CN116140800A - 一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法，属于叶轮焊接技术领域。包括工作台，还包括：固定连接在工作台表面的第一电机，第一电机的输出端通过第一转杆连接有卡盘体，卡盘体上设置有夹持机构；固定连接在工作台表面的活塞组件，第一转杆的外壁固定连接有驱动机构；固定连接在活塞组件上的第一出料管和第二出料管；固定连接在工作台表面的收集盒，收集盒内固定连接有集尘袋，收集盒的表面通过吸尘管连接有吸烟斗，第一出料管与集尘袋之间固定连接有过滤网；固定连接在工作台表面的激光焊接机器人，本装置能够对焊接过程中产生的烟尘颗粒进行处理，提高了激光精密部件的使用寿命，保证了周围工作环境的整洁。

Description

一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法

技术领域

本发明涉及叶轮焊接技术领域，尤其涉及一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法。

背景技术

水泵叶轮用铸铁制成。水泵叶轮上的叶片又起主要作用，水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系。水泵叶轮一般可分为单吸式和双吸式两种，单吸式叶轮为单边吸水，小流量水泵叶轮多为此种型式。双吸式叶轮为两边吸水，大流量水泵叶轮均采用双吸式叶轮。

现有技术中通常采用将焊接有叶片的叶轮盖板进行夹持，然后把另一个叶轮盖板放置在叶片的表面，用激光焊接机对上端的叶轮盖板进行焊接处理。

由于在焊接过程中容易产生颗粒极细小的混合物烟尘，如果不经有效处理，不仅会危害车间工人的身体健康，还会污染激光精密部件，影响设备使用寿命，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，在焊接过程中容易产生颗粒极细小的混合物烟尘，如果不经有效处理，不仅会危害车间工人的身体健康，还会污染激光精密部件，影响设备使用寿命的问题，而提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，包括工作台，还包括：固定连接在所述工作台表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有卡盘体，所述卡盘体上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持叶轮；固定连接在所述工作台表面的第三支撑板，所述第三支撑板的侧壁固定连接有活塞组件，所述第一转杆的外壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动活塞组件进行工作；固定连接在所述活塞组件上的第一出料管和第二出料管，所述第一出料管和第二出料管上均固定连接有单向阀；固定连接在所述工作台表面的收集盒，所述收集盒内固定连接有集尘袋，所述收集盒的表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的进口端固定连接有吸烟斗，所述第一出料管固定连接在收集盒的侧壁，其中，所述吸尘管和第一出料管均与集尘袋相互连通，所述第一出料管与集尘袋之间固定连接有过滤网；固定连接在所述工作台表面的激光焊接机器人。

为了方便清理集尘袋内收集的颗粒物，优选地，所述收集盒的表面铰接有盖板，所述集尘袋的一端固定连接有对接头，所述对接头与吸尘管螺纹连接，所述集尘袋的另一端固定连接有双锥管，所述双锥管与第一出料管螺纹连接，所述过滤网固定连接在双锥管内。

为了方便活塞组件的正常工作，优选地，所述驱动机构包括固定连接在所述活塞组件动力端的从动板，所述第一转杆的外壁固定连接有凸轮，所述凸轮与从动板相抵，所述从动板与活塞组件之间固定连接有弹簧。

为了方便对叶轮进行夹持固定，优选地，所述夹持机构包括：开设在所述卡盘体表面的第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面螺纹连接有活动卡爪，所述活动卡爪呈圆周阵列；开设在所述卡盘体表面的滑槽，所述活动卡爪滑动连接在滑槽内；转动连接在所述卡盘体外壁的第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。

为了方便提高工作效率，进一步地，所述工作台的底部固定连接有分割器，所述分割器的输出端固定连接有转盘，所述第一电机固定连接在转盘表面，所述第一电机呈圆周阵列。

为了方便自动夹持固定叶轮，更进一步地，所述工作台的表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有第一弧形齿条，所述第二转杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一弧形齿条之间能啮合能分离。

为了方便自动松开叶轮，更进一步地，所述工作台的表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定连接有第二弧形齿条，所述第一齿轮与第二弧形齿条之间能啮合能分离，所述第一弧形齿条位于第一齿轮的上方，所述第二弧形齿条位于第一齿轮的下方。

优选地，还包括：转动连接在工作台上的转动杆，所述转动杆顶部固定连接有从动齿轮，所述转盘侧壁设有齿圈，所述从动齿轮与齿圈啮合连接；固定连接在工作台底部的负压盒，所述转动杆延伸至负压盒内的一端固定连接有负压风扇，所述工作台、第一弧形齿条、第二弧形齿条上均固定连接有喷气头，所述喷气头与负压盒底部之间连接有连接管，所述负压盒侧壁与收集盒顶部之间连接有吸气管。

为了方便叶轮的上料与卸料，更进一步地，还包括：对称固定连接在所述工作台表面的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第一丝杆；固定连接在所述支撑盘表面的L形板，所述L形板与支撑盘之间固定连接有第一导杆，所述第一丝杆的外壁螺纹连接有凹形板，所述凹形板与第一导杆滑动连接；固定连接在所述凹形板侧壁的第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有机械抓手；固定连接在所述凹形板内壁的第二导杆，所述移动板与第二导杆滑动连接。

一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接方法，操作步骤如下：

步骤一：将待焊接的叶轮进行夹持固定，然后将叶轮转移至焊接区域进行焊接；

步骤二：对叶轮焊接过程中产生的烟尘进行收集、过滤并将过滤中累积的颗粒物进行收集，然后清理累积的颗粒物；

步骤三：松开对叶轮的夹持，取出加工后的叶轮。

与现有技术相比，本发明提供了一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，具备以下有益效果：

1、该水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，通过先将叶轮进行夹持固定，然后启动第一电机驱动第一转杆进行旋转，一方面，第一转杆带动叶轮进行旋转，从而方便对叶轮的外壁进行焊接，另一方面，第一转杆带动凸轮进行旋转，凸轮带动活塞板做往复移动，从而便于将焊接过程中产生烟尘及颗粒收集在集尘袋内，颗粒物滞留在集尘袋内，而气体经过过滤后排出，从而便于对焊接过程中产生的烟尘颗粒进行处理，提高了激光精密部件的使用寿命，保证了周围工作环境的整洁。

2、该水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，通过启动分割器驱动转盘进行旋转，使叶轮往激光焊接机器人方向移动，在此过程中，第一齿轮与第一弧形齿条相互啮合，从而自动将叶轮进行夹持固定，待焊接结束后，启动分割器使叶轮远离激光焊接机器人移动，在此过程中，第一齿轮与第二弧形齿条相互啮合时，从而方便自动松开叶轮，进而便于取出叶轮，提高了工作效率。

3、该水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，通过控制第三电机方便调节机械抓手的角度，通过控制第四电机方便调节机械抓手的高度，通过控制第五电机方便调节机械抓手与卡盘体之间的距离，进而方便叶轮的自动上料与卸料，便于实现连续性焊接工作，方便批量加工，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的部分结构示意图一；

图3为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的夹持机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的部分结构示意图二；

图5为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置图4中的A处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的部分结构示意图三；

图7为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的负压风扇结构示意图；

图8为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的从动齿轮俯视图；

图9为本发明提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的第二弧形齿条俯视图。

图中：1、工作台；101、第一电机；102、第一转杆；103、卡盘体；104、激光焊接机器人；105、弹簧；106、活塞组件；107、从动板；108、凸轮；2、吸尘管；201、收集盒；202、集尘袋；203、第一出料管；204、过滤网；205、第二出料管；206、单向阀；207、吸烟斗；208、第三支撑板；3、第一锥齿轮；301、第二锥齿轮；302、第二转杆；303、活动卡爪；304、滑槽；305、第一凹槽；306、分割器；307、转盘；4、第一支撑板；401、第一弧形齿条；402、第一齿轮；403、第二支撑板；404、第二弧形齿条；5、第三电机；501、支撑盘；502、第四电机；503、第一丝杆；504、第一导杆；505、L形板；506、凹形板；6、第五电机；601、第二丝杆；602、第二导杆；603、移动板；604、机械抓手；7、盖板；701、双锥管；702、对接头；8、转动杆；801、从动齿轮；802、齿圈；803、负压盒；804、负压风扇；805、连接管；806、喷气头；807、吸气管。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-图4，一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，包括工作台1，还包括：固定连接在工作台1表面的第一电机101，第一电机101的输出端固定连接有第一转杆102，第一转杆102的外壁固定连接有卡盘体103，卡盘体103上设置有夹持机构，夹持机构用于夹持叶轮；固定连接在工作台1表面的第三支撑板208，第三支撑板208的侧壁固定连接有活塞组件106，第一转杆102的外壁固定连接有驱动机构，驱动机构用于驱动活塞组件106进行工作；固定连接在活塞组件106上的第一出料管203和第二出料管205，第一出料管203和第二出料管205上均固定连接有单向阀206；固定连接在工作台1表面的收集盒201，收集盒201内固定连接有集尘袋202，收集盒201的表面固定连接有吸尘管2，吸尘管2的进口端固定连接有吸烟斗207，第一出料管203固定连接在收集盒201的侧壁，其中，吸尘管2和第一出料管203均与集尘袋202相互连通，第一出料管203与集尘袋202之间固定连接有过滤网204；固定连接在工作台1表面的激光焊接机器人104。

需要补充说明是，活塞组件106包括活塞筒、滑动连接在活塞筒内的活塞板，以及固定连接在活塞板上的活塞杆。

固定连接在活塞组件106上的第一出料管203和第二出料管205，指的是，第一出料管203和第二出料管205均与活塞筒固定连接。

第一出料管203上的单向阀206往活塞筒方向单向导通，第二出料管205上的单向阀206往外界单向导通。

参照图2和图4，驱动机构包括固定连接在活塞组件106动力端的从动板107，第一转杆102的外壁固定连接有凸轮108，凸轮108与从动板107相抵，从动板107与活塞组件106之间固定连接有弹簧105。

固定连接在活塞组件106动力端的从动板107，指的是，活塞杆远离活塞筒的一端与从动板107固定连接。

从动板107与活塞组件106之间固定连接有弹簧105，指的是，弹簧105固定连接在从动板107与活塞筒之间。

参照图2和图4，夹持机构包括：开设在卡盘体103表面的第一凹槽305，第一凹槽305内转动连接有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3的表面螺纹连接有活动卡爪303，活动卡爪303呈圆周阵列；开设在卡盘体103表面的滑槽304，活动卡爪303滑动连接在滑槽304内；转动连接在卡盘体103外壁的第二转杆302，第二转杆302的外壁固定连接有第二锥齿轮301，第二锥齿轮301与第一锥齿轮3相互啮合。

需要补充说明的是，活动卡爪303的数量为两个或三个。

在使用时，将待焊接的叶轮放置在活动卡爪303的表面，旋转第二转杆302使第二锥齿轮301进行旋转，第二锥齿轮301带动第一锥齿轮3进行旋转，第一锥齿轮3带动活动卡爪303在滑槽304内滑动，从而方便夹持固定叶轮，控制激光焊接机器人104对叶轮进行焊接，在焊接的过程中，启动第一电机101驱动第一转杆102进行旋转，一方面，第一转杆102带动叶轮进行旋转，从而方便对叶轮的外壁进行焊接，另一方面，第一转杆102带动凸轮108进行旋转，在弹簧105的作用下，凸轮108带动从动板107进行往复移动。

第一锥齿轮3上表面设有螺旋形蜗槽，活动卡爪303底部卡在螺旋形蜗槽内，使其第一锥齿轮3转动时，活动卡爪303可水平移动。

当活塞板往卡盘体103方向移动时，第一出料管203上的单向阀206打开，第二出料管205上的单向阀206关闭，焊接过程中产生烟尘及颗粒从吸烟斗207进入吸尘管2内，最后颗粒物收集在集尘袋202内，而经过过滤网204过滤后的气体从第一出料管203进入活塞筒内，当活塞板往第三支撑板208方向移动时，第一出料管203上的单向阀206关闭，第二出料管205上的单向阀206打开，活塞筒内的洁净气体从第二出料管205流出，从而便于对焊接过程中产生的烟尘颗粒进行处理，提高了激光精密部件的使用寿命，保证了周围工作环境的整洁。

实施例

参照图4-图5，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了方便清理集尘袋202内收集的颗粒物的具体实施方案。

参照图4-图5，收集盒201的表面铰接有盖板7，集尘袋202的一端固定连接有对接头702，对接头702与吸尘管2螺纹连接，集尘袋202的另一端固定连接有双锥管701，双锥管701与第一出料管203螺纹连接，过滤网204固定连接在双锥管701内，通过旋转对接头702和双锥管701，能够将集尘袋202取出，从而方便对集尘袋202内堆积的颗粒物进行清理。

实施例

参照图1，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了方便提高工作效率的具体实施方案。

参照图1，工作台1的底部固定连接有分割器306，分割器306的输出端固定连接有转盘307，第一电机101固定连接在转盘307表面，第一电机101呈圆周阵列。

在本实施例中，凸轮108与从动板107之间能相抵能分离，在初始状态时，凸轮108的最近点与从动板107相抵，此时，弹簧105处于正常状态，而在凸轮108的旋转过程中，弹簧105处于压缩状态。

参照图1，工作台1的表面固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4的表面固定连接有第一弧形齿条401，第二转杆302的外壁固定连接有第一齿轮402，第一齿轮402与第一弧形齿条401之间能啮合能分离。

参照图1，工作台1的表面固定连接有第二支撑板403，第二支撑板403的表面固定连接有第二弧形齿条404，第一齿轮402与第二弧形齿条404之间能啮合能分离，第一弧形齿条401位于第一齿轮402的上方，第二弧形齿条404位于第一齿轮402的下方。

先将叶轮放置在其中一个卡盘体103表面，启动分割器306驱动转盘307进行旋转，转盘307带动第一电机101进行旋转，从而将叶轮往激光焊接机器人104方向移动，在此过程中，第一齿轮402与第一弧形齿条401相互啮合，第一弧形齿条401带动第一齿轮402进行旋转，第一齿轮402带动第二转杆302进行旋转，从而自动将叶轮进行夹持固定，待焊接结束后，启动分割器306使叶轮远离激光焊接机器人104移动，在此过程中，当第一齿轮402与第二弧形齿条404相互啮合时，第二弧形齿条404带动第一齿轮402往与之前相反方向旋转，从而方便自动松开叶轮，进而便于取出叶轮，提高了工作效率。

实施例

参照图1和图6，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了方便叶轮的上料与卸料的具体实施方案。

参照图1和图6，本水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置还包括：对称固定连接在工作台1表面的第三电机5，第三电机5的输出端固定连接有支撑盘501，支撑盘501的表面固定连接有第四电机502，第四电机502的输出端固定连接有第一丝杆503；固定连接在支撑盘501表面的L形板505，L形板505与支撑盘501之间固定连接有第一导杆504，第一丝杆503的外壁螺纹连接有凹形板506，凹形板506与第一导杆504滑动连接；固定连接在凹形板506侧壁的第五电机6，第五电机6的输出端固定连接有第二丝杆601，第二丝杆601的外壁螺纹连接有移动板603，移动板603的底部固定连接有机械抓手604；固定连接在凹形板506内壁的第二导杆602，移动板603与第二导杆602滑动连接。

启动第三电机5驱动支撑盘501进行旋转，支撑盘501带动机械抓手604进行旋转，从而方便调节机械抓手604的角度，启动第四电机502驱动第一丝杆503进行旋转，第一丝杆503带动凹形板506在第一导杆504上滑动，从而方便调节机械抓手604的高度，启动第五电机6驱动第二丝杆601进行旋转，第二丝杆601带动移动板603在第二导杆602上移动，从而方便调节机械抓手604与卡盘体103之间的距离，进而方便叶轮的自动上料与卸料，便于实现连续性焊接工作，方便批量加工，进一步提高了工作效率。

如图1、图7、图8、图9，本实施例公开的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，还包括，转动连接在工作台1上的转动杆8，如图8，转动杆8个数为3-5个，转动杆8顶部固定连接有从动齿轮801，转盘307侧壁设有齿圈802，从动齿轮801与齿圈802啮合连接；固定连接在工作台1底部的负压盒803，转动杆8延伸至负压盒803内的一端固定连接有负压风扇804，工作台1、第一弧形齿条401、第二弧形齿条404上均固定连接有喷气头806，第一弧形齿条401、第二弧形齿条404上的喷气头806喷向齿型面，工作台1上的喷气头806位于两个支撑盘501之间，喷向卡盘体103，喷气头806与负压盒803底部之间连接有连接管805，负压盒803侧壁与收集盒201顶部之间连接有吸气管807，吸气管807连接在负压盒803侧壁上方。

当分割器306带动转盘307转动时，转盘307同步通过齿圈802和从动齿轮801带动转动杆8转动，进而带动负压风扇804转动，使收集盒201内的空气通过吸气管807进入负压盒803内，然后通过连接管805从喷气头806喷出，卡盘体103在移动过程中，当途经两个支撑盘501之间时，在工作台1上的喷气头806的作用下，将附着在卡盘体103上的灰尘吹除，然后在进行上料，避免灰尘较多，影响夹持效果，同时，第一弧形齿条401、第二弧形齿条404上的喷气头806喷向齿型面，也将第一弧形齿条401、第二弧形齿条404上的灰尘去除，提升与第一齿轮402啮合的稳定性，想到促进作用。

同时，吸气管807吸收收集盒201内的气体，也同步提升了吸烟斗207的吸气量，喷气头806在对卡盘体103上的灰尘进行吹除时，又同步起来了，进一步促进了激光精密部件的使用寿命，保证了周围工作环境的整洁的作用。

一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接方法，操作步骤如下：

步骤一：将待焊接的叶轮进行夹持固定，然后将叶轮转移至焊接区域进行焊接；

步骤二：对叶轮焊接过程中产生的烟尘进行收集、过滤并将过滤中累积的颗粒物进行收集，然后清理累积的颗粒物；

步骤三：松开对叶轮的夹持，取出加工后的叶轮。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，包括工作台（1），其特征在于，还包括：

固定连接在所述工作台（1）表面的第一电机（101），所述第一电机（101）的输出端固定连接有第一转杆（102），所述第一转杆（102）的外壁固定连接有卡盘体（103），所述卡盘体（103）上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持叶轮；

固定连接在所述工作台（1）表面的第三支撑板（208），所述第三支撑板（208）的侧壁固定连接有活塞组件（106），所述第一转杆（102）的外壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动活塞组件（106）进行工作；

固定连接在所述活塞组件（106）上的第一出料管（203）和第二出料管（205），所述第一出料管（203）和第二出料管（205）上均固定连接有单向阀（206）；

固定连接在所述工作台（1）表面的收集盒（201），所述收集盒（201）内固定连接有集尘袋（202），所述收集盒（201）的表面固定连接有吸尘管（2），所述吸尘管（2）的进口端固定连接有吸烟斗（207），所述第一出料管（203）固定连接在收集盒（201）的侧壁，

其中，所述吸尘管（2）和第一出料管（203）均与集尘袋（202）相互连通，所述第一出料管（203）与集尘袋（202）之间固定连接有过滤网（204）；

固定连接在所述工作台（1）表面的激光焊接机器人（104）。

2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述收集盒（201）的表面铰接有盖板（7），所述集尘袋（202）的一端固定连接有对接头（702），所述对接头（702）与吸尘管（2）螺纹连接，所述集尘袋（202）的另一端固定连接有双锥管（701），所述双锥管（701）与第一出料管（203）螺纹连接，所述过滤网（204）固定连接在双锥管（701）内。

3.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在所述活塞组件（106）动力端的从动板（107），所述第一转杆（102）的外壁固定连接有凸轮（108），所述凸轮（108）与从动板（107）相抵，所述从动板（107）与活塞组件（106）之间固定连接有弹簧（105）。

4.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

开设在所述卡盘体（103）表面的第一凹槽（305），所述第一凹槽（305）内转动连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）的表面螺纹连接有活动卡爪（303），所述活动卡爪（303）呈圆周阵列；

开设在所述卡盘体（103）表面的滑槽（304），所述活动卡爪（303）滑动连接在滑槽（304）内；

转动连接在所述卡盘体（103）外壁的第二转杆（302），所述第二转杆（302）的外壁固定连接有第二锥齿轮（301），所述第二锥齿轮（301）与第一锥齿轮（3）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部固定连接有分割器（306），所述分割器（306）的输出端固定连接有转盘（307），所述第一电机（101）固定连接在转盘（307）表面，所述第一电机（101）呈圆周阵列。

6.根据权利要求5所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）的表面固定连接有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）的表面固定连接有第一弧形齿条（401），所述第二转杆（302）的外壁固定连接有第一齿轮（402），所述第一齿轮（402）与第一弧形齿条（401）之间能啮合能分离。

7.根据权利要求6所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）的表面固定连接有第二支撑板（403），所述第二支撑板（403）的表面固定连接有第二弧形齿条（404），所述第一齿轮（402）与第二弧形齿条（404）之间能啮合能分离，所述第一弧形齿条（401）位于第一齿轮（402）的上方，所述第二弧形齿条（404）位于第一齿轮（402）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，还包括：

转动连接在工作台（1）上的转动杆（8），所述转动杆（8）顶部固定连接有从动齿轮（801），所述转盘（307）侧壁设有齿圈（802），所述从动齿轮（801）与齿圈（802）啮合连接；

固定连接在工作台（1）底部的负压盒（803），所述转动杆（8）延伸至负压盒（803）内的一端固定连接有负压风扇（804），所述工作台（1）、第一弧形齿条（401）、第二弧形齿条（404）上均固定连接有喷气头（806），所述喷气头（806）与负压盒（803）底部之间连接有连接管（805）；

所述负压盒（803）侧壁与收集盒（201）顶部之间连接有吸气管（807）。

9.根据权利要求7所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，还包括：

对称固定连接在所述工作台（1）表面的第三电机（5），所述第三电机（5）的输出端固定连接有支撑盘（501），所述支撑盘（501）的表面固定连接有第四电机（502），所述第四电机（502）的输出端固定连接有第一丝杆（503）；

固定连接在所述支撑盘（501）表面的L形板（505），所述L形板（505）与支撑盘（501）之间固定连接有第一导杆（504），所述第一丝杆（503）的外壁螺纹连接有凹形板（506），所述凹形板（506）与第一导杆（504）滑动连接；

固定连接在所述凹形板（506）侧壁的第五电机（6），所述第五电机（6）的输出端固定连接有第二丝杆（601），所述第二丝杆（601）的外壁螺纹连接有移动板（603），所述移动板（603）的底部固定连接有机械抓手（604）；

固定连接在所述凹形板（506）内壁的第二导杆（602），所述移动板（603）与第二导杆（602）滑动连接。

10.一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，操作步骤如下：

步骤一：将待焊接的叶轮进行夹持固定，然后将叶轮转移至焊接区域进行焊接；

步骤二：对叶轮焊接过程中产生的烟尘进行收集、过滤并将过滤中累积的颗粒物进行收集，然后清理累积的颗粒物；

步骤三：松开对叶轮的夹持，取出加工后的叶轮。

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