通过第一气管进入气泵内，滤板对空气中的杂质进行拦截，通过设置过滤装置，可方便对空气中的杂质进行过滤拦截处理，防止其进入气泵内并对设备造成堵塞和破坏，提高实用性和可靠性。

本发明的一种自动化点焊机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；中控箱、焊枪、激光检测仪、反光定位板、机械臂、吸盘器和液压站可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动化点焊机，其特征在于，包括底座（1）、固定台（2）、转动台（3）、中控箱（4）、支撑臂（5）和焊枪（6），固定台（2）安装在底座（1）上，转动台（3）位于底座（1）的外侧，转动台（3）上侧环形均匀设置有多组夹紧装置，转动台（3）下侧设置有动力装置，动力装置固定在底座（1）外壁上，中控箱（4）安装在固定台（2）的前侧，支撑臂（5）安装在固定台（2）的右侧，支撑臂（5）的右侧设置有液压装置，焊枪（6）安装在液压装置的底端，液压装置的左侧设置有激光检测仪（7），激光检测仪（7）安装在支撑臂（5）上，转动台（3）的顶端内侧均匀设置有多组反光定位板（8），多组反光定位板（8）的位置分别与多组夹紧装置的位置对应，多组反光定位板（8）均与激光检测仪（7）位置对应，固定台（2）的左前侧和左后侧均设置有机械臂（9），两组机械臂（9）的底端均设置有吸盘器（10），中控箱（4）分别与动力装置、夹紧装置、液压装置、焊枪（6）、激光检测仪（7）、机械臂（9）和吸盘器（10）电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化点焊机，其特征在于，动力装置包括环形托台（11）、环形导轨（12）、四组滑块（13）、支撑台（14）、电机（15）和第一转轴（16），环形托台（11）安装在底座（1）的外壁上，环形导轨（12）安装在环形托台（11）上，四组滑块（13）均与环形导轨（12）可滑动连接，四组滑块（13）均匀安装在转动台（3）上，支撑台（14）位于环形托台（11）的下方，支撑台（14）安装在底座（1）的外壁上，电机（15）安装在支撑台（14）上，第一转轴（16）安装在电机（15）上，第一转轴（16）的左端设置有减速器（17），减速器（17）安装在支撑台（14）上，减速器（17）上设置有第二转轴（18），第二转轴（18）上设置有齿轮（19），转动台（3）的底端外侧设置有内齿环（20），内齿环（20）的内壁与齿轮（19）的外壁啮合，电机（15）与中控箱（4）电连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化点焊机，其特征在于，液压装置包括液压站（21）、液压杆（22）和液压管（23），液压站（21）和液压杆（22）分别安装在支撑臂（5）的上侧和下侧，液压杆（22）的底端与焊枪（6）的顶端连接，液压站（21）和液压杆（22）通过液压管（23）可相互连通，液压站（21）与中控箱（4）电连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化点焊机，其特征在于，夹紧装置包括第一弧形夹板（24）、第二弧形夹板（25）、气缸（26）和推杆（27），第一弧形夹板（24）安装在转动台（3）上，第二弧形夹板（25）位于第一弧形夹板（24）的内侧并与第一弧形夹板（24）的位置对应，第二弧形夹板（25）与转动台（3）分离，气缸（26）安装在转动台（3）上，第二弧形夹板（25）与气缸（26）通过推杆（27）相互连接，气缸（26）与中控箱（4）电连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化点焊机，其特征在于，夹紧装置还包括两组导向板（28）和两组导向杆（29），两组导向板（28）均安装在气缸（26）上，两组导向杆（29）的左端均安装在第二弧形夹板（25）的外壁上，两组导向杆（29）的右端分别穿过两组导向板（28）并伸出至两组导向板（28）的右方，两组导向杆（29）分别与两组导向板（28）可滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种自动化点焊机，其特征在于，还包括稳定套（30）和两组稳定架（31），稳定套（30）可滑动套装在第二转轴（18）的外侧，稳定套（30）通过两组稳定架（31）固定在支撑台（14）上。

7.如权利要求6所述的一种自动化点焊机，其特征在于，还包括气泵（32）、第一气管（33）、第二气管（34）、喷头（35）和支撑架（36），气泵（32）安装在固定台（2）上，第一气管（33）和第二气管（34）均安装在气泵（32）上，第一气管（33）的右端设置有过滤装置，过滤装置安装在固定台（2）上，喷头（35）安装在第二气管（34）上，喷头（35）的底端位置与转动台（3）顶端左侧闲置装状态的夹紧装置的位置对应，喷头（35）通过支撑架（36）固定在固定台（2）上。

8.如权利要求7所述的一种自动化点焊机，其特征在于，过滤装置包括过滤仓（37）和滤板（38），过滤仓（37）安装在固定台（2）上，过滤仓（37）的右端连通设置有过滤槽，第一气管（33）的右端与过滤槽内部连通，滤板（38）安装在过滤槽内。